JPH0772076A - ワーク材質判定装置 - Google Patents
ワーク材質判定装置Info
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- JPH0772076A JPH0772076A JP21870393A JP21870393A JPH0772076A JP H0772076 A JPH0772076 A JP H0772076A JP 21870393 A JP21870393 A JP 21870393A JP 21870393 A JP21870393 A JP 21870393A JP H0772076 A JPH0772076 A JP H0772076A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産性向上およびコストダウンの図れるワー
ク材質判定装置を提供する。 【構成】 ワーク５０の材質情報が入力され、光源１０
から光をワーク５０と基準プレート取付板８０全体に照
射する。反射光を光センサ２０で検出してその反射光の
明度をコンピュータ７０に入力して反射光の明度特性グ
ラフを作成し、各明度特性を比較してワーク５０の明度
特性グラフと類似する基準プレート１００をワーク５０
の材質と判定する。明度特性グラフの類似性判定として
は、各明度特性グラフの特徴量を算出し、算出された特
徴量に基づいて各明度特性グラフ相互の相関値を算出
し、最も大きい相関値を有する明度特性グラフ同士を互
いに類似した明度特性グラフとして判定する。
ク材質判定装置を提供する。 【構成】 ワーク５０の材質情報が入力され、光源１０
から光をワーク５０と基準プレート取付板８０全体に照
射する。反射光を光センサ２０で検出してその反射光の
明度をコンピュータ７０に入力して反射光の明度特性グ
ラフを作成し、各明度特性を比較してワーク５０の明度
特性グラフと類似する基準プレート１００をワーク５０
の材質と判定する。明度特性グラフの類似性判定として
は、各明度特性グラフの特徴量を算出し、算出された特
徴量に基づいて各明度特性グラフ相互の相関値を算出
し、最も大きい相関値を有する明度特性グラフ同士を互
いに類似した明度特性グラフとして判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク表面に照射した
光の反射光を光センサで検出してワークの材質を判定す
るワーク材質判定装置に係わり、特に検出した反射光の
特性に基づいて材質判定を行うワーク材質判定装置に関
する。
光の反射光を光センサで検出してワークの材質を判定す
るワーク材質判定装置に係わり、特に検出した反射光の
特性に基づいて材質判定を行うワーク材質判定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ワーク種類検出装置は特開昭６
４−１５２９０号公報に開示されているように、ワーク
の種類を検出するにあたって、接触式センサを用いてワ
ークの形状情報（後述）を検出し、検出された形状情報
に基づいてワークの種類を検出するようにしている。こ
の形状情報とは、例えば、ワークに所定の部品が取り付
けられている、あるいは穴や切欠き等の識別マークが付
与されているといったワーク形状の特徴を示す情報であ
る。
４−１５２９０号公報に開示されているように、ワーク
の種類を検出するにあたって、接触式センサを用いてワ
ークの形状情報（後述）を検出し、検出された形状情報
に基づいてワークの種類を検出するようにしている。こ
の形状情報とは、例えば、ワークに所定の部品が取り付
けられている、あるいは穴や切欠き等の識別マークが付
与されているといったワーク形状の特徴を示す情報であ
る。
【０００３】このようなワーク種類検出技術を用いて、
形状が同一かつ材質の異なるワーク、例えば自動車ボデ
ィー等の材質（無メッキのＳＰＣ( 冷間圧延鋼) や亜鉛
メッキされたＳＰＣ等）の検出を行うワーク材質判定装
置も知られている。この種のワーク材質判定装置は、予
め材質の種類に応じてワークに前述した識別マークを付
与（例えば、穴や切欠き等を形成する。）し、この識別
マークを接触式センサで検出することにより材質の種類
を判定するようにしている。
形状が同一かつ材質の異なるワーク、例えば自動車ボデ
ィー等の材質（無メッキのＳＰＣ( 冷間圧延鋼) や亜鉛
メッキされたＳＰＣ等）の検出を行うワーク材質判定装
置も知られている。この種のワーク材質判定装置は、予
め材質の種類に応じてワークに前述した識別マークを付
与（例えば、穴や切欠き等を形成する。）し、この識別
マークを接触式センサで検出することにより材質の種類
を判定するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たワーク材質判定装置にあっては、同一形状のワークの
材質を検出するにあたって、予め材質の種類に応じてワ
ーク５０に対して、前述した識別マークを付与しなけれ
ばならない。したがって、この識別マークに対応してワ
ークのプレス型を複数作製しなければならないばかり
か、ワークのプレス工程時に、その材質の種類に応じて
プレス型の段換え作業を行わなければならずプレス工程
が煩雑となり、生産性低下並びにコスト上昇をもたらし
ていた。さらに、ワークの識別マーク付与にあたって、
