JPH0771985B2 - 精密部品搬送用の連鎖型容器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣチップや各種の異
形部品（例えばコネクタ、スイッチ、発信器）など種々
の電子機器もしくは精密機械組立て用の比較的小型の精
密部品等（以下これらを総称して「ＩＣチップ」とい
う）の多数を個別に保持して搬送するに適した精密部品
搬送用の連鎖型容器に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器の作動信頼性と組立て能
率とを向上すべく殆どの主要回路部品がチップ化される
傾向にある。そのため、種々の中間加工ラインや最終組
立てライン等へのＩＣチップ供給には、チップ収容用の
凹部を縦横複数列に配置した比較的大型の搬送容器が使
用されている。このような大型容器にあっては、搬送ラ
インの一方の側縁の近傍に並置されるロボットハンド等
により前記加工もしくは組立てラインへのチップ個別移
載が行われるが、搬送ラインの他方の側縁に近い部位の
ＩＣチップを該容器から取り出す際にはロボットハンド
が長い距離を往復せねばならない。これは加工ライン側
における待ち時間を長くするので能率向上にとってマイ
ナスであるばかりでなく、掴み位置を毎回変えねばなら
ないため、万一掴みそこないが起こればチップ破損や加
工ライン混乱を招く虞れがある。そのような弊害を避け
るには、ロボットハンドの位置制御を高精密に行わねば
ならず、制御のためのコストも増大する。

【０００３】したがって既に業界の一部では、列設され
た複数の個別凹部へそれぞれＩＣチップを収容した帯状
体を長さ方向に間欠動させることにより、ロボットハン
ドは該搬送ラインと側方の加工ライン等との間の短い一
定スパンの間を往復させる、という方式が提案されてい
る。一般的には合成樹脂を用いＩＣチップ保護に十分な
壁厚のものに射出成形される該帯状体は、図５に示すよ
うに、底板にエジェクト用工具を挿通すべき丸穴(e)を
有した凹部(f)が１列に形成され、その側縁に沿ってス
プロケットホイール用の小孔(g)を配列したものであ
る。この帯状体はリール巻状態で使用されるが、リール
巻方式がある種の問題を生じさせることが明らかになっ
てきた。即ち、スプロケット機構などにより解巻される
とき、「ほぼ平坦」に該帯状体は引き伸ばされるもの
の、図５に仮想線で示すような若干の「巻きぐせ」(C)
が残ることを避けられず、実線で示すような本来の「厳
密に水平」な姿勢(D)に復元させることはできないとい
う点である。そのようなカール状を呈した帯状体からロ
ボットハンドがＩＣチップを個別的かつ正確にピックア
ップするときの誤動作の原因となる。その対策として、
帯状体に巻きぐせを生じないよう可及的に薄肉化するこ
とも考えられるが、その場合には帯状体が脆弱になり、
使用中あるいは取扱中に破損し、被収容精密部品に対す
る完全な保護作用を期待することはできない。使用中に
おける破損が、ロボットハンドによる正確なピックアッ
プ作業を不可能とすることは勿論である。さらに、当分
野において上記のような搬送容器（ここでは「トレー」
と記す）に関して問題となっていることは、トレーの収
納、蓄積、取扱いに広い場所を要すること、トレーの取
り替えに人手を要すること、トレーを任意所望の連結状
態で供給することが必ずしも容易でないこと、ＩＣチッ
プの種類によってはベーキングの必要があり、そのため
のトレーも相当高価なものにならざるを得ないこと、等
々である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、この
ような従来の縦横複数列型の、もしくは縦１列帯状体型
の精密部品搬送用容器における諸欠点を解消すべく、Ｉ
Ｃチップ等の個別収容に適した凹部を有する同形の容器
単体が、機械工業等において汎用されているチェーンの
如き無限帯状体を構成すべく連結されてなる精密部品搬
送用の連鎖型容器の提供を目的とする。さらに詳しく
は、ＩＣチップを揺動不能に保持する凹部を備えた容器
単体が、それらの対向２辺から外方へ延出したアームを
介して相互に屈折延伸可能に連結されたていることによ
り、リール巻作業自体も従来より容易で、しかもリール
から引き出されたときに巻ぐせが現れる虞れが全くない
構造の精密部品搬送用の連鎖型容器、の提供を目的とす
る。さらに本発明は、上記の「トレー」に関する諸問題
を一挙に解決でき、特にＩＣチップ等を収容した状態で
のベーキングや、その後でのトレーのリサイクル使用も
可能な搬送容器を提供することをも発明の一課題とする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく、
本発明に係る精密部品搬送用の連鎖型容器は、搬送対象
物を収容する単数または複数の凹部(11)を有した合成樹
脂製の容器単体(10),(10)が列設されて帯状体を呈して
いて、該帯状体の少なくとも一方の側縁(12)又は(13)に
沿い、搬送機構に係脱する係合部(14)が帯状体全長にわ
たり一定間隔で設けられていて、該帯状体の長さ方向に
交差する容器単体(10)の相対向した２辺Ａ及びＢにおい
て隣接容器単体どうしが屈折角度変更自在に連結されて
いるものであって、該２辺に直交する互いに平行な２直
線Ｌ及びＭに沿いそれぞれ１本以上のアーム(21),(23)
が連設され、一方の辺Ａから延長したアーム(21)の先端
近傍には小突起(22)が容器単体の相対向した２辺Ａ及び
Ｂと平行に一体的に突出形成され、他方の辺Ｂから延長
したアーム(23)の先端近傍には、前記の小突起(22)が弾
発的かつ回転方向に相対摺動自在に嵌合すべき穴(24)
が、隣接した容器単体(10),(10)間での屈伸を自在とす
べく形成されていることを特徴とする。

