JPH0760620A - ワーク投入指示方法 - Google Patents
ワーク投入指示方法Info
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- JPH0760620A JPH0760620A JP5216198A JP21619893A JPH0760620A JP H0760620 A JPH0760620 A JP H0760620A JP 5216198 A JP5216198 A JP 5216198A JP 21619893 A JP21619893 A JP 21619893A JP H0760620 A JPH0760620 A JP H0760620A
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立ラインに投入すべきワークの平準化を図
れるようなワーク投入の指示を行うワーク投入指示方法
を提供する。 【構成】 投入候補車両ワークに該当する仕様毎に生産
比率から理想間隔台数を決定する（ステップ２０１）。
次に、投入候補車両ワークの仕様毎にばらつきを所定の
式に基づいて算出する（ステップ２０２）。各仕様に関
する分布のばらつきに各仕様に関する乱れをどれくらい
重視するかの重みづけをして（ステップ２０３）、分布
のばらつきの総和を算出する（ステップ２０４）。すべ
ての投入候補車両ワークに対して総和を求め、比較する
（ステップ２０６）。比較した結果、総和の値が一番小
さい投入候補車両ワークを次の投入すべき車両ワークと
して選出する（ステップ２０７）。
れるようなワーク投入の指示を行うワーク投入指示方法
を提供する。 【構成】 投入候補車両ワークに該当する仕様毎に生産
比率から理想間隔台数を決定する（ステップ２０１）。
次に、投入候補車両ワークの仕様毎にばらつきを所定の
式に基づいて算出する（ステップ２０２）。各仕様に関
する分布のばらつきに各仕様に関する乱れをどれくらい
重視するかの重みづけをして（ステップ２０３）、分布
のばらつきの総和を算出する（ステップ２０４）。すべ
ての投入候補車両ワークに対して総和を求め、比較する
（ステップ２０６）。比較した結果、総和の値が一番小
さい投入候補車両ワークを次の投入すべき車両ワークと
して選出する（ステップ２０７）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワーク投入指示方法、特
にワークの平準化を維持しながら生産効率の向上を図る
ワーク投入指示方法に関する。
にワークの平準化を維持しながら生産効率の向上を図る
ワーク投入指示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場内のおける生産、例えば車両の生産
ラインでは、同一ラインのおいて複数の仕様の車両を生
産する。近年では消費者の嗜好の多様化に伴い、同一の
生産ライン上において生産される車両の種類（車型、車
種）を更に増加させ、いわゆる多品種少量生産を実現す
るために、好適な生産管理を行い各種仕様の車両を製造
しなければならない。
ラインでは、同一ラインのおいて複数の仕様の車両を生
産する。近年では消費者の嗜好の多様化に伴い、同一の
生産ライン上において生産される車両の種類（車型、車
種）を更に増加させ、いわゆる多品種少量生産を実現す
るために、好適な生産管理を行い各種仕様の車両を製造
しなければならない。
【０００３】この多品種少量生産を実現する設備並びに
生産管理を良好に行い生産効率を向上させるために、車
両等ワークの搬送順序を最適な組合せとして各ラインに
供給する必要がある。そのために、各作業の所要時間及
び部品消費インターバル等の平準化を行うことが不可欠
となる。
生産管理を良好に行い生産効率を向上させるために、車
両等ワークの搬送順序を最適な組合せとして各ラインに
供給する必要がある。そのために、各作業の所要時間及
び部品消費インターバル等の平準化を行うことが不可欠
となる。
【０００４】例えば、自動車工場においては自動車製造
ラインにおける塗装ラインと組立ラインとの間に搬送さ
れる車両を一時的に格納する複数のストレージを備えて
いる。これらのストレージによって組立ラインの投入さ
れる車両の並び替えが所定のワーク投入制約条件に従っ
て行われ、組立ラインにおいて効率的な組立作業を行え
るようにしている。特公平４−４０２３３号公報では特
定車種の集中を防ぐ連続・間隔制御及び生産目標台数達
成のために各車種の投入比率を極力目標比率に近づける
比率制御の２つの制御項目をあげ、上記所定のワーク投
入制約条件としている。そして、ワーク投入制約条件で
ＯＫとなったワークの中から投入後１００台中の、ある
特定の仕様（例えば、ＡＢＳ、４ＷＤ等）毎の比率から
優先度を算出して投入すべきワーク（投入ワーク）を決
定する構成が開示されている。
ラインにおける塗装ラインと組立ラインとの間に搬送さ
れる車両を一時的に格納する複数のストレージを備えて
いる。これらのストレージによって組立ラインの投入さ
れる車両の並び替えが所定のワーク投入制約条件に従っ
