JPH0765300A

JPH0765300A - 交通流管理システム

Info

Publication number: JPH0765300A
Application number: JP23557893A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nakamura; 誠中村
Original assignee: N T T DATA TSUSHIN KK; NTT Data Communications Systems Corp
Current assignee: N T T DATA TSUSHIN KK; NTT Data Corp
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 1995-03-10
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JP2938321B2

Abstract

(57)【要約】【目的】航空交通流のように事前の運行計画に基づき運
行される交通流の管理システムにおいて、随時に起こる
運行計画の変更、消滅、発生などの変動に実質的にリア
ルタイムで応答して交通流の出発時刻制御が行えるシス
テムを提供する。【構成】例えば航空交通流の管理を例に取ると、いずれ
かの航空機のフライトプランの変動情報を飛行計画情報
処理システムから受けると、これに基づき、当該航空機
の飛行経路上にある空域（セクタ及び空港）における予
定交通量を演算し、交通量ファイルを更新する。そし
て、個々の航空機の出発前の時点で、交通量ファイルを
参照して、出発しようとする航空機の予定飛行経路上に
ある空域のうち、フローコントロールが必要な空域につ
いて、そこでの予定交通量が不適切にならないように、
出発しようとする航空機の予定出発時刻に加えるべき修
正を演算する。この演算結果は、出発しようとする航空
機のフライトプランの実際の変動に反映させるために、
飛行計画情報処理システムに出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、航空交通流のように所
定の運行計画に従って運行される交通流の管理システム
に関し、特に、混雑状況などに応じて運行計画を適宜変
更して交通流を安全かつ円滑に運行するようにした交通
流管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、航空交通流を例にとり説明する。
航空交通では、各航空機毎に出発から到着までのフライ
トプランが管制機関に事前に提出される。フライトプラ
ンには、出発から到着までの経路、経路上の位置通報点
の通過予定時刻等が記述されている。各航空機の実際の
運行は、フライトプランに基づき管制官の指示に従って
行われる。

【０００３】航空交通の管制は区分された所定の空域毎
に実施される。この空域は、空港とその周辺の離着陸に
直接関わる空域（以下、単に「空港」という）と、空港
以外の所定の区分された空域（以下、「セクタ」とい
う）とに分類することができる。航空機は、出発から到
着までの間に複数の空域を通過し、各空域毎の管制を受
けることになる。

【０００４】各空域には、様々な範囲により設定された
処理容量（受入可能機数）があり、これを超過した機数
が空域に進入する虞があるときには、進入予定の航空機
に進入の遅延が要求される場合がある。例えば、空港の
オバーフローのために、その空港に着陸予定の航空機に
対して空中待機が命じられる場合がその典型である。

【０００５】このような航空機の空中待機をなくすため
に、従来より「出発時刻制御」と呼ばれる一種のフロー
コントロールが行われている。これは、フローコントロ
ールをしたい空域や時間帯を予め指定しておき、その指
定空域に指定時間帯に進入する予定のある航空機に対
し、出発時刻の段階からフライトプランの遅延を命ずる
ものである。

【０００６】この出発時刻制御は具体的には、コントロ
ール対象となる航空機のパイロットから管制機関に対し
て出発承認の要求（クリアランス要求）が来たときに、
管制機関からパイロットに対し出発時刻の遅延を命じる
ことによって行われる。この場合、我が国の航空管制に
おいては、遅延させた出発時刻（ＥＤＣＴという）を具
体的に何時にするのかという決定は専ら管制官の判断に
よって行われており、ＥＤＣＴ決定のための自動化シス
テムはまだ導入されていない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そのため、現行の航空
管制において出発時刻制御を実施した場合、管制官の処
理負担が大きくなるという問題があり、また、ＥＤＣＴ
の決定を遅延時間を最小とするよう最適化することが難
しいという問題がある。

【０００８】こうした問題を解消するため、米国におい
ては、監視対象空域を空港だけに限って、ＥＤＣＴを自
動決定するようにしたシステムが導入されている。この
システムは、所定の時刻に存在するフライトプランを集
計して、将来の所定時間帯における空港の交通量を算出
し、それが空港の処理容量を超過しないようＥＤＣＴを
計算し、これを関係する空港に配信するというものであ
る。

【０００９】しかしながら、このシステムは、所定の一
時刻におけるフライトプランに基づいてＥＤＣＴを決定
しているため、その時刻から時間が経過するにつれて、
決定されたＥＤＣＴの精度（つまり最適性）が低下して
くるという問題がある。即ち、フライトプランは種々の
要因によって随時に変更されたり消滅したりしており、
また、新たなフライトプランも頻繁に発生している。こ
のシステムは、一旦計算したＥＤＣＴを、その後に生じ
たフライトプランの変更、消滅及び発生を加味して修正
することができないため、そのＥＤＣＴの誤差が時間の
経過と共に大きくなっていく。

【００１０】また、このシステムは、交通量の監視対象
を空港だけに限っているため、全ての空域のオバーフロ
ーを解消できる完全な自動システムではなく、セクタで
のオーバーフロー解消のためには、やはり管制官の判断
によってＥＤＣＴを調整しなくてはならない。

