JPH076966Y2 - ロール軸芯間調整量の検出装置 - Google Patents
ロール軸芯間調整量の検出装置Info
- Publication number
- JPH076966Y2 JPH076966Y2 JP91489U JP91489U JPH076966Y2 JP H076966 Y2 JPH076966 Y2 JP H076966Y2 JP 91489 U JP91489 U JP 91489U JP 91489 U JP91489 U JP 91489U JP H076966 Y2 JPH076966 Y2 JP H076966Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- eccentric
- center
- cartridge
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Metal Rolling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、仕上ブロックミル等の圧延スタンドにおける
ロールギャップを決定するロール軸芯間調整量を検出す
る装置に関するものである。
ロールギャップを決定するロール軸芯間調整量を検出す
る装置に関するものである。
従来、仕上圧延機では、ロール圧下量を調整するに当た
って、作業者が圧延動作により上下ロール間に針金や鉛
板又は銅板等を噛み込ませ、潰れた後の板厚をマイクロ
メータで測ってロールギャップを測定し、圧延機の圧下
調整機構を手動で操作して試行錯誤的にロール圧下量の
調整を行っていた。
って、作業者が圧延動作により上下ロール間に針金や鉛
板又は銅板等を噛み込ませ、潰れた後の板厚をマイクロ
メータで測ってロールギャップを測定し、圧延機の圧下
調整機構を手動で操作して試行錯誤的にロール圧下量の
調整を行っていた。
しかしながら、作業者の判断及び手動操作に頼るため、
作業者の感覚的な要素が多くなり、操作バラツキが多く
なるのは避けられなかった。
作業者の感覚的な要素が多くなり、操作バラツキが多く
なるのは避けられなかった。
ところで、線材ミル等圧延機を自動化するためには、ロ
ール軸芯間の調整量を自動的に検出できることが必要と
なる。また、圧延機を自動化しないまでも、製品の寸法
精度を向上させるために、ロール軸芯間の調整量を自動
的に検出し表示して作業者の操作量判断を定量化する必
要がある。
ール軸芯間の調整量を自動的に検出できることが必要と
なる。また、圧延機を自動化しないまでも、製品の寸法
精度を向上させるために、ロール軸芯間の調整量を自動
的に検出し表示して作業者の操作量判断を定量化する必
要がある。
本考案は前記課題を解決するためになしたもので、簡単
な検出機構によってロール軸芯間の調整量を自動的に検
出できるようにすることを目的とする。
な検出機構によってロール軸芯間の調整量を自動的に検
出できるようにすることを目的とする。
本考案に係るロール軸芯間調整量の検出装置は、ロール
ハウジング３に、パス中心を挟んで相対向する１対のロ
ール4A、4Bを回転可能に軸支した回転可能な１対の偏心
カートリッジ１、１と、該偏心カートリッジ１、１を夫
々同量だけ互いに反対方向に回転させてロール軸芯間長
さＬを調整可能な圧下調整機構とを設けた圧延スタンド
において、前記偏心カートリッジ１の外周部に、該偏心
カートリッジ１の回転中心を中心とした側面視円弧状の
ラック13を設けると共に、該ラック13に噛み合う回転可
能なピニオン14と、該ピニオン14の回転角度を検出する
角度センサ15とを前記ロールハウジング３に設けたこと
を特徴としており、かかる構成によって前記目的を達成
するものである。
ハウジング３に、パス中心を挟んで相対向する１対のロ
ール4A、4Bを回転可能に軸支した回転可能な１対の偏心
カートリッジ１、１と、該偏心カートリッジ１、１を夫
々同量だけ互いに反対方向に回転させてロール軸芯間長
さＬを調整可能な圧下調整機構とを設けた圧延スタンド
において、前記偏心カートリッジ１の外周部に、該偏心
カートリッジ１の回転中心を中心とした側面視円弧状の
ラック13を設けると共に、該ラック13に噛み合う回転可
能なピニオン14と、該ピニオン14の回転角度を検出する
角度センサ15とを前記ロールハウジング３に設けたこと
を特徴としており、かかる構成によって前記目的を達成
するものである。
偏心カートリッジ１、１を夫々同量だけ互いに反対方向
に回転させると、１対の偏心カートリッジ１、１に夫々
軸支されたロール4A、4Bの軸芯間長さＬが変化する。圧
下調整機構のこのような作動中、偏心カートリッジ１の
回転に伴いその外周部に設けられたラック13に噛み合う
ピニオン14が回転し、角度センサ15がピニオン14を介し
て偏心カートリッジ１の回転角度に対応したパルス数を
発信する。従って、パルス数と偏心カートリッジ１の回