て行われ、組立ラインにおいて効率的な組立作業を行え
るようにしている。特公平４−４０２３３号公報では特
定車種の集中を防ぐ連続・間隔制御及び生産目標台数達
成のために各車種の投入比率を極力目標比率に近づける
比率制御の２つの制御項目をあげ、上記所定のワーク投
入制約条件としている。そして、ワーク投入制約条件で
ＯＫとなったワークの中から投入後１００台中の、ある
特定の仕様（例えば、ＡＢＳ、４ＷＤ等）毎の比率から
優先度を算出して投入すべきワーク（投入ワーク）を決
定する構成が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、図７に示すように、１００台の並びでケース
Ａ、ＢにおけるＡＢＳのワークの比率は共に１００台中
２台となり同じになるが、平準化の点から見ると、ケー
スＡは連続しているため好ましくない。すなわち、ケー
スＡに示すように極端な場合、ワークのばらつきがない
ため取り付けるべき部品の調達、取付作業等に支障をき
たす恐れが生じる。
おいては、図７に示すように、１００台の並びでケース
Ａ、ＢにおけるＡＢＳのワークの比率は共に１００台中
２台となり同じになるが、平準化の点から見ると、ケー
スＡは連続しているため好ましくない。すなわち、ケー
スＡに示すように極端な場合、ワークのばらつきがない
ため取り付けるべき部品の調達、取付作業等に支障をき
たす恐れが生じる。
【０００６】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、組立ラインに投入
すべきワークの平準化を図れるようなワーク投入の指示
を行うワーク投入指示方法を提供することにある。
になされたものであり、その目的は、組立ラインに投入
すべきワークの平準化を図れるようなワーク投入の指示
を行うワーク投入指示方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明におけるワーク投入指示方法は、所
定の製造ラインと組立ラインとの間に設けられ、前記製
造ラインから搬送されるワークを複数のストレージのい
ずれかに一時的に格納し、その格納された複数のワーク
のうちの投入候補ワークから所定のワーク投入制約条件
に基づいて最適なワークを選出し、組立ラインへのワー
ク投入指示を行うワーク投入指示方法において、投入候
補ワークの仕様毎の生産比率からワーク投入の理想間隔
台数を求めるステップと、前記投入候補ワーク毎に、そ
の投入候補ワークを投入した際の仕様毎のばらつきを求
めるステップと、求められた仕様毎のばらつきに重みづ
けを行うステップと、重みづけされたばらつきの仕様毎
の総和を求めるステップと、求められた総和が最小とな
る投入候補ワークを組立ラインへの投入すべきワークと
決定するステップと、を有することを特徴とする。
するために、本発明におけるワーク投入指示方法は、所
定の製造ラインと組立ラインとの間に設けられ、前記製
造ラインから搬送されるワークを複数のストレージのい
ずれかに一時的に格納し、その格納された複数のワーク
のうちの投入候補ワークから所定のワーク投入制約条件
に基づいて最適なワークを選出し、組立ラインへのワー
ク投入指示を行うワーク投入指示方法において、投入候
補ワークの仕様毎の生産比率からワーク投入の理想間隔
台数を求めるステップと、前記投入候補ワーク毎に、そ
の投入候補ワークを投入した際の仕様毎のばらつきを求
めるステップと、求められた仕様毎のばらつきに重みづ
けを行うステップと、重みづけされたばらつきの仕様毎
の総和を求めるステップと、求められた総和が最小とな
る投入候補ワークを組立ラインへの投入すべきワークと
決定するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】
【作用】以上のような構成を有する本発明に係るワーク
投入指示方法においては、ストレージに格納されている
投入候補ワークの仕様毎の生産比率からワークを投入す
る理想間隔台数を求める。この理想間隔台数から、各投
入候補ワーク毎に各投入候補ワークを投入した際の仕様
毎のばらつきを求め、更に、重みづけを行い総和を求め
る。この結果、求められた総和が最小となる投入候補ワ
ークを組立ラインへの投入すべきワークと決定する。
投入指示方法においては、ストレージに格納されている
投入候補ワークの仕様毎の生産比率からワークを投入す
る理想間隔台数を求める。この理想間隔台数から、各投
入候補ワーク毎に各投入候補ワークを投入した際の仕様
毎のばらつきを求め、更に、重みづけを行い総和を求め
る。この結果、求められた総和が最小となる投入候補ワ
ークを組立ラインへの投入すべきワークと決定する。
【０００９】従って、ばらつきを考慮して次に投入すべ
きワークを決定し、ワーク投入を指示するようにしたの
で、投入すべきワークの平準化を図ることができる。
きワークを決定し、ワーク投入を指示するようにしたの
で、投入すべきワークの平準化を図ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施