【００１１】従って、本発明の第１の目的は、上述した
航空交通流のように事前の運行計画に基づき運行される
交通流を管理するシステムにおいて、随時に起こる運行
計画の変更、消滅、発生などの変動に実質的にリアルタ
イムで応答して交通流の出発時刻制御が行えるシステム
を提供し、もって、安全で円滑かつ効率的な交通流の運
行を実現することにある。

【００１２】本発明の第２の目的は、交通流管理システ
ムにおいて、交通流が分布する複数の管理区域の交通量
を同時に監視して、いずれの区域でもオバーフローが生
じないように出発時刻制御を行うことが可能な完全な自
動化システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、複数の移動
体が各々の運行計画に従って運行されるような交通流、
の管理システムであって、以下の要素ａ）〜ｄ）を有す
るシステムによって達成される。

【００１４】ａ）交通流の分布する空間内に指定され
た１個以上の管理域、の各々における予定交通量を記録
するための交通量ファイル。

【００１５】ｂ）運行計画を管理する装置から、いず
れかの移動体の運行計画に関して発生した変動を通知さ
れて、当該移動体の運行経路上にある管理域における前
記予定交通量を、前記通知された変動に基づいて演算
し、前記交通量ファイルを更新する手段。

【００１６】ｃ）個々の移動体の出発前の時点で、前
記交通量ファイルを参照して、出発しようとする移動体
の予定運行経路上にある管理域、の全部又は一部の予定
交通量が不適切にならないように、前記出発しようとす
る移動体の予定出発時刻に加えるべき修正を演算する手
段。

【００１７】ｄ）この演算された予定出発時刻の修正
を、出発しようとする移動体の運行計画の実際の変動に
反映させるために、前記運行計画を管理する装置に出力
する手段。

【００１８】このシステムにおいて、望ましくは、上記
ｄ）の修正演算手段が、出発しようとする移動体だけで
なく、その出発しようとする移動体の予定運行経路上に
ある管理域を通過する予定の他の移動体についても、そ
れらの予定出発時刻に加えるべき修正を演算する。そし
て、更に次のｅ）〜ｈ）の要素が追加される。

【００１９】ｅ）各移動体の運行計画を記録するため
の運行計画ファイル。

【００２０】ｆ）各移動体の予定出発時刻に加えるべ
き修正を記録するための修正時間ファイル。

【００２１】ｇ）上記修正演算手段の演算結果に基づ
いて、修正時間ファイルを更新する手段。

【００２２】ｈ）運行計画ファイル及び修正時間ファ
イルに基づいて、出発しようとする移動体の予定運行経
路上にある管理域の予定交通量を演算し、交通量ファイ
ルを更新する手段。

【００２３】を備えることを特徴とする交通流管理シス
テム。

【００２４】更に望ましくは、以下のｉ）〜ｋ）の要素
が追加される。

【００２５】ｉ）上記運行計画を管理する装置から運
行計画に関する変動を通知されたとき、上記当該移動体
の運行経路上にある管理域、の一部又は全部における予
定交通量が不適切にならないように、当該移動体、及び
当該移動体の運行経路上にある管理域を通過する予定の
別の移動体、の予定出発時刻に加えるべき修正を演算す
る第２の修正演算手段。

【００２６】ｊ）第２の修正演算手段の演算結果に基
づいて、修正時間ファイルを更新する手段。

【００２７】ｋ）運行計画ファイル及び修正時間ファ
イルに基づいて、当該移動体の予定運行経路上にある管
理域の予定交通量を演算し、交通量ファイルを更新する
手段。

【００２８】

【作用】上記ａ）〜ｄ）の要素を備えたシステムでは、
いずれかの移動体の運行計画が変更されると、その都
度、その運行計画に変更があった移動体（当該移動体）
が通過する予定の管理域、における予定交通量が計算し
直され、交通量ファイルが更新される。これにより、運
行計画の変動に実質的に実時間で追従して、各管理域の
最新の予定交通量が交通量ファイルに記録されることに
なる。

【００２９】個々の移動体が出発する際には、出発の前
（例えば、航空交通におけるクリアランス要求の時）
に、上記実時間で更新されている交通量ファイルに基づ
いて、その出発しようとする移動体の予定運行経路上に
ある管理域における予定交通量が不適切（例えば、オー
バーフロー）とならないよう、その出発しようとする移
動体の予定出発時刻に対する修正が計算される。そし
て、この修正された出発時刻は、その移動体の主発時刻
制御を実際に行うために、本システムより出力される。

【００３０】こうして、最新の運行計画情報に基づい
て、出発時刻制御のための計算が自動的に行われる。

【００３１】また、上記ｅ）〜ｋ）の要素が追加された
システムでは、各移動体の出発前に、その出発しようと
する移動体だけでなく、その出発しようとする移動体の
予定運行経路上にある管理域を通過予定の他の移動体に
ついても、それらの予定出発時刻に対する修正が計算さ
れる。また、いずれかの移動体の運行計画が変動した場
合には、当該移動体及び、その当該移動体の予定運行経
路上にある管理域を通過予定の他の移動体についても、
それらの予定出発時刻に対する修正が計算される。

【００３２】そして、この出発時刻修正が演算される度
に、その値が修正時間ファイルに記録される。そして、
この修正時間ファイルと運行計画ファイルに基づいて、
各管理域の予定交通量が計算し直されて、交通量ファイ
ルが更新され、この更新された交通量ファイルに基づい
て、それ以降の予定出発時刻修正の演算が行われる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。

