JPH04293410A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗植機において苗植作業を行うと
圃場に苗が植付けられない場合が発生し、それを欠株と
いって、極力その欠株を防止する技術が研究されている
。その代表例として、特開昭５７−１９８０１０号公報
に示すように、苗分割口の側方にセンサーを設けて苗の
有無を検出するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】併し乍ら、上記の従来
技術においては、苗分割口近傍にセンサーを設けるもの
で有る点及び苗は軟らかくまた泥が付着したものである
ため、苗の有無の検出は非常に困難であって、誤感知を
起こし実用化できるものではなかった。そこで、欠株（
特に、連続欠株）を起こす主原因を探求したところ、苗
載台の苗載面に適正に苗が載置されていない場合に連続
欠株が発生することを見出した。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来
技術のもつ課題を解消すべく、載置される苗の底面を受
ける苗載面２２ａと苗の側面を案内する側壁２２ｂとを
有する苗載台２２と、該苗載台２２の一側より一株毎の
苗を分離して圃場に植付ける移植装置２３とを装備して
なる苗植機において、苗載台２２の移植装置２３にて苗
を分離する近傍部に苗が適正に苗載面２２ａに載置され
ていないことを検出する検出手段３８ａ…を設けたこと
を特徴とする苗植機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によると、苗載台２２の移
植装置２３にて苗を分離する近傍部に苗が適正に苗載面
２２ａに載置されていないことを検出する検出手段３８
ａ…を設けたものであるから、苗の検出が適確に行え欠
株防止の実用化が容易であり、従来困惑していた連続欠
株を未然に防止できる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例である４条植え乗用型田
植機を図面に基づいて詳細に説明する。３は乗用型走行
車体であって、フラットな操縦ステップフロアー９の下
側に、フロントミッションケース１０とリヤーミッショ
ンケース１１を設け、フロントミッションケース１０の
後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介して左
右一対の前輪１２，１２が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース１１の左右両側に伝動ケース１３
，１３を取付けて後輪１４，１４を設け、前記ステップ
フロアー９の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体１
５を立設して、これにステアリングポストを介し操縦ハ
ンドル１を設け、操縦ハンドル１の後方にエンジン５を
覆うエンジンカバー６を設けて、その上に操縦座席２を
取付けている。

【０００７】ステップフロアー９は、枠体１５の周囲及
びエンジンカバー６の周囲に同一平面にて設けられてお
り、その一部に切欠穴を設けてエンジン５を配置し、エ
ンジン５の周囲を覆うようにエンジンカバー６を前記ス
テップフロアー９より立設された左右回動支体６ａ，６
ａに左右枢支軸８，８にて回動自在に枢支して設けてい
る。そして、エンジンカバー６の上面には操縦席２が一
体的に装着されていると共に、その左右側方より延設さ
れた支杆７ａ，７ａにより支持された予備苗載台７，７
が一体的に設けられている。然して、左右枢支軸８，８
回りにエンジンカバー６・操縦席２・予備苗載台７，７
を機体前方に回動せしめれば、エンジン５が剥き出しと
なり、整備・点検が容易におこなえる。

【０００８】１６，１６は支柱で、前記左右の伝動ケー
ス１３，１３を継ぐ連結枠１７上に、左右に所定の間隔
でもって立設されている。１８は昇降リンクで、左右一
対の下リンク１８ａ，１８ａと単一の上リンク１８ｂの
基部側が前記支柱１６，１６にピンを介して枢着され、
先端部側を縦リンク１９で連結し、該昇降リンク１８が
油圧シリンダー装置２０によって上下回動作動されるよ
う構成されている。

【０００９】４は苗植作業機で、伝動ケース２１と左右
に往復動する苗載台２２と移植装置２３と中央部及び側
部の整地フロート２４，２５，２５等からできており、
この伝動ケース２１の左右中間部に連結部２６が設けら
れている。この連結部２６は、伝動ケース２１に回動の
み自在のローリング支軸２７ａと周知（特公昭５７−３
９１２７号公報等にて周知）のワンタッチ連結装置２７
ｂとが設けられている。尚、苗載台２２は、４つの苗載
面２２ａ…とその各々の左右に設けられた側壁２２ｂ…
とにより構成されている。