【０００６】前記の凹部とこれを包囲した外周部とがい
ずれも方形（正方形もしくは長方形）である場合には、
ある容器単体の対向する２辺Ａ及びＢのうちの一辺Ａ
と、隣接した他の容器単体における一辺Ｂとは、両者が
屈伸いずれの状態にあっても互いに密接した姿勢を保つ
ことが望ましい。しかしながら、各容器単体のほぼ中央
部に形成される凹部の深さや平面視形状、さらに寸法等
々は、いずれも搬送対象の被収容物即ちＩＣチップ等の
形状と寸法に応じて決められるべきものである。一例と
して前記凹部の寸法は、約１５mm角、深さは３mm、アー
ムの部分を除いた外郭は約２４mm×２０mmである。

【０００７】前記凹部の平面視形状は、方形にみに限ら
ず長円形あるいは複雑な多角形などであってもよい。そ
の場合にも、該凹部を備えた容器単体の相対向した２辺
に直交する平行な２直線上にそれぞれ２本のアームが連
設され、一方の辺から延長したアーム先端近傍に小突起
が形成され、他方の辺から延長したアーム先端近傍には
該小突起に密嵌合する穴が形成されている必要がある。
そして本発明においては、該小突起の最先端部側が基端
側よりも僅かに大径とされ、該穴へ一旦弾発嵌合したの
ちは普通の取扱では不測の脱離を来すことのない形状で
あることが望ましい。

【０００８】搬送機構の送り突起と係合する小孔は、た
とえば円形の小孔は、前記帯状体の一方の側縁に沿って
１列のみを形成、あるいは両方の側縁に沿いそれぞれ１
列、合計２列形成しあってもよい。そして該小孔配置の
一例にあっては、前記の対向辺Ａ及びＢから離れた中間
部位では一定間隔で円形小孔を穿設し、対向辺が側縁に
交差する個所には、該小孔を２つ割りした形状の切欠を
設ける。これにより、両辺Ａ及びＢが密接したとき両切
欠が１個の小孔の径に等しい幅の切込みとなり、帯状体
を構成している隣接容器単体間の継目の個所において小
孔のピッチが狂うことはない。しかし、対向辺Ａ及びＢ
に「さしかかる」部位には何ら切欠を設けず、対向辺Ａ
若しくはＢとこれに最も近い小孔との間の距離を、隣接
２小孔間の間隔の１／２とすることによっても、容器単
体間の継目でのピッチ不整を排除できる。このコマ送り
用小孔は、必ずしも孔でなくてもよく、側縁部分から凹
入する切欠き部としても、側縁部分から下方または上方
もしくは外側に向かって突出する突起状に形成してもよ
く、搬送機構の送り突起と係合するようにしてある係合
部としてあればよい。

