JPH0766112B2 - 撮影光学系 - Google Patents
撮影光学系Info
- Publication number
- JPH0766112B2 JPH0766112B2 JP62036135A JP3613587A JPH0766112B2 JP H0766112 B2 JPH0766112 B2 JP H0766112B2 JP 62036135 A JP62036135 A JP 62036135A JP 3613587 A JP3613587 A JP 3613587A JP H0766112 B2 JPH0766112 B2 JP H0766112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- lens
- image
- lens group
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、撮影画面のブレを防いだ防振光学系に関す
る。
る。
従来より光学的防振への要求は極めて高い。撮影画面の
ブレは、スポーツ競技の撮影あるいはニユース取材の撮
影のときにカメラを自動車に据え付けたり、手持ちのま
ま移動するために、通常引起される。スポーツの中継あ
るいはニユース番組は多くの場合、ビデオカメラかシネ
カメラで撮影されるが、ステイル・カメラの場合は焦点
距離の長いレンズを装着して手持撮影をするときに画像
のブレが生じ易い。従って三脚を使うのが普通である
が、操作性が悪化することは否めない。
ブレは、スポーツ競技の撮影あるいはニユース取材の撮
影のときにカメラを自動車に据え付けたり、手持ちのま
ま移動するために、通常引起される。スポーツの中継あ
るいはニユース番組は多くの場合、ビデオカメラかシネ
カメラで撮影されるが、ステイル・カメラの場合は焦点
距離の長いレンズを装着して手持撮影をするときに画像
のブレが生じ易い。従って三脚を使うのが普通である
が、操作性が悪化することは否めない。
公知の光学的防振装置の１つは、撮影系内に光学楔を備
え、振動による光路の偏倚を光学楔の角度を変えてその
プリズム作用で修正する方法を採用している。また別の
装置は、空間座標に対してジヤイロ装置により固定され
た反射鏡を撮影系中に備え、この反射鏡による光路の偏
向を利用して画像を静止させている。しかしながら、い
ずれの装置も著しく大型化しやすく、また機動性，応答
性が悪いと共に長時間の手持ち影響には適さない。
え、振動による光路の偏倚を光学楔の角度を変えてその
プリズム作用で修正する方法を採用している。また別の
装置は、空間座標に対してジヤイロ装置により固定され
た反射鏡を撮影系中に備え、この反射鏡による光路の偏
向を利用して画像を静止させている。しかしながら、い
ずれの装置も著しく大型化しやすく、また機動性，応答
性が悪いと共に長時間の手持ち影響には適さない。
本発明は、上述の如き欠点を除去し、小型化可能な機動
性に富む防振光学系を提供することにある。
性に富む防振光学系を提供することにある。
そしてその為の構成は、光軸と垂直な方向へ変位させ、
像を所定の位置へ結像させる補正光学系を一部に有する
撮影光学系に於いて、前記撮影光学系の焦点距離をf,前
記補正光学系の焦点距離をf II,前記補正光学系の単位
変位量に対する像と変位量をｌとした時、 なる式を満足させることである。
像を所定の位置へ結像させる補正光学系を一部に有する
撮影光学系に於いて、前記撮影光学系の焦点距離をf,前
記補正光学系の焦点距離をf II,前記補正光学系の単位
変位量に対する像と変位量をｌとした時、 なる式を満足させることである。
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。第１
図，第５図，第９図はレンズ断面を示し、対応する数値
実施例１〜３は後述する。第１図の撮影系は、光軸と垂
直に移動し像ブレを補正する移動レンズIIが固定の第Ｉ
レンズ群の像面側に配置されている。この第１レンズ群
は、正の屈折力を有するレンズ部、負の屈折力を有する
レンズ部から成り、アフオーカル系を形成しており、移
動レンズ群IIが正の屈折力を有し結像を果している。
図，第５図，第９図はレンズ断面を示し、対応する数値
実施例１〜３は後述する。第１図の撮影系は、光軸と垂
直に移動し像ブレを補正する移動レンズIIが固定の第Ｉ
レンズ群の像面側に配置されている。この第１レンズ群
は、正の屈折力を有するレンズ部、負の屈折力を有する
レンズ部から成り、アフオーカル系を形成しており、移
動レンズ群IIが正の屈折力を有し結像を果している。
尚、フオーカスは、第１レンズ群内に配置され、正と負