【００１０】２８は苗受止体で、苗載台２２の下端側に
沿わせて横方向へ延ばされていて、これに苗載台２２に
載置される苗が分割できる苗分割口２９，２９…を設け
ている。３０は苗載台２２の苗載面２２ａ上に載置され
た苗が上方に浮上るのを防止する苗浮上防止体で、苗載
台２２の側壁２２ｂ…の上面に固設された支持具３１…
に回動自在に設けられた支持棒３２に固着された防止杆
３３…により構成されている。３４は基部が上記支持棒
３２に固着され、先端が支持具３１に設けられた係止穴
に係合すべく設けられた苗浮上防止体３０の姿勢保持具
である。

【００１１】然して、姿勢保持具３４の先端を係止穴に
係合させた状態では、苗浮上防止体３０は苗載台２２の
苗載面２２ａの上方に対向した姿勢となっており、苗載
面２２ａ上に載せられた苗の浮上りを防止する。また、
姿勢保持具３４の先端を係止穴にから外すことにより、
苗浮上防止体３０を苗載面２２ａから遠ざかる非作用位
置とすることができ、苗の取りだし及び清掃等が容易に
行なえるようになっている。

【００１２】３５…は苗載台２２の苗載面２２ａ上に載
せられた苗を苗受止枠２８に向けて苗載台２２が左右端
に至ったときに送る苗送りベルトであって、苗載台２２
の裏面側に支持された支持ロール３５ａ・３５ｂ間に張
設されており、支持ロール３５ｂと一体に設けられた従
動カム３５ｃが苗載台２２が左右端に至ったときに、伝
動ケース２１より突出する常時回転軸３５ｄに固定され
た駆動カム３５ｅにより一定量だけ回動されて、支持ロ
ール３５ｂが一定量回転し、それにより苗送りベルト３
５も一定量（一株分に相当する量だけ）回転するように
構成されている。

【００１３】３６は苗減少検出装置であって、前記苗送
りベルト３５・３５の中間位置に設けられている。３７
は苗減少警報ランプであって、前記苗減少検出装置３６
…の何れかの苗減少検出に基づいて点灯すべく設けられ
ている。３８ａ・３８ｂ・３８ｃ…は苗が適正に苗載面
２２ａ…に載置されていないことを検出する検出手段と
してのスイッチであって、側壁２２ｂ…の上面に設けら
れている。３９ａ・３９ｂ・３９ｃ・３９ｄは苗載置異
常を知らせる警報ランプであって、４つの苗載面２２ａ
…に対応してその異常を知らせるように４個設けられて
いる。そして、第４図に示すようにスイッチ３８ａ…と
警報ランプ３９ａ…とは配線されており、どの苗載面２
２ａ…の苗が異常であるかが即座に作業者に判るように
構成されている。

【００１４】４０・４０は左右スタンドであって、伝動
ケース２１の左右両側に各々基部が固設されたパイプフ
レーム４１・４１に回動自在に設けられ、第１図のよう
に上方に退避した状態と第５図のように整地フロート２
４・２５よりも下方に突出した作用状態とに切換えれる
ように構成されている。そして、第５図の作用状態では
、左右スタンド４０・４０の基部に設けられた係合凸部
４２がパイプフレーム４１に固定された固定係合部材４
３の係合凹部４４に係合して（第６図において矢印イ方
向に係合凸部４２を移動させて係合凹部４４に係合させ
た状態で）乗用型走行車体３から外された苗植作業機４
は左右スタンド４０・４０に支持されている。そこで、
該係合凸部４２の巾ａと係合凹部４４の巾ｂとは、巾ｂ
の方が大きくなっているので、左右スタンド４０・４０
に対して苗植作業機４は角度ｃだけ回動できるように構
成されている。従って、乗用型走行車体３の昇降リンク
１８の後部に苗植作業機４を連結させる場合、苗植作業
機４が角度ｃだけ回動できる為に、昇降リンク１８の後
部に対するワンタッチ連結装置２７ｂの位置合わせが容
易となり、乗用型走行車体３に対する苗植作業機４の連
結が一人作業にて行なえる。