【００３４】図１は、本発明の一実施例である航空管制
システムの全体の概略構成を示す。

【００３５】この管制システムは、航空交通流管理（Ａ
ＴＦＭ）システム１と、飛行計画情報処理（ＦＤＰ）シ
ステム３と、航空路レーダ情報処理（ＲＤＰ）システム
５と、入力監査（ＩＤＰ）システム７とを含む。

【００３６】ＩＤＰシステム７は、国内外の空港からフ
ライトプランの発生や消滅に関する情報が入力され、フ
ライトプランの監査が行われ、そして、誤ったフライト
プランの訂正が行われる。このシステム７で処理された
フライトプランに関する情報はＦＤＰシステム３に送ら
れる。

【００３７】ＲＤＰシステム５は、航空レーダと接続さ
れ、飛行中（インフライト）の航空機の予定通過時刻と
実際の通過時刻との間の時刻ずれ情報ＵＴをＦＤＰシス
テム３に送る。

【００３８】ＦＤＰシステム３は、航空路管制官の業務
をサポートするためのシステムであり、ＩＤＰシステム
７やＲＤＰシステム５からのフライトプランの発生、変
更、消滅に関する情報がここに集まる。また、このシス
テム３の端末からも、フライトプランの変更に関する情
報が管制官によって入力される。ＦＤＰシステム３は、
これらフライトプランの発生、変更、及び消滅の情報が
システムに入力される都度、それら情報をＡＴＦＭシス
テム１に送る。

【００３９】ＡＴＦＭシステム１は、現時点で存在する
全てのフライトプランに関する情報を蓄積しており、Ｆ
ＤＰシステム３からの情報入力によりこれを更新し、そ
して、これに基づいて実質的にリアルタイムでＥＤＣＴ
を計算して蓄積している。そして、ＦＤＰシステム３か
ら要求があれば、それに応答して要求された航空機のＥ
ＤＣＴをＦＤＰシステム３に送る。これにより、航空路
管制官は、ＡＴＦＭシステム１によって自動計算された
精度の高いＥＤＣＴを、ＦＤＰシステム端末を通じて得
ることが出来る。

【００４０】以上の構成において、ＩＤＰシステム７、
ＲＤＰシステム５及びＦＤＰシステム３での情報処理に
ついては、本発明を理解する上で重要なものではなく、
また、その主要部分は公知技術であるため、この明細書
では詳細な説明は行わない。本発明に関して重要なの
は、ＡＴＦＭシステム１におけるＥＤＣＴの計算処理で
あり、以下、これについて詳細に説明する。

【００４１】ＡＴＦＭシステム１で扱うフライトプラン
のステータスにはスケジュール（Ｓ）、プラン（Ｐ）及
びインフライト（Ｉ）の３種類がある。各ステータスを
以下に説明する。

【００４２】（１）ステータスＳ各航空会社が毎月提出している時刻表等をベースに作成
した定期便フライトプラン情報に付与されるステータス
である。ＡＴＦＭシステム１では、システム立ち上げ時
及び日替処理時に、当日の定期便フライトプランをフラ
イトプラン情報ファイルに展開し、これにステータスＳ
を付与する。

【００４３】（２）ステータスＰ各航空会社の航務課等から提出される当日のフライトプ
ラン情報に付与されるステータスである。このステータ
スＰのフライトプラン情報は、ステータスＳの定期便フ
ライトプラン情報よりも通過予定時刻などが一層正確に
なっており、ＦＤＰシステム３からフライトプラン情報
ＦＰとしてＡＴＦＭシステム１に送信される。ＡＴＦＭ
システム１では、ＦＰ受信時にこれをフライトプラン情
報ファイルに登録し（既にステータスＳで展開済みなら
ば、それを更新し）、これにステータスＰを付与する。

【００４４】（３）ステータスＩフライト中の航空機のフライトプランに付与されるステ
ータスである。航空機が離陸する際、ＦＤＰシステム３
よりフライトプラン変更情報ＡＭがＡＴＦＭシステム１
に送信され、ＡＴＦＭシステム１では、このＡＭの受信
時にフライトプラン情報ファイルを更新し、ステータス
Ｉを付与する。

【００４５】ＡＴＦＭシステム１には、これら３種類の
うちのいずれかのステータスで各航空機のフライトプラ
ンを蓄積しているが、このうち、ＥＤＣＴの算出対象と
なる航空機は、原則として、ステータスＰのフライトプ
ランを持つ航空機である。

【００４６】以下に、ＡＴＦＭシステム１にてＥＤＣＴ
が計算され、これが管制官を通じて航空機に通知される
タイミングについて概説する。

【００４７】ＡＴＦＭシステム１は、全部の空域におい
て常時オーバーフローが生じないよう全航空機に対して
出発時刻制御を行える能力を有している。しかし、実際
には、オーバーフローが問題となるのは一部の空域だけ
であり、これは管制機関が経験的に把握している。その
ため、オーバーフローの監視対象となる空域（以下、フ
ローコントロール中の空域という）は、管制機関によっ
てＡＴＦＭシステム１に対して指定される。