例を説明する。
例を説明する。
【００１１】まず、本発明のワ―クの投入方法を実施す
るためのライン構成の一例を説明する。本実施例では塗
装ラインと組立ラインとの間における搬送順序の並び替
えを例にとって説明する。
るためのライン構成の一例を説明する。本実施例では塗
装ラインと組立ラインとの間における搬送順序の並び替
えを例にとって説明する。
【００１２】前工程である塗装ラインからコンベア１０
により搬送されてきた車両ワーク１２の搬送順序と、コ
ンベア１４により後工程である組立ラインに向けて供給
される車両ワーク１２の搬送順序との並び替えを行うた
め、図１に示すようにコンベア１０、１４の間に車両ワ
ーク１２をグループ別に一旦格納する複数のストレージ
１６が設けられている。ストレージ１６においては、先
入れ先出し型の４本のライン型のストレージ１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄが平行に整列配置されている。そ
して、塗装ラインからコンベア１０によって搬送されて
くる車両ワーク１２を対応するストレージ１６内に格納
するためにコンベア１０とストレージ１６との間には、
仕分け用コンベア１８が直交配置されている。コンベア
１０によって搬送されて来た車両ワーク１２は一旦仕分
け用コンベア１８上に移し替えられて対応するストレー
ジ１６の入口まで搬送される。そして、車両ワーク１２
が対応するストレージ１６の入口に達すると、仕分け用
コンベア１８は停止し、その車両ワーク１２はそのスト
レージ１６内へ格納される。このようにして、ストレー
ジ１６内に格納された車両ワーク１２は前方に向けて移
送され既に格納されている車両ワーク１２と所定間隔お
いて縦列配置される。
により搬送されてきた車両ワーク１２の搬送順序と、コ
ンベア１４により後工程である組立ラインに向けて供給
される車両ワーク１２の搬送順序との並び替えを行うた
め、図１に示すようにコンベア１０、１４の間に車両ワ
ーク１２をグループ別に一旦格納する複数のストレージ
１６が設けられている。ストレージ１６においては、先
入れ先出し型の４本のライン型のストレージ１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄが平行に整列配置されている。そ
して、塗装ラインからコンベア１０によって搬送されて
くる車両ワーク１２を対応するストレージ１６内に格納
するためにコンベア１０とストレージ１６との間には、
仕分け用コンベア１８が直交配置されている。コンベア
１０によって搬送されて来た車両ワーク１２は一旦仕分
け用コンベア１８上に移し替えられて対応するストレー
ジ１６の入口まで搬送される。そして、車両ワーク１２
が対応するストレージ１６の入口に達すると、仕分け用
コンベア１８は停止し、その車両ワーク１２はそのスト
レージ１６内へ格納される。このようにして、ストレー
ジ１６内に格納された車両ワーク１２は前方に向けて移
送され既に格納されている車両ワーク１２と所定間隔お
いて縦列配置される。
【００１３】また、ストレージ１６内に格納された車両
ワーク１２を組立ラインのコンベア１４に向けて投入す
るために、各ストレージ１６の出口側とコンベア１４と
の間には、供給用コンベア２０が直交配置されている。
各ストレージ１６に格納された車両ワーク１２のうち所
定の条件を満たす車両ワーク１２はストレージ１６の出
口から供給用コンベア２０に一旦移し替えられ、コンベ
ア１４の正面位置まで搬送される。この状態で供給用コ
ンベア２０は一旦停止し、その車両ワーク１２をコンベ
ア１４上に移し替える。
ワーク１２を組立ラインのコンベア１４に向けて投入す
るために、各ストレージ１６の出口側とコンベア１４と
の間には、供給用コンベア２０が直交配置されている。
各ストレージ１６に格納された車両ワーク１２のうち所
定の条件を満たす車両ワーク１２はストレージ１６の出
口から供給用コンベア２０に一旦移し替えられ、コンベ
ア１４の正面位置まで搬送される。この状態で供給用コ
ンベア２０は一旦停止し、その車両ワーク１２をコンベ
ア１４上に移し替える。
【００１４】このようにして、ストレージ１６内に格納
された車両ワーク１２を順次選択し、コンベア１４に投
入することにより、組立ラインに向け車両ワーク１２を
所望の順序でシリアル搬送することができる。
された車両ワーク１２を順次選択し、コンベア１４に投
入することにより、組立ラインに向け車両ワーク１２を
所望の順序でシリアル搬送することができる。
【００１５】ストレージ１６内に格納された車両ワーク
１２のうち、いずれの車両ワーク１２を組立ラインに投
入するかは、ワーク投入制約条件に基づく選択により決
定される。ワーク投入制約条件は、主にワーク条件（車
種、仕様（サンルーフの有無、エアーコンディショナの
有無等）のワーク自体が必要とされる条件）と、投入条
件（同じワーク条件の車両ワークの間隔指定や連続可能
数等の搬送上の条件）と、によって決定される。
１２のうち、いずれの車両ワーク１２を組立ラインに投
