JPH0762820B2 - 遠隔指示入力装置 - Google Patents
遠隔指示入力装置Info
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- JPH0762820B2 JPH0762820B2 JP9518187A JP9518187A JPH0762820B2 JP H0762820 B2 JPH0762820 B2 JP H0762820B2 JP 9518187 A JP9518187 A JP 9518187A JP 9518187 A JP9518187 A JP 9518187A JP H0762820 B2 JPH0762820 B2 JP H0762820B2
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- Japan
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- remote
- instruction input
- input device
- receiving elements
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、映像表示画面の如き、或る座標面を遠隔の或
る基準点から指し示したときに、その指し示した先の該
座標面上における特定位置の座標を検出し、入力するこ
とのできる遠隔指示入力装置に関するものである。
る基準点から指し示したときに、その指し示した先の該
座標面上における特定位置の座標を検出し、入力するこ
とのできる遠隔指示入力装置に関するものである。
従来、CRT画面などを拡大投影したビデオスクリーンな
どにおいて、該スクリーンを座標面と考え、その中の特
定位置の座標を読み取って入力したい場合に用いる座標
入力装置としては、磁石と磁気センサを用いて構成した
座標入力装置とか、特開昭58-163039号公報に掲載され
たもののように、光学系レンズをもちいて指示装置にス
クリーンの像を結ばせて、その像上の特定点に受光のた
めの光センサを置き、ビデオ出力の同期信号と前記光セ
ンサで検出されるラスタ信号との位相差からビデオスク
リーン上の前記特定点の座標位置を検出できるようにし
たものなどが知られている。
どにおいて、該スクリーンを座標面と考え、その中の特
定位置の座標を読み取って入力したい場合に用いる座標
入力装置としては、磁石と磁気センサを用いて構成した
座標入力装置とか、特開昭58-163039号公報に掲載され
たもののように、光学系レンズをもちいて指示装置にス
クリーンの像を結ばせて、その像上の特定点に受光のた
めの光センサを置き、ビデオ出力の同期信号と前記光セ
ンサで検出されるラスタ信号との位相差からビデオスク
リーン上の前記特定点の座標位置を検出できるようにし
たものなどが知られている。
これらの従来技術に於いて、磁気センサを用いた例で
は、装置が大がかりとなり、また検出精度に問題があっ
た。また、光学系レンズを用いた例では、入力したい座
標面上の特定座標位置を指し示す遠隔指示棒が前後方向
に位置ずれしたりすると指示位置（特定座標位置）にお
けるピント合わせが難しいことと、センサの感度にも難
があること、などにより座標面としての表示画面が制約
されるといった問題があった。
は、装置が大がかりとなり、また検出精度に問題があっ
た。また、光学系レンズを用いた例では、入力したい座
標面上の特定座標位置を指し示す遠隔指示棒が前後方向
に位置ずれしたりすると指示位置（特定座標位置）にお
けるピント合わせが難しいことと、センサの感度にも難
があること、などにより座標面としての表示画面が制約
されるといった問題があった。
本発明の目的は、上記問題点を解決し簡単な方法で検出
精度が高く、いかなる映像表示画面に対してもその中の
任意の特定位置の座標を検出して入力することの可能な
遠隔指示入力装置を提供することにある。
精度が高く、いかなる映像表示画面に対してもその中の
任意の特定位置の座標を検出して入力することの可能な
遠隔指示入力装置を提供することにある。
上記問題点は、或る座標面を遠隔の或る基準点から指し
示したときに、その指し示した先の該座標面上における
特定位置の座標を検出することのできる遠隔指示入力装
置において、前記基準点から座標面を指し示す方向に沿
って互いに間隔を置いて配置される少なくも２個の発音
