JPH0773451B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗植機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、特公昭57−22285号公報に示すように苗植機の苗
載台の苗載置面に対向して苗押さえ状態と苗から離れた
非押さえ状態とに切り替わる苗押さえ体を設けた苗植機
はあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術においては、苗押さえ体と苗切れセンサーと苗
送り装置との関係が開示されておらず、実用化に供する
ものではなかった。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解消すべく、
機体に装備される苗載台22にその苗載面22aに載置され
る苗の有無を検出する苗切れセンサー36と、駆動回動に
より苗載面22aに載置された苗を移送する苗送り装置35
とを設けた苗植機において、該苗切れセンサー36及び苗
送り装置35よりも上方位置から下方位置の苗載面22aに
対向して苗載面22aに載置された苗が浮き上がるの防止
する固定式の苗浮上防止体30を設けると供に、苗送り装
置35の駆動回動時に苗押え状態から非押え状態に切り替
わる可動式の苗押さえ体38を苗切れセンサー36よりも苗
送り下手側に配設したことを特徴とする苗植機としたも
のである。

〔発明の効果〕

この発明によると、苗切れセンサー36及び苗送り装置35
よりも上方位置から下方位置の苗載面22aに対向して苗
載面22aに載置された苗が浮き上がるの防止する固定式
の苗浮上防止体30と苗送り装置35の駆動回路時に苗押え
状態から非押え状態に切り替わる可動式の苗押さえ体38
とを設けているので、苗押え体38が非押え状態になる苗
移送時には苗送り装置35よりも上方位置から下方位置の
苗載面22aに対向して設けられた固定式の苗浮上防止体3
0が苗を適切に浮き上がるのを防止しながら移送案内す
る作用をし適切な苗移送が行なえる。

更に、苗押さえ体38を苗切れセンサー36よりも苗送り下
手側に配設したものであるから、苗切れセンサー36の苗
切れ検出により苗を補給した場合にその補給苗と前から
載置されていた苗との境目よりも苗送り下手側の苗を苗
押さえ体38は押さえるようになり特に崩れやすい苗送り
下手側部の苗を押さえ良好なる苗の植付け及び苗送りが
行なわれるものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づい
て詳細に説明する。

３は乗用型走行車体であって、フラットな繰縦ステップ
フロアー９の下側に、フロントミッションケース10とリ
ヤーミッションケース11を設け、フロントミッションケ
ース10の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを
介して左右一対の前輪12・12が伝動回転されるよう設
け、リラーミッションケース11の左右両側に伝動ケース
13・13を取付けて後輪14・14を設け、前記ステップフロ
アー９の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体15を立
設して、これにステアリングポストを介し操縦ハンドル
１を設け、操縦ハンドル１の後方にエンジン５を覆うエ
ンジンカバー６を設けて、その上に操縦座席２を取付け
ている。

ステップフロアー９は、枠体15の周囲及びエンジンカバ
ー６の周囲に同一平面にて設けられており、その一部に
切欠穴を設けてエンジン５を配置し、エンジン５の周囲
を覆うようにエンジンカバー６を前記ステップフロアー
９より立設された左右回動支体6a・6aに左右枢支軸８・
８にて回動自在に枢支して設けている。そして、エンジ
ンカバー６の上面には操縦席２が一体的に装着されてい
ると供に、その左右側方より延設された支杆7a・7aによ
り支持された予備苗載台７・７が一体的に設けられてい
る。然して、左右枢支軸８・８回りにエンジンカバー６
・操縦席２・予備苗台７・７をイ方向に回動せしめれ
ば、エンジン５が剥ぎ出しとなり、整備・点検が容易に
おこなえる。

16・16は支柱で、前記左右の伝動ケース13・13を継ぐ連
結枠17上に、左右に所定の間隔でもって立設されてい
る。

18は昇降リンクで、左右一対の下リンク18a・18aと単一
の上リンク18bの基部側が前記支柱16・16にピンを介し
て装着され、先端部側を縦リンク19で連結し、該昇降リ
ンク18が油圧シリンダー装置20によって上下回動作動さ
れるよう構成されている。

４は苗植作業機で、伝動ケース21の左右に往復動する苗
載台22と移植装置23と中央部及び側部の整地フロート24
・25・25等からできており、この伝動ケース21の左右中
間部が前記縦リンク19と一体の支持体26に支軸27を介し
てローリング自由に取付けられている。前記伝動ケース
21は、主伝動ケース21a部に上下方向の副伝動ケース21b
・21b・21bと後方へ延びる縦伝動ケース21c・21c・21c
とからできるている。

28は苗受止体で、苗載台22の下端側に沿わせて横方向へ
延ばされていて、これに苗載台22中に載置される苗が分
割できる苗分割口29…を設けている。

30は苗載台22の苗載面22a上に載置された苗が上方に浮
上るのを防止する苗浮上防止体で、苗載台22の側壁22b
…の上面に固設された支持具31・31に回動自在に設けら
れた支持棒32に固着された防止杆33a…により構成され
ている。34は基部が上記支持棒32に固着され、先端が支
持具31に設けられた２つの係止穴31a・31bに選択的に係
合すべく設けられた苗浮上防止体30の姿勢保持具であ
る。

然して、姿勢保持具34の先端を係止穴31aに係合させた
状態では、苗浮上防止体30は苗載台22の苗載面22aの上
方に対向した姿勢となっており、苗載面22a上に載せら
れた苗の浮上りを防止する。また、姿勢保持具34の先端
を係止穴31bに係合させた状態では、苗浮上防止体30は
第１図の仮想線の姿勢となっている。