入するかは、ワーク投入制約条件に基づく選択により決
定される。ワーク投入制約条件は、主にワーク条件（車
種、仕様（サンルーフの有無、エアーコンディショナの
有無等）のワーク自体が必要とされる条件）と、投入条
件（同じワーク条件の車両ワークの間隔指定や連続可能
数等の搬送上の条件）と、によって決定される。
【００１６】ストレージ１６内の車両ワーク１２から組
立ラインに投入する投入車両ワークについての投入候補
車両ワークの抽出及び抽出された投入候補車両ワークか
らの吊上げ車両ワークの決定の工程について、図２のフ
ローチャートを使用して説明すると、まず、ストレージ
１６内の車両ワーク１２の中から組付け部品の欠品等の
状況等の保留車両条件を検索し、投入を保留させておく
べき保留車両ワークは吊上げ対象の候補から外す（ステ
ップ１０１）。次に、吊上げ待機条件の検索を行い、カ
ラード台数、すなわち、組立ラインにおける実際に組立
てを行う工程までの台数が設定以上で、かつ、ストレー
ジ１６内における先頭２台目まで車両ワーク１２が配置
されていない場合には、吊上げを待つ（ステップ１０
２）。次に、ストレージ１６内にある車両ワーク１２に
おいて、前記ワーク投入制約条件を満たす車両ワーク１
２を抽出する。仮に、ワーク投入制約条件を満足する車
両ワーク１２がない場合には、条件を削除したり、緩和
したりして、投入候補車両ワークを抽出する（ステップ
１０３）。つまり、このステップ１０３までで投入候補
車両ワークの抽出が行われる。そして、投入候補車両ワ
ークが複数台抽出された場合、分布ばらつき優先ルール
に従った処理が行われる（ステップ１０４）。
立ラインに投入する投入車両ワークについての投入候補
車両ワークの抽出及び抽出された投入候補車両ワークか
らの吊上げ車両ワークの決定の工程について、図２のフ
ローチャートを使用して説明すると、まず、ストレージ
１６内の車両ワーク１２の中から組付け部品の欠品等の
状況等の保留車両条件を検索し、投入を保留させておく
べき保留車両ワークは吊上げ対象の候補から外す（ステ
ップ１０１）。次に、吊上げ待機条件の検索を行い、カ
ラード台数、すなわち、組立ラインにおける実際に組立
てを行う工程までの台数が設定以上で、かつ、ストレー
ジ１６内における先頭２台目まで車両ワーク１２が配置
されていない場合には、吊上げを待つ（ステップ１０
２）。次に、ストレージ１６内にある車両ワーク１２に
おいて、前記ワーク投入制約条件を満たす車両ワーク１
２を抽出する。仮に、ワーク投入制約条件を満足する車
両ワーク１２がない場合には、条件を削除したり、緩和
したりして、投入候補車両ワークを抽出する（ステップ
１０３）。つまり、このステップ１０３までで投入候補
車両ワークの抽出が行われる。そして、投入候補車両ワ
ークが複数台抽出された場合、分布ばらつき優先ルール
に従った処理が行われる（ステップ１０４）。
【００１７】本実施例において特徴的なことは、この分
布ばらつき優先処理を行うことにより、ある特定の仕様
の車両ワーク１２が組立ラインに偏って投入されないよ
うにすることができる。
布ばらつき優先処理を行うことにより、ある特定の仕様
の車両ワーク１２が組立ラインに偏って投入されないよ
うにすることができる。
【００１８】以下に、分布ばらつき優先処理について説
明する。
明する。
【００１９】図３には、図１の要部が示されており、ス
テップ１０３により抽出された投入候補車両ワークが１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの４台存在することが示
されており、それぞれ仕様指定なし、左ハンドル仕様、
ＡＢＳ仕様、左ハンドルかつＡＢＳ仕様である車両ワー
ク１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄである。また、組立
ラインのコンベア１４には、直前から順に仕様指定なし
の車両ワーク１２ｅ、ＡＢＳ仕様の車両ワーク１２ｆ、
左ハンドル仕様の車両ワーク１２ｇ、がすでに投入され
ている。なお、車両ワーク１２は、ストレージ１６から
供給用コンベア２０を介して組立ラインのコンベア１４
に投入されるが、以下、簡略してストレージ１６からコ
ンベア１４に投入するものとして説明する。
テップ１０３により抽出された投入候補車両ワークが１
２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの４台存在することが示
されており、それぞれ仕様指定なし、左ハンドル仕様、
ＡＢＳ仕様、左ハンドルかつＡＢＳ仕様である車両ワー
ク１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄである。また、組立
ラインのコンベア１４には、直前から順に仕様指定なし
の車両ワーク１２ｅ、ＡＢＳ仕様の車両ワーク１２ｆ、
左ハンドル仕様の車両ワーク１２ｇ、がすでに投入され
ている。なお、車両ワーク１２は、ストレージ１６から
供給用コンベア２０を介して組立ラインのコンベア１４
に投入されるが、以下、簡略してストレージ１６からコ
