JPH0772041A - 車両任意点測定方法 - Google Patents
車両任意点測定方法Info
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- JPH0772041A JPH0772041A JP5168355A JP16835593A JPH0772041A JP H0772041 A JPH0772041 A JP H0772041A JP 5168355 A JP5168355 A JP 5168355A JP 16835593 A JP16835593 A JP 16835593A JP H0772041 A JPH0772041 A JP H0772041A
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- image pickup
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の測定すべき任意の測定目標２点に対
し、車両のトレッド又は車幅の各中心に必ずしも依存せ
ず、実質的中心に直交する光学的観測装置により三角法
の正弦定理に基づいて所定の距離を算出する無接触測定
方法を提供する。 【構成】 車両１を整列台２０上の少なくとも中心線に
直交する移動台２上で撮像カメラ６を２台左Ｌ、右Ｒ位
置に設定し、任意な測定目標Ａ、Ｂ点に対して焦点を合
わせて、ＣＲＴ１５Ｌ、１５Ｒのターゲットに一致させ
ることにより、各撮像カメラの左右回転角及び仰角を計
測し、その相互離間長Ｌ―Ｒ及びＡ、Ｂ点を結ぶ三角形
の内角とに基いてＡ、Ｂ間、車両中心からの幅方向及び
垂線間の距離を論理的に算出する。
し、車両のトレッド又は車幅の各中心に必ずしも依存せ
ず、実質的中心に直交する光学的観測装置により三角法
の正弦定理に基づいて所定の距離を算出する無接触測定
方法を提供する。 【構成】 車両１を整列台２０上の少なくとも中心線に
直交する移動台２上で撮像カメラ６を２台左Ｌ、右Ｒ位
置に設定し、任意な測定目標Ａ、Ｂ点に対して焦点を合
わせて、ＣＲＴ１５Ｌ、１５Ｒのターゲットに一致させ
ることにより、各撮像カメラの左右回転角及び仰角を計
測し、その相互離間長Ｌ―Ｒ及びＡ、Ｂ点を結ぶ三角形
の内角とに基いてＡ、Ｂ間、車両中心からの幅方向及び
垂線間の距離を論理的に算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】発明は、車両整備における車両の
任意な２点間距離若しくは誤差を、撮像カメラによる測
定点と画面上の投影ターゲットとの光学的な一致を図り
つつ自動的に算出する車両任意点測定方法に関する。
任意な２点間距離若しくは誤差を、撮像カメラによる測
定点と画面上の投影ターゲットとの光学的な一致を図り
つつ自動的に算出する車両任意点測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】先ず此の種技術分野の背景について説明
するに、損傷や径年変化を受けた車両の検査、整備段階
においては、仕様通りに復元するための修復整備や試験
が行われる。例えば車両のホイールベース間距離に対応
させて夫々、独立に配置した前、後輪の左右両側に設け
た支持台上に該前、後輪を敷設して各種の試験が行われ
る場合には、車幅方向に設けた固定ベース上で車両の進
行方向の中心線に対応した測定基準線に直交して敷設し
たレール上の前記測定基準線を挟む両側に一対の支持台
が配設されており、夫々の支持台上のローラによって各
車輪の両側部を挟持させつつ位置決めする方式が採用さ
れている。前記位置決め動作に追従して連結機構が前記
測定基準線上の固定回動支点を中心として、前記一対の
支持台を左右対称に離接方向に移動させることによっ
て、前記固定回動支点を結ぶ前記測定基準線と車両の中
心線とが整合され、車輪を検知手段とした各種試験が実
施されている。
するに、損傷や径年変化を受けた車両の検査、整備段階
においては、仕様通りに復元するための修復整備や試験
が行われる。例えば車両のホイールベース間距離に対応
させて夫々、独立に配置した前、後輪の左右両側に設け
た支持台上に該前、後輪を敷設して各種の試験が行われ
る場合には、車幅方向に設けた固定ベース上で車両の進
行方向の中心線に対応した測定基準線に直交して敷設し
たレール上の前記測定基準線を挟む両側に一対の支持台
が配設されており、夫々の支持台上のローラによって各
車輪の両側部を挟持させつつ位置決めする方式が採用さ
