JPH0766458A - 耐屈曲補償導線 - Google Patents
耐屈曲補償導線Info
- Publication number
- JPH0766458A JPH0766458A JP5207934A JP20793493A JPH0766458A JP H0766458 A JPH0766458 A JP H0766458A JP 5207934 A JP5207934 A JP 5207934A JP 20793493 A JP20793493 A JP 20793493A JP H0766458 A JPH0766458 A JP H0766458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- wire
- conductor
- copper alloy
- strand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 耐屈曲性の向上を図る。
【構成】 Ｆｅが０．０２〜０．７重量％、ＰがＦｅの
１５〜８０重量％、Ｉｎが０．０１〜０．５重量％と残
部が不可避的に不純物を含むＣｕとからなる高力銅合金
によりプラス（＋）極導線１を、コンスタンタンまたは
銅ニッケル合金によりマイナス（−）極導線２をそれぞ
れ作る。その両導線１、２は、その各素線を集合撚り
し、この集合撚りしたものを中心に１本配置し、その周
りに６本撚り合わせて同心撚りとし、この同心撚り１
ａ、２ａの上に所定の絶縁処理１ｂ、２ｂを施して形成
する。この両導線１、２を撚り合わせ、その外周にシー
ス３を施して補償導線Ｐを得る。このものは、導線１、
２がコンスタンタンと純銅からなるものに比べ、約６．
５倍の耐屈曲性を有し、一方、検出精度も劣らない。
１５〜８０重量％、Ｉｎが０．０１〜０．５重量％と残
部が不可避的に不純物を含むＣｕとからなる高力銅合金
によりプラス（＋）極導線１を、コンスタンタンまたは
銅ニッケル合金によりマイナス（−）極導線２をそれぞ
れ作る。その両導線１、２は、その各素線を集合撚り
し、この集合撚りしたものを中心に１本配置し、その周
りに６本撚り合わせて同心撚りとし、この同心撚り１
ａ、２ａの上に所定の絶縁処理１ｂ、２ｂを施して形成
する。この両導線１、２を撚り合わせ、その外周にシー
ス３を施して補償導線Ｐを得る。このものは、導線１、
２がコンスタンタンと純銅からなるものに比べ、約６．
５倍の耐屈曲性を有し、一方、検出精度も劣らない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、温度管理を必要とす
る産業用ロボットの如き用途に適した熱電式温度計測制
御システムに好適な耐屈曲補償導線に関する。
る産業用ロボットの如き用途に適した熱電式温度計測制
御システムに好適な耐屈曲補償導線に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】近年、産業用ロボットは、
その技術が急速に発展し広い分野で使用されてきてい
る。特にこの産業用ロボットの用途は作業環境の悪いと
ころ、例えば高温高湿の作業環境、スパッタの飛び交う
溶接用などで多く使用されている。
その技術が急速に発展し広い分野で使用されてきてい
る。特にこの産業用ロボットの用途は作業環境の悪いと
ころ、例えば高温高湿の作業環境、スパッタの飛び交う
溶接用などで多く使用されている。
【０００３】こうした使用環境では、作業に供せられる
機械の保全上から、その機械の温度管理、その機械によ
り生産される生産品の特性を保障するための温度管理等
々、それぞれに温度管理が必要である。
機械の保全上から、その機械の温度管理、その機械によ
り生産される生産品の特性を保障するための温度管理等
々、それぞれに温度管理が必要である。
【０００４】その温度管理における温度測定には、一般
に熱電対を使用した熱電温度計が使用される。このと
き、温度測定点から指示計または制御計器まで熱起電力
を導く必要があり、それには、経済的に正確な温度測定
を可能にするために補償導線が使用されるが、産業ロボ
ットにおいては、ロボットのアームの振り回しによりそ
の補償導線に極めて厳しい屈曲が加えられる。
に熱電対を使用した熱電温度計が使用される。このと
き、温度測定点から指示計または制御計器まで熱起電力
を導く必要があり、それには、経済的に正確な温度測定
を可能にするために補償導線が使用されるが、産業ロボ
ットにおいては、ロボットのアームの振り回しによりそ
の補償導線に極めて厳しい屈曲が加えられる。
【０００５】そのこれまで一般的に使用されてきた補償
導線の構成をみると、クロメル−アルメル熱電対（タイ
プＫ）に使用するＶＸ補償導線は、プラス（＋）極を
銅、マイナス（−）極をコンスタンタン（銅５５％とニ
ッケル４５％を含む合金）、銅−コンスタンタン熱電対
（タイプＴ）に使用するＴＸ補償導線は、＋極を銅、−
極をコンスタンタン、白金−白金ロジウム熱電対（タイ
プＲ＝Ｒｔ87−Ｒｈ13：Ｐｔ、タイプＳ＝Ｐｔ90−Ｒｈ
10）に使用するＳＸまたはＲＸ補償導線は、＋極を銅、
−極を銅ニッケル合金、白金ロジウム合金−白金ロジウ
ム合金熱電対（タイプＢ＝Ｒｔ70−Ｒｈ30：Ｐｔ96−Ｒ
ｈ）に使用するＢＸ補償導線は、＋極を銅、−極も銅で
なし、各導線はそれぞれを素線とする撚線が使用されて
いる。
導線の構成をみると、クロメル−アルメル熱電対（タイ
プＫ）に使用するＶＸ補償導線は、プラス（＋）極を
銅、マイナス（−）極をコンスタンタン（銅５５％とニ
ッケル４５％を含む合金）、銅−コンスタンタン熱電対
（タイプＴ）に使用するＴＸ補償導線は、＋極を銅、−
極をコンスタンタン、白金−白金ロジウム熱電対（タイ
プＲ＝Ｒｔ87−Ｒｈ13：Ｐｔ、タイプＳ＝Ｐｔ90−Ｒｈ
10）に使用するＳＸまたはＲＸ補償導線は、＋極を銅、
−極を銅ニッケル合金、白金ロジウム合金−白金ロジウ
ム合金熱電対（タイプＢ＝Ｒｔ70−Ｒｈ30：Ｐｔ96−Ｒ
ｈ）に使用するＢＸ補償導線は、＋極を銅、−極も銅で
なし、各導線はそれぞれを素線とする撚線が使用されて
いる。
【０００６】ここで、コンスタンタン（銅ニッケル合
金）は耐屈曲性が高いのに比べ、銅は耐屈曲性が低い。
このため、上記の従来の補償導線を産業用ロボットに使
用すると、前述のように厳しい屈曲が加えられるため、
銅線の極線が先に断線し、補償導線の用を足さなくなっ
てしまう。このような実情から、今日、産業用ロボット
に装着使用し得て、厳しい屈曲に十分耐える補償導線の
出現が待ち望まれている。
金）は耐屈曲性が高いのに比べ、銅は耐屈曲性が低い。
このため、上記の従来の補償導線を産業用ロボットに使
用すると、前述のように厳しい屈曲が加えられるため、
銅線の極線が先に断線し、補償導線の用を足さなくなっ
てしまう。このような実情から、今日、産業用ロボット
に装着使用し得て、厳しい屈曲に十分耐える補償導線の
出現が待ち望まれている。
【０００７】本発明は、上記に鑑み、産業用ロボットに
使用して極めて厳しい屈曲が加えられても十分に耐えう
る補償導線を提供することを課題とするものである。
使用して極めて厳しい屈曲が加えられても十分に耐えう
る補償導線を提供することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決のための手段】上記課題解決のために、本
発明は、上述の補償導線の耐屈曲性は＋極又は−極をな
す銅線に左右されており、その銅線を耐屈曲性の高いも
のとすれば、補償導線の耐屈曲性が向上することに着目
し、高力銅合金素線で両極導線をなす構成、又は高力銅
合金素線からなる＋極導線と、コンスタンタンなどの銅
ニッケル合金素線からなる−極導線を組とする構成の耐
屈曲補償導線としたのである。
発明は、上述の補償導線の耐屈曲性は＋極又は−極をな
す銅線に左右されており、その銅線を耐屈曲性の高いも
のとすれば、補償導線の耐屈曲性が向上することに着目
し、高力銅合金素線で両極導線をなす構成、又は高力銅
合金素線からなる＋極導線と、コンスタンタンなどの銅
ニッケル合金素線からなる−極導線を組とする構成の耐
屈曲補償導線としたのである。
【０００９】上記高力銅合金素線は、Ｆｅが０．０２〜
０．７重量％、ＰがＦｅの１５〜８０重量％、Ｉｎが
０．０１〜０．５重量％と、残部が不可避的に不純物を
含むＣｕとから成る組成のものとすることができる。
０．７重量％、ＰがＦｅの１５〜８０重量％、Ｉｎが
０．０１〜０．５重量％と、残部が不可避的に不純物を
含むＣｕとから成る組成のものとすることができる。
【００１０】上記＋又は−極導線は、その上記素線を集
合撚りし、この集合撚りしたものを中心に１本、その周
りに６本を撚り合わせて同心撚りとし、この同心集合撚
り線の上に所定の絶縁処理を施してなる構成のものとし
得る。
合撚りし、この集合撚りしたものを中心に１本、その周
りに６本を撚り合わせて同心撚りとし、この同心集合撚
り線の上に所定の絶縁処理を施してなる構成のものとし
得る。
【００１１】
【作用】上記の如く構成する本発明の補償導線にあって
は、高力銅合金線が純銅線に較べて通常６倍以上の耐屈
曲特性を有し、さらに、素線を一旦集合撚りし、これを
同心撚り（本撚り）しておれば、可撓性に富むものであ
り、この構成の補償導線は、耐屈曲性及び可撓性に富
み、ロボットのアームの振り回しに何ら支障はなく、そ
れをスムーズに行わせる。
は、高力銅合金線が純銅線に較べて通常６倍以上の耐屈
曲特性を有し、さらに、素線を一旦集合撚りし、これを
同心撚り（本撚り）しておれば、可撓性に富むものであ
り、この構成の補償導線は、耐屈曲性及び可撓性に富
み、ロボットのアームの振り回しに何ら支障はなく、そ
れをスムーズに行わせる。
【００１２】
【実施例】まず、純銅及び上記組成の高力銅合金によ
って、素線構成＝４０本／０．０８mmの撚線を製作し、
その純銅撚線と白金、高力銅合金撚線と白金、及び純銅
撚線と高力銅合金撚線のそれぞれの組合せによる熱起電
力を測定し、その結果を図１に示す。
って、素線構成＝４０本／０．０８mmの撚線を製作し、
その純銅撚線と白金、高力銅合金撚線と白金、及び純銅
撚線と高力銅合金撚線のそれぞれの組合せによる熱起電
力を測定し、その結果を図１に示す。
【００１３】また、同一組成の銅合金に熱処理を変え
た前記高力銅合金撚線と白金、および同高力銅合金撚線
とコンスタンタンとの組合せでそれぞれ６本のサンプル
を作成し、熱処理の違いによる熱起電力のバラツキがな
いか否かを検討した結果を表１（前者）および２（後
者）に示す。
た前記高力銅合金撚線と白金、および同高力銅合金撚線
とコンスタンタンとの組合せでそれぞれ６本のサンプル
を作成し、熱処理の違いによる熱起電力のバラツキがな
いか否かを検討した結果を表１（前者）および２（後
者）に示す。
【００１４】
【表１】
【００１５】
【表２】
【００１６】この両試験において、温度定点（測定温
度）は、電気絶縁油のオイルバスで５０℃・１５０℃、
ナフタレンの沸点で２１８℃及び純水の沸点で１００℃
とした。
度）は、電気絶縁油のオイルバスで５０℃・１５０℃、
ナフタレンの沸点で２１８℃及び純水の沸点で１００℃
とした。
【００１７】図１から、純銅に代えて高力銅合金を使用
しても熱起電力特性に大きな誤差が生じないことが確認
でき、これにより、前述の各補償導線の銅線極に高力銅
合金線を採用し得ることが理解できる。また、表１、表
２から、熱処理温度の相違によって、熱起電力特性に大
きな変化が生じないことを確認できる。
しても熱起電力特性に大きな誤差が生じないことが確認
でき、これにより、前述の各補償導線の銅線極に高力銅
合金線を採用し得ることが理解できる。また、表１、表
２から、熱処理温度の相違によって、熱起電力特性に大
きな変化が生じないことを確認できる。
【００１８】次に、図２に示すように、上記組成の高
力銅合金の複合撚線（７本／１４本／０．０８ｍｍφ、
断面積：０．５ｍｍ2 、外径：１．０４ｍｍ）を導体１
ａとし、その周りにエチレンテトラフルオロエチレン
（ＥＴＦＥ）絶縁１ｂを施して＋極導線１（外径：１．
４３〜１．４５ｍｍ）を製作した。一方、コンスタンタ
ンによっても同一構成の導体２ａ及び絶縁２ｂでもって
−極導線２を製作した。その両導線１、２を撚り合わせ
てその外周に熱可塑性ポリウレタンエラストマーのシー
ス３を施して補償導線Ｐ（外径：４．２〜４．６ｍｍ）
を得た。比較例として、コンスタンタンと純銅からなる
同一構成の補償導線Ｐ’を製作した。
力銅合金の複合撚線（７本／１４本／０．０８ｍｍφ、
断面積：０．５ｍｍ2 、外径：１．０４ｍｍ）を導体１
ａとし、その周りにエチレンテトラフルオロエチレン
（ＥＴＦＥ）絶縁１ｂを施して＋極導線１（外径：１．
４３〜１．４５ｍｍ）を製作した。一方、コンスタンタ
ンによっても同一構成の導体２ａ及び絶縁２ｂでもって
−極導線２を製作した。その両導線１、２を撚り合わせ
てその外周に熱可塑性ポリウレタンエラストマーのシー
ス３を施して補償導線Ｐ（外径：４．２〜４．６ｍｍ）
を得た。比較例として、コンスタンタンと純銅からなる
同一構成の補償導線Ｐ’を製作した。
【００１９】その実施例Ｐ及び比較例Ｐ’を下記の条件
下で、図３に示す屈曲試験を行った結果を表３に示す。 記 曲げ角度 ：±９０度 曲げ半径Ｒ：１２．５ｍｍ 荷重Ｗ ：５００ｇ 曲げ速度 ：４０回／分（左右をそれぞれ一回と数え
て）。
下で、図３に示す屈曲試験を行った結果を表３に示す。 記 曲げ角度 ：±９０度 曲げ半径Ｒ：１２．５ｍｍ 荷重Ｗ ：５００ｇ 曲げ速度 ：４０回／分（左右をそれぞれ一回と数え
て）。
【００２０】
【表３】
【００２１】上記試験結果から実施例が比較例に比べ、
約６．５倍の耐屈曲性を有することが理解できる。
約６．５倍の耐屈曲性を有することが理解できる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、検
出精度の劣化を招くことなく、耐屈曲性の高いものとな
る。このため、本発明に係る補償導線は、産業用ロボッ
トにおける温度測定に非常に有意義なものとなる。
出精度の劣化を招くことなく、耐屈曲性の高いものとな
る。このため、本発明に係る補償導線は、産業用ロボッ
トにおける温度測定に非常に有意義なものとなる。
【図１】熱起電力特性図
【図２】一実施例の断面図
【図３】同実施例の耐屈曲性試験説明図
１ａ ＋極導体 １ｂ 絶縁被覆 １ ＋極導線 ２ａ −極導体 ２ｂ 絶縁被覆 ２ −極導線 Ｐ 補償導線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大西 喜八 東大阪市岩田町２丁目３番１号 タツタ電 線株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 高力銅合金素線からなるプラス（＋）極
導線と、コンスタンタンなどの銅ニッケル合金の素線か
らなるマイナス（−）極導線を組とすることを特徴とす
る耐屈曲補償導線。 - 【請求項２】 プラス極導線及びマイナス極導線を共に
高力銅合金素線よりなしたことを特徴とする耐屈曲補償
導線。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の耐屈曲補償導線で
あって、その高力銅合金素線を下記のものとしたことを
特徴とするもの。 記 Ｆｅが０．０２〜０．７重量％、ＰがＦｅの１５〜８０
重量％、Ｉｎが０．０１〜０．５重量％と残部が不可避
的に不純物を含むＣｕとからなる銅合金素線。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載の耐屈曲補償
導線において、その各素線を集合撚りし、この集合撚り
したものを中心に１本配置し、その周りに６本撚り合わ
せて同心撚りとし、この同心撚りの上に所定の絶縁処理
を施して、プラス又はマイナス導線としたことを特徴と
する耐屈曲補償導線。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207934A JPH0766458A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 耐屈曲補償導線 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207934A JPH0766458A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 耐屈曲補償導線 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0766458A true JPH0766458A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16547965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5207934A Pending JPH0766458A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 耐屈曲補償導線 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766458A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011501180A (ja) * | 2007-10-24 | 2011-01-06 | ヘレーウス エレクトロ−ナイト インターナシヨナル エヌ ヴイ | 熱電対の延長ワイヤ |
| CN103325435A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-25 | 重庆材料研究院有限公司 | 用于热电偶补偿导线的合金材料及制备方法 |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP5207934A patent/JPH0766458A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011501180A (ja) * | 2007-10-24 | 2011-01-06 | ヘレーウス エレクトロ−ナイト インターナシヨナル エヌ ヴイ | 熱電対の延長ワイヤ |
| CN103325435A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-25 | 重庆材料研究院有限公司 | 用于热电偶补偿导线的合金材料及制备方法 |
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