JPH0763747A - 水質検査装置 - Google Patents
水質検査装置Info
- Publication number
- JPH0763747A JPH0763747A JP21030193A JP21030193A JPH0763747A JP H0763747 A JPH0763747 A JP H0763747A JP 21030193 A JP21030193 A JP 21030193A JP 21030193 A JP21030193 A JP 21030193A JP H0763747 A JPH0763747 A JP H0763747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- picture
- per unit
- water quality
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外乱やノイズ等の影響を受けることなく水槽
内の魚群の活動状況及び生存状況の識別を可能にする。 【構成】 水槽２４内に放された魚群の画像をＩＴＶカ
メラ１０によって撮影し、画像入力部１４によってサン
プリング処理及び２値化処理を実行する。２値化に係る
しきい値の設定によって、外乱やノイズの影響を排除す
ることができる。画像処理部１６は、２値化された画像
データから魚群を構成する個々の魚の画像を抽出し、個
々の画像にラベルを付与すると共に、その単位時間当た
り移動量に基づき魚群の活動状況及び生存状況の識別を
実行する。その識別の結果が、水質の異常を示している
場合には、ファイリング処理部１８によって可搬型光デ
ィスク２６上に画像データが格納される一方で、信号処
理部２０より専用線２８を介して遠隔地の管理所に対し
異常が発生した旨の信号が送信される。管理所は、必要
に応じ可搬型光ディスク２６上の画像を専用線２８を介
して読み出す。
内の魚群の活動状況及び生存状況の識別を可能にする。 【構成】 水槽２４内に放された魚群の画像をＩＴＶカ
メラ１０によって撮影し、画像入力部１４によってサン
プリング処理及び２値化処理を実行する。２値化に係る
しきい値の設定によって、外乱やノイズの影響を排除す
ることができる。画像処理部１６は、２値化された画像
データから魚群を構成する個々の魚の画像を抽出し、個
々の画像にラベルを付与すると共に、その単位時間当た
り移動量に基づき魚群の活動状況及び生存状況の識別を
実行する。その識別の結果が、水質の異常を示している
場合には、ファイリング処理部１８によって可搬型光デ
ィスク２６上に画像データが格納される一方で、信号処
理部２０より専用線２８を介して遠隔地の管理所に対し
異常が発生した旨の信号が送信される。管理所は、必要
に応じ可搬型光ディスク２６上の画像を専用線２８を介
して読み出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水質検査装置、例えば
浄水場の原水質検査装置に関する。
浄水場の原水質検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、浄水場等においては、水質検査の
ために魚が利用されている。すなわち、水質検査の対象
となる水の中に魚を放しておき、魚の活動状況が正常で
あるか異常であるか、あるいは魚が生きているか死んで
いるかによって、水質を判断している。
ために魚が利用されている。すなわち、水質検査の対象
となる水の中に魚を放しておき、魚の活動状況が正常で
あるか異常であるか、あるいは魚が生きているか死んで
いるかによって、水質を判断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般
に、浄水場等の水質検査の現場は無人運用されており、
魚の活動状況や生存状況をどの様にして判断するのか、
またどの様にして外部に報知するのかが大きな問題とな
っている。このような要請に応じ、例えば、各種のセン
サを用いて魚の活動状況や生存状況を検出する水質検査
装置が開発されている。しかし、この種の装置において
は、センサの出力に生じる外乱やノイズ等によって活動
状況や生存状況の誤認識が生じ、あるいは活動が鈍り又
は死んでいる魚の個数の検出誤りが多いという問題点が
生じていた。
に、浄水場等の水質検査の現場は無人運用されており、
魚の活動状況や生存状況をどの様にして判断するのか、
またどの様にして外部に報知するのかが大きな問題とな
っている。このような要請に応じ、例えば、各種のセン
サを用いて魚の活動状況や生存状況を検出する水質検査
装置が開発されている。しかし、この種の装置において
は、センサの出力に生じる外乱やノイズ等によって活動
状況や生存状況の誤認識が生じ、あるいは活動が鈍り又
は死んでいる魚の個数の検出誤りが多いという問題点が
生じていた。
【０００４】本発明は、このような問題を解決する事を
課題としてなされたものであり、外乱やノイズ等の影響