れている。前記位置決め動作に追従して連結機構が前記
測定基準線上の固定回動支点を中心として、前記一対の
支持台を左右対称に離接方向に移動させることによっ
て、前記固定回動支点を結ぶ前記測定基準線と車両の中
心線とが整合され、車輪を検知手段とした各種試験が実
施されている。
【０００３】ところが車両は本来、製造条件から車幅や
左右の前、後輪夫々の取付け位置に誤差を含んでいるた
め、かかる状態で前記固定回動支点を結ぶ線と前記レー
ルとによって、略”工”の字状に位置規制を受ける前記
支持台上で、前記車輪を夫々強制的に挟持させる結果、
車両の中心線と前記測定基準とが往々ずれてしまうた
め、精度良い測定が難しくなる。更に車両が前記支持台
上の片側にずれるか斜めに進入した場合に、前記位置決
めを強制的な挟持によって矯正しても、前記車両中心線
と測定基準線とがずれてしまう恐れがあるので、これら
の障害を解消する技術として本出願人は、先に車両の複
合試験装置について提案（特開平２−１６１３３３号公
報）している。
左右の前、後輪夫々の取付け位置に誤差を含んでいるた
め、かかる状態で前記固定回動支点を結ぶ線と前記レー
ルとによって、略”工”の字状に位置規制を受ける前記
支持台上で、前記車輪を夫々強制的に挟持させる結果、
車両の中心線と前記測定基準とが往々ずれてしまうた
め、精度良い測定が難しくなる。更に車両が前記支持台
上の片側にずれるか斜めに進入した場合に、前記位置決
めを強制的な挟持によって矯正しても、前記車両中心線
と測定基準線とがずれてしまう恐れがあるので、これら
の障害を解消する技術として本出願人は、先に車両の複
合試験装置について提案（特開平２−１６１３３３号公
報）している。
【０００４】一方従来においては、車両各部の寸法測定
に当たって予め、進入車両を電動油圧式の傾斜支持台上
に整列固定し、車両の原型に合わせた基準点に例えば６
個１組のトース管ゲージを車両中心線と基準面に対して
徐々に整列するように取付け、一線に並んだセンタ目測
ピンによって同一水平面に調整し、夫々の平行になった
スケールを読取って基準値と比較する方法が採用されて
いる。
に当たって予め、進入車両を電動油圧式の傾斜支持台上
に整列固定し、車両の原型に合わせた基準点に例えば６
個１組のトース管ゲージを車両中心線と基準面に対して
徐々に整列するように取付け、一線に並んだセンタ目測
ピンによって同一水平面に調整し、夫々の平行になった
スケールを読取って基準値と比較する方法が採用されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って車両の各部を測
定する前記従来技術は、例えば車両整列台としてホイー
ルアライメント等の試験設備が既に設置されているにも
拘らず、測定のために専用の傾斜支持台を別途に設け
て、車両の外方から基準点に前記トース管によるゲージ
を複数箇所に配備した後に、同一平面に調整してから車
両の上下左右の対角線計測を行う方法を採用しているた
めに、測定に要する設定準備に時間がかかり、精密な測
定結果が得難いといった障害があった。
定する前記従来技術は、例えば車両整列台としてホイー
ルアライメント等の試験設備が既に設置されているにも
拘らず、測定のために専用の傾斜支持台を別途に設け
て、車両の外方から基準点に前記トース管によるゲージ
を複数箇所に配備した後に、同一平面に調整してから車
両の上下左右の対角線計測を行う方法を採用しているた
めに、測定に要する設定準備に時間がかかり、精密な測
定結果が得難いといった障害があった。
【０００６】本発明は、かかる従来の障害に鑑みて計測
のために新たな設備により占有されるスペースと下準備
のための工数を要せず、車幅方向に中心線が既設の車両
アライメント上に進入する車両と必ずしも一致しなくて
も、実質的に観測装置と直交する簡易な構成による測定
システムによって敏速且つ高精度に非接触測定を可能な
らしめる車両任意点測定方法を提供せんとするにある。
のために新たな設備により占有されるスペースと下準備
のための工数を要せず、車幅方向に中心線が既設の車両
アライメント上に進入する車両と必ずしも一致しなくて
も、実質的に観測装置と直交する簡易な構成による測定
システムによって敏速且つ高精度に非接触測定を可能な
らしめる車両任意点測定方法を提供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】車両が進入する車両整列
台の中心線に直交配置したカメラ移動台上に、夫々の左