体を支持する棒状の遠隔支持棒と、前記座標面の近傍に
お互いが同一直線上に位置しないように位置決めして配
置される高々３個の受信素子と、前記各発音体から発し
た音が前記各受信素子に到達するまでの時間をそれぞれ
計測する計時装置と、計測された前記各時間から前記特
定位置の座標を演算により求める演算手段と、を具備す
ることにより解決される。
示したときに、その指し示した先の該座標面上における
特定位置の座標を検出することのできる遠隔指示入力装
置において、前記基準点から座標面を指し示す方向に沿
って互いに間隔を置いて配置される少なくも２個の発音
体を支持する棒状の遠隔支持棒と、前記座標面の近傍に
お互いが同一直線上に位置しないように位置決めして配
置される高々３個の受信素子と、前記各発音体から発し
た音が前記各受信素子に到達するまでの時間をそれぞれ
計測する計時装置と、計測された前記各時間から前記特
定位置の座標を演算により求める演算手段と、を具備す
ることにより解決される。
遠隔指示棒の指示方向に沿って該指示棒に配置した２個
の前記発音体から時分割的に発生させた音波を、座標面
としての映像表示画面の近傍に設けた３個の前記受信素
子で受信し、その到達時間（伝播時間）を計時装置によ
り計測する。つぎに、計測の結果、得られた伝播時間か
ら遠隔指示棒上に配置されている２つの発音体の位置を
演算手段において算出し、次に遠隔指示棒が指している
映像表示画面上の特定点の位置座標を算出する。算出さ
れた座標位置はホストコンピュータに容易に入力するこ
とができる。
の前記発音体から時分割的に発生させた音波を、座標面
としての映像表示画面の近傍に設けた３個の前記受信素
子で受信し、その到達時間（伝播時間）を計時装置によ
り計測する。つぎに、計測の結果、得られた伝播時間か
ら遠隔指示棒上に配置されている２つの発音体の位置を
演算手段において算出し、次に遠隔指示棒が指している
映像表示画面上の特定点の位置座標を算出する。算出さ
れた座標位置はホストコンピュータに容易に入力するこ
とができる。
以下、本発明の一実施例を図を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す概略構成図である。
同図において、１は遠隔指示棒、2,3は遠隔指示棒１の
長手方向（座標面上の特定座標位置に向けて指し示す方
向）に沿って、互いに間隔を置いて配置した発音体、６
は発音体切り換えスイッチ、７は発振器、8,9,10は同一
直線上に並ばないように配置した受信素子、11は映像表
示画面（座標面）、12,13,14は波形整形器、15,16,17は
計時装置、18は計時装置に対して計時用クロックを供給
する発振器、19はMPU（マイクロプロセッサユニット）
である。
同図において、１は遠隔指示棒、2,3は遠隔指示棒１の
長手方向（座標面上の特定座標位置に向けて指し示す方
向）に沿って、互いに間隔を置いて配置した発音体、６
は発音体切り換えスイッチ、７は発振器、8,9,10は同一
直線上に並ばないように配置した受信素子、11は映像表
示画面（座標面）、12,13,14は波形整形器、15,16,17は
計時装置、18は計時装置に対して計時用クロックを供給
する発振器、19はMPU（マイクロプロセッサユニット）
である。
第１図において、遠隔指示棒１は、その中の電気回路の
構成を明らかにすることに重点を置いて描かれたもので
あるが、第1A図は同じ遠隔指示棒１を、その遠隔指示機
能が明らかになるように描き直した斜視図である。
構成を明らかにすることに重点を置いて描かれたもので
あるが、第1A図は同じ遠隔指示棒１を、その遠隔指示機
能が明らかになるように描き直した斜視図である。
すなわち第1A図において、指示棒１がＹ方向（座標面上
の特定点を指し示す方向）を指しているものとすると、
発音体２と３は、そのＹ方向に沿って互いに間隔を置い
て該指示棒１上に配置されている訳である。
の特定点を指し示す方向）を指しているものとすると、
発音体２と３は、そのＹ方向に沿って互いに間隔を置い
て該指示棒１上に配置されている訳である。
第１図に戻り動作を説明する。最初に、MPU19は、まず
発音体切り換えスイッチ６で発音体２を選択し、発振器
７に指示してインパルス信号を発音体２に入力する。発
音体２はこの信号を受けて空間にインパルス音を発生す
る。それと同時に前記インパルス信号で計時装置15,16,