を受けず、魚等の生物の活動状況や生存状況を正確に検
出することができ、従って水質の監視やその結果の外部
への報知を適確に実行可能な水質検査装置を実現するこ
とを目的とする。
課題としてなされたものであり、外乱やノイズ等の影響
を受けず、魚等の生物の活動状況や生存状況を正確に検
出することができ、従って水質の監視やその結果の外部
への報知を適確に実行可能な水質検査装置を実現するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る水質検査装置は、魚等の生物が
放されている水槽を撮影する手段と、撮影により得られ
た画像から上記生物を示すと見られる画像を逐次抽出す
る手段と、抽出された画像を時系列的に観測することに
より上記生物の単位時間当たり移動量を検出する手段
と、検出された単位時間当たり移動量に基づき上記生物
の活動状況及び／又は生存状況を識別し、その結果に応
じて所定の処理を実行する手段と、を備え、画像認識処
理の結果を用いて水槽内の水質を監視することを特徴と
する。
るために、本発明に係る水質検査装置は、魚等の生物が
放されている水槽を撮影する手段と、撮影により得られ
た画像から上記生物を示すと見られる画像を逐次抽出す
る手段と、抽出された画像を時系列的に観測することに
より上記生物の単位時間当たり移動量を検出する手段
と、検出された単位時間当たり移動量に基づき上記生物
の活動状況及び／又は生存状況を識別し、その結果に応
じて所定の処理を実行する手段と、を備え、画像認識処
理の結果を用いて水槽内の水質を監視することを特徴と
する。
【０００６】また、本発明に係る水質検査装置は、一群
の魚が放されている水槽を撮影する手段と、個々の魚に
対応した番号を付与しつつ、撮影により得られた画像か
らそれぞれ個々の魚を示すと見られる複数の画像を逐次
抽出する手段と、抽出された画像を当該画像に付与され
た番号毎に時系列的に観測することにより、個々の魚の
単位時間当たり移動量を検出する手段と、上記一群の魚
についての単位時間当たり移動量の平均値を求め、この
平均値に対する個々の魚の単位時間当たり移動量の差及
び当該差の時間変化に基づき、個々の魚の活動状況及び
生存状況を、それぞれ識別する手段と、識別結果が、上
記一群の魚の活動が顕著に鈍っていること又は上記一群
の魚のうち有意な比率が死んでいることを示している場
合に、その時点における水槽の画像を記録媒体上に格納
すると共に外部にその旨を報知する手段と、を備え、画
像認識処理の結果を用いて水槽内の水質を監視すること
を特徴とする。
の魚が放されている水槽を撮影する手段と、個々の魚に
対応した番号を付与しつつ、撮影により得られた画像か
らそれぞれ個々の魚を示すと見られる複数の画像を逐次
抽出する手段と、抽出された画像を当該画像に付与され
た番号毎に時系列的に観測することにより、個々の魚の
単位時間当たり移動量を検出する手段と、上記一群の魚
についての単位時間当たり移動量の平均値を求め、この
平均値に対する個々の魚の単位時間当たり移動量の差及
び当該差の時間変化に基づき、個々の魚の活動状況及び
生存状況を、それぞれ識別する手段と、識別結果が、上
記一群の魚の活動が顕著に鈍っていること又は上記一群
の魚のうち有意な比率が死んでいることを示している場
合に、その時点における水槽の画像を記録媒体上に格納
すると共に外部にその旨を報知する手段と、を備え、画
像認識処理の結果を用いて水槽内の水質を監視すること
を特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の水質検査装置においては、魚等の生物
が放されている水槽が撮影される。撮影により得られた
画像には、水槽内に放されている生物を示すと見られる
画像が含まれている。本発明においては、この画像が、
例えば２値化画像のグルーピング等の処置によって、逐
次抽出される。抽出された画像は時系列的に観測され、
水槽内に放されている生物の単位時間当り移動量が検出
される。生物の活動状況及び／又は生存状況は、このよ
うにして検出された単位時間当たり移動量に基づき識別
され、その結果に応じ、水槽の画像のファイリングや外
部への報知等、所定の処理が実行される。従って、本発
明においては、画像認識処理の結果を用いて水槽内の水
質が監視される。また、外乱、ノイズ等の影響は、上述
した画像処理を実行するに当たって排除できるため、外
乱、ノイズ等に起因した誤動作が防止されることとな
り、より正確な識別結果を得、水質を好適に監視するこ
とが可能となる。
が放されている水槽が撮影される。撮影により得られた
画像には、水槽内に放されている生物を示すと見られる
画像が含まれている。本発明においては、この画像が、
例えば２値化画像のグルーピング等の処置によって、逐
次抽出される。抽出された画像は時系列的に観測され、
水槽内に放されている生物の単位時間当り移動量が検出