例えばワークに穴等を形成する場合には、ワークの材質
検出後に穴にラバーを挿入する等、後処理工程も必要と
なり、生産性の低下をもたらした。
たワーク材質判定装置にあっては、同一形状のワークの
材質を検出するにあたって、予め材質の種類に応じてワ
ーク５０に対して、前述した識別マークを付与しなけれ
ばならない。したがって、この識別マークに対応してワ
ークのプレス型を複数作製しなければならないばかり
か、ワークのプレス工程時に、その材質の種類に応じて
プレス型の段換え作業を行わなければならずプレス工程
が煩雑となり、生産性低下並びにコスト上昇をもたらし
ていた。さらに、ワークの識別マーク付与にあたって、
例えばワークに穴等を形成する場合には、ワークの材質
検出後に穴にラバーを挿入する等、後処理工程も必要と
なり、生産性の低下をもたらした。
【０００５】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、生産性向上およびコストダ
ウンの図れるワーク材質判定装置を提供することにあ
る。
されたもので、その目的は、生産性向上およびコストダ
ウンの図れるワーク材質判定装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】光の反射特性の異なる材
質で形成された同一形状を呈する複数種のワークを混在
させて順次搬送する搬送ラインに介設されて、個々のワ
ークの材質を判定するワーク材質判定手段であって、前
記各種ワークと同材質の素材に照射した光の反射光の特
性を検出し、該各材質毎の反射光特性を材質判定用反射
光特性として設定する材質判定用反射光特性設定手段
と、ワークに照射した光の反射光特性を検出する反射光
特性検出手段と、該反射光特性検出手段で検出したワー
クの反射光特性と前記各材質判定用反射光特性との相関
値を求める相関値算出手段と、該相関値が最も大きい材
質判定用反射光特性の材質をワークの材質として判定す
る材質判定手段とを備えたことを特徴とする。
質で形成された同一形状を呈する複数種のワークを混在
させて順次搬送する搬送ラインに介設されて、個々のワ
ークの材質を判定するワーク材質判定手段であって、前
記各種ワークと同材質の素材に照射した光の反射光の特
性を検出し、該各材質毎の反射光特性を材質判定用反射
光特性として設定する材質判定用反射光特性設定手段
と、ワークに照射した光の反射光特性を検出する反射光
特性検出手段と、該反射光特性検出手段で検出したワー
クの反射光特性と前記各材質判定用反射光特性との相関
値を求める相関値算出手段と、該相関値が最も大きい材
質判定用反射光特性の材質をワークの材質として判定す
る材質判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】材質判定用反射光特性設定手段により、各種ワ
ークと同材質の素材に照射された光の反射光の特性が検
出されて該各材質毎の反射光特性が材質判定用反射光特
性として設定され、また、反射光特性検出手段により、
ワークに照射された光の反射光特性が検出される。
ークと同材質の素材に照射された光の反射光の特性が検
出されて該各材質毎の反射光特性が材質判定用反射光特
性として設定され、また、反射光特性検出手段により、
ワークに照射された光の反射光特性が検出される。
【０００８】そして、材質判定手段により、ワークの反
射光特性と各材質判定用反射光特性との相関値が最も大
きい材質判定用反射光特性を有する素材の材質がワーク
の材質として判定されるので、予め材質の種類に応じて
ワークに識別マークを付与する必要がない。
射光特性と各材質判定用反射光特性との相関値が最も大
きい材質判定用反射光特性を有する素材の材質がワーク
の材質として判定されるので、予め材質の種類に応じて
ワークに識別マークを付与する必要がない。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係るワーク材質判定装置の
好適な一実施例を添付図面に基づき詳述する。
好適な一実施例を添付図面に基づき詳述する。
【００１０】前述したように従来は、同一形状を呈する
複数種のワークの材質を判定するにあたって、材質毎に
ワークに識別マーク（穴や切欠きを形成する等）を付与
していた。
複数種のワークの材質を判定するにあたって、材質毎に
ワークに識別マーク（穴や切欠きを形成する等）を付与
していた。
【００１１】これに対し、本実施例では、材質の異なる
各種ワークに対応してこれと同材質の素材でなる基準プ
レートを複数設け、これらの各基準プレートと搬送され
てきたワークとに同一の光を照射し、ワークの反射光特
性を各基準プレートの反射光特性と比較し、ワークの反
射光特性が最も類似する反射光特性を有する基準プレー
トの材質をワークの材質として判定するようにしてい
る。これを図１〜図７を用いて説明する。
各種ワークに対応してこれと同材質の素材でなる基準プ
レートを複数設け、これらの各基準プレートと搬送され
てきたワークとに同一の光を照射し、ワークの反射光特
性を各基準プレートの反射光特性と比較し、ワークの反
射光特性が最も類似する反射光特性を有する基準プレー
トの材質をワークの材質として判定するようにしてい
る。これを図１〜図７を用いて説明する。
【００１２】図１は本実施例のワーク材質判定装置の材