17をリセットして計時動作をスタートさせる。この計時
装置15,16,17はカウンタで構成され、一定周期のクロッ
ク発振器18からのクロック信号を受けて一定速度でカウ
ントアップしていく。
発音体切り換えスイッチ６で発音体２を選択し、発振器
７に指示してインパルス信号を発音体２に入力する。発
音体２はこの信号を受けて空間にインパルス音を発生す
る。それと同時に前記インパルス信号で計時装置15,16,
17をリセットして計時動作をスタートさせる。この計時
装置15,16,17はカウンタで構成され、一定周期のクロッ
ク発振器18からのクロック信号を受けて一定速度でカウ
ントアップしていく。
一方発音体２から、発せられた音は、空間を伝播してそ
れぞれ３個の受信素子8,9,10に達し、ここで電気信号に
変換された後、それぞれ波形整形器12,13,14によって電
気パルス信号に変換される。その電気パルス信号により
カウントアップしていた３個の計時装置15,16,17の計時
動作（カウント動作）をそれぞれ止める。それにより、
発音体２から受信素子8,9,10に音が到達するまでの空間
伝播時間をそれぞれ計測することができる。その後MPU1
9はこの３個の計時装置15,16,17によるカウント値（空
間伝播時間）をデータとして読み込む。
れぞれ３個の受信素子8,9,10に達し、ここで電気信号に
変換された後、それぞれ波形整形器12,13,14によって電
気パルス信号に変換される。その電気パルス信号により
カウントアップしていた３個の計時装置15,16,17の計時
動作（カウント動作）をそれぞれ止める。それにより、
発音体２から受信素子8,9,10に音が到達するまでの空間
伝播時間をそれぞれ計測することができる。その後MPU1
9はこの３個の計時装置15,16,17によるカウント値（空
間伝播時間）をデータとして読み込む。
次に、MPU19は、発振器７と発音体切り換えスイッチ６
に指示して、今度は発音体３からインパルス音を発生さ
せる。その後は、前回と同じくその音が３個の受信素子
8,9,10に入るまでの各伝播時間をそれぞれの計時装置1
5,16,17により計測し、同じくMPU19がその値をデータと
して取り込む。
に指示して、今度は発音体３からインパルス音を発生さ
せる。その後は、前回と同じくその音が３個の受信素子
8,9,10に入るまでの各伝播時間をそれぞれの計時装置1
5,16,17により計測し、同じくMPU19がその値をデータと
して取り込む。
以上で２個の発音体2,3と３個の受信素子8,9,10との間
の個々の空間伝播時間である合計６個の伝播時間をデー
タとして計測出来たことになる。ところで音波の伝播速
度はほぼ一定であるため伝播時間から２個の発音体2,3
と３個の受信素子8,9,10との間の各距離がそれぞれ算出
できる。
の個々の空間伝播時間である合計６個の伝播時間をデー
タとして計測出来たことになる。ところで音波の伝播速
度はほぼ一定であるため伝播時間から２個の発音体2,3
と３個の受信素子8,9,10との間の各距離がそれぞれ算出
できる。
次にMPU19内部での演算によって目的とする特定点の座
標（具体的に述べると、遠隔指示棒１により指し示され
たＹ方向における映像表示画面11上の位置を特定点とす
るその座標）を算出するが、この算出方法の説明とし
て、まず、第２図に示すように全体を真上から見た図で
考える。映像表示画面11に向かって、ｘ軸はいわゆる横
方向、ｚ軸はいわゆる前後方向に相当する。この場合、
指示入力装置として求めたい座標値は、遠隔指示棒１が
指している映像表示画面11上の特定点のｘ座標値であ
る。この場合には２個の受信素子9,10を用いた方法で目
的を達することが出来る。
標（具体的に述べると、遠隔指示棒１により指し示され
たＹ方向における映像表示画面11上の位置を特定点とす
るその座標）を算出するが、この算出方法の説明とし
て、まず、第２図に示すように全体を真上から見た図で
考える。映像表示画面11に向かって、ｘ軸はいわゆる横
方向、ｚ軸はいわゆる前後方向に相当する。この場合、
指示入力装置として求めたい座標値は、遠隔指示棒１が
指している映像表示画面11上の特定点のｘ座標値であ
る。この場合には２個の受信素子9,10を用いた方法で目
的を達することが出来る。
第２図に於いて、発音体２は、受信素子９からは距離
L1、受信素子10からは距離L2の位置にある。従って第２
図で示した２次元の座標系に於いては発音体２の位置は
一点に限定される。同様に発音体３の位置も受信素子9,
10からそれぞれ距離L3と距離L4だけ離れた位置であるた
め、一点に限定される。
L1、受信素子10からは距離L2の位置にある。従って第２
図で示した２次元の座標系に於いては発音体２の位置は
一点に限定される。同様に発音体３の位置も受信素子9,
10からそれぞれ距離L3と距離L4だけ離れた位置であるた
め、一点に限定される。
次に、第３図に於いて、２つの発音体2,3の座標位置
（Ｄ点,E点）が上述のようにして定まると、２つの発音
体2,3を結ぶ線と映像表示画面11を示す線分ABとが交わ
る点（Ｐ点）が、遠隔指示棒１が指している映像表示画
面11上の点である。このＰ点のｘ座標値が求めたい値で
ある。Ｄ点を通り線分ABに平行な直線と、Ｅ点を通り線
分ABに垂直な直線が交わる点をＦ点とする。またＥ点か
ら線分ABに垂直におろした足をＣ点とする。ここで、三
角形PECと三角形DEFを考えると対応する角どうしが等し
いので両者は相似の条件を備えている。したがって、対
応する辺どうしの比は相似比に等しく、これからxsの値
が算出出来る。
（Ｄ点,E点）が上述のようにして定まると、２つの発音
体2,3を結ぶ線と映像表示画面11を示す線分ABとが交わ
る点（Ｐ点）が、遠隔指示棒１が指している映像表示画
面11上の点である。このＰ点のｘ座標値が求めたい値で
ある。Ｄ点を通り線分ABに平行な直線と、Ｅ点を通り線
分ABに垂直な直線が交わる点をＦ点とする。またＥ点か
ら線分ABに垂直におろした足をＣ点とする。ここで、三
角形PECと三角形DEFを考えると対応する角どうしが等し
いので両者は相似の条件を備えている。したがって、対
応する辺どうしの比は相似比に等しく、これからxsの値
が算出出来る。
Ｄ点の座標を（x1，z1）、Ｅ点の座標を（x2，z2）とす
ると、Ｆ点の座標は（x2，z1）、Ｃ点の座標は（x2,0）
であるから EF:EC＝DF:PC PC＝EC・DF/EF ＝z2(x1-x2)/(z2-z1) ∴xp＝x2+z2(x1-x2)/(z2-z1) 従って、以上のように２個の発音体2,3と２個の受信素
子9,10を用いればｘ−ｚ平面に於いて遠隔指示棒１の指
す映像表示画面11上の点（Ｐ点）のｘ座標値が算出でき
る。
ると、Ｆ点の座標は（x2，z1）、Ｃ点の座標は（x2,0）
であるから EF:EC＝DF:PC PC＝EC・DF/EF ＝z2(x1-x2)/(z2-z1) ∴xp＝x2+z2(x1-x2)/(z2-z1) 従って、以上のように２個の発音体2,3と２個の受信素
子9,10を用いればｘ−ｚ平面に於いて遠隔指示棒１の指
す映像表示画面11上の点（Ｐ点）のｘ座標値が算出でき
る。
同様にしてｙ−ｚ平面すなわち真横からみた座標系に於
いても上記と同じ方法によって、遠隔指示棒１の指す映
像表示画面11上の点の、今度はｙ座標値が求まる。した
がって、３次元空間に於いて２個の発音体2,3をすでに
説明したように遠隔指示棒１に設け、映像表示画面11の
近傍に相互に一直線上に並ばないように３個の受信素子
8,9,10を配置することにより、遠隔指示棒１の指す映像
表示画面11上の点のｘ座標値及びｙ座標値が求まる。
いても上記と同じ方法によって、遠隔指示棒１の指す映
像表示画面11上の点の、今度はｙ座標値が求まる。した
がって、３次元空間に於いて２個の発音体2,3をすでに
説明したように遠隔指示棒１に設け、映像表示画面11の
近傍に相互に一直線上に並ばないように３個の受信素子
8,9,10を配置することにより、遠隔指示棒１の指す映像
表示画面11上の点のｘ座標値及びｙ座標値が求まる。
なお、３個の受信素子8,9,10の配置の仕方としてはそれ
ぞれ、相互に一直線上に位置しないようにすれば原理的
に算出可能であるが、精度よく検出出来る配置の仕方は
正三角形の各頂点の位置に受信素子8,9,10を配置させる
ことである。
ぞれ、相互に一直線上に位置しないようにすれば原理的
に算出可能であるが、精度よく検出出来る配置の仕方は
正三角形の各頂点の位置に受信素子8,9,10を配置させる
ことである。
また、使用する音波の種類としてはインパルス音のみな
らず、超音波や、場合によっては、可聴域の音を用いて
もよい。但し、フィルタなどを使用し周囲の騒音などの
影響をおさえる工夫は必要である。
らず、超音波や、場合によっては、可聴域の音を用いて