【０００９】凹部の底の中央部には、搬送先においてＩ
Ｃチップを該凹部から突出すエジェクト工具を通すため
の縦穴を設けてあることが望ましい。この縦穴が前記の
送り用小孔よりも大径であれば、十分に太い工具でチッ
プを押し出すことができ、該チップに対する当たりは細
い工具による場合よりも柔和となり好都合である。

【００１０】さらに、チップの外周部に「耳」状の外方
突起がある場合には、これらの各突起を挟み保持するた
めの１対の「指」状突起を底面からそれぞれ立設するこ
とが望ましい。指状突起間の底板部分を打ち抜いておけ
ば、該部分を前記のエジェクト用の縦穴と同様に利用す
ることもできる。

【００１１】

【作用】本発明の連鎖型容器は上述のような構造とした
ものであるから、製作に当たっては、 同形の容器単体を
大量に製造、たとえば射出成形法により製造することが
でき、その後で１つの単体の辺Ａと別の単体の辺Ｂとを
幅方向で少しズラせて対向させ、幅方向の位置を整合さ
せるべく後者を前者に対して摺動させることにより、前
者のアームの先端にある小突起を、後者のアームの穴へ
弾発的に嵌め込むことによって両単体を連結するという
操作を容器単体の必要個数について反復して行えばよ
い。

【００１２】そして本発明に係る容器を使用する際の具
体的操作については、従来の帯状の容器の場合と何ら変
わるところがない。しかし、容器単体間のチェーン型リ
ンク連結構造が隣接単体間の屈折と伸長とを円滑化して
いるから、リール巻き作業とリールからの引き出し作業
がともに容易であるのみならず、従来のような巻きぐせ
を生じる虞れは全くない。ＩＣチップを収容した状態、
かつ要すれば任意の連鎖長さに調整して、該チップのた
めのベーキング装置の中へ当該連鎖型容器を供給するこ
ともできる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜４に示した実施例に係る精密部品搬送用の連
鎖型容器は、ポリスチロール樹脂の射出成形品である。
この連鎖型容器は、搬送対象物の一例としてのＩＣチッ
プ（基板上に形成した小型集積回路）を個別に収容する
多数の凹部(11)が列設されて図１に示す如く帯状体をな
し、搬送機構のコマ送り用突起（図示せず）に係合する
係合部である小孔(14)が、全長にわたり一方の側縁(12)
に沿って一定間隔で穿設されている。

【００１４】しかし本発明の連鎖型容器の特徴は、図２
〜４に明らかなように、前記の各凹部(11)がそれぞれ容
器単体(10)の中央部に個別に形成されている点にある。
すなわち、幅が２〜４mmの周辺フランジ状部分(15)で囲
まれた全域が図上では下方へ凹入して凹部(11)を構成し
ている。この容器単体(10)の相対向した２辺Ａ及びＢに
おいて、フランジ状部分(15)の下方に位置した壁(16),
(17)からは、該２辺に直交する互いに平行な２直線Ｌ及
びＭに沿いそれぞれ２本のアーム(21),(21)若しくは(2
3),(23)が連設されている。これらアームは後記のよう
に、容器単体(10),(10)間の連結部を構成する手段とし
て設けられたものである。