ンベア１４に投入するものとして説明する。
【００２０】図４に示したように、分布ばらつき優先処
理において、まず最初に仕様毎に生産比率から理想間隔
台数を決定する（ステップ２０１）。生産比率とは、生
産すべき台数に含まれる特定仕様の車両の比率である。
図５に示したように、ＡＢＳ仕様の生産比率は３３％な
ので、３台に１台ＡＢＳ仕様の車両を生産すればよいこ
とになる。すなわち、各ＡＢＳ仕様の車両ワーク間に２
台のＡＢＳ仕様でない車両ワークをはさんで組立ライン
に投入するのが、ＡＢＳ仕様の車両ワークをばらつかせ
るのに理想的である。従って、ＡＢＳ仕様の理想間隔台
数は２台となる。同様に左ハンドル仕様の生産比率は２
５％なので、その理想間隔台数は３台となる。全仕様に
ついて理想間隔台数を求めてもよいが、投入候補車両ワ
ーク１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに該当する仕様の
みの理想間隔台数を求めれば充分である。
理において、まず最初に仕様毎に生産比率から理想間隔
台数を決定する（ステップ２０１）。生産比率とは、生
産すべき台数に含まれる特定仕様の車両の比率である。
図５に示したように、ＡＢＳ仕様の生産比率は３３％な
ので、３台に１台ＡＢＳ仕様の車両を生産すればよいこ
とになる。すなわち、各ＡＢＳ仕様の車両ワーク間に２
台のＡＢＳ仕様でない車両ワークをはさんで組立ライン
に投入するのが、ＡＢＳ仕様の車両ワークをばらつかせ
るのに理想的である。従って、ＡＢＳ仕様の理想間隔台
数は２台となる。同様に左ハンドル仕様の生産比率は２
５％なので、その理想間隔台数は３台となる。全仕様に
ついて理想間隔台数を求めてもよいが、投入候補車両ワ
ーク１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに該当する仕様の
みの理想間隔台数を求めれば充分である。
【００２１】次に、投入候補車両ワーク１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄの仕様毎にばらつきを算出する（ス
テップ２０２）。ｊ番目の投入候補車両ワークのｉ番目
の仕様に関する分布のばらつきｘjiは、次式で求めるこ
とができる。
ｂ、１２ｃ、１２ｄの仕様毎にばらつきを算出する（ス
テップ２０２）。ｊ番目の投入候補車両ワークのｉ番目
の仕様に関する分布のばらつきｘjiは、次式で求めるこ
とができる。
【００２２】ｘji＝｛（０−ｂj ）2 ＊ｃj0＋・・・＋
（ｋ−ｂj ）2 ＊ｃjk＋・・・｝／｛（ｃj0＋・・・＋
ｃjk＋・・・）−１｝ ただし、ｋは間隔台数、ｂj は理想間隔台数、ｃjkは各
間隔台数で投入された車両ワークの台数である。
（ｋ−ｂj ）2 ＊ｃjk＋・・・｝／｛（ｃj0＋・・・＋
ｃjk＋・・・）−１｝ ただし、ｋは間隔台数、ｂj は理想間隔台数、ｃjkは各
間隔台数で投入された車両ワークの台数である。
【００２３】図３に示した投入候補車両ワーク１２ａ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの仕様毎のばらつきは、以下の
ようにして算出する。
１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの仕様毎のばらつきは、以下の
ようにして算出する。
【００２４】図６は、組立ラインにすでに投入された車
両ワークの各仕様毎の間隔台数に対する分布を表したグ
ラフであり、図６（ａ）には、ｉ＝１番目の仕様として
ＡＢＳ仕様に関する分布が、図６（ｂ）には、ｉ＝２番
目の仕様として左ハンドル仕様に関する分布がそれぞれ
示されている。
両ワークの各仕様毎の間隔台数に対する分布を表したグ
ラフであり、図６（ａ）には、ｉ＝１番目の仕様として
ＡＢＳ仕様に関する分布が、図６（ｂ）には、ｉ＝２番
目の仕様として左ハンドル仕様に関する分布がそれぞれ
示されている。
【００２５】ｊ＝１番目として仕様の指定のない車両ワ
ーク１２ａを投入する場合、ＡＢＳ仕様に関する分布の
ばらつきｘ11は、理想間隔台数ｂ1 ＝２なので、 ｘ11＝｛（１−２）2 ×２＋（２−２）2 ×８＋（３−
２）2 ×６＋（４−２）2 ×３＋（５−２）2 ×４｝／
｛（２＋８＋６＋３＋４）−１｝＝２．５５ である。また、左ハンドル仕様に関する分布のばらつき
ｘ12は、理想間隔台数ｂ2 ＝３なので、 ｘ12＝｛（１−３）2 ×１＋（２−３）2 ×３＋（３−
３）2 ×４＋（４−３）2 ×２＋（６−３）2 ×１＋
（７−３）2 ×２｝／｛（１＋３＋４＋２＋１＋２）−
１｝＝４．１７ である。
ーク１２ａを投入する場合、ＡＢＳ仕様に関する分布の
ばらつきｘ11は、理想間隔台数ｂ1 ＝２なので、 ｘ11＝｛（１−２）2 ×２＋（２−２）2 ×８＋（３−
２）2 ×６＋（４−２）2 ×３＋（５−２）2 ×４｝／
｛（２＋８＋６＋３＋４）−１｝＝２．５５ である。また、左ハンドル仕様に関する分布のばらつき
ｘ12は、理想間隔台数ｂ2 ＝３なので、 ｘ12＝｛（１−３）2 ×１＋（２−３）2 ×３＋（３−