もよい。但し、フィルタなどを使用し周囲の騒音などの
影響をおさえる工夫は必要である。
また、第１図における遠隔指示棒１のトリガーボタン５
の使い方としては、以下のような使用方法が考えられ
る。得られた座標値を遠隔指示入力装置の出力として、
図示さぜるホストのコンピュータに随時与えるものと
し、ホストコンピュータはこの値を受けて映像表示画面
上のその位置にカーソルを表示し、遠隔指示入力装置の
使用者がどの点を指しているかを可視的に示す。使用者
は、そのカーソル表示を見て自分が意図する位置を指示
棒により実際に指し示したことを確認したら、そのとき
トリガーボタン５を押して、その時点の座標位置を改め
てホストコンピュータに正式に入力するようにすること
ができる。
の使い方としては、以下のような使用方法が考えられ
る。得られた座標値を遠隔指示入力装置の出力として、
図示さぜるホストのコンピュータに随時与えるものと
し、ホストコンピュータはこの値を受けて映像表示画面
上のその位置にカーソルを表示し、遠隔指示入力装置の
使用者がどの点を指しているかを可視的に示す。使用者
は、そのカーソル表示を見て自分が意図する位置を指示
棒により実際に指し示したことを確認したら、そのとき
トリガーボタン５を押して、その時点の座標位置を改め
てホストコンピュータに正式に入力するようにすること
ができる。
次に、赤外線送受信装置を併用することにより指示棒を
完全にコードレス化した場合の実施例を第４図に示す。
完全にコードレス化した場合の実施例を第４図に示す。
第４図において、20は指示棒１に取り付けた赤外線発光
素子であり、同じく指示棒１に取り付けられた赤外線送
信器21から信号を受けると赤外線を発生する。22はタイ
ミング発生器である。23は映像表示画面11の近傍に配置
された赤外線受光素子であり、受光した赤外線を電気信
号に変換する。24は赤外線受信器であり、受信した信号
から受信したというタイミング情報をここで検出する。
素子であり、同じく指示棒１に取り付けられた赤外線送
信器21から信号を受けると赤外線を発生する。22はタイ
ミング発生器である。23は映像表示画面11の近傍に配置
された赤外線受光素子であり、受光した赤外線を電気信
号に変換する。24は赤外線受信器であり、受信した信号
から受信したというタイミング情報をここで検出する。
いま、タイミング発生器22から発音体切り換えスイッチ
６、発振器７および赤外線送信器21に対して制御信号を
与え、発音体２または３から音波を発生させるとほぼ同
時に、赤外線発光素子20からも赤外線を発生させる。赤
外線の伝播速度は音速と比べると遥かに高速であるため
音波の伝播時間とくらべて赤外線の伝播時間は無視する
ことが出来る。したがって赤外線受信器24から出てきた
赤外線検出信号を計時装置15〜17のリセット（兼計時動
作開始）信号として用いることができる。また、トリガ
ーボタン５が押された場合でも赤外線送信器21がそれを
受けて先程とは別の信号フォーマットで赤外線発光素子
20を駆動するようにし、赤外線受光素子23および赤外線
受信器24を介してMPU19にそのことを知らせることもで
きる。これにより遠隔指示棒１は完全にコードレス化さ
れた遠隔指示入力手段となることができる。
６、発振器７および赤外線送信器21に対して制御信号を
与え、発音体２または３から音波を発生させるとほぼ同
時に、赤外線発光素子20からも赤外線を発生させる。赤
外線の伝播速度は音速と比べると遥かに高速であるため
音波の伝播時間とくらべて赤外線の伝播時間は無視する
ことが出来る。したがって赤外線受信器24から出てきた
赤外線検出信号を計時装置15〜17のリセット（兼計時動
作開始）信号として用いることができる。また、トリガ
ーボタン５が押された場合でも赤外線送信器21がそれを
受けて先程とは別の信号フォーマットで赤外線発光素子
20を駆動するようにし、赤外線受光素子23および赤外線
受信器24を介してMPU19にそのことを知らせることもで
きる。これにより遠隔指示棒１は完全にコードレス化さ
れた遠隔指示入力手段となることができる。
本実施例によると、簡単な構成で使用者が自由な位置か
ら遠隔指示棒を操作して映像表示画面上の特定の位置の
座標をコンピュータなどに入力することのできる遠隔指
示入力装置が実現出来る。また、赤外線送受信装置を併
用することによって遠隔指示棒は完全なコードレス化が
可能となる。
ら遠隔指示棒を操作して映像表示画面上の特定の位置の