される。生物の活動状況及び／又は生存状況は、このよ
うにして検出された単位時間当たり移動量に基づき識別
され、その結果に応じ、水槽の画像のファイリングや外
部への報知等、所定の処理が実行される。従って、本発
明においては、画像認識処理の結果を用いて水槽内の水
質が監視される。また、外乱、ノイズ等の影響は、上述
した画像処理を実行するに当たって排除できるため、外
乱、ノイズ等に起因した誤動作が防止されることとな
り、より正確な識別結果を得、水質を好適に監視するこ
とが可能となる。
【０００８】また、水槽内に放す生物としては、一群の
魚を用いることができる。水槽内に一群の魚を放す場合
には、水槽の撮影により得られた画像から個々の魚を示
すと見られる画像を抽出する際、それぞれの画像に個々
の魚に対応した番号を付与する。このようにすると、抽
出された画像を時系列的に観測して単位時間当たり移動
量を検出する際、付与された番号に基づき個々の魚につ
いて単位時間当たり移動量を検出することができる。
魚を用いることができる。水槽内に一群の魚を放す場合
には、水槽の撮影により得られた画像から個々の魚を示
すと見られる画像を抽出する際、それぞれの画像に個々
の魚に対応した番号を付与する。このようにすると、抽
出された画像を時系列的に観測して単位時間当たり移動
量を検出する際、付与された番号に基づき個々の魚につ
いて単位時間当たり移動量を検出することができる。
【０００９】また、個々の魚の活動状況及び／生存状況
の識別は、個々の魚の単位時間当たり移動量に基づき実
行することができる。すなわち、まず、水槽内に放され
ている一群の魚について、単位時間当たり移動量が平均
され、水槽内の魚についての単位時間当たり移動量の平
均値が求められる。更に、この平均値に対する個々の魚
の単位時間当たり移動量の差及びこの差の時間変化が求
められる。水槽内の魚についての単位時間当たり移動量
の平均値に対する個々の魚の単位時間当たり移動量の差
は、個々の魚が、水槽内に存在する魚の平均的な活動状
況に比べ、どの程度活発に活動しているか、あるいはそ
の活動状況がどの程度鈍っているか、を示す値である。
また、その差の時間変化は、個々の魚の活動状況が活発
化しているのかあるいは鈍ってきているのかを示す数値
である。従って、これらの情報に基づき、個々の魚の活
動状況や生存状況を示すことができる。本発明において
は、このようにして得られる識別結果が、水槽内の魚の
活動が顕著に鈍っていること又はその有意な比率が死ん
でいることを示している場合に、その時点における水槽
の画像が記録媒体上に格納されると共に、その旨が外部
に報知される。従って、本発明においては、水槽内に放
されている一群の魚の活動状況、生存状況等を自動的に
検出しまた判断することが可能となり、遠隔地からの管
理も可能となる。また、記録媒体上に水槽の画像が格納
されているため、格納された画像の参照による水槽の状
況の確認も遠隔地から実行可能となり、信頼性の高い監
視が可能となる。
の識別は、個々の魚の単位時間当たり移動量に基づき実
行することができる。すなわち、まず、水槽内に放され
ている一群の魚について、単位時間当たり移動量が平均
され、水槽内の魚についての単位時間当たり移動量の平
均値が求められる。更に、この平均値に対する個々の魚
の単位時間当たり移動量の差及びこの差の時間変化が求
められる。水槽内の魚についての単位時間当たり移動量
の平均値に対する個々の魚の単位時間当たり移動量の差
は、個々の魚が、水槽内に存在する魚の平均的な活動状
況に比べ、どの程度活発に活動しているか、あるいはそ
の活動状況がどの程度鈍っているか、を示す値である。
また、その差の時間変化は、個々の魚の活動状況が活発
化しているのかあるいは鈍ってきているのかを示す数値
である。従って、これらの情報に基づき、個々の魚の活
動状況や生存状況を示すことができる。本発明において
は、このようにして得られる識別結果が、水槽内の魚の
活動が顕著に鈍っていること又はその有意な比率が死ん
でいることを示している場合に、その時点における水槽
の画像が記録媒体上に格納されると共に、その旨が外部
に報知される。従って、本発明においては、水槽内に放
されている一群の魚の活動状況、生存状況等を自動的に
検出しまた判断することが可能となり、遠隔地からの管
理も可能となる。また、記録媒体上に水槽の画像が格納
されているため、格納された画像の参照による水槽の状
況の確認も遠隔地から実行可能となり、信頼性の高い監
視が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１１】図１には、本発明の一実施例に係る水質検
査装置の構成が示されている。この図に示される水質検
査装置は、水槽を撮影するＩＴＶカメラ（工業用テレビ
ジョンカメラ）１０及び魚群監視／ファイリング装置１
２から構成されている。魚群監視／ファイリング装置１
２は、画像入力部１４、画像処理部１６、ファイリング