質判定概念図であり、まず、材質判定用反射光特性設定
手段１１０により、各種ワークと同材質の基準プレート
に照射した光の反射光の特性を検出し、各材質毎の反射
光特性を材質判定用反射光特性として設定する。同時
に、反射光特性検出手段１２０により、搬送されてきた
ワークに照射した光の反射光特性を検出する。つぎに、
相関値算出手段１３０により、反射光特性検出手段で検
出したワークの反射光特性と各材質判定用反射光特性と
の相関値を求める。そして、ワーク材質判定手段１４０
により、相関値が最も大きい材質判定用反射光特性の材
質をワークの材質として判定する。
質判定概念図であり、まず、材質判定用反射光特性設定
手段１１０により、各種ワークと同材質の基準プレート
に照射した光の反射光の特性を検出し、各材質毎の反射
光特性を材質判定用反射光特性として設定する。同時
に、反射光特性検出手段１２０により、搬送されてきた
ワークに照射した光の反射光特性を検出する。つぎに、
相関値算出手段１３０により、反射光特性検出手段で検
出したワークの反射光特性と各材質判定用反射光特性と
の相関値を求める。そして、ワーク材質判定手段１４０
により、相関値が最も大きい材質判定用反射光特性の材
質をワークの材質として判定する。
【００１３】図２は本実施例のワーク材質判定装置のシ
ステム構成図であり、このワーク材質判定装置は同一形
状を呈する複数種のワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）を混在させて順次搬送する搬送ライン９０に介設さ
れている。同図に示すようにこの判定装置は、光源１
０，光センサ２０，コンピュータ７０および基準プレー
ト１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）等から主に
構成される。光源１０は要求される反射光検出精度に応
じて自然光源，白色電球および位相の揃った単色光を出
力する半導体レーザ発振器等が用いられ、光センサ２０
は多数の画素を有するＣＣＤカメラ（ＣＣＤ ＝ charg
e coupled device）等からなる。また、ワーク５０は搬
送装置３０上を移送されるパレット３５に固定治具４０
を介して取り付けられている。材質の異なる３種類のワ
ーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と同材質の素材で
なる３つの基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，
１００Ｃ）が基準プレート取付板８０を介してパレット
３５に取り付けられている。光源１０（材質判定用反射
光特性設定手段および反射光特性検出手段）から同一の
光が搬送されてきたワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）と基準プレート取付板８０とに同時に照射されるよ
うに、基準プレート取付板８０はワークに近接されて図
示しない固定治具でパレット３５に対して固設されてい
る。
ステム構成図であり、このワーク材質判定装置は同一形
状を呈する複数種のワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）を混在させて順次搬送する搬送ライン９０に介設さ
れている。同図に示すようにこの判定装置は、光源１
０，光センサ２０，コンピュータ７０および基準プレー
ト１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）等から主に
構成される。光源１０は要求される反射光検出精度に応
じて自然光源，白色電球および位相の揃った単色光を出
力する半導体レーザ発振器等が用いられ、光センサ２０
は多数の画素を有するＣＣＤカメラ（ＣＣＤ ＝ charg
e coupled device）等からなる。また、ワーク５０は搬
送装置３０上を移送されるパレット３５に固定治具４０
を介して取り付けられている。材質の異なる３種類のワ
ーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と同材質の素材で
なる３つの基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，
１００Ｃ）が基準プレート取付板８０を介してパレット
３５に取り付けられている。光源１０（材質判定用反射
光特性設定手段および反射光特性検出手段）から同一の
光が搬送されてきたワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）と基準プレート取付板８０とに同時に照射されるよ
うに、基準プレート取付板８０はワークに近接されて図
示しない固定治具でパレット３５に対して固設されてい
る。
【００１４】つぎに、図２で示したワーク材質判定装置
のワーク材質判定過程を図３のフローチャートに基づい
て具体的に説明する。本実施例では、図示しないホスト
コンピュータからオンラインで予めコンピュータ７０
（材質判定用反射光特性設定手段，反射光特性検出手
段，相関値算出手段および材質判定手段）に、搬送され
てくるワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質の