転角度とを予め対応させておけば、角度センサ15から得
られたパルス数から偏心カートリッジ１の回転角度が分
かる。
に回転させると、１対の偏心カートリッジ１、１に夫々
軸支されたロール4A、4Bの軸芯間長さＬが変化する。圧
下調整機構のこのような作動中、偏心カートリッジ１の
回転に伴いその外周部に設けられたラック13に噛み合う
ピニオン14が回転し、角度センサ15がピニオン14を介し
て偏心カートリッジ１の回転角度に対応したパルス数を
発信する。従って、パルス数と偏心カートリッジ１の回
転角度とを予め対応させておけば、角度センサ15から得
られたパルス数から偏心カートリッジ１の回転角度が分
かる。
以下、本考案の一実施例を図面に沿って説明する。
第１図は圧延スタンドの側面図で、図中１は上下１対の
偏心カートリッジで、夫々軸受２を介してロールハウジ
ング３に回転可能に装着されている。
偏心カートリッジで、夫々軸受２を介してロールハウジ
ング３に回転可能に装着されている。
4A、4Bは上下１対のロールで、パス中心を挟んで相対向
するように偏心カートリッジ１の夫々の偏心位置に回転
可能に軸支されている。
するように偏心カートリッジ１の夫々の偏心位置に回転
可能に軸支されている。
５は連結突片で、偏心カートリッジ１の外周部に夫々設
けられている。
けられている。
６は上下方向に延在するロール圧下調整軸で、両端部及
び中間部が偏心カートリッジ１の側方位置にロールハウ
ジング３に設けた軸受７（中間軸受のみ図示）を介して
回転可能に軸支されている。ロール圧下調整軸６の上部
と下部には、互いに逆ねじのねじ部８が形成され、該ね
じ部８には夫々図示しないねじ筒体が螺合し、夫々の筒
体には、偏心カートリッジ１に夫々設けた連結突片５に
ピン９を介して一端部を回転可能に連結したヒンジ10の
他端部がピン11を介して回転可能に連結されている。ま
た、12はロールハウジング３に設けたモータで、ロール
圧下調整軸６の一端に接続されている。
び中間部が偏心カートリッジ１の側方位置にロールハウ
ジング３に設けた軸受７（中間軸受のみ図示）を介して
回転可能に軸支されている。ロール圧下調整軸６の上部
と下部には、互いに逆ねじのねじ部８が形成され、該ね
じ部８には夫々図示しないねじ筒体が螺合し、夫々の筒
体には、偏心カートリッジ１に夫々設けた連結突片５に
ピン９を介して一端部を回転可能に連結したヒンジ10の
他端部がピン11を介して回転可能に連結されている。ま
た、12はロールハウジング３に設けたモータで、ロール
圧下調整軸６の一端に接続されている。
本考案はかかる圧延スタンドにおいて、第１図〜第３図
に示す如く、前記偏心カートリッジ１の外周部に、該偏
心カートリッジ１の回転中心を中心とした側面視円弧状
のラック13を設けると共に、該ラック13に噛み合う回転
可能なピニオン14と、該ピニオン14の回転角度を検出す
る角度センサ15（実施例ではロータリエンコーダ）をブ
ラケット16を介してロールハウジング３に設けたもので
ある。前記角度センサ15による検出誤差を低減するため
に、ピニオン14には図示しないバックラッシ除去機構が
設けられている。
に示す如く、前記偏心カートリッジ１の外周部に、該偏
心カートリッジ１の回転中心を中心とした側面視円弧状
のラック13を設けると共に、該ラック13に噛み合う回転
可能なピニオン14と、該ピニオン14の回転角度を検出す
る角度センサ15（実施例ではロータリエンコーダ）をブ
ラケット16を介してロールハウジング３に設けたもので
ある。前記角度センサ15による検出誤差を低減するため
に、ピニオン14には図示しないバックラッシ除去機構が
設けられている。
尚、本実施例では、角度センサ15にロータリエンコーダ
を使用した例について説明したが、ポテンショメータ等
を使用しても良いことは言うまでもない。
を使用した例について説明したが、ポテンショメータ等
を使用しても良いことは言うまでもない。
以上の構成において、モータ12によりロール圧下調整軸
６を正逆回転させると、ロール圧下調整軸６に沿いねじ
筒体が互いに接近又は離間し、ヒンジ10を介して偏心カ
ートリッジ１が夫々同量だけ互いに反対方向に回転する
から、１対の偏心カートリッジ１に夫々軸支されたロー
ル4A、4Bの軸芯間長さは最大L1と最小L2との間で調整さ
れる。
６を正逆回転させると、ロール圧下調整軸６に沿いねじ
筒体が互いに接近又は離間し、ヒンジ10を介して偏心カ
ートリッジ１が夫々同量だけ互いに反対方向に回転する
から、１対の偏心カートリッジ１に夫々軸支されたロー
ル4A、4Bの軸芯間長さは最大L1と最小L2との間で調整さ
れる。
圧下調整機構のこのような作動中、偏心カートリッジ１
の回転に伴いその外周部に設けたラック13に噛み合うピ
ニオン14が回転し、角度センサ15がピニオン14を介して
偏心カートリッジ１の回転角度に対応したパルス数を発