処理部１８及び信号処理部２０から構成されている。
査装置の構成が示されている。この図に示される水質検
査装置は、水槽を撮影するＩＴＶカメラ（工業用テレビ
ジョンカメラ）１０及び魚群監視／ファイリング装置１
２から構成されている。魚群監視／ファイリング装置１
２は、画像入力部１４、画像処理部１６、ファイリング
処理部１８及び信号処理部２０から構成されている。
【００１２】図２には、この実施例の機能及び動作が示
されている。
されている。
【００１３】この図に示されるように、本実施例の装置
は、例えば無人運用されている浄水場の水質検査室２２
において用いることができる。このような用途に使用し
た場合、ＩＴＶカメラ１０は、検査の対象となる水を蓄
える水槽２４の上方に配設され、当該水槽２４内に放さ
れている魚群を撮影する。
は、例えば無人運用されている浄水場の水質検査室２２
において用いることができる。このような用途に使用し
た場合、ＩＴＶカメラ１０は、検査の対象となる水を蓄
える水槽２４の上方に配設され、当該水槽２４内に放さ
れている魚群を撮影する。
【００１４】画像入力部１４は、ＩＴＶカメラ１０から
出力されるビデオ信号、すなわち水槽２４内に放されて
いる魚群の画像に係る信号を入力し、これを高速サンプ
リングする。この高速サンプリングにより、後述する画
像処理部１６において、魚群を構成する個々の魚の活動
状況や生存状況を実用的な速度で識別することが可能と
なる。画像入力部１４は、更に、サンプリングにより得
られたデータを２値化する。その際、画像入力部１４
は、外部から設定されるしきい値を用いる。このしきい
値は、例えば０〜２５５の範囲で任意設定が可能であ
る。しきい値０は、例えば黒を示し、しきい値２５５
は、例えば白を示す。このような２値化処理を実行する
ことにより、本実施例においては、サンプリング処理に
よって得られたデータから、外乱やノイズの影響を好適
に排除することができる。
出力されるビデオ信号、すなわち水槽２４内に放されて
いる魚群の画像に係る信号を入力し、これを高速サンプ
リングする。この高速サンプリングにより、後述する画
像処理部１６において、魚群を構成する個々の魚の活動
状況や生存状況を実用的な速度で識別することが可能と
なる。画像入力部１４は、更に、サンプリングにより得
られたデータを２値化する。その際、画像入力部１４
は、外部から設定されるしきい値を用いる。このしきい
値は、例えば０〜２５５の範囲で任意設定が可能であ
る。しきい値０は、例えば黒を示し、しきい値２５５
は、例えば白を示す。このような２値化処理を実行する
ことにより、本実施例においては、サンプリング処理に
よって得られたデータから、外乱やノイズの影響を好適
に排除することができる。
【００１５】画像処理部１６は、画像入力部１４によっ
て２値化されたデータに基づき、魚群を構成する個々の
魚の画像を抽出する。すなわち、画像処理部１６は、２
値化されたデータのグルーピングを実行する。更に、画
像処理部１６は、その際、グルーピングされた個々の画
像の面積を考慮にいれる。言い換えれば、グルーピング
された個々の画像のうち面積から見て魚を示していない
と考えられるものが、続いて実行されるラベリング処理
等の対象から除外される。画像処理部１６は、このよう
に、魚を示すと見られる個々の画像が得られた段階で、
個々の魚に対応した番号を、個々の画像に付与する（ラ
ベリング）。画像処理部１６は、水槽２４内に放されて
いる魚群を構成する全ての魚についてこの処理を繰り返
し実行する。
て２値化されたデータに基づき、魚群を構成する個々の
魚の画像を抽出する。すなわち、画像処理部１６は、２
値化されたデータのグルーピングを実行する。更に、画
像処理部１６は、その際、グルーピングされた個々の画
像の面積を考慮にいれる。言い換えれば、グルーピング
された個々の画像のうち面積から見て魚を示していない
と考えられるものが、続いて実行されるラベリング処理
等の対象から除外される。画像処理部１６は、このよう
に、魚を示すと見られる個々の画像が得られた段階で、
個々の魚に対応した番号を、個々の画像に付与する（ラ
ベリング）。画像処理部１６は、水槽２４内に放されて
いる魚群を構成する全ての魚についてこの処理を繰り返
し実行する。
【００１６】画像処理部１６は、画像入力部１４から供
給されるデータを時系列的に観測し、同一の番号（ラベ
ル）が付与された魚を追跡することにより、各ラベルに
対応する魚の単位時間当たり移動量を計算する。画像処
理部１６は、更に、この単位時間当たり移動量を、水槽
２４内に放されている全ての魚について平均し、平均値
を求める。画像処理部１６は、求めた平均値と個々の魚
の単位時間当たり移動量の差分及びこの差分の時間的な
変化量を求める。画像処理部１６は、このようにして得
た差分や差分の変化量をしきい値判別等に供し、これに
より、水槽２４内に放されている魚の活動状況及び生存
状況を識別する。
給されるデータを時系列的に観測し、同一の番号（ラベ