３）2 ×４＋（４−３）2 ×２＋（６−３）2 ×１＋
（７−３）2 ×２｝／｛（１＋３＋４＋２＋１＋２）−
１｝＝４．１７ である。
【００２６】次に、各仕様に関する分布のばらつきに各
仕様に関する乱れをどれくらい重視するかの重みづけを
して（ステップ２０３）、分布のばらつきの総和を算出
する（ステップ２０４）。平準化対象とする仕様がＭ個
存在し、ストレージ１６内の投入候補車両ワークがＮ台
存在する場合、ストレージ１６内のｊ番目の投入候補車
両ワークを組立ラインに投入した場合の分布のばらつき
の総和Ｅj を次式で評価する。
仕様に関する乱れをどれくらい重視するかの重みづけを
して（ステップ２０３）、分布のばらつきの総和を算出
する（ステップ２０４）。平準化対象とする仕様がＭ個
存在し、ストレージ１６内の投入候補車両ワークがＮ台
存在する場合、ストレージ１６内のｊ番目の投入候補車
両ワークを組立ラインに投入した場合の分布のばらつき
の総和Ｅj を次式で評価する。
【００２７】Ｅj ＝ｗ1 ｘj1＋ｗ2 ｘj2＋・・・＋ｗi
ｘji＋・・・＋ｗM ｘjM ただし、ｗi はｉ番目の仕様に関する乱れをどれくらい
重視するかの重み係数、ｘjiは前記分布のばらつきを表
す値である。なお、本実施例においては、Ｍ＝２、Ｎ＝
４である。
ｘji＋・・・＋ｗM ｘjM ただし、ｗi はｉ番目の仕様に関する乱れをどれくらい
重視するかの重み係数、ｘjiは前記分布のばらつきを表
す値である。なお、本実施例においては、Ｍ＝２、Ｎ＝
４である。
【００２８】従って、本実施例においてｗ1 ＝ｗ2 ＝１
とすると、車両ワーク１２ａを投入した場合のばらつき
の総和Ｅ1 は、 Ｅ1 ＝ｘ11＋ｘ12＝２．５５＋４．１７＝６．７２ である。
とすると、車両ワーク１２ａを投入した場合のばらつき
の総和Ｅ1 は、 Ｅ1 ＝ｘ11＋ｘ12＝２．５５＋４．１７＝６．７２ である。
【００２９】次に、ｊ＝２番目として左ハンドル仕様の
車両ワーク１２ｂを投入する場合、ＡＢＳ仕様に関する
分布のばらつきｘ21は、ｘ11と同様２．５５である。こ
こで、図３に注目すると、車両ワーク１２ｂを投入した
場合、組立ライン上にはすでに左ハンドル仕様の車両ワ
ーク１２ｇが存在するので、間隔台数は２となる。従っ
て、投入される車両ワーク１２の台数として図６（ｂ）
に示した斜線部分６２が加算され、ｃ22＝４となる。従
って、左ハンドル仕様に関する分布のばらつきｘ22は、 ｘ22＝｛（１−３）2 ×１＋（２−３）2 ×４＋（３−
３）2 ×４＋（４−３）2 ×２＋（６−３）2 ×１＋
（７−３）2 ×２｝／｛（１＋４＋４＋２＋１＋２）−
１｝＝３．９２ となる。
車両ワーク１２ｂを投入する場合、ＡＢＳ仕様に関する
分布のばらつきｘ21は、ｘ11と同様２．５５である。こ
こで、図３に注目すると、車両ワーク１２ｂを投入した
場合、組立ライン上にはすでに左ハンドル仕様の車両ワ
ーク１２ｇが存在するので、間隔台数は２となる。従っ
て、投入される車両ワーク１２の台数として図６（ｂ）
に示した斜線部分６２が加算され、ｃ22＝４となる。従
って、左ハンドル仕様に関する分布のばらつきｘ22は、 ｘ22＝｛（１−３）2 ×１＋（２−３）2 ×４＋（３−
３）2 ×４＋（４−３）2 ×２＋（６−３）2 ×１＋
（７−３）2 ×２｝／｛（１＋４＋４＋２＋１＋２）−
１｝＝３．９２ となる。
【００３０】従って、ｗ1 ＝ｗ2 ＝１とすると、車両ワ
ーク１２ｂを投入した場合のばらつきの総和Ｅ2 は、 Ｅ2 ＝ｘ21＋ｘ22＝２．５５＋３．９２＝６．４７ である。
ーク１２ｂを投入した場合のばらつきの総和Ｅ2 は、 Ｅ2 ＝ｘ21＋ｘ22＝２．５５＋３．９２＝６．４７ である。
【００３１】また、ｊ＝３番目としてＡＢＳ仕様の車両
ワーク１２ｃを投入する場合、ＡＢＳ仕様に関する分布
のばらつきｘ31は、上記と同様に、投入される車両ワー
ク１２の台数として図６（ａ）の斜線部分６１が加算さ
れることを考慮して求めると、 ｘ31＝２．４７ となる。また、ｘ32＝ｘ12＝４．１７である。
ワーク１２ｃを投入する場合、ＡＢＳ仕様に関する分布
のばらつきｘ31は、上記と同様に、投入される車両ワー
ク１２の台数として図６（ａ）の斜線部分６１が加算さ
れることを考慮して求めると、 ｘ31＝２．４７ となる。また、ｘ32＝ｘ12＝４．１７である。
【００３２】従って、ｗ1 ＝ｗ2 ＝１とすると、車両ワ
ーク１２ｃを投入した場合のばらつきの総和Ｅ3 は、 Ｅ3 ＝ｘ31＋ｘ32＝２．４７＋４．１７＝６．６４ である。
ーク１２ｃを投入した場合のばらつきの総和Ｅ3 は、 Ｅ3 ＝ｘ31＋ｘ32＝２．４７＋４．１７＝６．６４ である。
【００３３】そして、ｊ＝４番目として左ハンドルかつ
ＡＢＳ仕様の車両ワーク１２ｄを投入する場合、各仕様
に関する分布のばらつきｘ41、ｘ42は、投入される車両
ワーク１２の台数として斜線部分６１、６２が加算さ
れ、ｘ41＝ｘ31＝２．４７、ｘ42＝ｘ22＝３．９２であ
る。
ＡＢＳ仕様の車両ワーク１２ｄを投入する場合、各仕様
に関する分布のばらつきｘ41、ｘ42は、投入される車両