信する。従って、パルス数と偏心カートリッジ１の回転
角度とを予め対応させておけば、角度センサ15から得ら
れたパルス数から偏心カートリッジ１の回転角度が分か
る。
の回転に伴いその外周部に設けたラック13に噛み合うピ
ニオン14が回転し、角度センサ15がピニオン14を介して
偏心カートリッジ１の回転角度に対応したパルス数を発
信する。従って、パルス数と偏心カートリッジ１の回転
角度とを予め対応させておけば、角度センサ15から得ら
れたパルス数から偏心カートリッジ１の回転角度が分か
る。
第１図はロール軸芯間長さと偏心カートリッジ中心間長
さとが等しい時の圧延スタンドを示す。以下、偏心カー
トリッジ中心間長さと等しいロール軸芯間長さを単に平
均芯間長さといい、L0で表す。
さとが等しい時の圧延スタンドを示す。以下、偏心カー
トリッジ中心間長さと等しいロール軸芯間長さを単に平
均芯間長さといい、L0で表す。
第４図は下ロール4Bの軸芯と偏心カートリッジ１の中心
とを通る直線がロール圧下調整軸６の中心線と直交して
おり、ロール軸芯間長さが平均芯間長さL0となっている
第１図示の状態における下ロール4Bと偏心カートリッジ
１とロール圧下調整軸６とヒンジ10との関係を示す（図
中Ｓは下ロール4Bの軸芯と偏心カートリッジ中心とを通
る直線を示す）。この関係から、次式が導かれる。
とを通る直線がロール圧下調整軸６の中心線と直交して
おり、ロール軸芯間長さが平均芯間長さL0となっている
第１図示の状態における下ロール4Bと偏心カートリッジ
１とロール圧下調整軸６とヒンジ10との関係を示す（図
中Ｓは下ロール4Bの軸芯と偏心カートリッジ中心とを通
る直線を示す）。この関係から、次式が導かれる。
Ｃ＝R sinψ＋r cosθ ・・・・・（１） Ａ＝R cosψ＋r sinθ ・・・・・（２） 但し、 R:偏心カートリッジ中心とピン９との距離． r:ピン９とピン11間の距離． ψ：偏心カートリッジ１が回転した後の偏心 カートリッジ中心とピン９とを通る直線が 直線Ｓとなす角度． θ：ロール圧下調整軸中心線とヒンジ10と なす角度． C:偏心カートリッジ１が回転した後の直線 Ｓからピン11までの距離． A:偏心カートリッジ中心とロール圧下調整 軸中心との距離． （１）、（２）式において、Ａ、Ｒ、ｒ、Ｃを既知数と
してψ、θを求めると、次のようになる。
してψ、θを求めると、次のようになる。
但し、 Ｑ＝tan-1（C/A） ロール軸芯間長さＬは次式から求められる。
Ｌ＝L0−２×ｅ×sin（ψ−α） ・・・・・（５） 但し、 L0：平均芯間長さ（一定） e:偏心量（一定） α：偏心カートリッジ１が回転する前 の偏心カートリッジ中心とピン９と を通る直線が直線Ｓとなす角度． ψ−α：偏心カートリッジ１の回転角度で、 角度センサから発信されるパルス 数に対応したものとして求められ る。
ロール軸芯間長さＬの算出に当たっては、先ずロール軸
芯間長さＬが平均芯間長さとなる第１図示の状態にセッ
トし、或いは両圧延ロール４を接触させた状態にしてお
き、このいずれかの状態からロール圧下調整軸６の回転
数Ｎをカウントする。ロール圧下調整軸６のねじピッチ
は既知であるから、その回転数からＣの値が分かり、こ
れを式（３）、（４）に代入してψを求めた後、これを
式（５）に代入すれば、ロール軸芯間長さＬが求められ
る。
芯間長さＬが平均芯間長さとなる第１図示の状態にセッ
トし、或いは両圧延ロール４を接触させた状態にしてお
き、このいずれかの状態からロール圧下調整軸６の回転
数Ｎをカウントする。ロール圧下調整軸６のねじピッチ
は既知であるから、その回転数からＣの値が分かり、こ
れを式（３）、（４）に代入してψを求めた後、これを
式（５）に代入すれば、ロール軸芯間長さＬが求められ
る。
従って、前記式（１）、（２）、（３）、（４）、
（５）及びＡ、Ｒ、ｒ、αをコンピュータに入力設定
し、かつ、このコンピュータに前記角度センサ15を接続
しておけば、角度センサ15から偏心カートリッジ１の回
転角度に対応したパルス数が発信され、この検出信号が
コンピュータに入力され、そこで前記の式に従ってロー
ル軸芯間長さＬが演算されることになる。
（５）及びＡ、Ｒ、ｒ、αをコンピュータに入力設定
し、かつ、このコンピュータに前記角度センサ15を接続
しておけば、角度センサ15から偏心カートリッジ１の回
転角度に対応したパルス数が発信され、この検出信号が
コンピュータに入力され、そこで前記の式に従ってロー
ル軸芯間長さＬが演算されることになる。
以上の通り、本考案は、偏心カートリッジの回転によっ
てロール軸芯間長さが変化する圧延スタンドにおいて、
人手を要することなくラック・ピニオン機構を介して角
度センサにより偏心カートリッジの回転角度を検出する
ことができるから、作業者がロール軸芯間長さを調整す
る場合、調整量を定量化して表示することができ、調整