ル）が付与された魚を追跡することにより、各ラベルに
対応する魚の単位時間当たり移動量を計算する。画像処
理部１６は、更に、この単位時間当たり移動量を、水槽
２４内に放されている全ての魚について平均し、平均値
を求める。画像処理部１６は、求めた平均値と個々の魚
の単位時間当たり移動量の差分及びこの差分の時間的な
変化量を求める。画像処理部１６は、このようにして得
た差分や差分の変化量をしきい値判別等に供し、これに
より、水槽２４内に放されている魚の活動状況及び生存
状況を識別する。
【００１７】画像処理部１６は、当該識別の結果が、水
槽２４内に放されている魚の活動が顕著に鈍りあるいは
有意な比率が死んでいると見なせる結果である場合に
は、ファイリング処理部１８及び信号処理部２０に対し
て指令を発する。ファイリング処理部１８は、画像処理
部１６からの指令に応じ、その時点における水槽２４の
画像、すなわち画像入力部１４から画像処理部１６に供
給される画像２値化データを、標準仕様で可搬型光ディ
スク２６上にファイリングする。ファイリング仕様とし
てはＩＳ＆Ｃ仕様の標準ファイルを用いることができ
る。信号処理部２０は、画像処理部１６からの指令に応
じ、遠隔地に存在する管理所等を結ぶ専用線２８を介
し、当該管理所に対し、水槽２４内の水質に異常が生じ
ている旨を報知する。また、信号処理部２０は、この報
知と共に、あるいは管理所からの要求に応じ、可搬型光
ディスク２６上に格納された異常発生時の画像データ
を、管理所に送信する。従って、管理所においては、遠
隔地に存在しているのにもかかわらず、水質検査室２２
における水槽２４内の水質を、好適に知ることができ、
またその時の水槽２４の状況を可搬型光ディスク２６上
にファイリングされた画像データに基づき確認すること
ができる。その際、外乱やノイズ等の影響を受けること
がない。
槽２４内に放されている魚の活動が顕著に鈍りあるいは
有意な比率が死んでいると見なせる結果である場合に
は、ファイリング処理部１８及び信号処理部２０に対し
て指令を発する。ファイリング処理部１８は、画像処理
部１６からの指令に応じ、その時点における水槽２４の
画像、すなわち画像入力部１４から画像処理部１６に供
給される画像２値化データを、標準仕様で可搬型光ディ
スク２６上にファイリングする。ファイリング仕様とし
てはＩＳ＆Ｃ仕様の標準ファイルを用いることができ
る。信号処理部２０は、画像処理部１６からの指令に応
じ、遠隔地に存在する管理所等を結ぶ専用線２８を介
し、当該管理所に対し、水槽２４内の水質に異常が生じ
ている旨を報知する。また、信号処理部２０は、この報
知と共に、あるいは管理所からの要求に応じ、可搬型光
ディスク２６上に格納された異常発生時の画像データ
を、管理所に送信する。従って、管理所においては、遠
隔地に存在しているのにもかかわらず、水質検査室２２
における水槽２４内の水質を、好適に知ることができ、
またその時の水槽２４の状況を可搬型光ディスク２６上
にファイリングされた画像データに基づき確認すること
ができる。その際、外乱やノイズ等の影響を受けること
がない。
【００１８】なお、以上の説明は、水槽２４内に放す生
物として一群の魚を仮定して行ったが、これは魚に代え
て用い得る生物であればどのような生物であってもかま
わない。また、装置の細部の構成は上述の実施例に限定
されるものではなく、画像のファイリング仕様はＩＳ＆
Ｃに限定されるものではない。そして、本発明は、浄水
上の水質検査室に限定されるものではなく、水質検査を
必要とする場であれば、どのような状況においても適用
することができる。
物として一群の魚を仮定して行ったが、これは魚に代え
て用い得る生物であればどのような生物であってもかま
わない。また、装置の細部の構成は上述の実施例に限定
されるものではなく、画像のファイリング仕様はＩＳ＆
Ｃに限定されるものではない。そして、本発明は、浄水
上の水質検査室に限定されるものではなく、水質検査を
必要とする場であれば、どのような状況においても適用
することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像認識処理によって水槽内に放されている生物の単位
時間当たり移動量を検出し、検出された単位時間当たり
移動量に基づき水槽内に放されている生物の活動状況及
び／又は生存状況を識別するようにしたため、画像認識
処理を用いて水槽内の水質を監視することが可能とな
り、遠隔地に存在する管理所等から水質を自動監視する
ことができる。また、画像認識処理において、外乱、ノ
イズ等の影響を排除できるため、外乱、ノイズ等に起因
した誤検出・誤識別等を排除して、好適かつ正確な水質
監視を実現することができる。
画像認識処理によって水槽内に放されている生物の単位
時間当たり移動量を検出し、検出された単位時間当たり
移動量に基づき水槽内に放されている生物の活動状況及
び／又は生存状況を識別するようにしたため、画像認識