【００４８】ＡＴＦＭシステム１は、後述するように実
質的に実時間で、フライトプランを空域毎及び時間帯毎
に集計し、フローコントロール中の空域にてオーバーフ
ローが生じる時間帯を把握し、この時間帯以降にそのフ
ローコントロール中空域に進入する予定の航空機（つま
り、出発時刻制御の対象となる可能性のある航空機）を
フローコントロール対象機として選定する。この選定さ
れたフローコントロール対象機を示す情報は、ＡＴＦＭ
システム１からＦＤＰシステム３に送信される。ＦＤＰ
システム端末を扱う管制官は、それによりフローコント
ロール対象機を認識することができる。

【００４９】航空機のパイロットは、フライトプランで
指示された出発時刻の間際（通常、エンジン始動５分
前）になると、管制機関に対して出発承認（クリアラン
ス）の要求を発する。管制官は、クリアランス要求を受
けた時点でその航空機がフローコントロール対象機であ
れば、ＦＤＰシステム端末よりＥＤＣＴ要求のコマンド
を入力し、このコマンドはＡＴＦＭシステム１に送信さ
れる。

【００５０】ＡＴＦＭシステム１は、このＥＤＣＴ要求
コマンドを受信すると、その時点でのフライトプラン情
報ファイルに基づいて、当該機のＥＤＣＴを再計算し、
同時に他のフローコントロール対象機の仮の出発遅延時
間（以下、仮遅延時間という）も再計算する。そして、
当該機の再計算したＥＤＣＴを確定したものとして、こ
れをＦＤＰシステム端末を通じて管制官に通知する。管
制官は、その確定したＥＤＣＴを当該機のパイロットに
通知する。パイロットは、その確定したＥＤＣＴに従っ
て出発することになる。

【００５１】上記のように、ＡＴＦＭシステム１は、ク
リアランス要求のあった時点でＥＤＣＴ及び仮遅延時間
の再計算を行うが、さらに、フライトプラン情報ファイ
ルに変更が生じた時点、つまり、以下の（１）〜（３）
の時点でも、同様の再計算を行う。

【００５２】（１）フライトプラン情報ＦＰの受信ＦＤＰシステム３から新規のフライトプランを表す情報
ＦＰを受信した時、ＡＴＦＭシステム１はこれをフライ
トプラン情報ファイルを登録すると共に、そのフライト
プランの航空機（当該機）の通過経路上にフローコント
ロール空域が存在する場合には、当該機のＥＤＣＴ及び
他のフローコントロール対象機の仮遅延時間を再計算す
る。

【００５３】（２）フライトプラン変更情報ＡＭの受
信フライトプランは、航空機の出発、飛行経路の変更、飛
行高度の変更などにより変更されることがあり、これら
の変更はＦＤＰシステム３からフライトプラン変更情報
ＡＭとしてＡＴＦＭシステム１に送信される。ＡＴＦＭ
システム１は、ＡＭを受信した時、フライトプラン情報
ファイルを更新すると共に、そのフライトプランの航空
機（当該機）の通過経路上にフローコントロール空域が
存在する場合には、当該機のＥＤＣＴ及び他のフローコ
ントロール対象機の仮遅延時間を再計算する。

【００５４】（３）フライトプラン取り消し情報ＣＸ
の受信フライトプランが取り消されると、ＦＤＰシステム３よ
りフライトプラン取り消し情報ＣＸがＡＴＦＭシステム
１に送信される。このとき、ＡＴＦＭシステム１はフラ
イトプラン情報ファイルから取り消されたフライトプラ
ンを削除すると共に、そのフライトプランの航空機（当
該機）の通過経路上にフローコントロール空域が存在す
る場合には、他のフローコントロール対象機の仮遅延時
間を再計算する。

【００５５】また、フローコントロール中空域の処理容
量に変更があった場合には、ＥＤＣＴ計算の前提条件が
変化するため、ＡＴＦＭシステム１は既に確定している
ＥＤＣＴを全てキャンセルし、ＥＤＣＴ要求コマンドの
再入力をＦＤＰシステム３に要求し、そして、上記と同
様のＥＤＣＴ及び仮遅延時間の再計算を行う。

【００５６】さらにまた、フローコントロール中空域の
新規指定や指定解除があった場合にも、ＥＤＣＴ計算の
前提条件が変化することから、ＡＴＦＭシステム１は既
に確定しているＥＤＣＴを全てキャンセルし、ＥＤＣＴ
要求コマンドの再入力をＦＤＰシステム３に要求し、そ
して、上記と同様の再計算を行う。

【００５７】以上のように、ＡＴＦＭシステムは、クリ
アランス要求があったとき、フライトプラン情報ファイ
ルに変更があったとき、及びＥＤＣ計算のためのその他
の前提条件が変化したときに、最新の情報に基づいて当
該機のＥＤＣＴ及び他のフローコントロール対象機の仮
遅延時間を計算し直す。これにより、実質的に実時間で
ＥＤＣＴが自動計算されることになる。

【００５８】ＡＴＦＭシステム１では、既に述べたよう
にフライトプランの発生、変更、消滅に実質的にリアル
タイムで応答してフライトプラン情報ファイルを更新す
るが、このファイルの他に、ＥＤＣＴ計算に利用するた
め又はＥＤＣＴ計算結果を記録するために、以下に列挙
するような種々のテーブルを備え、更新したフライトプ
ラン情報ファイルに基づき、或いはＥＤＣＴの計算結果
に従って、それらのテーブルも更新する。