右回転角及び仰角が調整可能な２台の撮像カメラを前記
中心線から任意の距離を隔てて設置し、前記車両の任意
な２点を測定目標として前記撮像カメラ各々から投影画
面上のターゲットと夫々１点毎に一致させるように前記
撮像カメラ各々の左右回転角及び仰角を測定し、前記撮
像カメラの相互間隔並びに前記測定目標２点夫々との内
角に基いて前記２測定点間の所定距離若しくは誤差を三
角法に基づいて算出するようにする。
台の中心線に直交配置したカメラ移動台上に、夫々の左
右回転角及び仰角が調整可能な２台の撮像カメラを前記
中心線から任意の距離を隔てて設置し、前記車両の任意
な２点を測定目標として前記撮像カメラ各々から投影画
面上のターゲットと夫々１点毎に一致させるように前記
撮像カメラ各々の左右回転角及び仰角を測定し、前記撮
像カメラの相互間隔並びに前記測定目標２点夫々との内
角に基いて前記２測定点間の所定距離若しくは誤差を三
角法に基づいて算出するようにする。
【０００８】
【作用】本発明は、車両を整列台に進入させた時、必ず
しも車両中心に整合されていなくても、観測装置と実質
的に直交状態として測定すべき任意の目標点に対して、
左、右位置に設置した撮像カメラの観測による目標を投
射画面上のターゲットに一致させ、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に調
整して同一平面内の計測データとし、三角法の正弦定理
に基づいて論理的に算出する光学的に非接触の測定が可
能になる。そして測定すべき車両の任意な２目標点が決
められ、撮像カメラ相互の離間長さえ判れば、２台の撮
像カメラを結ぶ１辺を共通とする夫々の目標点とにより
作られる三角形について正弦定理が適用可能になり、
Ｘ、Ｙ、Ｚ、軸方向のずれを正確に算出することができ
る。又２台の撮像カメラ相互の離間長が全長の中央で夫
々左、右ねじに区分された逆ねじをモータ１台により伸
縮調整が敏速に行え、その回転数からエンコーダのパル
ス数に変換して、即座に論理計算の入力とすることがで
きる。更に、撮像カメラ夫々のアイリス、フォーカス及
びズームをジョイステイックによって能率的に調整設定
することができるから測定上の操作性が向上し、パソコ
ンを介して入力される制御及び観測データに基いて論理
計算に用いることができるとともに、計測のための設定
準備に時間を要せず正確に調整及び計測が可能になる。
しも車両中心に整合されていなくても、観測装置と実質
的に直交状態として測定すべき任意の目標点に対して、
左、右位置に設置した撮像カメラの観測による目標を投
射画面上のターゲットに一致させ、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に調
整して同一平面内の計測データとし、三角法の正弦定理
に基づいて論理的に算出する光学的に非接触の測定が可
能になる。そして測定すべき車両の任意な２目標点が決
められ、撮像カメラ相互の離間長さえ判れば、２台の撮
像カメラを結ぶ１辺を共通とする夫々の目標点とにより
作られる三角形について正弦定理が適用可能になり、
Ｘ、Ｙ、Ｚ、軸方向のずれを正確に算出することができ
る。又２台の撮像カメラ相互の離間長が全長の中央で夫
々左、右ねじに区分された逆ねじをモータ１台により伸
縮調整が敏速に行え、その回転数からエンコーダのパル
ス数に変換して、即座に論理計算の入力とすることがで
きる。更に、撮像カメラ夫々のアイリス、フォーカス及
びズームをジョイステイックによって能率的に調整設定
することができるから測定上の操作性が向上し、パソコ
ンを介して入力される制御及び観測データに基いて論理
計算に用いることができるとともに、計測のための設定
準備に時間を要せず正確に調整及び計測が可能になる。
【０００９】
【実施例】以下に図面を参照して本発明の好適な実施例
について具体的に説明するが、この実施例に記載されて
いる構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する趣旨はなく、単なる説明例に過ぎない
ものである。
について具体的に説明するが、この実施例に記載されて
いる構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそ
れのみに限定する趣旨はなく、単なる説明例に過ぎない
ものである。
【００１０】図１は、本発明を実施する任意の目標２点
を観測測定するシステムを表し、整備工場の試験場にお
ける例えばホイールアライメントの如き整列台２０上に
