JPH0767980A - 後方運動装置 - Google Patents

後方運動装置

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JPH0767980A
JPH0767980A JP3067957A JP6795791A JPH0767980A JP H0767980 A JPH0767980 A JP H0767980A JP 3067957 A JP3067957 A JP 3067957A JP 6795791 A JP6795791 A JP 6795791A JP H0767980 A JPH0767980 A JP H0767980A
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input shaft
force
shaft
person
drive transmission
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JP3067957A
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English (en)
Inventor
James A Mcarthur
エ− マッカ−サ− ジェ−ムズ
David C Short
シ− ショ−ト デイヴィッド
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BORUTEIMOA SERAPIYUUTEITSUKU EQUIP CO
Baltimore Therapeutic Equipment Co
Original Assignee
BORUTEIMOA SERAPIYUUTEITSUKU EQUIP CO
Baltimore Therapeutic Equipment Co
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Publication date
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S482/00—Exercise devices
    • Y10S482/908—Adjustable

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動手段から力付加手段へ駆動力を選択的に
伝達することにある。 【構成】 後方運動装置は座席と足掛け台とを有してい
る。第１背中受け台は水平第１軸のまわりで回動でき、
第１軸のまわりで座席上の人の上方部分に偏倚力を与え
る。第２背中受け台は第２垂直軸のまわりで回動でき、
第２軸のまわりで人の上方部分に偏倚力を与える。ギヤ
ボックスは選択的に駆動機をいずれかの背中受け台に接
続する。ギヤボックスは駆動機に接続された入力軸と、
この入力軸に平行な１対の出力軸と、入力軸を出力軸の
うちの選択された一方に接続して選択された出力軸をい
ずれかの回転方向に回転させる選択機とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後方運動装置に関し、
さらに詳しく言えば、背中を運動させるための装置に座
った患者に力が加えられる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４６３７６０７号において
は、ＤＹＮＡＴＲＡＣ（商標）として市販されている装
置が開示されている。この装置は摩擦伝達の入力に接続
された原動機を有し、その出力が患者の種々の手足およ
び本体部分を運動させるための種々の異る患者運動装置
に接続されることができる。このような運動は、患者を
試験する目的またはリハビリテーシヨンの目的のためで
ある。
【０００３】座席と、着席した位置に患者を支持する足
掛け台と、水平軸と垂直軸とのまわりで患者の人体の上
方部分に力を加える力付加手段とからなり、患者の背中
のいわゆる屈伸、回転の試験および運動を行う後方運動
装置が市販されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した形式の後方運動装置において、駆動手段から力付加
手段へ駆動力を選択的に伝達する新規で改良されたギヤ
ボックス構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、人体に
力を加えて背中を運動させる後方運動装置は、人を支持
する座席と、人の足を支持する足掛け台と、前記座席お
よび足掛け台に関して人を定位置に拘束する手段と、第
１水平軸のまわりで回動でき該第１軸のまわりで人の上
方部分に偏倚力を与える第１力付加手段と、第２垂直軸
のまわりで回動でき該第２軸のまわりで人の上方部分に
偏倚力を与える第２力付加手段とを有している。駆動手
段は、前記第１および第２力付加手段に偏倚力を供給し
て前記第１および第２軸のまわりでそれぞれ動くように
該両手段を偏倚させる。ギヤボックス手段は、駆動手段
に接続された入力軸と、該入力軸に平行に相互に軸方向
に整列された１対の出力軸と、前記入力軸から前記出力
軸まで駆動力を伝達して該出力軸を第１方向に回転させ
る第１および第２歯車対駆動伝達手段と、前記入力軸か
ら前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力軸を前記第１
方向から反対の第２方向に回転させる第１および第２ス
プロケット・チエイン駆動伝達手段とからなっている。
歯車対またはスプロケット・チエイン駆動伝達手段の任
意のものが前記出力軸の対応する一方を対応する回転方
向に駆動するように一度に一方を選択されうる。第１お
よび第２出力軸の回転は、第１および第２力付加手段に
それぞれ伝達される。
【０００６】本発明の最適実施例においては、入力軸が
外スプラインを有し、ギヤボックスが入力軸に滑動自在
に同軸に装着されかつ入力軸の外スプラインに係合する
内スプラインを成形されたスリーブを有している。２対
のボス部材が入力軸に同軸であり、入力軸のまわりで回
転できるように支持される。前記第１および第２歯車対
駆動伝達手段は前記ボス部材の相応する１つによって支
持された歯車をそれぞれ有し、前記第１および第２スプ
ロケット・チエイン駆動伝達手段は前記ボス部材の相応
する１つに支持されたスプロケットをそれぞれ有し、前
記ボス部材は内スプラインをそれぞれ成形される。スリ
ーブは外スプラインを有し、この外スプラインは、前記
入力軸と前記駆動伝達手段の相応する１つとの間に駆動
伝達接続を与えるときに該ボス部材の任意の１つの内ス
プラインと前記スリーブの外スプラインとを選択的に係
合させる。このようにして、スリーブを入力軸にそって
滑らせることによって、駆動力が入力軸からいずれかの
方向に出力軸のいずれかに伝達される。
【０００７】
【実施例】図１に示す後方運動装置１０は、４つのキャ
スタ１４（図面では３つのみが示されている）に支持さ
れている水平フレーム１２を有している。フレーム１２
は、平行な水平サイド・ビーム１６，１８からなり、こ
れらは横エンド・ビーム２０，２２によって両端で接続
される。
【０００８】１対の直立ビーム２４，２６はビーム１
６，１８から上方に延び、また、ギヤボックス・ハウジ
ング２８は直立ビーム２４，２６および別の１対の直立
ビーム２９上に装着される。直立ビーム２９は、ビーム
１６，１８の後端に設けられている。
【０００９】座席３０は臀部固定集合体３２上に装着さ
れる。
【００１０】臀部固定集合体３２は１対の直立ビーム３
４からなり、各ビーム３４はその上方端において凹ヒッ
プパッド３６を支持し、座席３０に着席した患者の臀部
に把持係合する。直立ビーム３４は、ヒップパッド３６
を患者の臀部から離れさせるように前方に互いに離れて
調節される。
【００１１】後方運動装置１０は１対の足掛け台３８を
有し、これらはハウジング４２から下方に延びるロッド
４０の下方端で支持される。
【００１２】ハウジング４２はひざパッド４４を支持し
ている。ひざパッド４４は、座席３０に着席した患者の
ひざおよびすねの前部を支持するすね支持として働く後
方対面下方部分４６と、患者のひざの頂部まて延びてひ
ざの上方移動を拘束するひざ押え支持として作用する下
方対面部分４８とを有している。ひざパッド４４に関す
る足掛け台３８の位置は、装置を患者の異なる寸法に合
せるように調節ハンドル５０を回転させることによって
調節されうる。この目的のために、ハンドル５０はねじ
軸４９に接続されている。ねじ軸４９はハウジング内に
回転自在に装着され、ハウジング４２に滑り接触するさ
いにスライド部材５１とねじ係合する。ハンドル５０の
回転がスライド部材５１およびそれにともなってロッド
４０を軸４９の軸方向に変位させる。
【００１３】ハウジング４２は、足掛け台３８とひざパ
ッド４４とともに、１対のロッド５２上に支持される。
ロッド５２は、サイド・ビーム１８から上方に延びる直
立ビーム５６上に支持されたハウジング５４から突出し
ている。ハウジング５４はそれに関してロッド５２を伸
長および後退させる調節ハンドル５６１を設けられてい
て、装置を患者の寸法に対応して調節する。ベベルギヤ
５３、ピニオン５５をかいして、ハンドル５６１はねじ
軸５７を回転させて、ねじ軸５７にそってスライド・ブ
ロック５９を変位させる。スライド・ブロック５９はね
じ軸５７にねじ係合され、ロッド５２に接続される。
【００１４】患者が座席３０上に着座したとき、力が２
つの異る方法で患者に加えられる。まず、背もたれ８０
（図３）によって、患者の背中がひも８３によって背も
たれ８０の両端に固定された胸パッド８１によって保持
され、患者の上方部分が垂直軸Ａのまわりで背もたれ８
０を回転させることによって垂直軸Ａのまわりで偏倚ま
たは押付けを受ける。
【００１５】さらに詳しく言えば、図３，４に示すよう
に、背もたれ８０は水平腕８４の外端に装着された支持
腕８２の上端に装着される。
【００１６】垂直軸８６はその下方端でベベルギヤ８８
をまた上方端で水平腕８４を支持し、ベベルギヤ８８は
ベベルギヤ９０によって駆動されたとき、以下に詳細に
述べるように、軸８６、その結果、腕８４，８２および
背もたれ８０が同様に軸Ａのまわりで回転される。
【００１７】患者の身体の上方部分は水平軸Ｂのまわり
で偏倚されうるので、患者の背中の屈伸を行う。この目
的のために、背もたれ８０に上述したように固定される
代りに、患者は図３の破線で示すように胸パッド８１に
よって同様に背もたれ９２に固定される。背もたれ９２
は腕９４の外端上に支持される。その内端はチエイン・
スプロケット駆動伝達機９８の一部を成形するスプロケ
ット９６に固定される。伝達機９８は、チエイン１００
および出力軸１０４上に支持された下方スプロケット１
０２を有している。
【００１８】図４からわかるように、背もたれ９２は揺
動腕１０６上に支持される。腕１０６は腕９４の外端か
ら延びるピボット軸１０８に装着される。この構成は、
患者の寸法に合せて装置を調節するようにピボット軸１
０８の軸のまわりで背もたれ９２を調節する。
【００１９】図１から図３までについて述べたことから
明らかなように、背もたれ８０，９２は患者の上方部分
に偏倚力を与える力付加手段を成形し、背もたれ９２に
よって患者の背中の屈伸を行い、また背もたれ８０によ
って患者の背中の回転を行う。
【００２０】患者のこれらの動きを行う駆動は、駆動機
構１１０から得られる。これは前述した米国特許第４，
６３７，６０７号において開示されているような駆動機
構である。この駆動力は、駆動機構１１０から入力軸１
１２まで伝達される。
【００２１】入力軸１１２は、以下に詳述するように、
２つのギヤホイール１１４，１１６のうちのいずれか１
つまたは２つのスプロケット１１８，１２０のうちのい
ずれか１つに選択的に接続されうる。
【００２２】ギヤホイール１１４は出力軸１０４に装着
固定されたギヤホイール１２２にかみ合い、また、ギヤ
ホイール１１６が第２出力軸１２６に装着固定されたギ
ヤホイール１２４にかみ合う。ベベルギヤ９０は出力軸
１２６によって支持されかつ駆動される。
【００２３】スプロケット１１８は出力軸１０４に支持
固定されたスプロケット１３０にチエイン１２８によっ
て接続され、またスプロケット１２０は出力軸１２６に
支持固定されたスプロケット１３４にチエイン１３２に
よって支持される。
【００２４】したがって、入力軸１１２がギヤホイール
１１４に接続されとき、出力軸１０４、したがって背も
たれ９２は一方の方向に回転され、他方、それらは入力
軸１１２がスプロケット１１８に接続されたときに逆方
向に回転される。
【００２５】同様に、入力軸１１２がギヤ１１６に接続
されたとき、出力軸１０４は出力軸１２６をかいして一
方の方向に回転され、他方、入力軸１１２がスプロケッ
ト１２０に接続されたとき、出力軸は逆方向に回転され
る。
【００２６】図５を参照すれば、ギヤ１１６，１１４は
各ボス部材１３４上に支持され、他方、スプロケット１
２０，１１８は各ボス部材１３８，１４０上に支持され
る。
【００２７】ボス部材１３４，１３６，１３８，１４０
は、ボール・ベアリング１４２によって、ハウジング２
８内に固定された支持ブロック１４４，１４６，１４
８，１５０，１５２内に回転自在に装着される。
【００２８】ボス部材１３４，１３６，１３８，１４０
は内スプライン１５４をそれぞれ成形される。
【００２９】入力軸１１２は、一端に隣接した支持ブロ
ック１５６内で、また、他端でブロック１５２に装着さ
れた支持ブロック１５８内に軸受けされる。また、入力
軸１１２は、ボス部材１３４，１３６，１３８，１４０
と支持ブロック１４４，１４６，１４８，１５０，１５
２との集合体とほぼ同一面上で軸１１２の長さの一部に
そって延びる外スプライン１６０を成形される。入力軸
１１２上のこれらの外スプライン１６０は、入力軸１１
２にそって同軸で滑動できるスリーブ１６４上に成形さ
れた内スプライン１６２に滑動自在に係合する。
【００３０】図５に示すように、スリーブ１６４の左手
端は、入力軸１１２に平行に延びる案内ロッド１６８に
そって滑動できるスライド・ブロック１６６に回転自在
に固定される。この滑動移動は、スライド・ブロック１
６６とボウデン・ケーブル１７２との間に接続された作
動ロッド１７０によって行われる。案内ロッド１６８の
両端は支持ブロック１４４と支持板１７４とに固定装着
される。
【００３１】図４に示すように、スリーブ１６４の右手
端は外スプライン１７６を成形されている。外スプライ
ン１７６は、案内ロッド１６８上のスライド・ブロック
１６６の位置にもとづいてボス部材１３４，１３６，１
３８，１４０の任意の１つのスプライン１５４に選択的
に係合できる。図５に示すように、スプライン１７６
は、ボス部材１３８と１４０との間の軸方向ギャップ内
で中立位置に配置される。しかし、スプライン１７６が
ボス部材の任意のものに係合されたとき、駆動接続が入
力軸１１２と２つのギヤホイール１１６，１１４または
２つのスプロケット１１８，１２０のうちの対応する一
方との間に、スプライン１６０，１６２、スリーブ１６
４，１７６，１５４をかいして設けられる。
【００３２】ボス部材のスプラインとスプライン１７６
との係合を容易にさせるために、これらのボス部材のス
プラインは図１から図１１に示されるように特別に成形
される。
【００３３】図８，９に示すように、一例としてボス部
材１３８を示すが、各スプライン１５４の両端が１つの
スプライン１５４Ａを除いて機械加工される。スプライ
ン１５４Ａの両端はその両側でくぼみ１５５を成形され
て、軸方向に傾斜されたテーパ付き端１５７を与える。
【００３４】ボス部材１３４，１４０のスプライン１５
４はボス部材１３８のスプラインに類似している。
【００３５】しかし、ボス部材１３６はスプライン１５
４の一端のみからスプライン１７６を受け、図１１に示
すように、一端においてのみ切削されたスプラインを有
している。この場合、１つのスプライン１５４Ｂは残り
のものよりも長く残されているが、軸方向に傾斜された
テーパ付き端１５４Ｂと同様にスプライン１５４Ａの端
に類似して成形された一端を有している。
【００３６】図５に示すように、同軸出力軸１０４，１
２６が支持ブロック１８０，１８２，１８４内に軸支さ
れる。チエイン・スプロケット駆動伝達機９８は、図３
に示すように、直立ビーム２４内に収容される。
【００３７】図１２は、臀部固定位置３２を通る横断面
図を示す。
【００３８】図１２に示すように、直立ビーム３４は共
通外管１６４によって支持され、その内で同軸に滑動で
きる。
【００３９】調節ハンドル１６６は軸１６８に接続され
る。軸１６８は各ナット１７０，１７２にねじ係合する
逆ねじを有している。ナット１７０，１７２は、ウオー
ムねじ１７４によって管１６０，１６２にそれぞれ固定
される。軸１６８は外管１６４に固定されたブロック１
７６内に回転自在に装着される。調節ハンドル１６６の
回転のさいに、軸１６８、ナット１７０，１７２は軸１
６８および直立ビーム３４から軸方向に逆向きに変位さ
れ、また、ヒップパッド３６は調節ハンドル１６６の回
転方向にもとづいて水平に密接しまたはさらに離れて動
かされる。
【００４０】各ヒップパッド３６は、その各直立ビーム
３４に関して、調節ハンドル１８１と各ウオームおよび
ピニオン駆動機構１８２とによって垂直方向に調節でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する後方運動装置の斜視図を示
す。
【図２】図１の装置の一部を形成する足掛け台および調
節自在のひざ保持機構の要素の部分破断側面図である。
【図３】患者が着座された状態の図１の装置の側面図で
ある。
【図４】図１の装置の異なる部品に選択的に伝達駆動を
与えるギヤボックスの斜視図である。
【図５】図３のギヤボックスのハウジング内にある状態
の平面図である．
【図６】図４および図５のギヤボックスのスプライン付
きスリーブ形成部品の破断側面図である。
【図７】図６の横断面図である。
【図８】図４および図５のギヤボックスのボス部材形成
部品の端面図である。
【図９】図８の縦断面図である。
【図１０】図６に対応するギヤボックスの別のボス部材
の端面図である。
【図１１】図１０の縦断面図である。
【図１２】図１の装置の臀部固定機の一部破断正面図で
ある。
【符号の説明】
１０：後方運動装置 １４：キャスタ １２：水平フレーム ２８：ギヤボックス・ハウジング ３０：座席 ３２：臀部固定集合体 ３６：ヒップパッド ３８：足掛け台 ４０：ロッド ４２：ハウジング ４４：ひざパッド ５１：スライド部材 ５２：ロッド ５４：ハウジング ５７：ねじ軸 ５９：スライド・ブロック ８０：背もたれ ８１：胸パッド ９８：チエイン・スプロケット駆動伝達機 １０４：出力軸 １１２：入力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェ−ムズ エ− マッカ−サ− カナダ国 ヴイ３ エイチ ３ ジ−２ ブリティッシュ コロンビア コキ−トラ ム クウェイ プレイス 2525 (72)発明者 デイヴィッド シ− ショ−ト カナダ国 ヴイ３ ビ− ５ピ−５ ブリ ティッシュ コロンビア ポ−ト コキ− トラム ロムバ−ドゥリ− ドゥライヴ 1068

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人を支持する座席と、人の足を支持する
    足掛け台と、前記座席および足掛け台に関して人を定位
    置に拘束する手段と、第１水平軸のまわりで回動でき該
    第１軸のまわりで人の上方部分に偏倚力を与える第１力
    付加手段と、第２垂直軸のまわりで回動でき該第２軸の
    まわりで人の上方部分に偏倚力を与える第２力付加手段
    と、前記第１および第２力付加手段に偏倚力を供給して
    前記第１および第２軸のまわりでそれぞれ動くように該
    両手段を偏倚させる駆動手段と、該駆動手段を前記第１
    および第２力付加手段のいずれかに選択的に接続するギ
    ヤボックス手段とからなり、該ギヤボックス手段は、前
    記駆動手段に接続された入力軸と、該入力軸に平行に相
    互に軸方向に整列された１対の出力軸と、前記入力軸を
    前記出力軸の選択された一方に選択的に接続して該選択
    出力軸をいずれかの回転方向に回転させる手段と、前記
    第１および第２出力軸の回転を前記第１および第２力付
    加手段にそれぞれ伝達する手段とを有していることを特
    徴とした人体に力を加えて背中を運動させる後方運動装
    置。
  2. 【請求項２】 前記の選択的接続手段は、前記入力軸か
    ら前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力軸を第１方向
    に回転させる第１および第２歯車対駆動伝達手段と、前
    記入力軸から前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力軸
    を前記第１方向から反対の第２方向に回転させる第１お
    よび第２スプロケット・チエイン駆動伝達手段と、前記
    出力軸の対応する一方を対応する回転方向に駆動するよ
    うに前記駆動伝達手段の任意のものを選択的に一度に動
    作状態にしておく選択手段とからなることを特徴とした
    請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記入力軸が外スプラインを有し、前記
    ギヤボックスがさらに、該入力軸と同軸の２対のボス部
    材と、該入力軸のまわりで回転できるように前記ボス部