作業を確実に能率良く行える。また、コンピュータに接
続して使用することによって調整作業を自動化できるか
ら、ミルの自動セット、制御圧延を行う上で有効であ
る。また、検出機構が簡単なもので済むから、設備費用
が安価で済む。
てロール軸芯間長さが変化する圧延スタンドにおいて、
人手を要することなくラック・ピニオン機構を介して角
度センサにより偏心カートリッジの回転角度を検出する
ことができるから、作業者がロール軸芯間長さを調整す
る場合、調整量を定量化して表示することができ、調整
作業を確実に能率良く行える。また、コンピュータに接
続して使用することによって調整作業を自動化できるか
ら、ミルの自動セット、制御圧延を行う上で有効であ
る。また、検出機構が簡単なもので済むから、設備費用
が安価で済む。
第１図は本考案の一実施例を示す圧延スタンドの側面
図、第２図は第１図示圧延スタンドの要部拡大詳細図、
第３図は第２図のＡ〜線に沿う断面図、第４図は作用説
明用線図である。 １……偏心カートリッジ、２……軸受、３……ロールハ
ウジング、４……ロール、５……連結突片、６……ロー
ル圧下調整軸、７……軸受、８……ねじ部、９、11……
ピン、10……ヒンジ、12……モータ、13……ラック、14
……ピニオン、15……角度センサ、16……ブラケット．
図、第２図は第１図示圧延スタンドの要部拡大詳細図、
第３図は第２図のＡ〜線に沿う断面図、第４図は作用説
明用線図である。 １……偏心カートリッジ、２……軸受、３……ロールハ
ウジング、４……ロール、５……連結突片、６……ロー
ル圧下調整軸、７……軸受、８……ねじ部、９、11……
ピン、10……ヒンジ、12……モータ、13……ラック、14
……ピニオン、15……角度センサ、16……ブラケット．
フロントページの続き (72)考案者 金堂 秀範 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)考案者 人見 潔 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 実開 昭59−180801（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ロールハウジングに、パス中心を挟んで相
対向する１対のロールを回転可能に軸支した回転可能な
１対の偏心カートリッジと、該偏心カートリッジを夫々
同量だけ互いに反対方向に回転させてロール軸芯間長さ
を調整可能な圧下調整機構とを設けた圧延スタンドにお
いて、前記偏心カートリッジの外周部に、該偏心カート
リッジの回転中心を中心とした側面視円弧状のラックを
設けると共に、該ラックに噛み合う回転可能なピニオン
と、該ピニオンの回転角度を検出する角度センサとを前
記ロールハウジングに設けたことを特徴とするロール軸
芯間調整量の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP91489U JPH076966Y2 (ja) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | ロール軸芯間調整量の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP91489U JPH076966Y2 (ja) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | ロール軸芯間調整量の検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0293004U JPH0293004U (ja) | 1990-07-24 |
| JPH076966Y2 true JPH076966Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=31200343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP91489U Expired - Lifetime JPH076966Y2 (ja) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | ロール軸芯間調整量の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076966Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-01-09 JP JP91489U patent/JPH076966Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0293004U (ja) | 1990-07-24 |
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