【００１５】次に、上例の作用について説明すると、苗
浮上防止体３０を第１図の作用状態にして苗載台２２の
上方より苗を苗載面２２ａ上に供給し、そして、予備苗
載台７，７にも苗を載せてエンジン５で各部を回転する
と、乗用型走行車体３が前輪１２，１２と後輪１４，１
４の回転により推進されて、苗植作業機４が整地フロー
ト２４，２５，２５で一部その荷重が受けられて牽引さ
れると共に伝動軸を介して動力がフロントミッションケ
ース１０側から伝動ケース２１内の入力軸へ伝動される
。すると、苗載台２２が苗受止枠２８に沿って左右動し
て苗分割口２９…に次々と苗を供給し、移植装置２３…
が順次苗分割口２９…より一株分づつの苗を分離して前
記整地フロート２４，２５，２５にて整地された圃場に
植付けて行く。

【００１６】そして、苗載台２２の何れかの苗載面２２
ａ上の苗の後端が苗減少検出装置３６よりも少なくなれ
ば、苗検出装置３６は苗減少を検出し苗減少警報ランプ
３７を点灯せしめる。そこで、作業者は機体を停止し、
予備苗載台７，７より苗の少なくなった苗載面２２ａ上
に苗を供給する。そして、予備苗載台７，７上にも苗が
なくなれば、機体の前部を畦に着けて作業者がステップ
フロアー９を通って畦より苗を予備苗載台７，７・苗載
台２２に供給する。このとき、ステップフロアー９は同
一平面で然も広いので作業性がとても良い。

【００１７】そして、特に、前記の苗載面２２ａ…上へ
の苗供給作業時に苗の下端が側壁２２ｂ…に乗り上げて
了った場合に、スイッチ３８ａ…がこの側壁２２ｂ…へ
の苗の乗り上げを検出し警報ランプ３９ａ…にてどの苗
載面２２ａ…の苗が異常であるかを即座に作業者に警報
せしめるので、作業者はその異常載置苗を適正に載置し
直し、欠株を未然に防止できる。

【００１８】尚、上記実施例においては、側壁２２ｂ…
の上面に設けたスイッチ３８ａ…を苗が適正に苗載面２
２ａに載置されていないことを検出する検出手段とした
が、他に、側壁２２ｂ…の苗の側面を摺接案内する側壁
面若しくは苗載面２２ａ…下部の側壁２２ｂ…近傍にス
イッチを設けて、苗の存在を検出する場合が正常で苗の
存在を検出しない場合が苗載置異常と判断し警報するよ
うに構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】要部平面図

【図３】作用説明断面図

【図４】電気回路図

【図５】左右スタンド４０・４０にて苗植作業機４を支
えた作用説明側面図

【図６】左右スタンド４０・４０の作用説明基部斜視図

【符号の説明】

３　　　　　　　　乗用型走行車体 ４　　　　　　　　苗植作業機 ２２　　　　　　苗載台 ２２ａ　　　　苗載面 ２２ｂ　　　　側壁 ２３　　　　　　移植装置 ３８ａ…　　検出手段（スイッチ） ３９ａ…　　警報ランプ ４０　　　　　　左右スタンド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　載置される苗の底面を受ける苗載面２
   ２ａと苗の側面を案内する側壁２２ｂとを有する苗載台
   ２２と、該苗載台２２の一側より一株毎の苗を分離して
   圃場に植付ける移植装置２３とを装備してなる苗植機に
   おいて、苗載台２２の移植装置２３にて苗を分離する近
   傍部に苗が適正に苗載面２２ａに載置されていないこと
   を検出する検出手段３８ａ…を設けたことを特徴とする
   苗植機。