ワーク１２の台数として斜線部分６１、６２が加算さ
れ、ｘ41＝ｘ31＝２．４７、ｘ42＝ｘ22＝３．９２であ
る。
【００３４】従って、ｗ1 ＝ｗ2 ＝１とすると、車両ワ
ーク１２ｄを投入した場合のばらつきの総和Ｅ4 は、 Ｅ4 ＝ｘ41＋ｘ42＝２．４７＋３．９２＝６．３９ である。
ーク１２ｄを投入した場合のばらつきの総和Ｅ4 は、 Ｅ4 ＝ｘ41＋ｘ42＝２．４７＋３．９２＝６．３９ である。
【００３５】ここで、他に投入候補車両ワークはないの
で（ステップ２０５）、投入候補車両ワークの総和を比
較する（ステップ２０６）。上記のように、各ばらつき
の総和のうちＥ4 （＝６．３９）の値が一番小さいこと
がわかる。従って、分布ばらつき優先ルールにより、車
両ワーク１２ｄを次の投入すべき車両ワークとして選出
することになる（ステップ２０７）。
で（ステップ２０５）、投入候補車両ワークの総和を比
較する（ステップ２０６）。上記のように、各ばらつき
の総和のうちＥ4 （＝６．３９）の値が一番小さいこと
がわかる。従って、分布ばらつき優先ルールにより、車
両ワーク１２ｄを次の投入すべき車両ワークとして選出
することになる（ステップ２０７）。
【００３６】このように、各仕様毎に間隔台数の度数分
布のばらつきを考慮することにより、特定の仕様の車両
ワークが偏って投入されないようにすることができる。
なお、投入候補車両ワークが１台の場合には、その投入
候補車両ワークが投入車両ワークとなる。
布のばらつきを考慮することにより、特定の仕様の車両
ワークが偏って投入されないようにすることができる。
なお、投入候補車両ワークが１台の場合には、その投入
候補車両ワークが投入車両ワークとなる。
【００３７】以上、分布ばらつき優先処理において選出
された投入車両ワークは、図２におけるステップ１０５
以降に進められる。ここで、ステップ１０５では、ボ満
レーン優先処理が行われる。すなわち、ストレージ１６
を構成する各ライン型ストレージ１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄは、できる限り車種、仕様別に分類され、車
種、仕様別に各ライン型ストレージ内に格納されるが、
ここで、例えば、ある車種用のストレージが満車の場合
に備えてボ満レーンが設けられる。そこで、図２におけ
るステップ１０４までの処理で、ボ満レーンと非ボ満レ
ーンに配置された複数の車両ワーク１２が投入車両ワー
クとして選択された場合には、ボ満レーンがいっぱいに
なるのを防ぐためにボ満レーンを優先するものである。
された投入車両ワークは、図２におけるステップ１０５
以降に進められる。ここで、ステップ１０５では、ボ満
レーン優先処理が行われる。すなわち、ストレージ１６
を構成する各ライン型ストレージ１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄは、できる限り車種、仕様別に分類され、車
種、仕様別に各ライン型ストレージ内に格納されるが、
ここで、例えば、ある車種用のストレージが満車の場合
に備えてボ満レーンが設けられる。そこで、図２におけ
るステップ１０４までの処理で、ボ満レーンと非ボ満レ
ーンに配置された複数の車両ワーク１２が投入車両ワー
クとして選択された場合には、ボ満レーンがいっぱいに
なるのを防ぐためにボ満レーンを優先するものである。
【００３８】また、ステップ１０６は、上記と同様に、
先頭と２列目の複数の車両ワーク１２が投入車両ワーク
として選択された場合には、先頭の車両ワークを優先し
て投入させるものである。これは、２列目の車両ワーク
１２を投入するには、先頭の車両ワーク１２を一旦退避
レーンへ退避させる煩わしさがあるからである。ステッ
プ１０７は、ストレージ１６内の複数の車両ワーク１２
が投入車両ワークとして選択された場合には、滞留時間
の長い車両ワークを優先して選択しようというものであ
る。
先頭と２列目の複数の車両ワーク１２が投入車両ワーク
として選択された場合には、先頭の車両ワークを優先し
て投入させるものである。これは、２列目の車両ワーク
１２を投入するには、先頭の車両ワーク１２を一旦退避
レーンへ退避させる煩わしさがあるからである。ステッ
プ１０７は、ストレージ１６内の複数の車両ワーク１２
が投入車両ワークとして選択された場合には、滞留時間
の長い車両ワークを優先して選択しようというものであ
る。
【００３９】なお、上記実施例においては、ワークとし
て車両ワークを例に説明したが、これには限られず、任
意のワークであってもよい。
て車両ワークを例に説明したが、これには限られず、任
意のワークであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、本発明のワーク投入指示
方法は、各仕様毎に間隔台数の度数分布のばらつきを考
慮することにより、特定のワークが偏って投入されない
ようにすることができるので、投入すべきワークの平準
化のレベル向上を図ることが可能となる。
方法は、各仕様毎に間隔台数の度数分布のばらつきを考