の屈折力を有する接合レンズ群Iaを光軸移動させて行
う。
の屈折力を有する接合レンズ群Iaを光軸移動させて行
う。
第５図，第９図は負の屈折力を有するレンズ群IIを、正
の屈折力を有する固定レンズ群I,IIの間に配置した実施
例を示している。
の屈折力を有する固定レンズ群I,IIの間に配置した実施
例を示している。
各実施例の移動レンズ群IIは、少なくとも一枚以上の正
の屈折力を有するレンズと、少なくとも一枚以上の負の
屈折力を有するレンズとを有し、そして本発明の目的で
ある像ブレを防ぐ際の機動性を高めつつ、収差を良好に
保つため、全系の焦点距離をf,第IIレンズ群の焦点距離
をf IIとし、該第IIレンズ群が光軸に対し垂直に移動す
る際の単位変位量に対する像の移動量（敏感度）をｌと
した時、 の条件式を満足させると良い。
の屈折力を有するレンズと、少なくとも一枚以上の負の
屈折力を有するレンズとを有し、そして本発明の目的で
ある像ブレを防ぐ際の機動性を高めつつ、収差を良好に
保つため、全系の焦点距離をf,第IIレンズ群の焦点距離
をf IIとし、該第IIレンズ群が光軸に対し垂直に移動す
る際の単位変位量に対する像の移動量（敏感度）をｌと
した時、 の条件式を満足させると良い。
この条件式の下限値を越えると移動レンズ群の口径が大
きくなり、移動レンズ群内の高次収差が発生しやすく、
また偏心に伴い、高次の偏心収差も発生しやすくなる。
更に、口径が大きくなるに伴い、重量が重くなり機動性
が悪くなる。
きくなり、移動レンズ群内の高次収差が発生しやすく、
また偏心に伴い、高次の偏心収差も発生しやすくなる。
更に、口径が大きくなるに伴い、重量が重くなり機動性
が悪くなる。
次に条件式（１）のもとで、第１実施例の如き移動レン
ズ群IIが正の屈折力を有する場合には、該移動レンズ群
IIの第１面は物体側に凸面を向けることが望ましく、こ
の第１面が凸面以外の場合は、移動レンズ群II中に残存
する球面収差が多くなり、偏心させた際、偏心コマ収差
の発生が大きくなり易い。
ズ群IIが正の屈折力を有する場合には、該移動レンズ群
IIの第１面は物体側に凸面を向けることが望ましく、こ
の第１面が凸面以外の場合は、移動レンズ群II中に残存
する球面収差が多くなり、偏心させた際、偏心コマ収差
の発生が大きくなり易い。
また（１）の条件式のもとで第2,3実施例の如き第１レ
ンズ群が光軸と垂直な方向の移動に関し、不動の固定レ
ンズ群，移動可能な第IIレンズ群が負の屈折力をもつレ
ンズ群，第IIIレンズ群が固定レンズ群である場合、第I
Iレンズ群中の第１面から最終面までの距離をＤとした
時、下記の条件を満すことが望ましい。
ンズ群が光軸と垂直な方向の移動に関し、不動の固定レ
ンズ群，移動可能な第IIレンズ群が負の屈折力をもつレ
ンズ群，第IIIレンズ群が固定レンズ群である場合、第I
Iレンズ群中の第１面から最終面までの距離をＤとした
時、下記の条件を満すことが望ましい。
0.01≦D/f≦0.15 （２） 上記の条件式（２）において下限値をこえると、第IIレ
ンズ群のレンズ枚数が１枚になってしまうので偏心させ
た時、偏心倍率色収差をおさえることが難しい。また上
限値を越えると、第IIレンズ群の第１面から最終面まで
の距離が長くなるので、それに従って平行偏心させるた
めのアクチュエーターも大きくなる。また、第IIレンズ
群の慣性モーメントが大きくなり、移動レンズが傾きや
すいので、組み立て時、偏心時にきびしい精度が要求さ
れる。
ンズ群のレンズ枚数が１枚になってしまうので偏心させ
た時、偏心倍率色収差をおさえることが難しい。また上
限値を越えると、第IIレンズ群の第１面から最終面まで
の距離が長くなるので、それに従って平行偏心させるた
めのアクチュエーターも大きくなる。また、第IIレンズ
群の慣性モーメントが大きくなり、移動レンズが傾きや
すいので、組み立て時、偏心時にきびしい精度が要求さ
れる。
次に移動レンズを光軸に対して、垂直に移動させる具体
的な構成について述べる。
的な構成について述べる。
第13図は、撮影光学系の主要構成要素の配置を図式的に
示している。レンズ１と２は例えばアフオーカル光学系
を構成し、3,4は正の屈折力を有するリレー光学系であ
り、フイルム面、あるいは撮像体６上に結像させる。７
は不図示の鏡筒あるいはカメラ本体に固設される加速度
センサー,8は像の振動を基にブレを検知する検知手段で
どちらか一方が設けられていれば良い。
示している。レンズ１と２は例えばアフオーカル光学系
を構成し、3,4は正の屈折力を有するリレー光学系であ
り、フイルム面、あるいは撮像体６上に結像させる。７
は不図示の鏡筒あるいはカメラ本体に固設される加速度
センサー,8は像の振動を基にブレを検知する検知手段で