種類を表す情報が入力され、この材質情報と実際に搬送
されてくるワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材
質が一致しているか否かを判定する検査システムに、本
発明のワーク材質判定装置が用いられている。まず、図
示しないホストコンピュータより、搬送されてくるワー
ク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質情報がオンラ
インでコンピュータ７０に入力される（Ｓ１０）。つぎ
に、光源１０から一束の光を搬送されてきたワーク５０
と基準プレート取付板８０全体とをカバーするように照
射する（Ｓ２０）。つぎに、ワーク５０（５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ）および各基準プレート１００（１００Ａ，
１００Ｂ，１００Ｃ）の反射光を光センサ２０（材質判
定用反射光特性設定手段および反射光特性検出手段）で
検出してその反射光の明度（明るさ）を電気信号に変え
てコンピュータ７０に入力する（Ｓ３０）。つぎに、図
５および図６に示すように、コンピュータ７０で、入力
されたワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）および各
基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）
のそれぞれの反射光明度に基づいて、反射光特性を示す
ものとして明度特性グラフをそれぞれ作成する（Ｓ４
０）。ここで、明度特性グラフとは、横軸に明度をと
り、縦軸に各明度レベルを検出した画素数（累積画素
数）を取ったものである。つぎに、ワーク５０（５０
Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の明度特性グラフと基準プレート
１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）の明度特性グ
ラフとを比較して、ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）の明度特性と類似する明度特性を有する基準プレー
ト１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）を選択し、
選択された基準プレート１００の材質をワーク５０（５
０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質と判定する（Ｓ５０）。
ここで、上記各明度特性グラフの比較による類似する明
度特性グラフの選択方法を説明する。まず、各明度特性
グラフの類似性の判定法としては、図４のフローチャー
トに示すように、各明度特性グラフの特徴量を抽出し
（ＳＡ１０）、その特徴量に基づいて各明度特性相互の
相関値を算出し（ＳＡ２０）、相関値の最も大きい明度
特性グラフ同士を互いに類似した明度特性グラフとして
判定する（ＳＡ３０）。上記特徴量としては、所定範囲
内の明度レベルを検出した画素数（累積画素数）の最小
値，最大値，平均値および分散を算出し、以下の式に示
す相関値算出式に各特徴量を代入することにより相関値
を算出する。
のワーク材質判定過程を図３のフローチャートに基づい
て具体的に説明する。本実施例では、図示しないホスト
コンピュータからオンラインで予めコンピュータ７０
（材質判定用反射光特性設定手段，反射光特性検出手
段，相関値算出手段および材質判定手段）に、搬送され
てくるワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質の
種類を表す情報が入力され、この材質情報と実際に搬送
されてくるワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材
質が一致しているか否かを判定する検査システムに、本
発明のワーク材質判定装置が用いられている。まず、図
示しないホストコンピュータより、搬送されてくるワー
ク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質情報がオンラ
インでコンピュータ７０に入力される（Ｓ１０）。つぎ
に、光源１０から一束の光を搬送されてきたワーク５０
と基準プレート取付板８０全体とをカバーするように照
射する（Ｓ２０）。つぎに、ワーク５０（５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ）および各基準プレート１００（１００Ａ，
１００Ｂ，１００Ｃ）の反射光を光センサ２０（材質判
定用反射光特性設定手段および反射光特性検出手段）で
検出してその反射光の明度（明るさ）を電気信号に変え
てコンピュータ７０に入力する（Ｓ３０）。つぎに、図
５および図６に示すように、コンピュータ７０で、入力
されたワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）および各
基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）
のそれぞれの反射光明度に基づいて、反射光特性を示す
ものとして明度特性グラフをそれぞれ作成する（Ｓ４
０）。ここで、明度特性グラフとは、横軸に明度をと
り、縦軸に各明度レベルを検出した画素数（累積画素
数）を取ったものである。つぎに、ワーク５０（５０
Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の明度特性グラフと基準プレート
１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）の明度特性グ
ラフとを比較して、ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）の明度特性と類似する明度特性を有する基準プレー
ト１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）を選択し、
選択された基準プレート１００の材質をワーク５０（５
０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質と判定する（Ｓ５０）。
ここで、上記各明度特性グラフの比較による類似する明
度特性グラフの選択方法を説明する。まず、各明度特性
グラフの類似性の判定法としては、図４のフローチャー
トに示すように、各明度特性グラフの特徴量を抽出し
（ＳＡ１０）、その特徴量に基づいて各明度特性相互の
相関値を算出し（ＳＡ２０）、相関値の最も大きい明度
特性グラフ同士を互いに類似した明度特性グラフとして
判定する（ＳＡ３０）。上記特徴量としては、所定範囲
内の明度レベルを検出した画素数（累積画素数）の最小
値，最大値，平均値および分散を算出し、以下の式に示
す相関値算出式に各特徴量を代入することにより相関値
を算出する。
【００１５】
【数１】 つぎに、Ｓ５０で判定されたワーク５０（５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ）の材質が、Ｓ１０でホストコンピュータか
ら入力されたワーク材質情報と一致しているか否かを判
定する（Ｓ６０）。一致していれば一致出力（ワーク材
質情報と実際に搬送されてくるワーク５０の材質が一致
している。）、あるいは一致していなければ不一致出力
（ワーク材質情報と実際に搬送されてくるワーク５０の
材質が一致していない。）を、ホストコンピュータおよ
びコンピュータ７０に付随するディスプレイ，プリンタ
等の出力装置などに出力し（Ｓ７０，Ｓ８０）、ワーク
５０の材質判定は終了する。
Ｂ，５０Ｃ）の材質が、Ｓ１０でホストコンピュータか
ら入力されたワーク材質情報と一致しているか否かを判
定する（Ｓ６０）。一致していれば一致出力（ワーク材
質情報と実際に搬送されてくるワーク５０の材質が一致
している。）、あるいは一致していなければ不一致出力
（ワーク材質情報と実際に搬送されてくるワーク５０の
材質が一致していない。）を、ホストコンピュータおよ
びコンピュータ７０に付随するディスプレイ，プリンタ
等の出力装置などに出力し（Ｓ７０，Ｓ８０）、ワーク
５０の材質判定は終了する。
【００１６】ここで、上記ワーク材質判定装置を用い
て、ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質判定
を基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００
Ｃ）に基づいて行った結果を図５〜図８に示す。図５お
よび図６は、前述したように、ワーク５０（５０Ａ，５
０Ｂ，５０Ｃ）および各基準プレート１００（１００
Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）の反射光明度特性グラフであ
り、図７はワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）およ
び基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００
Ｃ）の上記各特徴量を各明度特性グラフから抽出した表
であり、図８は各特徴量及び上記式に基づいて算出され
た各相関値を示す表である。図８より、最も大きい相関
値に基づいて、各ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）はそれぞれ基準プレート１００（１００Ａ，１００
Ｂ，１００Ｃ）であると判定される。
て、ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質判定
を基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００
Ｃ）に基づいて行った結果を図５〜図８に示す。図５お
よび図６は、前述したように、ワーク５０（５０Ａ，５
０Ｂ，５０Ｃ）および各基準プレート１００（１００
Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）の反射光明度特性グラフであ
り、図７はワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）およ
び基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００
Ｃ）の上記各特徴量を各明度特性グラフから抽出した表
であり、図８は各特徴量及び上記式に基づいて算出され
た各相関値を示す表である。図８より、最も大きい相関