座標をコンピュータなどに入力することのできる遠隔指
示入力装置が実現出来る。また、赤外線送受信装置を併
用することによって遠隔指示棒は完全なコードレス化が
可能となる。
本発明によると、簡単な構成で自由な位置から高い精度
で映像表示面などにおける特定位置を指示してその座標
値をコンピュータなどに入力することのできる遠隔指示
入力装置が実現出来る。また、本発明を用いた遠隔指示
入力装置は、大画面のCRTやビデオプロジェクターをは
じめとした大型の映像表示装置、あるいはいかなる方式
をもちいた映像表示装置の画面に対しても座標入力装置
として適用することが出来る。
で映像表示面などにおける特定位置を指示してその座標
値をコンピュータなどに入力することのできる遠隔指示
入力装置が実現出来る。また、本発明を用いた遠隔指示
入力装置は、大画面のCRTやビデオプロジェクターをは
じめとした大型の映像表示装置、あるいはいかなる方式
をもちいた映像表示装置の画面に対しても座標入力装置
として適用することが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第1A図は
第１図における要部の斜視図、第２図は本発明の実施例
における発音体の座標位置検出の原理図、第３図は本発
明の実施例における遠隔指示棒の指示した映像表示画面
上の座標位置検出の原理図、第４図は本発明の他の実施
例を示す概略構成図、である。 符号の説明 １……遠隔指示棒、2,3……発音体、５……トリガーボ
タン、６……発音体切り換えスイッチ、７……発振器、
８〜10……受信素子、11……映像表示画面、12〜14……
波形整形器、15〜17……計時装置、18……クロック供給
発振器、19……MPU、20……赤外線発光素子、21……赤
外線送信器、22……タイミング発生器、23……赤外線受
光素子、24……赤外線受信器
第１図における要部の斜視図、第２図は本発明の実施例
における発音体の座標位置検出の原理図、第３図は本発
明の実施例における遠隔指示棒の指示した映像表示画面
上の座標位置検出の原理図、第４図は本発明の他の実施
例を示す概略構成図、である。 符号の説明 １……遠隔指示棒、2,3……発音体、５……トリガーボ
タン、６……発音体切り換えスイッチ、７……発振器、
８〜10……受信素子、11……映像表示画面、12〜14……
波形整形器、15〜17……計時装置、18……クロック供給
発振器、19……MPU、20……赤外線発光素子、21……赤
外線送信器、22……タイミング発生器、23……赤外線受
光素子、24……赤外線受信器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 義注 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 後藤 英文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 増田 浩三 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−44827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−176130（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−164548（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】或る座標面の近傍にお互いが同一直線上に
位置しないように位置決めして配置される々３個の受
信素子と、発音体を有する遠隔指示器と、前記座標面を
遠隔の或る基準点から前記遠隔指示器を使って指し示し
たとき、前記発音体から発せられる音波が前記各受信素
子に到達するまでに要する時間を計測する計測手段と、
前記遠隔指示器の指し示した先の該座標面上における特
定位置の座標を、前記計測手段により計測された時間か
ら演算により求めて他の機器へ入力する演算手段と、を
備えて成る遠隔指示入力装置において、 前記遠隔指示器は、少なくも２個の発音体を、互いに間
隔をおいて配置した形で、支持する指示器から成り、 前記計測手段は、少なくも２個の前記発音体の各々から
発せられた音波が前記各受信素子にそれぞれ到達するま
でに要する時間を各発音体毎に計測する手段から成り、 前記演算手段は、前記計測手段が前記各発音体毎にそれ