【００１５】一方の辺Ａから外方へ突出している短いア
ーム(21)の先端近傍には、これと直角をなす方向かつ互
いに同じ方向に、先端が丸い小円柱形の小突起(22)が一
体的に形成されている。これに対応して、他方の辺Ｂか
ら外方へ突出したアーム(23)の先端近傍には、前記の小
突起(22)が弾発的かつ回転方向に相対摺動自在に嵌合す
べき横向きの穴(24)が形成されている。本例の場合、小
突起(22)と穴(24)の直径はいずれも約１.２mm程度であ
る。このようにクリック嵌合する小突起(22)と穴(24)と
を介して前記アーム(21),(23)が相対屈折伸長可能に連
結され、上述の連結部を構成している。

【００１６】この帯状体の一方の側縁(12)に近い方に配
置された前記小突起(22)の中心線と穴(24)の中心線との
間の距離は、他方の側縁(13)に近い方の前記小突起(22)
中心線と穴(24)中心線との間の距離に等しい。したがっ
て図２と図４の対比により明らかなように、隣接した２
つの容器単体間(10),(10)での屈伸は自在である。図２
中に符号(19)で示した切欠は、前述のように辺Ａ若しく
は辺Ｂと縁(12)若しくは(13)とが交差する角の部位にお
いて、隣接単体(10)の相補形の同様の切欠と突き合わさ
れ、小孔(14)の直径に等しい幅の切り込みを形成し、該
小孔の１つとして機能する。つまり、継ぎ目に切欠を形
成してあるから、隣接した容器単体間にも連鎖型容器の
送り穴（小孔(14)に相当）が形成されることになる。

【００１７】上述の連鎖型容器は、図１、２及び４に示
すように使用される。本例の場合、搬送対象の被収容物
の一例であるＩＣチップ(40)は正方形をなし、その四辺
からいずれも複数本の入出力ピン(41)が突出している。
図１における鎖線矢印Ｙのように該チップ(40)は前記凹
部(11)へ収容される。その際、ピン(41)の屈曲した先端
部は壁(16),(17)の内面へ接当させられるが、チップ本
体部(42)の外周縁は、該凹部の底(30)から四辺に沿って
立設された低い小突条(31)の内面へ密接させられる。そ
ののち、四辺のフランジ状部分(15)に保護フィルム(33)
を架け渡し貼着するが、これは帯状の当該連鎖型容器の
取り扱い中に被収容物へ塵埃等がかからないよう保護す
ると共に、凹部(11)からの不慮の脱落を防止するためで
ある。この状態に多数のチップを収容した連鎖型容器
は、各単体間で図１のように屈折させられつつ符号Ｒで
示す如くリール（図示せず）へ環状に巻取られ、このリ
ールが製造ライン若しくは加工ライン近傍の所要個所へ
供給される。そして該個所では、容器単体間で屈折した
帯状体が、先端側から順次同一平面内に含まれた符号Ｓ
で示す如き伸長姿勢をとるべく矢印Ｔのように引き出さ
れる。伸長後の所定位置において、該チップは底(30)中
央の丸穴(32)から差し込まれるエジェクタ工具により凹
部(11)外へ押し出されつつ、適宜のロボットハンド等に
より所要の加工ステーション等へ移載される。すなわ
ち、上記のようにカバーテープ（保護フィルム）でシー
ルし、ＩＣチップ等のデバイスを保護した状態でリール
巻きし、回路基盤へ該デバイスを装着する所謂「実装
機」においては、該デバイスを１個ずつエジェクターピ
ンで突き出すのである。

【００１８】前記のフランジ状部分(15)の厚さは約０.
４mmであるが、底(30)と壁(16),(17)の厚さは取扱い中
に変形を来すことのないよう約０.７mmとしてあり、被
収容物に対する保護作用の万全を期してある。これは、
従来使い捨てが普通であったこの種の容器を、要すれば
反復使用することも可能としている。このように本発明
の連鎖型容器のリサイクル使用に当たっては、該帯状連
鎖を構成する単体個数を任意に増減することも勿論可能
である。