車両１を進入させて停止し、車幅方向の仮想中心線０−
０に直交して２本の支柱３０上のカメラ移動台２を配設
し、その台上の一端にモータ４の回転駆動により回転す
る逆ねじ軸３が軸止してある。この逆ねじ軸３は図に示
すように中心位置０を境にねじ軸のねじ切り方向が左右
逆ピッチ刻設されておりこれによりステッピングモ−タ
の回転によりねじ軸を一方向に回転させることによりナ
ット体１３を介して前記ねじ軸に螺合している左右の撮
像カメラが互いに接離する方向に移動させる事ができ
る。従ってねじ軸の回転数及び回転角をエンコーダによ
り検知する事により前記両カメラ６Ｌ，６Ｒ間の距離を
精度良く検出できる。そして図２に示すように前記逆ね
じ軸３の上部に、左右２位置Ｌ、Ｒに観測装置５即ち測
定すべき車両の任意な目標点Ａ、Ｂに照準を合わせて観
測する撮像カメラ６が配設され、その同軸上の歯車６１
を介して左、右回転角を可変するステッピングモータ７
の歯車７１に噛合させ減速回動させると同時に、前記回
転角を前記歯車６１と別に噛合させた歯車８１に同軸の
エンコーダ８の送出パルス数に換算する。
を観測測定するシステムを表し、整備工場の試験場にお
ける例えばホイールアライメントの如き整列台２０上に
車両１を進入させて停止し、車幅方向の仮想中心線０−
０に直交して２本の支柱３０上のカメラ移動台２を配設
し、その台上の一端にモータ４の回転駆動により回転す
る逆ねじ軸３が軸止してある。この逆ねじ軸３は図に示
すように中心位置０を境にねじ軸のねじ切り方向が左右
逆ピッチ刻設されておりこれによりステッピングモ−タ
の回転によりねじ軸を一方向に回転させることによりナ
ット体１３を介して前記ねじ軸に螺合している左右の撮
像カメラが互いに接離する方向に移動させる事ができ
る。従ってねじ軸の回転数及び回転角をエンコーダによ
り検知する事により前記両カメラ６Ｌ，６Ｒ間の距離を
精度良く検出できる。そして図２に示すように前記逆ね
じ軸３の上部に、左右２位置Ｌ、Ｒに観測装置５即ち測
定すべき車両の任意な目標点Ａ、Ｂに照準を合わせて観
測する撮像カメラ６が配設され、その同軸上の歯車６１
を介して左、右回転角を可変するステッピングモータ７
の歯車７１に噛合させ減速回動させると同時に、前記回
転角を前記歯車６１と別に噛合させた歯車８１に同軸の
エンコーダ８の送出パルス数に換算する。
【００１１】又、前記撮像カメラの上下方向の仰角に対
しては、前記撮像カメラの回転歯車６１と同軸で、その
下側に配設した逆ねじ軸３とともに回動するナット体１
３を介して直交方向に配設した歯車１２に噛合する歯車
９１を介してステッピングモータ９の回転によって調整
操作され、別に噛合する歯車１１を介してエンコーダ１
０からのパルス数によって回転角を変換するように構成
されている。ここに本実施例においては、前記ステッピ
ングモータ７は例えば１ステップ当り１５度進退し、ギ
ヤボックス７２内で１対５００の比に変換されるととも
に、撮像カメラ６と同軸の歯車６１の歯数１２０に対し
て歯車７１の歯数を１２、エンコーダ８を１回転当り
２，５００パルス送出させ、その歯車８１の歯数を１２
とすると、この観測装置５から得られる最小分解能は、
歯車全周について０．００３６度の高精度になる。
しては、前記撮像カメラの回転歯車６１と同軸で、その
下側に配設した逆ねじ軸３とともに回動するナット体１
３を介して直交方向に配設した歯車１２に噛合する歯車
９１を介してステッピングモータ９の回転によって調整
操作され、別に噛合する歯車１１を介してエンコーダ１
０からのパルス数によって回転角を変換するように構成
されている。ここに本実施例においては、前記ステッピ
ングモータ７は例えば１ステップ当り１５度進退し、ギ
ヤボックス７２内で１対５００の比に変換されるととも
に、撮像カメラ６と同軸の歯車６１の歯数１２０に対し
て歯車７１の歯数を１２、エンコーダ８を１回転当り
２，５００パルス送出させ、その歯車８１の歯数を１２
とすると、この観測装置５から得られる最小分解能は、
歯車全周について０．００３６度の高精度になる。
【００１２】次に２台の撮像カメラ６から夫々、前記測
定目標点Ａ、及びＢに対して個別に、先ずＬ位置の撮像
カメラをＡ点に照準を合わせ、映像用ＣＲＴ１５の画面
上に予め設定してあるターゲットと一致するまで、撮像
カメラの上下、左右の回転角を調整し、次いで前記測定
目標点Ｂについて、前記同様の調整操作を行って映像用
ＣＲＴ１６の画面上のターゲットに一致させる。ここに
１４ａは、撮像カメラの前記調整操作時のリモートコン