値に基づいて、各ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）はそれぞれ基準プレート１００（１００Ａ，１００
Ｂ，１００Ｃ）であると判定される。
【００１７】以上説明したように、本実施例のワーク材
質判定装置にあっては、同一形状のワーク５０（５０
Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質を検出するにあたって、予
め材質の種類に応じてワーク５０に対して、識別マーク
（例えば、穴６０を形成する等）を付与する必要がない
ため、同一形状のワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）は材質にかかわらず単一のプレス型で作成すること
ができ、複数のプレス型を用意する必要がなくコストダ
ウンを図れる。また、生産ラインにおいてワーク５０
（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）のプレス工程時に、その材
質の種類に応じてプレス型の段換え作業を行う必要がな
くなるためプレス工程を省略化でき、生産性向上を図れ
る。さらに、従来のように、ワーク５０（５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ）の材質検出後に識別マークとしての穴６０
にラバーを挿入する等の後処理をする必要もなくなるの
で、生産性向上を一層図れる。
質判定装置にあっては、同一形状のワーク５０（５０
Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質を検出するにあたって、予
め材質の種類に応じてワーク５０に対して、識別マーク
（例えば、穴６０を形成する等）を付与する必要がない
ため、同一形状のワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃ）は材質にかかわらず単一のプレス型で作成すること
ができ、複数のプレス型を用意する必要がなくコストダ
ウンを図れる。また、生産ラインにおいてワーク５０
（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）のプレス工程時に、その材
質の種類に応じてプレス型の段換え作業を行う必要がな
くなるためプレス工程を省略化でき、生産性向上を図れ
る。さらに、従来のように、ワーク５０（５０Ａ，５０
Ｂ，５０Ｃ）の材質検出後に識別マークとしての穴６０
にラバーを挿入する等の後処理をする必要もなくなるの
で、生産性向上を一層図れる。
【００１８】なお、前記相関値の算出式は前記式に限ら
ず、適宜、その他の統計的算出法でも良い。
ず、適宜、その他の統計的算出法でも良い。
【００１９】また、本実施例では、光源１０から一束の
光をワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と基準プレ
ート取付板８０全体とをカバーするように照射するの
で、照明環境が変化（光源１０の性能低下等）してもワ
ーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と基準プレート１
００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）とは同一の照明
環境となるため、各反射光の明度特性グラフを相互に比
較しても各明度特性グラフの類似性を適切に判定でき
る。
光をワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と基準プレ
ート取付板８０全体とをカバーするように照射するの
で、照明環境が変化（光源１０の性能低下等）してもワ
ーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と基準プレート１
００（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）とは同一の照明
環境となるため、各反射光の明度特性グラフを相互に比
較しても各明度特性グラフの類似性を適切に判定でき
る。
【００２０】さらに、基準プレート１００（１００Ａ，
１００Ｂ，１００Ｃ）はワーク材質判定を行うステーシ
ョンに固定して常設しておき、各ワーク５０（５０Ａ，
５０Ｂ，５０Ｃ）毎に設けなくてすむようにしても良
い。その際、所望の材質判定精度を満たす限り、光源１
０は基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００
Ｃ）とワーク５０とに対して別々に設けても良い。
１００Ｂ，１００Ｃ）はワーク材質判定を行うステーシ
ョンに固定して常設しておき、各ワーク５０（５０Ａ，
５０Ｂ，５０Ｃ）毎に設けなくてすむようにしても良
い。その際、所望の材質判定精度を満たす限り、光源１
０は基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，１００
Ｃ）とワーク５０とに対して別々に設けても良い。
【００２１】さらにまた、基準プレート１００（１００
Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）に関しては、その反射光特性