【００１９】なお、凹部(11)を区画形成している四方の
壁(16),(17)の上端、つまりフランジ状部分(15)への移
行域を外開きのテーパー状(18)としてあるが、これは被
収容物出入れ操作の円滑化を図ったものである。すなわ
ち、デバイスのテーピング工程では入れ勝手となるよう
テーパー形状を設定してある。

【００２０】以上本発明の代表的と思われる実施例につ
いて説明したが、本発明は必ずしもこれらの実施例構造
のみに限定されるものではなく、前記の構成要件を備
え、かつ前記の目的を達成し、下記の効果を有する限り
においては適宜に改変して実施することができる。たと
えば、 １群の容器単体には両方の辺Ａ及びＢのアームに
何れも小突起(22)を、また他の群の容器単体には両方の
辺Ａ及びＢのアームに何れも穴(24)を設けた構成とする
ことも可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から既に明らかなように、本
発明によれば、一旦相互に連結したのちは相互間の屈伸
は自在であるが不測の分解を来す虞れがない多数の容器
単体をもって連鎖状の帯状体を構成させた容器が提供さ
れ、しかも各単体は十分な肉厚のものとされているか
ら、この帯状体をリール等に渦巻きし、あるいは平坦に
引き伸ばす際にも各単体に好ましくない変形を来すこと
はなく、しかも引き伸ばし姿勢においては従来のような
曲げ癖が残る虞れは皆無である。したがって本発明に係
る容器は、取扱に細心の注意が要請され、搬送先におけ
る精密な位置ぎめが不可欠であるＩＣチップ等のための
搬送容器として極めて好適なものである。要するに、剛
性のポケット付き単体容器をリール巻き可能に多数個連
結し、巻きぐせをつけずに引き伸ばしつつ、被収容デバ
イスを精密さが要求される実装機へ供給できる。特に、
容器単体どうしの連結に際しては、後続の単体を先行の
単体に添わせて摺動させるのみで簡単にアーム間での連
結を実現できるから、帯状体組立て作業が容易、という
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る連鎖型容器の使用状態
を示した縮尺正面図。

【図２】同じく該容器における１コマとしての容器単体
を被収容物と共に示した拡大分解斜視図。

【図３】同じく容器単体の連結状態を示す平面図。

【図４】図３中のIV−IV線に沿った断面図。

【図５】従来の帯状容器を示した斜視図。

【符号の説明】

(10) 容器単体 (11) 凹部 (12) 一方の側縁 (13) 他方の側縁 (14) 小孔 (15) 内周溝状凹入部 (21) 対向した一辺Ａから突出した１対のアーム (22) 小突起 (23) 対向した他辺Ｂから突出した別の対のアーム (24) 穴 (40) 被収容物の一例としてのＩＣチップ (L) 一側縁(12)に近く辺Ａ及びＢに交差している１本
の直線 (M) 他側縁(13)に近く辺Ａ及びＢに交差し直線Ｌに平
行な他の直線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送対象物を収容する単数または複数の
   凹部(11)を有した合成樹脂製の容器単体(10),(10)が列
   設されて帯状体を呈していて、該帯状体の少なくとも一
   方の側縁(12)又は(13)に沿い、搬送機構に係脱する係合
   部(14)が帯状体全長にわたり一定間隔で設けられてい
   て、該帯状体の長さ方向に交差する容器単体(10)の相対
   向した２辺Ａ及びＢにおいて隣接容器単体どうしが屈折
   角度変更自在に連結されているものであって、該２辺に
   直交する互いに平行な２直線Ｌ及びＭに沿いそれぞれ１
   本以上のアーム(21),(23)が連設され、一方の辺Ａから
   延長したアーム(21)の先端近傍には小突起(22)が容器単
   体の相対向した２辺Ａ及びＢと平行に一体的に突出形成
   され、他方の辺Ｂから延長したアーム(23)の先端近傍に
   は、前記の小突起(22)が弾発的かつ回転方向に相対摺動
   自在に嵌合すべき穴(24)が、隣接した容器単体(10),(1
   0)間での屈伸を自在とすべく形成されていることを特徴
   とする精密部品搬送用の連鎖型容器。