処理を用いて水槽内の水質を監視することが可能とな
り、遠隔地に存在する管理所等から水質を自動監視する
ことができる。また、画像認識処理において、外乱、ノ
イズ等の影響を排除できるため、外乱、ノイズ等に起因
した誤検出・誤識別等を排除して、好適かつ正確な水質
監視を実現することができる。
【００２０】更に、水槽内に放す生物として一群の魚を
用いた場合には、個々の魚に対応した画像に番号を付与
しつつ時系列的観測を実行し、更に、魚の活動状況及び
生存状況を、単位時間当たり移動量の平均値に対する個
々の魚の単位時間当たり移動量の差及び当該差の時間変
化に基づき識別することができる。また、この識別の結
果、外部への報知の必要が生じた場合にその時点におけ
る水槽の画像を記録媒体上に格納するようにした場合、
外部からこの記録媒体上の画像を呼び出して、異常発生
時の水槽の状況を確認することができる。
用いた場合には、個々の魚に対応した画像に番号を付与
しつつ時系列的観測を実行し、更に、魚の活動状況及び
生存状況を、単位時間当たり移動量の平均値に対する個
々の魚の単位時間当たり移動量の差及び当該差の時間変
化に基づき識別することができる。また、この識別の結
果、外部への報知の必要が生じた場合にその時点におけ
る水槽の画像を記録媒体上に格納するようにした場合、
外部からこの記録媒体上の画像を呼び出して、異常発生
時の水槽の状況を確認することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る水質検査装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】この実施例の機能及び動作を示すブロック図で
ある。
ある。
１０ ＩＴＶカメラ １２ 魚群監視／ファイリング装置 １４ 画像入力部 １６ 画像処理部 １８ ファイリング処理部 ２０ 信号処理部 ２２ 無人運用の浄水場の水質検査室 ２４ 水槽 ２６ 可搬型光ディスク ２８ 専用線
フロントページの続き (72)発明者 中田 好宏 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 魚等の生物が放されている水槽を撮影す
る手段と、 撮影により得られた画像から上記生物を示すと見られる
画像を逐次抽出する手段と、 抽出された画像を時系列的に観測することにより上記生
物の単位時間当たり移動量を検出する手段と、 検出された単位時間当たり移動量に基づき上記生物の活
動状況及び／又は生存状況を識別し、その結果に応じて
所定の処理を実行する手段と、 を備え、 画像認識処理の結果を用いて水槽内の水質を監視するこ
とを特徴とする水質検査装置。 - 【請求項２】 一群の魚が放されている水槽を撮影する
手段と、 個々の魚に対応した番号を付与しつつ、撮影により得ら
れた画像からそれぞれ個々の魚を示すと見られる複数の
画像を逐次抽出する手段と、 抽出された画像を当該画像に付与された番号毎に時系列
的に観測することにより、個々の魚の単位時間当たり移
動量を検出する手段と、 上記一群の魚についての単位時間当たり移動量の平均値
を求め、この平均値に対する個々の魚の単位時間当たり
移動量の差及び当該差の時間変化に基づき、個々の魚の
活動状況及び生存状況を、それぞれ識別する手段と、 識別結果が、上記一群の魚の活動が顕著に鈍っているこ
と又は上記一群の魚のうち有意な比率が死んでいること
を示している場合に、その時点における水槽の画像を記
録媒体上に格納すると共に外部にその旨を報知する手段
と、 を備え、 画像認識処理の結果を用いて水槽内の水質を監視するこ
とを特徴とする水質検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21030193A JPH0763747A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 水質検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21030193A JPH0763747A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 水質検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763747A true JPH0763747A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16587141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21030193A Pending JPH0763747A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 水質検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763747A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009126116A1 (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-15 | Agency For Science, Technology And Research | System and method for monitoring water quality |