【００５９】（１）フライトプラン関連テーブル（ａ）通過空域情報テーブル航空機毎に、飛行経路上の空域の入出域時刻を管理する
ためのテーブルであり、以下の情報が格納される。

【００６０】ａ）通過空域数ｂ）空域番号ｃ）入域時刻ｄ）出域時刻（ｂ）コントロールタイプテーブル航空機毎に、交通量制御情報を格納するテーブルであ
り、以下の情報が格納される。

【００６１】ａ）コントロールタイプ（出発制御を受
けるか否か）ｂ）フロー空域通過ステータス（フローコントロール
対象機か否か）ｃ）通過空域情報（遅延時間算出対象空域通過のビッ
トマップ）ｄ）出発制御ステータス（出発制御対象機か否か）（ｃ）遅延時間テーブル航空機毎に、出発時間の遅延時間を格納するテーブルで
あり、以下の情報が格納される。

【００６２】ａ）遅延時間ｂ）空域番号（遅延時間を算出した空域の空域番号）（ｄ）フライトアトリビュートテーブル航空機毎に、ＥＤＣＴ等を格納するテーブルであり、以
下の情報が格納される。

【００６３】ａ）ＥＤＣＴ発出ステータス（ＥＤＣＴ
の発出状態）ｂ）ＲＯＢＴ（クリアランス要求時刻）ｃ）時間差（フライトプランとＲＯＢＴの差）ｄ）遅延時間（クリアランス要求時に算出した遅延時
間）ｅ）ＥＤＣＴ（発出済のＥＤＣＴ）ｆ）時間差（フライトプランとＥＤＣＴの差）（２）空域関連テーブル（ａ）空域管理テーブル空域毎に各種情報を格納するテーブルであり、以下の情
報が格納される。

【００６４】ａ）フロー識別（フローコントロール中
か否か）ｂ）開始時刻（フローコントロール開始時刻）ｃ）オーバー時刻（処理容量超過時刻）ｄ）終了時刻（フローコントロール終了時刻）（ｂ）通過機ソートテーブル空域毎に、空域を飛行する航空機を入域順に格納するテ
ーブルであり、以下の情報が格納される。

【００６５】ａ）ＡＴＦＭナンバｂ）通過時刻情報（空域の入出域時刻）ｃ）飛行種別（飛行開始／終了種別）ｄ）遅延時間ステータス（遅延計算対象か否か）ｅ）遅延時間（当該空域で割り当てられた遅延時間）（３）交通量関連テーブル（ａ）交通量集計テーブル空域毎に、出発時刻制御後の交通量集計結果を格納する
テーブル（ア）セクタ交通量ａ）出発機（入域機数）ｂ）出発機（出域機数）ｃ）到着機（入域機数）ｄ）到着機（出域機数）ｅ）通過機（入域機数）ｆ）通過機（出域機数）ｇ）定期便（入域機数）ｈ）定期便（出域機数）ｉ）フライトプラン（入域機数）ｊ）フライトプラン（出域機数）ｋ）飛行中（入域機数）ｌ）飛行中（出域機数）ｍ）入域総数ｎ）出域総数ｏ）取扱機数（イ）空港交通量ａ）出発機数ｂ）定期便到着機数ｃ）フライトプラン到着機数ｄ）飛行中到着機数ｅ）到着総数ｆ）到着実績ｇ）ホールディング機数ｈ）取扱機数さて、既に述べたように、ＡＴＦＭシステム１は、ＥＤ
ＣＴ要求コマンド又はフライトプランの発生、変更若し
くは消滅の情報ＦＰ、ＡＭ、ＣＸをＦＤＰシステム３か
ら受信した時に、当該機のＥＤＣＴを再計算する。図２
は、そのＥＤＣＴ計算の処理流れの詳細を示す。

【００６６】図２において、ＡＴＦＭシステム１は、Ｆ
ＤＰシステム３よりフライトプラン関連情報ＦＰ，Ａ
Ｍ，ＣＸ又はＥＤＣＴ要求コマンドを受信するとこの計
算ルーチンに入る（ステップＳ１）。このルーチンで
は、まず、受信した情報又はＥＤＣＴ要求の対象となっ
ている航空機（つまり、当該機）の各通過空域への入出
域予定時刻を算出する（ステップＳ２）。この場合、受
信したフライトプラン関連情報は発着予定時刻飛行経路
上の所定の位置通報点の通過予定時刻を示すものである
から、これらの時刻から各通過空域の入出域予定時刻が
算出される。そして、この算出された入出域予定時刻に
従って、各通過空域の通過機ソートテーブルの通過時刻
情報が更新されて入域時刻順にソートし直される（ステ
ップＳ２）。

【００６７】次に、各通過空域の交通量が時間帯毎に集
計される（ステップＳ３）。ここで、時間帯は、例えば
互いに１０分づつずれている各々３０分間の時間帯であ
る。現時点から３時間後までの間の全ての時間帯につい
て、先程算出した当該機の各空域への入出域予定時刻
と、各空域への進入予定航空機の既に設定されている仮
フライトプランとに基づいて、各空域の交通量が集計さ
れる。