トロール用データをパソコン１４ｂの演算により画面上
に投影する映像用ＣＲＴで、データ入力用キーボード１
４ｃとともにカメラリモコン１４を構成している。
定目標点Ａ、及びＢに対して個別に、先ずＬ位置の撮像
カメラをＡ点に照準を合わせ、映像用ＣＲＴ１５の画面
上に予め設定してあるターゲットと一致するまで、撮像
カメラの上下、左右の回転角を調整し、次いで前記測定
目標点Ｂについて、前記同様の調整操作を行って映像用
ＣＲＴ１６の画面上のターゲットに一致させる。ここに
１４ａは、撮像カメラの前記調整操作時のリモートコン
トロール用データをパソコン１４ｂの演算により画面上
に投影する映像用ＣＲＴで、データ入力用キーボード１
４ｃとともにカメラリモコン１４を構成している。
【００１３】次に以上の構成要素の信号伝送及び電気的
接続について以下に説明するに、Ｌ、Ｒ位置に設置され
た２台の撮像カメラ６は電源から夫々給電を受け、レン
ズ部がアイリス、フォーカス、ズームの制御のためにレ
ンズ制御回路を介してパソコン１４ｂに接続されるとと
もに、夫々の制御部からコンポジット信号と同期信号と
が画像制御回路に伝送路を経て接続され、該画像制御回
路はカメラリモコン用ＣＲＴ１１及びパソコン１４ｂに
接続されている。そして前記撮像カメラ６夫々の左右回
転角θＬＡ、θＲＡ及びθＬＢ、θＲＢを可変するステ
ッピングモータ７の２台と、仰角θＵＤを可変するステ
ッピングモータ９の１台がドライバを介して前記パソコ
ン１４ｂに接続されている。ここにキーボード１４ｃ
は、前記パソコン１４ｂに対するメニュー選択等の入力
用に使用され、ジョイステイックをカメラ移動台２上の
位置及び各撮像カメラ６のレンズ部をズーム又は絞りに
制御するのに用いることができ、制御回路を介して前記
パソコン１４ｂに接続されている。
接続について以下に説明するに、Ｌ、Ｒ位置に設置され
た２台の撮像カメラ６は電源から夫々給電を受け、レン
ズ部がアイリス、フォーカス、ズームの制御のためにレ
ンズ制御回路を介してパソコン１４ｂに接続されるとと
もに、夫々の制御部からコンポジット信号と同期信号と
が画像制御回路に伝送路を経て接続され、該画像制御回
路はカメラリモコン用ＣＲＴ１１及びパソコン１４ｂに
接続されている。そして前記撮像カメラ６夫々の左右回
転角θＬＡ、θＲＡ及びθＬＢ、θＲＢを可変するステ
ッピングモータ７の２台と、仰角θＵＤを可変するステ
ッピングモータ９の１台がドライバを介して前記パソコ
ン１４ｂに接続されている。ここにキーボード１４ｃ
は、前記パソコン１４ｂに対するメニュー選択等の入力
用に使用され、ジョイステイックをカメラ移動台２上の
位置及び各撮像カメラ６のレンズ部をズーム又は絞りに
制御するのに用いることができ、制御回路を介して前記
パソコン１４ｂに接続されている。
【００１４】次に、本発明の任意点測定方法の基本的原
理、即ち左、右設定位置Ｌ、Ｒの撮像カメラ６相互の離
間長を共通の底辺として、Ｌ、Ｒ夫々から車両の任意の
測定目標点Ａ、Ｂに対して作られる三角形△ＬＡＲ及び
△ＲＢＬについて三角法の正弦定理に基いて、図３の
Ｘ、Ｙ平面線図、及び図４のＸ、Ｙ、Ｚ３軸についての
座標から実質距離に換算する線図により以下に説明す
る。Ｌ−Ｒ間の撮像カメラ相互の離間長Ｌ１は、前記逆
ねじ軸３の調整操作によってエンコーダ８のパルス数か
ら自動的に既知数として算出され、△ＬＡＲ及び△ＲＢ
Ｌに共通の底辺となるものであり、△ＬＡＲについて夫
々の内角は、Ｌ位置でθＬＡ、目標Ａ点でθＡ、Ｒ位置
でθＲＡとなり、△ＲＢＬについてＲ位置でθＡ、目標
Ｂ点でθＢ、Ｌ位置でθＬＢとなって、これらの角度は
エンコーダによって夫々パルス数に換算されてカメラリ
モコン１４のパソコン１４ｂ内に入力される。
理、即ち左、右設定位置Ｌ、Ｒの撮像カメラ６相互の離
間長を共通の底辺として、Ｌ、Ｒ夫々から車両の任意の
測定目標点Ａ、Ｂに対して作られる三角形△ＬＡＲ及び
△ＲＢＬについて三角法の正弦定理に基いて、図３の
Ｘ、Ｙ平面線図、及び図４のＸ、Ｙ、Ｚ３軸についての
座標から実質距離に換算する線図により以下に説明す
る。Ｌ−Ｒ間の撮像カメラ相互の離間長Ｌ１は、前記逆
ねじ軸３の調整操作によってエンコーダ８のパルス数か
ら自動的に既知数として算出され、△ＬＡＲ及び△ＲＢ
Ｌに共通の底辺となるものであり、△ＬＡＲについて夫
々の内角は、Ｌ位置でθＬＡ、目標Ａ点でθＡ、Ｒ位置
でθＲＡとなり、△ＲＢＬについてＲ位置でθＡ、目標
Ｂ点でθＢ、Ｌ位置でθＬＢとなって、これらの角度は
エンコーダによって夫々パルス数に換算されてカメラリ
モコン１４のパソコン１４ｂ内に入力される。
【００１５】従ってＸ、Ｙ軸方向の平面内でＡ、Ｂ目標
点をＬ、Ｒ位置から夫々撮像カメラから照準を合わせた
場合、正規の中心線０−０に対して車幅のずれ（差異）
は、Ｈ１−Ｈ２の比較により算出され、又、撮像カメラ
の設置位置Ｌの基準線から目標Ａ点に至る垂線Ｖ１と位
置Ｒから目標Ｂ点に至る垂線Ｖ２との差Ｓも自動的に算
出されて、車両上の任意の測定目標点Ａ、Ｂの位置が把
握できる。
点をＬ、Ｒ位置から夫々撮像カメラから照準を合わせた
場合、正規の中心線０−０に対して車幅のずれ（差異）
は、Ｈ１−Ｈ２の比較により算出され、又、撮像カメラ
の設置位置Ｌの基準線から目標Ａ点に至る垂線Ｖ１と位
置Ｒから目標Ｂ点に至る垂線Ｖ２との差Ｓも自動的に算
出されて、車両上の任意の測定目標点Ａ、Ｂの位置が把
握できる。
【００１６】次にＸ−Ｙ平面の他にＺ軸方向に段差をも
つ場合、即ち撮像カメラのＸ軸上の設置レベルからの仰
角θＵＤによる段差Ｄを考慮して目標Ａ、Ｂ点に夫々照
準を合わせた場合、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸による３次元について
見ると、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚ
３軸の交点の座標を（０、０、０）とした時、撮像カメ
ラ６をＬ、Ｒ位置からＡ、Ｂ目標点に対して、同図
（Ｂ）のように撮像カメラ内のレンズがズーム制御され
てＺ軸方向のＹ軸との差異Ｄは、仰角θＵＤによる段差
をＤとすれば、ＤＣｏｓθＵＤとなり、Ｚ軸方向のＹ軸
方向からの差異Ｄは、ＤＣｏｓθＵＤとなるので目標Ａ
点に対する実質長Ｌ２が算出でき、以上の撮像カメラの
左右回転角、仰角及び三角形の共通底辺Ｌ−Ｒ長に関す
るデータをカメラリモコン１４のパソコン１４ｂに逐次
入力していけば、自動的に論理演算によって算出され、
即座にカメラリモコン用ＣＲＴ１１上に表出させること
ができる。
つ場合、即ち撮像カメラのＸ軸上の設置レベルからの仰
角θＵＤによる段差Ｄを考慮して目標Ａ、Ｂ点に夫々照
準を合わせた場合、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸による３次元について
見ると、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚ
３軸の交点の座標を（０、０、０）とした時、撮像カメ
ラ６をＬ、Ｒ位置からＡ、Ｂ目標点に対して、同図
（Ｂ）のように撮像カメラ内のレンズがズーム制御され
てＺ軸方向のＹ軸との差異Ｄは、仰角θＵＤによる段差
をＤとすれば、ＤＣｏｓθＵＤとなり、Ｚ軸方向のＹ軸
方向からの差異Ｄは、ＤＣｏｓθＵＤとなるので目標Ａ
点に対する実質長Ｌ２が算出でき、以上の撮像カメラの
左右回転角、仰角及び三角形の共通底辺Ｌ−Ｒ長に関す
るデータをカメラリモコン１４のパソコン１４ｂに逐次
入力していけば、自動的に論理演算によって算出され、
即座にカメラリモコン用ＣＲＴ１１上に表出させること
ができる。
【００１７】なお、撮像カメラの焦点距離と被測定目標
点までの距離との関係から、投影倍率が変わることを予
測できるので、ＣＲＴの画面サイズが判って、それに見
合った画面を用意すればよい。
点までの距離との関係から、投影倍率が変わることを予
測できるので、ＣＲＴの画面サイズが判って、それに見
合った画面を用意すればよい。
【００１８】
【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、車両
の測定すべき２目標点を車輪トレッド中心或いは車幅中
心に依らなくても、少なくとも一応の仮想車両中心と直
交するように２台の観測用撮像カメラを配備し、その相
互離間長を逆ねじ軸の回転により伸縮調整するだけで、
三角法の正弦定理を適用する共通底辺が正確に算出でき
るとともに、前記仮想中心と前記撮像カメラの移動体の
基準線との交点を基準とするＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に、撮像
カメラの左右回転角及び仰角を画面上のターゲットに夫
々に一致させるだけで、平面的に換算した正確な長さの
光学的測定データに基いて論理的且つ正確に算出でき
る。又、撮像カメラ相互間の離間長が、仮想中心線で
左、右ピッチで区分された１本の逆ねじ軸の一端での回
転操作によって伸縮調整されて、回転角を簡単に回転数
に換算されるので、任意の測定目標点２つを含む共通底
辺をもつ三角形の内角が容易に算出できる。更に又、ジ
ョイステイックの操作によって撮像カメラ個々の焦点と
ズームの調整が容易に行えて、車両の特別な設備を要し
ないことと相まって測定準備並びに工数が殆どかからな
く、非接触で正確且つ能率的な測定方法を得ることがで
きる等、種々の著効を奏するものである。
の測定すべき２目標点を車輪トレッド中心或いは車幅中
心に依らなくても、少なくとも一応の仮想車両中心と直
交するように２台の観測用撮像カメラを配備し、その相
互離間長を逆ねじ軸の回転により伸縮調整するだけで、
三角法の正弦定理を適用する共通底辺が正確に算出でき
るとともに、前記仮想中心と前記撮像カメラの移動体の
基準線との交点を基準とするＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に、撮像
カメラの左右回転角及び仰角を画面上のターゲットに夫
々に一致させるだけで、平面的に換算した正確な長さの
光学的測定データに基いて論理的且つ正確に算出でき
る。又、撮像カメラ相互間の離間長が、仮想中心線で
左、右ピッチで区分された１本の逆ねじ軸の一端での回
転操作によって伸縮調整されて、回転角を簡単に回転数
に換算されるので、任意の測定目標点２つを含む共通底
辺をもつ三角形の内角が容易に算出できる。更に又、ジ
ョイステイックの操作によって撮像カメラ個々の焦点と
ズームの調整が容易に行えて、車両の特別な設備を要し
ないことと相まって測定準備並びに工数が殆どかからな
く、非接触で正確且つ能率的な測定方法を得ることがで
きる等、種々の著効を奏するものである。
【図１】本発明を実施する測定システム全体の構成図を
表す。
表す。
【図２】図１の撮像カメラ及び制御要部からなる観測装
置の構成図を表す。
置の構成図を表す。
【図３】本発明の測定方法の原理を説明するＸ、Ｙ軸方
向の平面線図を表す。
向の平面線図を表す。
【図４】（Ａ）は、測定目標Ａ、Ｂ点に対するＸ、Ｙ、
Ｚ３軸方向の立体的観測斜視図、（Ｂ）は、Ｚ軸方向の
説明図を表す。
Ｚ３軸方向の立体的観測斜視図、（Ｂ）は、Ｚ軸方向の
説明図を表す。
【図５】本発明の測定装置構成図を表す。
１ 車両 ２ カメラ移動台 ３ 逆ねじ回転体 ４ モータ ６ 撮像カメラ ７、９ ステッピングモータ ８、１０ エンコーダ Ｌ 左位置 Ｒ 右位置 Ａ、Ｂ 車両の任意測定目標点
Claims (1)
- 【請求項１】 車両が進入する車両整列台の中心線に直
交配置したカメラ移動台上に、夫々の左右回転角及び仰
角が調整可能な２台の撮像カメラを前記中心線から任意
の距離を隔てて設置し、前記車両の任意な２点を測定目
標として前記撮像カメラ各々から投影画面上のターゲッ
トと夫々１点毎に一致させるように前記撮像カメラ各々
の左右回転角及び仰角を計測し、前記撮像カメラの相互
間隔並びに前記測定目標２点夫々との内角に基いて前記
２測定点間の所定距離若しくは誤差を三角法に基づいて
算出するようにしたことを特徴とする車両任意点測定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16835593A JP3310055B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 車両任意点測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16835593A JP3310055B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 車両任意点測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0772041A true JPH0772041A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3310055B2 JP3310055B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=15866543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16835593A Expired - Fee Related JP3310055B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 車両任意点測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310055B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19826288A1 (de) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Volkswagen Ag | Simulationsanordnung für Kraftfahrzeugunfälle und Verfahren zur Simulation von Kraftfahrzeugunfällen |