をコンピュータ７０に付随する記憶装置に予め記憶させ
ておき、ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質
判定毎に、基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，
１００Ｃ）に光照射して反射光特性を検出しなくてもす
むようにしても良い。
Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）に関しては、その反射光特性
をコンピュータ７０に付随する記憶装置に予め記憶させ
ておき、ワーク５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）の材質
判定毎に、基準プレート１００（１００Ａ，１００Ｂ，
１００Ｃ）に光照射して反射光特性を検出しなくてもす
むようにしても良い。
【００２２】
【発明の効果】材質判定用反射光特性設定手段により、
各種ワークと同材質の素材に照射された光の反射光の特
性が検出されて該各材質毎の反射光特性が材質判定用反
射光特性として設定され、また、反射光特性検出手段に
より、ワークに照射された光の反射光特性が検出され
る。
各種ワークと同材質の素材に照射された光の反射光の特
性が検出されて該各材質毎の反射光特性が材質判定用反
射光特性として設定され、また、反射光特性検出手段に
より、ワークに照射された光の反射光特性が検出され
る。
【００２３】そして、材質判定手段により、ワークの反
射光特性と各材質判定用反射光特性との相関値が最も大
きい材質判定用反射光特性を有する素材の材質がワーク
の材質として判定されるので、予め材質の種類に応じて
ワークに識別マーク（穴や切欠き）を付与する必要がな
い。
射光特性と各材質判定用反射光特性との相関値が最も大
きい材質判定用反射光特性を有する素材の材質がワーク
の材質として判定されるので、予め材質の種類に応じて
ワークに識別マーク（穴や切欠き）を付与する必要がな
い。
【００２４】したがって、同一形状のワークの材質を検
出するにあたって、予め材質の種類に応じてワークに対
して、識別マークを付与する必要がないため、同一形状
のワークは材質にかかわらず単一のプレス型で作成する
ことができ、複数のプレス型を用意する必要がなくコス
トダウンを図れる。また、生産ラインにおいてワークの
プレス工程時に、その材質の種類に応じてプレス型の段
換え作業を行う必要がなくなるためプレス工程を省略化
でき、生産性向上を図れる。さらに、従来のように、ワ
ークの材質検出後に識別マークとしての穴にラバーを挿
入する等の後処理をする必要もなくなるので、生産性向
上を一層図れる。
出するにあたって、予め材質の種類に応じてワークに対
して、識別マークを付与する必要がないため、同一形状
のワークは材質にかかわらず単一のプレス型で作成する
ことができ、複数のプレス型を用意する必要がなくコス
トダウンを図れる。また、生産ラインにおいてワークの
プレス工程時に、その材質の種類に応じてプレス型の段
換え作業を行う必要がなくなるためプレス工程を省略化
でき、生産性向上を図れる。さらに、従来のように、ワ
ークの材質検出後に識別マークとしての穴にラバーを挿
入する等の後処理をする必要もなくなるので、生産性向
上を一層図れる。
【図１】本発明に係るワーク材質判定装置の材質判定概
念図である。
念図である。
【図２】本発明に係るワーク材質判定装置のシステム構
成図である。
成図である。
【図３】本発明に係るワーク材質判定装置のワーク材質
判定過程を示すフローチャートである。
判定過程を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るワーク材質判定装置の明度特性グ
ラフの類似性判定法を示すフローチャートである。
ラフの類似性判定法を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るワーク材質判定装置の基準プレー
トの明度特性グラフである。
トの明度特性グラフである。
【図６】本発明に係るワーク材質判定装置のワークの明
度特性グラフである。
度特性グラフである。
【図７】本発明に係るワーク材質判定装置のワークおよ
び基準プレートの特徴量を示す表である。
び基準プレートの特徴量を示す表である。
【図８】本発明に係るワーク材質判定装置のワークと基
準プレートとの相関値を示す表である。
準プレートとの相関値を示す表である。
１０ 光源（材質判定用反射光特性設定手段および反射
光特性検出手段） ２０ 光センサ（材質判定用反射光特性設定手段および
反射光特性検出手段） ３０ 搬送装置 ３５ パレット ４０ 固定治具 ５０Ａ ワーク ５０Ｂ ワーク ５０Ｃ ワーク ６０ ディスプレイ ７０ コンピュータ（材質判定用反射光特性設定手段，
反射光特性検出手段相関値算出手段およびワーク材質判
定手段） ８０ 基準プレート取付板 ９０ 搬送ライン １００Ａ 基準プレート １００Ｂ 基準プレート １００Ｃ 基準プレート １１０ 材質判定用反射光特性設定手段 １２０ 反射光特性検出手段 １３０ 相関値算出手段 １４０ ワーク材質判定手段
光特性検出手段） ２０ 光センサ（材質判定用反射光特性設定手段および