慮することにより、特定のワークが偏って投入されない
ようにすることができるので、投入すべきワークの平準
化のレベル向上を図ることが可能となる。
【図１】本発明における実施例に基づく構成を示す説明
図である。
図である。
【図２】本発明における実施例に基づくワーク投入指示
方法の説明するフローチャートである。
方法の説明するフローチャートである。
【図３】図１の要部であり、本実施例における分布ばら
つき優先処理を説明する図である。
つき優先処理を説明する図である。
【図４】本実施例における分布ばらつき優先処理を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図５】各仕様毎の理想間隔台数の求め方を説明する図
である。
である。
【図６】各仕様において、間隔台数に対する投入された
車両ワーク台数の分布を示す図である。
車両ワーク台数の分布を示す図である。
【図７】組立ラインに投入したワークの並び順を示した
図である。
図である。
１０ コンベア １２ 車両ワーク １４ コンベア １６ ストレージ １８ 仕分け用コンベア ２０ 供給用コンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の製造ラインと組立ラインとの間に
設けられ、前記製造ラインから搬送されるワークを複数
のストレージのいずれかに一時的に格納し、その格納さ
れた複数のワークのうちの投入候補ワークから所定のワ
ーク投入制約条件に基づいて最適なワークを選出し、組
立ラインへのワーク投入指示を行うワーク投入指示方法
において、 投入候補ワークの仕様毎の生産比率からワーク投入の理
想間隔台数を求めるステップと、 前記投入候補ワーク毎に、その投入候補ワークを投入し
た際の仕様毎のばらつきを求めるステップと、 求められた仕様毎のばらつきに重みづけを行うステップ
と、 重みづけされたばらつきの仕様毎の総和を求めるステッ
プと、 求められた総和が最小となる投入候補ワークを組立ライ
ンへの投入すべきワークと決定するステップと、 を有することを特徴とするワーク投入指示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216198A JP3042272B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ワーク投入指示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216198A JP3042272B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ワーク投入指示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760620A true JPH0760620A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3042272B2 JP3042272B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=16684816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5216198A Expired - Fee Related JP3042272B2 (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ワーク投入指示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3042272B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112904818A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 东华大学 | 一种复杂结构件加工车间预测-反应式调度方法 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5216198A patent/JP3042272B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112904818A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 东华大学 | 一种复杂结构件加工车间预测-反应式调度方法 |
| CN112904818B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-07-15 | 东华大学 | 一种复杂结构件加工车间预测-反应式调度方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3042272B2 (ja) | 2000-05-15 |
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