| JP2013217680A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Kankyo Denshi Kk | 水質自動監視装置 |
| CZ305982B6 (cs) * | 2015-04-29 | 2016-06-01 | Jihočeská Univerzita V Českých Budějovicích, Fakulta Rybářství A Ochrany Vod, Jihočeské Výzkumné Centrum Akvakultury A Biodiverzity Hydrocenóz | Způsob detekce a vizualizace prostorových trajektorií pohybu vodních živočichů a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| CN108107005A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 液体质量检测的方法及装置 |
| US10048243B2 (en) | 2016-09-14 | 2018-08-14 | Kankyo Electronics Co., Ltd | Automatic water quality surveillance apparatus |
| JP7311722B1 (ja) * | 2023-02-03 | 2023-07-19 | 環境電子株式会社 | バイオアッセイシステム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213080A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Hitachi Ltd | 生物群の画像監視装置 |
| JPS6429763A (en) * | 1987-07-27 | 1989-01-31 | Hitachi Ltd | Method and device for monitoring water quality containing knowledge processing |
| JPH01126546A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-18 | Hitachi Ltd | 複数魚の移動速度認識法 |
| JPH02161352A (ja) * | 1989-10-20 | 1990-06-21 | Hitachi Ltd | 水棲生物の監視装置 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP21030193A patent/JPH0763747A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213080A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Hitachi Ltd | 生物群の画像監視装置 |
| JPS6429763A (en) * | 1987-07-27 | 1989-01-31 | Hitachi Ltd | Method and device for monitoring water quality containing knowledge processing |
| JPH01126546A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-18 | Hitachi Ltd | 複数魚の移動速度認識法 |
| JPH02161352A (ja) * | 1989-10-20 | 1990-06-21 | Hitachi Ltd | 水棲生物の監視装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009126116A1 (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-15 | Agency For Science, Technology And Research | System and method for monitoring water quality |