【００６８】次に、この交通量の集計結果に基づいて、
各通過空域へ進入予定の航空機の進入遅延時間が算出さ
れる（ステップＳ４）。ここでは、各通過空域に関し
て、既に設定されている仮フライトプラン上の入域予定
時刻の早い航空機から順に入域可能時刻が決められて行
く。その際、仮ライトプラン通りに入域すると同一時刻
に同一空域内に処理容量を越える機数が存在してしまう
場合には、それを避けるように、入域可能時刻が仮フラ
イトプラン上の入域予定時刻よりも遅延させられ、その
遅延させられた入域時刻と当初のフライトプラン（ステ
ータスＰ）との間の時間差が進入遅延時間となる。

【００６９】次に、当該機の通過順序に従って、各通過
空域がフローコントロール中か否かがチェックされる
（ステップＳ５）。フローコントロール中の通過空域が
あれば、その空域において、当該機について所定の値
（デフォルト値はゼロ）以上の進入遅延時間が発生して
いるかがチェックされる（ステップ６）。

【００７０】もし、当該機について所定値以上の遅延時
間が発生していれば、そのフローコントロール中空域に
進入予定の各航空機について、その空域での発生遅延時
間と、その航空機の既に設定されている仮遅延時間とを
比較し、前者の方が大きければ、発生した遅延時間を仮
遅延時間として設定する（ステップＳ７、Ｓ８）。

【００７１】ステップＳ５からＳ８までの処理は、当該
機の通過順に全ての通過空域について繰り返される（ス
テップＳ９）。その結果、フローコントロール中通過空
域に進入予定の各航空機に関して、フローコントロール
中通過空域で生じた進入遅延時間のうち最大の遅延時間
が、各航空機の仮遅延時間として設定される。

【００７２】次に、各通過空域へ進入予定の航空機に関
して、設定された仮遅延時間に基づいて、各々の仮フラ
イトプラン（当初のフライトプランに仮遅延時間を加算
したもの）を作成し、既存の仮フライトプランを更新す
る（ステップＳ１０、Ｓ１１）。

【００７３】次に、更新された仮フライトプランに基づ
いて、各通過空域の交通量を再集計する（ステップＳ１
２）。それと共に、当該機に関して、先程設定した仮遅
延時間に基づいてＥＤＣＴを算出する（ステップＳ１
３）。ここで、ＥＤＣＴは、当初のフライトプランの出
発予定時刻に仮遅延時間とタキシング時間とを加算した
時刻として計算される。

【００７４】以上のようにして、フライトプランの発生
・更新・消滅又はＥＤＣＴ要求があると、当該機の通過
経路上に存在するフローコントロール中空域がオーバー
フローとならないように、その空域に進入予定の航空機
（つまり、フローコントロール対象機）のＥＤＣＴが自
動的に再計算される。この繰り返しにより、実質的にリ
アルタイムでフローコントロール対象機のＥＤＣＴが計
算されることになる。そして、既に述べたように、ＥＤ
ＣＴ要求があった場合には、当該機の再計算されたＥＤ
ＣＴはその時点で確定したことになり、以後は特別の事
情がない限り図２のルーチンによる計算対象からは除外
される。

【００７５】図３は、ＥＤＣＴ計算処理の別の実施例を
示す。上述した図２のルーチンでは、フローコントロー
ル中通過空域が複数ある場合、それらで発生した遅延時
間のうち最大のものが出発遅延時間としてセットされた
が、図３のルーチンでは、当該機の通過順序の早い方の
フローコントロール中空域での発生遅延時間を、遅い方
のフローコントロール中空域でのそれよりも優先させて
出発遅延時間として確定させる。これにより、複数のフ
ローコントロール中空域でのフロー状況が互いに干渉し
合って共にオーバーフローを解消できる遅延時間を見出
せない場合でも、早期に遅延時間を確定できるため、管
制官にとって都合が良いという利点がある。

【００７６】図３において、ＡＴＦＭシステム１は、Ｆ
ＤＰシステム３よりフライトプラン関連情報ＦＰ、Ａ
Ｍ、ＣＸ又はＥＤＣＴ要求コマンドを受信すると（ステ
ップＳ２１）、まず、当該機の各通過空域への入出予定
時刻を算出して通過機ソートテーブルを更新し（ステッ
プＳ２２）、次に、各通過空域の交通量を前述の時間帯
毎に集計する（ステップＳ２３）。

【００７７】次に、遅延時間及び仮遅延時間を共にゼロ
に初期化した（ステップＳ２４）後、当該機の通過順に
各セクタがフローコントロール中か否かチェックする
（ステップＳ２５）。

【００７８】もし、フローコントロール中のセクタがあ
れば、そのフローコントロール中セクタでの時間帯毎の
交通量集計結果に基づいて、そのセクタがオーバーフロ
ーとならいようにそのセクタへの進入予定機全てについ
て進入遅延時間を算出し、そして、当該機の進入遅延時
間が所定値（デフォルト値はゼロ）以上であるか否かチ
ェックする（ステップＳ２６）。

【００７９】もし、当該機の進入遅延時間が所定値以上
であれば、各進入予定機についての進入遅延時間を各機
の仮遅延時間として設定する（ステップＳ２７）。そし
て、その仮遅延時間に基づいて各機の仮フライトプラン
を作成し、既存の仮フライトプランを更新する（ステッ
プＳ２８）。

【００８０】次に、今着目しているセクタより先に当該
機が通過する予定のセクタ（以下、先通過セクタとい
う）の中にフローコントロール中のセクタがあるか否か
チェックし（ステップＳ２９）、もしあれば、今設定し
た仮フライトプランに従って当該機が先通過セクタに進
入した場合、その先通過セクタがオーバーフローとなら
ないか否かチェックする（ステップＳ３０）。