35…は苗載台22の苗載面22a上に載せられた苗を苗受止
枠28に向けて苗載台22が左右端に至ったときに送る苗送
り装置としての苗送りベルトであって、苗載台22の裏面
側に支持された支持ロール35a・35b間に張設されてお
り、支持ロール35bと一体に設けられた従動カム35cが苗
載台22が左右端に至ったときに、伝動ケース21より突出
する常時回転軸35dに固定された駆動カム35eにより一定
量だけ回動されて、支持ロール35bが一定量回転し、そ
れにより苗送りベルト35も一定量回転する。

36は苗切れたセンサーであって、前記苗送りベルト35・
35の中間位置に設けられている。

37は苗減少警報ランプであって、前記苗切れセンサー36
…の何れかの苗減少検出に基づいて点灯すべく設けられ
ている。

38は苗載台22の苗載面22a上に載置された苗が上方に浮
上するのを防止すべく苗を上方から押圧する苗押さえ体
であって、苗載台22の側壁22b…の上面に固設された支
持具31・31に回動自在に設けられた支持棒39に固着され
た押さえ体38a…により構成されている。そして、支持
棒39の側端部にはアーム40が固設されており、アーム40
の先端と前記従動カム35cとがロッド41にて連結されて
いる。然して、苗送りベルト35が回転しない時（苗載第
22の左右入横移動時）には苗押さえ体38は載置された苗
の床土部を的確に押さえて苗の崩れや浮上りを防止し移
植装置23により苗が確実に取り出され適正なる苗の植付
けが行なわれる。また、苗送りベルト35が回転する時
（苗載台22が左右横移動端にきた時）には、苗押さえ体
38は載置された苗の床土部から離れて苗が苗送りベルト
35により適正に送られる。尚、苗押さえ体38は前記の苗
切れセンサー36よりも苗送り方向下手側に位置するよう
に設けられている。

次に、上例の作用について説明すると、苗浮上防止体30
を第１図実線の作用状態にして苗載台22の上方より苗を
苗載面22a上に供給し、そして、予備苗載台７・７にも
苗を載せてエンジン５で各部を回転すると、乗用型走行
車体３が前輪12・12と後輪14・14の回転により推進され
て、苗植作業機４が整地フロート24・25・25で一部その
荷重が受けられて牽引されると供に伝動軸を介して動力
がフロントミッションケース10側から伝動ケース21内の
入力軸へ伝動される。すると、苗載台22が苗受止枠28に
沿って左右動して苗分割口29…に次々と苗を供給し、移
植装置23…が順次苗分割口29…より一株分づつの苗を分
割して前記整地フロート24・25・25にて整地された圃場
に植付けて行く。

そして、苗載台22の何れかの苗載面22a上の苗の後端が
苗切れセンサー36よりも少なくなれば苗切れセンサー36
は苗減少を検出し苗減少警報ランプ37を点灯せしめる。
そこで、作業者は機体を停止し、予備苗載台７・７より
苗の少なくなった苗載置面22a上に苗を供給する。そし
て、予備苗載台７・７上にも苗がなくなれば、機体の前
部を畦に着けて作業者がステップフロアー９を通って畦
より苗を予備苗載台７・7,苗載台22に補給する。このと
き、ステップフロアー９は同一平面で然も広いので作業
性がとても良い。

また、エンジン５の整備・点検を行なうときには、枢支
軸８・８回りにエンジンカバー6,操縦席2,予備苗載台７
・７をイ方向に回動せしめると、エンジン５が剥き出し
となり、容易におこなえる。

そして、特に、苗切れセンサー36及び苗送りベルト35よ
りも上方位置から下方位置の苗載面22aに対向して苗載
面22aに載置された苗が浮き上がるの防止する固定式の
苗浮上防止体30と苗送りベルト35の駆動回動時に苗押え
状態から非押え状態に切り替わる可動式の苗押さえ体38
とを設けているので、苗押え体38が非押え状態になる苗
移送時には苗送りベルト35よりも上方位置から下方位置
の苗載面22aに対向して設けられた固定式の苗浮上防止
体30が苗を適切に浮き上がるのを防止しながら移送案内
する作用をし適切な苗移送が行なえる。

更に、苗押さえ体38の苗切れセンサー36よりも苗送り下
手側に配設したものであるから、苗切れセンサー36の苗
切れ検出により苗を補給した場合にその補給苗と前から
載置されていた苗との境目よりも苗送り下手即の苗を押
さえ体38は押さえるようになり特に崩れやすい苗送り下
手側部の苗を押さえ良好なる苗の植付け及び苗送りが行
なわれるものである。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部平面図、第４図は
要部の一部断面側面図である。 図中記号、１は操縦ハンドル、２は操縦席、３は乗用型
走行車体、４は苗植作業機、５はエンジン、６はエンジ
ンカバー、７は予備苗載台、22は苗載台、22aは苗載
面、30は苗浮上防止体、35は苗送りベルト（苗送り装
置）、36は苗切れセンサー、38は苗押さえ体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に装備される苗載台22にその苗載面22
   aに載置される苗の有無を検出する苗切れセンサー36
   と、駆動回動により苗載面22aに載置された苗を移送す
   る苗送り装置35とを設けた苗植機において、該苗切れセ
   ンサー36及び苗送り装置35よりも上方位置から下方位置
   の苗載面22aに対向して苗載面22aに載置された苗が浮き
   上がるの防止する固定式の苗浮上防止体30を設けると共
   に、苗送り装置35の駆動回動時に苗押え状態から非押え
   状態に切り替わる可動式の苗押さえ体38を苗切れセンサ
   ー36よりも苗送り下手側に配設したことを特徴とする苗
   植機。