ぞれ計測した計測結果から前記座標面上の特定位置の座
標を求める手段から成る、ことを特徴とする遠隔指示入
力装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の遠隔指示入
力装置において、前記計測手段は、前記各発音体を順次
時分割的に切り換えて音波を発生させ、前記各発音体か
ら発せられた音波が、前記各受信素子に到達するまでの
時間の計測を、前記各発音体毎に計測する手段から成る
ことを特徴とする遠隔指示入力装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の遠隔指示入
力装置において、前記演算手段は、前記各発音体から発
せられた音波が、前記各受信素子に到達するまでの時間
を計測して求められた、前記各発音体の前記座標面に対
する各空間座標から、前記遠隔指示器の指し示した方向
の延長線と前記座標面とが交わる交点の、座標を求める
手段から成ることを特徴とする遠隔指示入力装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第１項に記載の遠隔指示入
力装置において、前記遠隔指示器は、２個の発音体を、
前記基準点から座標面を指し示す方向に添って互いに間
隔をおいて配置した形で支持する棒状の物体から成るこ
とを特徴とする遠隔指示入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9518187A JPH0762820B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 遠隔指示入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9518187A JPH0762820B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 遠隔指示入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63261417A JPS63261417A (ja) | 1988-10-28 |
| JPH0762820B2 true JPH0762820B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=14130579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9518187A Expired - Lifetime JPH0762820B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 遠隔指示入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762820B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09237154A (ja) * | 1996-03-04 | 1997-09-09 | Canon Inc | テレビ会議装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176130A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Matsushita Seiko Co Ltd | 超音波投射形入力装置 |
| JPH039068Y2 (ja) * | 1985-03-29 | 1991-03-07 | ||
| JPS6244827A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-26 | ブィ・ピィ・エル・リサーチ・インコーポレイテッド | コンピュータディスプレイ制御装置 |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP9518187A patent/JPH0762820B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63261417A (ja) | 1988-10-28 |
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