| DE19949982A1 (de) * | 1999-10-16 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Überprüfen von Radaufhängungskomponenten |
| DE19949704A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile |
| DE19949705A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen der Bremsanlage eines Fahrzeuges |
| KR100345135B1 (ko) * | 2000-04-03 | 2002-07-24 | 현대자동차주식회사 | 차체 변위 검출 방법 |
| CN100439856C (zh) * | 2007-02-02 | 2008-12-03 | 吉林大学 | 非接触式手动型汽车车身左右对称点高度差检测仪 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP16835593A patent/JP3310055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19826288A1 (de) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Volkswagen Ag | Simulationsanordnung für Kraftfahrzeugunfälle und Verfahren zur Simulation von Kraftfahrzeugunfällen |
| DE19826288B4 (de) * | 1998-06-12 | 2006-04-27 | Volkswagen Ag | Simulationsanordnung für Kraftfahrzeugunfälle und Verfahren zur Simulation von Kraftfahrzeugunfällen |
| DE19949704A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile |
| DE19949705A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen der Bremsanlage eines Fahrzeuges |
| DE19949982A1 (de) * | 1999-10-16 | 2001-05-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Überprüfen von Radaufhängungskomponenten |
| DE19949982C2 (de) * | 1999-10-16 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Einrichtung zum Überprüfen von Radaufhängungskomponenten |
| KR100345135B1 (ko) * | 2000-04-03 | 2002-07-24 | 현대자동차주식회사 | 차체 변위 검출 방법 |
| CN100439856C (zh) * | 2007-02-02 | 2008-12-03 | 吉林大学 | 非接触式手动型汽车车身左右对称点高度差检测仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3310055B2 (ja) | 2002-07-29 |
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