反射光特性検出手段） ３０ 搬送装置 ３５ パレット ４０ 固定治具 ５０Ａ ワーク ５０Ｂ ワーク ５０Ｃ ワーク ６０ ディスプレイ ７０ コンピュータ（材質判定用反射光特性設定手段，
反射光特性検出手段相関値算出手段およびワーク材質判
定手段） ８０ 基準プレート取付板 ９０ 搬送ライン １００Ａ 基準プレート １００Ｂ 基準プレート １００Ｃ 基準プレート １１０ 材質判定用反射光特性設定手段 １２０ 反射光特性検出手段 １３０ 相関値算出手段 １４０ ワーク材質判定手段
Claims (1)
- 【請求項１】 光の反射特性の異なる材質で形成された
同一形状を呈する複数種のワークを混在させて順次搬送
する搬送ラインに介設されて、個々のワークの材質を判
定するワーク材質判定手段であって、 前記各種ワークと同材質の素材に照射した光の反射光の
特性を検出し、該各材質毎の反射光特性を材質判定用反
射光特性として設定する材質判定用反射光特性設定手段
と、 ワークに照射した光の反射光特性を検出する反射光特性
検出手段と、 該反射光特性検出手段で検出したワークの反射光特性と
前記各材質判定用反射光特性との相関値を求める相関値
算出手段と、 該相関値が最も大きい材質判定用反射光特性の材質をワ
ークの材質として判定する材質判定手段と、 を備えたことを特徴とするワーク材質判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21870393A JPH0772076A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | ワーク材質判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21870393A JPH0772076A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | ワーク材質判定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772076A true JPH0772076A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16724099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21870393A Pending JPH0772076A (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | ワーク材質判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0772076A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004354381A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Byk Gardner Gmbh | 表面特性を特定する装置および方法 |
| WO2007057993A1 (ja) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | 圧延材識別方法およびその装置 |
| JP2007216381A (ja) * | 2004-07-13 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット |
| JP2011156602A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Honda Motor Co Ltd | ワーク検出装置 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP21870393A patent/JPH0772076A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004354381A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Byk Gardner Gmbh | 表面特性を特定する装置および方法 |
| JP4726433B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2011-07-20 | ビック−ガルトナー・ゲーエムベーハー | 表面特性を特定する装置および方法 |
| JP2007216381A (ja) * | 2004-07-13 | 2007-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロボット |
| WO2007057993A1 (ja) * | 2005-11-21 | 2007-05-24 | Daihatsu Motor Co., Ltd. | 圧延材識別方法およびその装置 |
| JP2011156602A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Honda Motor Co Ltd | ワーク検出装置 |
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