【００８１】その結果、その先通過セクタにオーバーフ
ローを生じさせずに進入可能であれば、先程設定した仮
遅延時間を遅延時間として設定し（ステップＳ３１）、
一方、入域不可能であれば、先程設定した仮遅延時間及
びこれに基づく仮フライトプランはキャンセルし、それ
以前に設定してある遅延時間及びこれに基づく仮フライ
トプランを現時点での出発遅延時間及び仮フライトプラ
ンとして一応確定させる（ステップＳ４０）。

【００８２】一方、ステップＳ３１へ進んだ場合には、
今着目しているセクタより後方にも通過セクタ（後通過
セクタという）があるか否かをチェックし（ステップＳ
３２）、ある場合には、その後通過セクタについてステ
ップＳ２５〜Ｓ３１、Ｓ４０の処理を繰り返す。

【００８３】最後の通過セクタまでステップＳ２５〜Ｓ
３１の処理を繰り返した場合には、更に、到着目的の空
港についても同様の処理を繰り返す（ステップＳ３３〜
Ｓ３９、Ｓ４０）。

【００８４】以上の処理の結果、当該機の通過経路上
で、２つのフローコントロール空域の交通状況が互いに
干渉し合うために、当該機について一方の空域に適した
仮遅延時間を採用すると他方の空域でオーバーフローが
生じる場合には、先に通過する予定の空域に適した仮遅
延時間が優先的に、当該機の一応確定した出発遅延時間
として採用される事になる。

【００８５】こうして、当該機の出発遅延時間が一応確
定したならば、現時点で設定されている各進入予定機の
仮フライトプランが各機の仮フライトプランとして一応
確定する（ステップＳ４１）。

【００８６】次に、この一応確定した仮フライトプラン
に基づいて、各通過空域の交通量が再集計される（ステ
ップＳ４２）。また、当該機については、一応確定した
出発遅延時間に基づいて、ＥＤＣＴが再計算される（ス
テップＳ４３）。

【００８７】図４は、この図３のルーチンにより当該機
のＥＤＣＴが計算される様子を具体例を用いて示したも
のである。

【００８８】図４では、当該機が４つのフローコントロ
ール対象空域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを左から右へ順に通過する
ものとする。空域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの処理容量はそれぞ
れ、１０機、１２機、６機、８機であるとする。

【００８９】図４（Ａ）には、当初のフライトプラン
（ステータスＰ）に従うスケジュールが記述されてい
る。つまり、予定スポットアウト時刻ＥＯＢＴが９：０
０、タキシング時間が５分間、予定出発時刻ＥＴＤが
９：０５、Ａ空域への予定進入時刻ＥＴＡが９：１０、
Ｂ空域へのＥＴＡが９：２０であるとする。この場合、
ＡＴＦＭシステム１は、まずＡ空域の交通量を集計す
る。その結果、Ａ空域のＥＴＡでの交通量集計値が例え
ば１０機であったならば、これはＡ空域の処理容量１０
機以内であるため、当該機はＡ空域に進入可能と判断さ
れ、仮遅延時間はゼロに設定される。

【００９０】次に、Ｂ空域についての交通量が集計され
る。その結果、Ｂ空域へのＥＴＡでの交通量集計値が例
えば１３機であったならば、これは処理容量１２機を越
えているため、当該機はＢ空域へ進入不可能と判断され
る。この場合は、当該機のＢ空域への進入可能時刻が算
出される。この進入可能時刻が例えば９：３０であった
とすると、当初のＥＴＡ９：２０より１０分遅れている
ため、仮遅延時間は１０分と設定される。

【００９１】次に、この仮遅延時間１０分に従って仮フ
ライトプランが作成される。これは図４（Ｂ）に示すよ
うなスケジュールとなる。次に、このＢ空域の遅延時間
により設定された仮フライトプランに従って当該機がフ
ライトした場合に、先通過空域であるＡ空域に進入可能
かどうかがチェックされる。その結果、進入可能である
ならば、この時の仮遅延時間１０分は遅延時間として設
定される。

【００９２】この後、Ｂ空域の後通過空域であるＣ空域
及びＤ空域についても、同様のチェックが順に行われ
る。その結果、Ｃ空域は入域可能であったが、Ｄ空域に
は進入不可能であったならば、Ｄ空域について、入域可
能時刻が計算される。その入域可能時刻が例えば１０：
２５であったとすると、これは当初のＤ空域へのＥＴＡ
１０：００より２５分遅れているので、仮遅延時間とし
て２５分が設定される。

【００９３】次に、この仮遅延時間に基づいて仮フライ
トプランが作成され、それは図４（Ｃ）に示すようなス
ケジュールとなる。

【００９４】この次に、この仮フライトプランに基づい
て当該機が飛行した場合に、先通過空域であるＡ空域、
Ｂ空域及びＣ空域に当該機が進入可能か否かチェックさ
れる。その結果、Ｃ空域に進入不可能と判断されたとす
ると、Ｄ空域について設定した仮遅延時間及びこれに基
づく仮フライトプランはキャンセルされ、先に設定して
ある遅延時間１０分及びそれに基づく仮フライトプラン
（図４（Ｄ））が一応確定した遅延時間及び仮フライト
プランとして採用される。