| CN102037354A (zh) * | 2008-04-09 | 2011-04-27 | 科技研究局 | 监测水质的系统和方法 |
| US8723949B2 (en) | 2008-04-09 | 2014-05-13 | Agency For Science, Technology And Research | Fish activity monitoring system for early warning of water contamination |
| JP2013217680A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Kankyo Denshi Kk | 水質自動監視装置 |
| CZ305982B6 (cs) * | 2015-04-29 | 2016-06-01 | Jihočeská Univerzita V Českých Budějovicích, Fakulta Rybářství A Ochrany Vod, Jihočeské Výzkumné Centrum Akvakultury A Biodiverzity Hydrocenóz | Způsob detekce a vizualizace prostorových trajektorií pohybu vodních živočichů a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| US10048243B2 (en) | 2016-09-14 | 2018-08-14 | Kankyo Electronics Co., Ltd | Automatic water quality surveillance apparatus |
| CN108107005A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 液体质量检测的方法及装置 |
| JP7311722B1 (ja) * | 2023-02-03 | 2023-07-19 | 環境電子株式会社 | バイオアッセイシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103873825A (zh) | 一种atm智能监控系统及方法 | |
| KR950030985A (ko) | 비침습혈액분석장치 | |
| CA2425855C (en) | A method of searching recorded digital video for areas of activity | |
| Khawandi et al. | Implementation of a monitoring system for fall detection in elderly healthcare | |
| JP2008269235A (ja) | 端末監視装置 | |
| Parsonage et al. | Accuracy of a machine-vision pellet detection system | |
| CN112381054A (zh) | 摄像机的工作状态检测方法及相关设备、系统 | |
| JPH0763747A (ja) | 水質検査装置 | |
| CN111753658A (zh) | 一种睡岗告警方法、装置和计算机设备 | |
| JP6870696B2 (ja) | 汚れ検出装置および空気調和システム | |
| CN112906426A (zh) | 车辆监控方法、装置及设备、存储介质 | |
| KR20100004706A (ko) | Ｒｆｉｄ 리더를 사용하는 보안용 영상 감시 시스템 및방법 | |
| JP3499405B2 (ja) | 動体識別センサ用自己診断方法とその装置 | |
| JP3387957B2 (ja) | 映像データ保存装置 | |
| KR101395666B1 (ko) | 비디오 영상의 변화를 이용한 도난 감시 장치 및 방법 | |
| CN114202721A (zh) | 低空飞行器的检测方法 | |
| JPH07333171A (ja) | 漏洩検出方法及び装置 | |
| JP2003085533A (ja) | 個数計数方法、そのためのプログラム、記録媒体および個数計数装置 | |
| JP2000293766A (ja) | 画像監視装置 | |
| JP2005079774A (ja) | 道路監視システム | |
| JP2008099095A (ja) | 監視システム | |
| JP3053837B2 (ja) | 画像監視装置 | |
| CN111313541A (zh) | 变电设备异常处理方法及系统 | |
| CN111669540A (zh) | 一种基于ai技术的监控系统及方法 | |
| KR102266731B1 (ko) | 축산동물의 유방염 진단방법 및 진단장치 |