どちらか一方が設けられていれば良い。
９は加速度センサー７あるいは検知手段８のブレ信号に
基づいて、像ブレ補償の為にレンズ系3,4を光軸に対し
垂直方向に移動させる電気信号を出力する出力回路。5
a,5bはレンズ系3,4を保持する鏡筒で、出力回路９の電
気出力に基づき作動するアクチュエータ、例えば駆動コ
イル10a,10bの駆動軸の移動に伴い、レンズ系3,4を移動
させる。この構成でレンズ系3,4を光軸に対し垂直に変
位させることで像ブレを防ぐことが出来る。
基づいて、像ブレ補償の為にレンズ系3,4を光軸に対し
垂直方向に移動させる電気信号を出力する出力回路。5
a,5bはレンズ系3,4を保持する鏡筒で、出力回路９の電
気出力に基づき作動するアクチュエータ、例えば駆動コ
イル10a,10bの駆動軸の移動に伴い、レンズ系3,4を移動
させる。この構成でレンズ系3,4を光軸に対し垂直に変
位させることで像ブレを防ぐことが出来る。
本例では、外力により光学系に引起させる振動のほとん
どが上下動であることから垂直方向の防振のみを行った
が、水平方向あるいは斜方向の防振のためには、垂直方
向のアクチュエータとは独立にレンズ系3,4に作用する
アクチュエータを水平に設ければ良い。
どが上下動であることから垂直方向の防振のみを行った
が、水平方向あるいは斜方向の防振のためには、垂直方
向のアクチュエータとは独立にレンズ系3,4に作用する
アクチュエータを水平に設ければ良い。
次に本発明の数値実施例を示す。数値実施例においてRi
は物体側より側に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、Diは
物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空間間隔、Niとνｉ
は各々物体側より順に第ｉ番目のレンズのカメラの屈折
率とアツベ数である。
は物体側より側に第ｉ番目のレンズ面の曲率半径、Diは
物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空間間隔、Niとνｉ
は各々物体側より順に第ｉ番目のレンズのカメラの屈折
率とアツベ数である。
数値実施例１は焦点距離300mm,F2.8 数値実施例２は焦点距離300mm,F2.6 数値実施例３は焦点距離100mm,F2.6 の仕様である。
〔効 果〕 以上説明した通り、本実施例に於てはレンズ系の一部を
光時と垂直方向に移動させることにより像ブレを補正
し、しかも像性能の劣化が少なくかつ可動レンズ群の軽
量及びコンパクト化を計り、アクチエータの制御性を向
上させることが出来る。しかしながら、また被写体の動
きを感知し、それに応じてレンズ系の１部を平行偏心さ
せ、被写体を追いかける自動追尾にも使用できる。ま
た、フレーミングを変える時に、レンズ系の１部を平行
偏心させることにより、フレーミングを変えることがで
きるので、オートフレーミングも可能である。
光時と垂直方向に移動させることにより像ブレを補正
し、しかも像性能の劣化が少なくかつ可動レンズ群の軽
量及びコンパクト化を計り、アクチエータの制御性を向
上させることが出来る。しかしながら、また被写体の動
きを感知し、それに応じてレンズ系の１部を平行偏心さ
せ、被写体を追いかける自動追尾にも使用できる。ま
た、フレーミングを変える時に、レンズ系の１部を平行
偏心させることにより、フレーミングを変えることがで
きるので、オートフレーミングも可能である。
また、移動レンズ群に非球面を使用することによリ、移
動レンズ群の軽量，コンパクト化はさらに進む。
動レンズ群の軽量，コンパクト化はさらに進む。
第１図，第５図，第９図は各々数値実施例1,2,3のレン
ズ断面図、 第２図，第６図，第10図は各々数値実施例1,2,3の諸収
差図、 第３図，第７図，第11図は各々数値実施例1,2,3の横収
差図、 第４図，第８図，第12図は夫々第３図，第７図，第11図
を基準状態とした時、移動レンズ群を1mm偏心させた時
の横収差図、 第13図は移動レンズを移動させる具体的な構成図。 図中Ｍはメリデイオナル像面、Ｓはサジタル像面、ｄは
ｄ線、ｃはｃ線、ＦはＦ線。
ズ断面図、 第２図，第６図，第10図は各々数値実施例1,2,3の諸収
差図、 第３図，第７図，第11図は各々数値実施例1,2,3の横収
差図、 第４図，第８図，第12図は夫々第３図，第７図，第11図
を基準状態とした時、移動レンズ群を1mm偏心させた時
の横収差図、 第13図は移動レンズを移動させる具体的な構成図。 図中Ｍはメリデイオナル像面、Ｓはサジタル像面、ｄは
ｄ線、ｃはｃ線、ＦはＦ線。
Claims (6)