【００９５】この場合、確定した遅延時間は１０分であ
るから、ＥＯＢＴは当初の９：００から１０分遅れた
９：１０となる。そして、このＥＯＢＴ９：１０にタキ
シング時間５分を加えた時刻９：１５が当該機のＥＤＣ
Ｔとして決定される。

【００９６】以上、本発明の好適な実施例を説明した
が、本発明はこの実施例以外にも、その要旨を逸脱する
ことなく種々の態様で実施することが出来る。また、本
発明は一般的な意味での交通流だけでなく、流通機構や
生産ラインなどにおける物流の管理にもこれを適用する
ことができる。従って、この明細書における「交通流」
とは、一般的な意味での交通流だけでなく、物流も含む
概念である。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運行計画の変動が生じる度に、それに基づいて各管理域
の交通量を計算し直し、そして、計算し直された交通量
に基づいて、出発しようとする移動体の予定出発時刻に
加えるべき修正を演算するようにしているので、随時に
発生する運行計画の変動に実質的に実時間で追従した出
発時刻制御が可能である。

【００９８】また、出発しようとする移動体の出発時刻
に対する修正を演算する場合に、その出発しようとする
移動体の予定運行経路上にある管理域、での交通量を考
慮して演算しているため、その運行経路状上にある管理
域で不適切な交通量が生じないように出発時刻制御を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステムを航空交通流管理に適用した
一実施例の全体構成を示すブロック図。

【図２】図１の実施例で採用されるＥＤＣＴ計算ルーチ
ンの一例を示すフローチャート。

【図３】図１の実施例で採用されるＥＤＣＴ計算ルーチ
ンの別の例を示すフローチャート。

【図４】図３のルーチンを具体例を用いて説明するため
の説明図。

【符号の説明】

１ＡＴＦＭ（航空交通流管理）システム３ＦＤＰ（飛行計画情報処理）システム５ＲＤＰ（航空路レーダ情報処理）システム７ＩＤＰ（入力監査）システム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動体が各々の運行計画に従って
運行されるような交通流、の管理システムにおいて、前記交通流の分布する空間内に指定された１個以上の管
理域、の各々における予定交通量を記録するための交通
量ファイルと、運行計画を管理する装置から、いずれかの移動体の運行
計画に関して発生した変動を通知されて、当該移動体の
運行経路上にある管理域における前記予定交通量を、前
記通知された変動に基づいて演算し、前記交通量ファイ
ルを更新する手段と、個々の移動体の出発前の時点で、前記交通量ファイルを
参照して、出発しようとする移動体の予定運行経路上に
ある管理域、の全部又は一部の予定交通量が不適切にな
らないように、前記出発しようとする移動体の予定出発
時刻に加えるべき修正を演算する手段と、この演算された予定出発時刻の修正を、前記出発しよう
とする移動体の運行計画の実際の変動に反映させるため
に、前記運行計画を管理する装置に出力する手段と、を
有することを特徴とする交通流管理システム。
【請求項２】請求項１記載のシステムにおいて、前記修正演算手段が、前記出発しようとする移動体の予
定運行経路上にある各管理域毎に前記予定出発時刻に加
えるべき修正を演算し、それら管理域毎に演算された修
正の中で修正量が最大のものを最終的に採用することを
特徴とする交通流管理システム。
【請求項３】請求項１記載のシステムにおいて、前記演算手段が、前記出発しようとする移動体の予定運
行経路上にある各管理域毎に前記予定出発時刻に加える
べき修正を演算し、演算した修正を採用したならば他の
管理域の予定交通量が適切になるか否かチェックし、チ
ェック結果が否である場合には、先に通過予定の管理域
について演算した修正を優先的に採用することを特徴と
する交通流管理システム。
【請求項４】請求項１記載のシステムにおいて、前記修正演算手段が、前記出発しようとする移動体だけ
でなく、前記出発しようとする移動体の予定運行経路上
にある管理域を通過する予定の他の移動体についても、
それらの予定出発時刻に加えるべき修正を演算し、さらに、このシステムは、各移動体の運行計画を記録するための運行計画ファイル
と、各移動体の予定出発時刻に加えるべき修正を記録するた
めの修正時間ファイルと、前記修正演算手段の演算結果に基づいて、前記修正時間
ファイルを更新する手段と、前記運行計画ファイルと前記修正時間ファイルに基づい
て、前記出発しようとする移動体の予定運行経路上にあ
る管理域の予定交通量を演算し、前記交通量ファイルを
更新する手段と、を備えることを特徴とする交通流管理
システム。
【請求項５】請求項４記載のシステムにおいて、さら
に、前記運行計画に関する変動を通知されたとき、前記当該
移動体の運行経路上にある管理域、の一部又は全部にお
ける前記予定交通量が不適切にならないように、前記当
該移動体及び、前記当該移動体の運行経路上にある管理
域を通過する予定の別の移動体、の予定出発時刻に加え
るべき修正を演算する第２の修正演算手段と、前記第２の修正演算手段の演算結果に基づいて、前記修
正時間ファイルを更新する手段と、前記運行計画ファイルと前記修正時間ファイルに基づい
て、前記当該移動体の予定運行経路上にある管理域の予
定交通量を演算し、前記交通量ファイルを更新する手段
と、を備えることを特徴とする交通流管理システム。