JPH076743U - ディファレンシャルギヤの試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸収側ダイナモメータを一定速度まで立ち上
げる速度制御に制御系の切り換えを不要にする。 【構成】 ディファレンシャルギヤの動力吸収手段にな
る一対のダイナモメータ５、６を速度制御増幅器１４の
制御出力に従って一定速度に制御するにおいて、速度設
定器１３から速度設定値が与えられたときに関数発生器
１５を起動し、その出力によって速度制御増幅器１４の
リミッタ値をゼロから徐々に一定値まで戻す制御を行う
ことにより、両ダイナモメータ５、６の加速時にディフ
ァレンシャルギヤの差回転による逆転を防止しながら一
定速度まで立ち上げる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ディファレンシャルギヤの試験装置に係り、特に動力吸収側ダイナ モメータの速度制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ディファレンシャルギヤの試験装置は、例えば図２に示す構成にされる。ディ ファレンシャルギヤ１の駆動軸にはその駆動源にされるダイナモメータ２とトル クメータ３及びパルスピックアップ４が結合される。また、ディファレンシャル ギヤ１の一対の出力軸には動力吸収手段としてのダイナモメータ５、６とトルク メータ７、８及びパルスピックアップ９、１０が結合される。

【０００３】 駆動側のダイナモメータ２は、制御部１１によって速度制御又はトルク制御さ れる。また、吸収側のダイナモメータ５、６は制御部１２によって速度制御又は トルク制御される。これら制御には、トルクメータ３、７、８やパルスピックア ップ４、９、１０からのフィードバック信号による自動制御がなされる。

【０００４】 ディファレンシャルギヤ１の差回転制御には、ダイナモメータ５、６の速度制 御量に差分ΔＶが加減算される。

【０００５】 このような試験装置において、吸収側ダイナモメータ５、６を一定速度に速度 制御する試験を行う場合、駆動側ダイナモメータ２を速度制御しかつ吸収側ダイ ナモメータ５、６をトルク一定制御して速度を上昇させ、設定速度まで加速され たときに駆動側ダイナモメータ２をトルク制御に切換えると共に、吸収側ダイナ モメータ５、６を速度制御に切り換えるようにしている。

【０００６】 この理由は、吸収側ダイナモメータ５、６を初めから速度制御してその加速を 行う立ち上げでは、ディファレンシャルギヤ１の左右のわずかな回転差によりそ の機構上から片方のダイナモメータが逆回転し、制御不能になってしまい、他方 のダイナモメータは正転のまま回転を上げてしまう不都合を無くす。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

従来の装置では、吸収側ダイナモメータの速度制御での立ち上げのためには、 駆動側のダイナモメータ及び吸収側ダイナモメータをそれぞれ速度制御とトルク 制御を切り換えるという複雑な制御を必要とする。

【０００８】 本考案の目的は、吸収側ダイナモメータを一定速度まで立ち上げる速度制御に 制御系の切り換えを不要にした速度制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記課題の解決を図るため、ディファレンシャルギヤの駆動軸をト ルク制御される第１のダイナモメータで駆動し、該ディファレンシャルギヤの一 対の出力軸にそれぞれ結合され一定速度に制御される第２、第３のダイナモメー タで動力吸収するディファレンシャルギヤの試験装置において、前記第２、第３ のダイナモメータの速度設定値と該両ダイナモメータの平均速度との偏差から該 両ダイナモメータの速度制御を行うリミッタ機能付き速度制御増幅器と、前記速 度設定値が与えられたときに前記速度制御増幅器の出力をゼロに制限し、徐々に 通常の制限値まで戻す関数発生器とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

動力吸収側のダイナモメータの制御は、速度設定値が与えられたときに速度制 御増幅器の出力を関数発生器の出力によってゼロから徐々に一定値まで上昇させ るリミッタ値制御を行い、該ダイナモメータを徐々に加速することにより両ダイ ナモメータに回転差を起こすことなく設定速度まで加速する。

【００１１】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例を示す吸収側ダイナモメータの速度制御装置回路図 である。速度制御系は速度設定器１３とリミッタ機能付き速度制御増幅器１４及 び関数発生器１５で構成される。

【００１２】 速度制御増幅器１４は、速度設定器１３の設定値とダイナモメータ５、６の検 出平均速度（Ｎ１＋Ｎ２）／２との偏差を比例積分演算し、この演算結果にリミ ッタ機能を有して速度制御出力を得る。

【００１３】 関数発生器１５は、速度設定器１３により速度設定がなされたときに投入され るスイッチ１５ａと、このスイッチ１５ａの投入によって起動されて速度制御増 幅器１４のリミッタ値を制御する関数発生回路１５ｂとを有する。

【００１４】 関数発生回路１５ｂは、その起動によりゼロレベルから一定値まで一定の傾斜 を有して時間と共に上昇する出力を発生し、速度制御増幅器１４のリミッタ値を ゼロから一定値（通常速度制御のリミッタ値）に制御する。また、スイッチ１５ ａは、速度設定値がゼロ設定に戻されたときに復帰し、この復帰時には関数発生 回路１５ｂはそれまでの一定値からゼロレベルに一定の傾斜で戻る関数出力を発 生する。

【００１５】 従って、速度制御系は、速度制御開始で速度設定値が印加されたとき、速度制 御増幅器１４の出力は関数発生器１５によりリミッタ値がゼロに制限され、ゼロ 速度から時間と共に徐々に上昇して通常制御に入る。

【００１６】 次に、速度制御増幅器１４の出力は、差回転制御部１６によって差回転補正さ れた一対の信号として取り出される。差回転制御部１６は、ダイナモメータ５、 ６の差回転を設定する設定器１６ａと、この設定値と差回転検出値との偏差を比 例積分演算する差回転コントローラ１６ｂと、この差回転コントローラ１６ｂの 出力ΔＶと速度制御増幅器１４の出力とを加算する加算器１６ｃと、コントロー ラ１６ｂの出力ΔＶを反転する反転アンプ１６ｄと、この反転アンプ１６ｄの出 力と速度制御増幅器１４の出力とを加算する加算器１６ｅとで構成される。

【００１７】 この構成により、速度制御増幅器１４の出力は、差回転設定分に相当する値Δ Ｖだけ加減算されて取り出される。この両出力は一対の電流制御増幅器１７、１ ８の電流指令とされ、該電流制御増幅器１７、１８によってダイナモメータ５、 ６の電流がそれぞれ自動制御される。

【００１８】 なお、差回転コントローラ１６ｂは、ダイナモメータの速度がゼロになったと きに出力をしゃ断し、速度設定器１３の設定値がゼロの時に電流指令が出力され るのを防止する。

【００１９】 本実施例において、通常の速度制御は、速度設定器１３の設定値に従ってダイ ナモメータ５、６の平均速度（Ｎ１＋Ｎ２）／２が制御される。また、差回転設 定器１６ａに設定値が与えられるときにはその設定値に従って平均速度からΔＶ だけ増減した速度でダイナモメータ５、６の速度制御がなされる。

【００２０】 ここで、速度制御の立ち上げ時には、関数発生器１５によって速度制御増幅器 １４の出力が制限され、この制限値はゼロから時間の経過と共に徐々に緩和され る。これにより、ダイナモメータ５、６は、ディファレンシャルギヤ１の差動機 構に基つくトルク偏差にも逆回転を起こすことなく、一定の加速度で設定速度ま で加速する。

【００２１】 従って、吸収側のダイナモメータ５、６の速度制御をその立ち上げ時にトルク 制御することなく、初めからの速度制御によって立ちあげることができる。また 、駆動側のダイナモメータ２は、初めからトルク制御で立ち上げることができる 。

【００２２】 なお、実施例において、関数発生器１５や差回転制御部１６等の構成は適宜設 計変更して同等の作用効果を得ることができるのは勿論である。

【００２３】

【考案の効果】

以上のとおり、本考案によれば、動力吸収側のダイナモメータを一定速度に速 度制御する試験において、速度制御開始時に速度制御増幅器のリミッタ値をゼロ から徐々に一定値まで上昇させる制御を行うようにしたため、速度制御のまま立 ち上げができ、従来のように駆動側と吸収側の各ダイナモメータをトルク制御と 速度制御に切り換える複雑な制御を不要にしながらダイナモメータの逆回転を防 止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す吸収側ダイナモメータ
の速度制御回路図。

【図２】ディファレンシャルギヤの試験装置構成図。

【符号の説明】

１…ディファレンシャルギヤ ２、５、６…ダイナモメータ １４…速度制御増幅器 １５…関数発生器 １６…差回転制御部 １７、１８…電流制御増幅器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディファレンシャルギヤの駆動軸をトル
   ク制御される第１のダイナモメータで駆動し、該ディフ
   ァレンシャルギヤの一対の出力軸にそれぞれ結合され一
   定速度に制御される第２、第３のダイナモメータで動力
   吸収するディファレンシャルギヤの試験装置において、 前記第２、第３のダイナモメータの速度設定値と該両ダ
   イナモメータの平均速度との偏差から該両ダイナモメー
   タの速度制御を行うリミッタ機能付き速度制御増幅器
   と、 前記速度設定値が与えられたときに前記速度制御増幅器
   の出力をゼロに制限し、徐々に通常の制限値まで戻す関
   数発生器と、 を備えたことを特徴とするディファレンシャルギヤの試
   験装置。