    材を支持する手段とからなり、前記第１および第２歯車
    対駆動伝達手段は前記ボス部材の相応する１つによって
    支持された歯車をそれぞれ有し、前記第１および第２ス
    プロケット・チエイン駆動伝達手段は前記ボス部材の相
    応する１つに支持されたスプロケットをそれぞれ有し、
    前記ボス部材は内スプラインをそれぞれ成形され、前期
    選択手段は前記入力軸上で同軸に滑動できかつ前記入力
    軸外スプラインと係合する内スプラインを成形されたス
    リーブを有し、外スプラインが該スリーブに成形され、
    前記ボス部材が前記入力軸と前記駆動伝達手段の相応す
    る１つとの間に駆動伝達接続を与えるときに該ボス部材
    の任意の１つの内スプラインと前記スリーブの外スプラ
    インとを選択的に係合させる手段を前記選択手段が有し
    ていることを特徴とした請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 人を支持する座席と、人の足を支持する
    足掛け台と、前記足掛け台から離隔されていて患者のひ
    ざに重なって係合して該足掛け台から上方に患者の足が
    移動しないように保持するひざ押え支持手段と、第１水
    平軸のまわりで回動でき該第１軸のまわりで人の上方部
    分に偏倚力を与える第１力付加手段と第２垂直軸のまわ
    りで回動でき該第２軸のまわりで人の上方部分に偏倚力
    を与える第２力付加手段と、前記第１および第２力付加
    手段に偏倚力を供給して前記第１および第２軸のまわり
    でそれぞれ動くように該両手段を偏倚させる駆動手段と
    を有していることを特徴とした人体に力を加えて背中を
    運動させる後方運動装置。
  5. 【請求項５】 患者のすねに係合するすね支持手段を有
    し、前記ひざ押え支持手段が該すね支持手段の後方から
    延びていて該ひざ押え支持手段の下の位置で患者のすね
    およびひざを受けることを特徴とした請求項４記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 前記すね支持手段および前記ひざ押え支
    持手段が互いに角度をなして延びる第１および第２パッ
    ドからなることを特徴とした請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記足掛け台から前記ひざ押え支持手段
    の間隔を調節する手段をさらに有していることを特徴と
    した請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 人を支持する座席と、人の足を支持する
    足掛け台と、前記座席および足掛け台に関して人を定位
    置に拘束する手段と、第１水平軸のまわりで回動でき該
    第１軸のまわりで人の上方部分に偏倚力を与える第１力
    付加手段と、第２垂直軸のまわりで回動でき該第２軸の
    まわりで人の上方部分に偏倚力を与える第２力付加手段
    と、前記第１および第２力付加手段に偏倚力を供給して
    前記第１および第２軸のまわりでそれぞれ動くように該
    両手段を偏倚させる駆動手段と前記駆動手段を前記第１
    および第２力付加手段のいずれかに選択的に接続するギ
    ヤボックス手段とからなり、該ギヤボックス手段は、前
    記駆動手段に接続された入力軸と、該入力軸に平行に相
    互に軸方向に整列された１対の出力軸と、前記入力軸を
    前記出力軸の選択された一方に選択的に接続して該選択
    出力軸をいずれかの回転方向に回転させる手段と、前記
    第１および第２出力軸の回転を前記第１および第２力付
    加手段にそれぞれ伝達する手段とをさらに有しているこ
    とを特徴とした請求項４記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記の選択的接続手段は、前記入力軸か
    ら前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力軸を第１方向
    に回転させる第１および第２歯車対駆動伝達手段と、前
    記入力軸から前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力軸
    を前記第１方向から反対の第２方向に回転させる第１お
    よび第２スプロケット・チエイン駆動伝達手段と、前記
    出力軸の対応する一方を対応する回転方向に駆動するよ
    うに前記駆動伝達手段の任意のものを選択的に一度に動
    作状態にしておく選択手段とからなることを特徴とした
    請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記入力軸が外スプラインを有し、前
    記ギヤボックスがさらに、該入力軸と同軸の２対のボス
    部材と、該入力軸のまわりで回転できるように前記ボス
    部材を支持する手段とからなり、前記第１および第２歯
    車対駆動伝達手段は前記ボス部材の相応する１つによっ
    て支持された歯車をそれぞれ有し、前記第１および第２
    スプロケット・チエイン駆動伝達手段は前記ボス部材の
    相応する１つに支持されたスプロケットをそれぞれ有
    し、前記ボス部材は内スプラインをそれぞれ成形され、
    前記選択手段は前記入力軸上で同軸に滑動できかつ前記
    入力軸外スプラインと係合する内スプラインを成形され
    たスリーブを有し、外スプラインが該スリーブに成形さ
    れ、前記ボス部材が前記入力軸と前記駆動伝達手段の相
    応する１つとの間に駆動伝達接続を与えるときに該ボス
    部材の任意の１つの内スプラインと前記スリーブの外ス
    プラインとを選択的に係合させる手段を前記選択手段が
    有していることを特徴とした請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 入力軸と、該入力軸に平行に相互に軸
    方向に整列された１対の出力軸と、前記入力軸を前記出
    力軸の選択された一方に選択的に接続して該選択出力軸
    をいずれかの回転方向に回転させる手段と、前記第１お
    よび第２出力軸の回転を前記第１および第２力付加手段
    にそれぞれ伝達する手段とを有していることを特徴とし
    た人体に力を加えて背中を運動させる後方運動装置。
  12. 【請求項１２】 前記の選択的接続手段は、前記入力軸
    から前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力軸を第１方
    向に回転させる第１および第２歯車対駆動伝達手段と、
    前記入力軸から前記出力軸まで駆動力を伝達して該出力
    軸を前記第１方向から反対の第２方向に回転させる第１
    および第２スプロケット・チエイン駆動伝達手段と、前
    記出力軸の対応する一方を対応する回転方向に駆動する
    ように前記駆動伝達手段の任意のものを選択的に一度に
    動作状態にしておく選択手段とからなることを特徴とし
    た請求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記入力軸が外スプラインを有し、前
    記ギヤボックスがさらに、該入力軸と同軸の２対のボス
    部材と、該入力軸のまわりで回転できるように前記ボス
    部材を支持する手段とからなり、前記第１および第２歯
    車対駆動伝達手段は前記ボス部材の相応する１つによっ
    て支持された歯車をそれぞれ有し、前記第１および第２
    スプロケット・チエイン駆動伝達手段は前記ボス部材の
    相応する１つに支持されたスプロケットをそれぞれ有
    し、前記ボス部材は内スプラインをそれぞれ成形され、
    前記選択手段は前記入力軸上で同軸に滑動できかつ前記
    入力軸外スプラインと係合する内スプラインを成形され
    たスリーブを有し、外スプラインが該スリーブに成形さ
    れ、前記ボス部材が前記入力軸と前記駆動伝達手段の相
    応する１つとの間に駆動伝達接続を与えるときに該ボス
    部材の任意の１つの内スプラインと前記スリーブの外ス
    プラインとを選択的に係合させる手段を前記選択手段が
    有していることを特徴とした請求項１２記載の装置。
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