- 【請求項１】光軸と垂直な方向へ補正光学系を駆動させ
て像を所定の位置へ結像させる撮影光学系に於いて、前
記撮影光学系の焦点距離をf,前記補正光学系の焦点距離
をf II,前記補正光学系の単位変位量に対する像の変位
量をｌとした時、 なる式を満足することを特徴とする撮影光学系。 - 【請求項２】前記補正光学系は、正の屈折力を有する少
なくとも１枚のレンズと、負の屈折力を有する少なくと
も１枚のレンズを有することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の撮影光学系。 - 【請求項３】前記撮影光学系は物体側より像面側へ順
に、アフォーカル光学系、前記補正光学系から成ること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮影光学系。 - 【請求項４】前記補正光学系に於ける物体側の第１レン
ズ面は物体側に凸面を向けていることを特徴とする特許
請求の範囲第３項記載の撮影光学系。 - 【請求項５】前記補正光学系は、負の屈折力を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の撮影光学
系。 - 【請求項６】前記補正光学系の第１面から最終面までの
距離をＤとした時、 0.01≦D/f≦0.15 なる式を満足することを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の撮影光学系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036135A JPH0766112B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 撮影光学系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036135A JPH0766112B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 撮影光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202714A JPS63202714A (ja) | 1988-08-22 |
| JPH0766112B2 true JPH0766112B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=12461344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62036135A Expired - Lifetime JPH0766112B2 (ja) | 1987-02-19 | 1987-02-19 | 撮影光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766112B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2727091B2 (ja) * | 1988-11-17 | 1998-03-11 | 旭光学工業株式会社 | 振動補償型望遠レンズ |
| JP2796831B2 (ja) * | 1989-04-03 | 1998-09-10 | 旭光学工業株式会社 | カメラの像ブレ補正装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577414B2 (ja) * | 1973-09-08 | 1982-02-10 | ||
| JPS5640804B2 (ja) * | 1973-10-27 | 1981-09-24 | ||
| JPS5080846A (ja) * | 1973-11-15 | 1975-07-01 | ||
| JPS50137555A (ja) * | 1974-04-18 | 1975-10-31 | ||
| JPS53134425A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-24 | Nippon Chemical Ind | Large aperture ratio telescopic lens |
-
1987
- 1987-02-19 JP JP62036135A patent/JPH0766112B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63202714A (ja) | 1988-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |