JPH0759853A

JPH0759853A - 輸液ポンプ

Info

Publication number: JPH0759853A
Application number: JP5214572A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakai; 宏酒井; Koichi Furusawa; 康一古沢
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP3290263B2

Abstract

(57)【要約】【目的】モータ固有の共振領域での騒音、振動を避け低
騒音の輸液ポンプを提供する。【構成】液体収納容器に収納された被輸送液体をチュー
ブを押圧することにより輸液する輸液ポンプであって、
設定された輸液流量に応じて前記被輸送液体を送液チュ
ーブの押し潰し位置を順次移動させるように圧閉して輸
液するチューブ押圧手段と、該チューブ押圧手段を駆動
するためのモータを含む駆動手段と、該駆動手段を制御
するための制御手段とからなり、該制御手段は、該モー
タを駆動するパルス速度に応じてモータ励磁方式を変え
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液体収納容器に貯えら
れた被輸送液体を輸液するポンプに関するもので、例え
ば、輸液バッグに貯えられた栄養液や薬液等を生体内に
投与するために輸液する輸液ポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、医療分野においては、栄養液、
薬液、食塩水等の非経口液体を生体内に投与するため
に、これらの液体を輸液する医療用輸液システムが用い
られている。この輸液システムの一例を示すと図９の通
りであり、栄養液等を収納する輸液バッグ５４と、栄養
液等を輸液する輸液ポンプ５１とを有する。この輸液ポ
ンプ５１は、特公昭６１−５５，３９３号公報に開示さ
れているように、蠕動式（ペリスタリックフィンガ式）
の輸液ポンプが知られており、本体部５１ａの前面に
は、輸液バッグ等に接続された可撓性チューブ５５が装
着されるチューブ装着部５３が設けられている。このチ
ューブ装着部５３には、チューブ５５内を通る液体をフ
ィンガの蠕動運動によって送液チューブ５３の押し潰し
位置を順次移動させるように圧閉して輸液するポンプ部
５７が設けられると共に、ポンプ部５７に対向するドア
５２が開閉自在に取り付けられている。また、ポンプ部
５７に対向するドア内面５２ａには、チューブ５５をポ
ンプ部５７に向かう方向に沿って所定圧力で押圧するバ
ックプレート５８が設けられている。このバックプレー
ト５８とドア内面５２ａとの間には、バックプレート５
８をポンブ部５７に向けて押圧する弾発力を付勢するス
プリングが取り付けられている。

【０００３】輸液ポンプ５１のポンプ部５７は、ステッ
ピングモータ等で駆動されることから、このモータの回
転速度を制御することによって、単位時間（例えば１時
間）当たりの流量を所定範囲で設定できるようになって
いる。また、モータ駆動軸の１回転当たりの輸液量は予
め分かっているため、モータ駆動軸の回転数をカウント
することによって、輸液を開始してからの輸液積算量が
算出されるようになっている。更に、輸液ポンプ５１
は、輸液予定量を設定する機能も有している。

【０００４】輸液予定量、輸液流量を設定すれば、点滴
センサー５９で検出しながら、長時間（２４時間程度）
に亙って自動的に輸液が行えるよう構成されている。

【０００５】この種の輸液ポンプ５１には、輸液が完了
したことを示す輸液量監視装置が組み込まれており、従
来の輸液量監視装置は、モータ駆動軸の回転数をカウン
トすることにより算出した輸液積算量、あるいは、薬液
等の滴下数をカウントすることにより算出した輸液積算
量が予め設定した輸液予定量に一致した場合に、ランプ
を点灯したりブザー音を発したりすることによって、輸
液が完了したことを示すようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の輸液ポンプは単位時間当たりの流量を最低から最高流
量まで連続的に可変できなければならず、又これにとも
なってステッピングモータを駆動する為のパルス周波数
も連続的に変えて制御しなくてはならない。

【０００７】ステッピングモータは周知の様に図８に示
す様にある特定の周波数領域において特に振動が大きく
なる共振領域というものがあり、前記領域も含めて連続
的にパルス速度領域を使用する輸液ポンプにおいてはあ
る特定の流速において振動、騒音が大きくなり、治療を
受けている患者が非常に不快感を感じるという問題点が
あった。

【０００８】本発明は、従来の蠕動型，ローラ型などの
輸液ポンプの上述した問題点の改善を図るためになされ
たものであり、低騒音の輸液ポンプを提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、液体収納容器に収納された被輸送液体をチ
ューブを押圧することにより輸液する輸液ポンプであっ
て、設定された輸液流量に応じて前記被輸送液体を送液
チューブの押し潰し位置を順次移動させるように圧閉し
て輸液するチューブ押圧手段と、該チューブ押圧手段を
駆動するためのモータを含む駆動手段と、該駆動手段を
制御するための制御手段とからなり、該制御手段は、該
モータを駆動するパルス速度に応じてモータ励磁方式を
変える、輸液ポンプである。

【００１０】

【作用】液体収納容器に収納された被輸送液体は、設定
された輸液流量で輸液される。そして、ステップモータ
の共振領域を避けてモータを励磁する回路を備えた事に
より、低振動、低騒音の輸液ポンプを提供することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、実施例に係る
蠕動型輸液ポンプを詳細に説明する。図１は、本発明に
係る蠕動型輸液ポンプ１の正面図である。

【００１２】図１について説明すると、２は、蠕動型輸
液ポンプ１の異常等を報知するＬＥＤ等を示す第１の表
示部で、蠕動型輸液ポンプ１に装着されたチューブ（不
図示）内に気泡が検出された場合、蠕動型輸液ポンプ１
に装着されたチューブの閉塞が検出された場合、蠕動型
輸液ポンプ１に装着されたチューブ内の液体の流量が所
定の設定流量内でない場合、蠕動型輸液ポンプ１に装着
されたチューブ内の液体がない場合、蠕動型輸液ポンプ
１のドア１２が開いている状態または、完全に閉じてい
ない状態の場合等の異常、輸液が完了した場合等を示す
表示部である。表示部としては、これを各々別々に表示
してもよい。３は、輸液の積算量、輸液流量、輸液予定
量等をデジタルで表示する第２の表示部である。積算量
は、輸液開始から現在までの全輸液量を単位時間当たり
の流量から、予め記憶されたテーブルに基づいて算出
し、これを表示するものである。４は、３の第２の表示
部の流量と予定量の表示を切替える切替スイッチ、５は
積算量をクリアする積算クリアキー、６は液滴数を設定
するキーである。また、７ａは輸液の輸液流量（単位時
間、例えば１時間当たりの輸液流量）輸液予定量を設定
するための粗調整キー（２桁）、７ｂは輸液の輸液流
量、輸液予定量を設定するための微調整キー（１桁）で
あり、７ａ，７ｂの上部キーは１回押す毎に夫々の桁が
＋１０，＋１され、７ａ，７ｂの下部キーは１回押す毎
に夫々の桁が−１０，−１される。流量設定が７ａ，７
ｂのキーで入力されると、設定流量に応じたパルス周波
数を有するパルスがモータ駆動回路に与えられ、モータ
駆動軸の回転速度が制御されるようになっている。８
は、電源キーで、電源が電池である場合、その旨の表示
がされ、電圧が所定値よりも低下した場合、点滅する。
９は、早送りキーでこのキーを押している間は所定の流
量で輸液される。１０は、輸液の開始及び停止を行うキ
ーで、警報ブザーの消音キー機能も併せて備えたもので
ある。１１は、ドア１２の開閉用ノブ、１３は、把持部
である。

【００１３】図２に示す医療用の輸液システムは、薬液
（輸液剤）を生体内に注入する際や、自動点滴等を行う
際に使用されるものであり、薬液を収納した輸液バッグ
１４と蠕動型輸液ポンプ１とを有する。

【００１４】この輸液バッグ１４には、栄養液、薬液、
生理食塩水等の非経口液体（被輸送液体に相当する）が
所定量充填されており、スタンド（不図示）の上部に係
止されている。輸液バッグ１４の下端には、点滴筒２１
を介して、可撓性チューブ１５の一端が連結されてい
る。この点滴筒２１には、輸液バッグ１４から落下する
薬液等の滴下を検出する液滴検知センサ２０が設けられ
ている。液滴検知センサ２０は、光センサ２２から構成
され、この光センサ２２は、発光素子（例えば赤外線Ｌ
ＥＤ）２２ａと受光素子（例えばフォトトランジスタ）
２２ｂとからなり、発光素子２２ａからの光が滴下する
滴により遮られるように設けられている。輸液バッグ１
４から薬液が落下するのに伴い、発光素子２２ａからの
光は滴下した滴により遮られたり通過したりするため、
受光素子２２ｂは、発光素子２２ａからの光を受光する
と例えばオフ信号を出力し、滴で光が遮られると予め設
定されたスレッシュホールド値以下のオン信号を出力す
る。このオン信号をカウントすることにより、薬液等の
滴下数が検出される。また、点滴筒２１は、１５滴で１
ｃｃ、１９滴で１ｃｃ、６０滴で１ｃｃのように、単位
体積（例えば１ｃｃ）当たりの滴下数が予め決められて
いる。従って、薬液等の滴下数つまり受光素子２２ｂか
らのオン信号をカウントし、これを単位体積当たりの滴
下数で除算することによって、輸液積算量を算出するこ
とができる。この積算量は、第２の表示部に表示され
る。

【００１５】薬液等の滴下が所定時間経過しても感知し
ない場合、つまり、受光素子２２ｂからのオン信号が所
定時間の間に検出されなければ、輸液バッグ１４に貯え
られた薬液等がなくなったと判定することができる。こ
の輸液ポンプ１には、輸液バッグ１４等に接続された可
撓性チューブ１５Ａが装着されるチューブ装着部１５が
設けられている。このチューブ装着部１５には、チュー
ブ１５Ａ内を通る薬液を移動させる蠕動型ポンプ部１７
が設けられると共に、蠕動型ポンプ部１７に対向するド
ア１２が開閉自在に取り付けられている。また、図２に
も示すように、蠕動型ポンプ部１７に対向するドア内面
１２ａには、チューブ１５Ａを蠕動型ポンプ部１７に向
かう方向に沿って押圧するバックプレート１８が設けら
れている。このバックプレート１８とドア内面１２ａと
の間には、バックプレート１８を蠕動型ポンプ部１７に
向けて所定の押圧力で押圧する弾発力を付勢するスプリ
ングナドの付勢部材２０が取り付けられている。また、
この蠕動型ポンプ部１７は、防水性のシート部材により
覆われ、薬液が蠕動型ポンプ部１７内に侵入するのを防
止している。

【００１６】この蠕動型ポンプ部１７は、図３に示すよ
うに、装着されたチューブ１５Ａに対して進退移動自在
な複数個（例えば６個）のフィンガ２５と、これら各フ
ィンガを摺動自在に保持するケーシング２６とを有す
る。このケーシング２６は、相互に突き合わせられる一
対のケーシング構成体２７からなり、このケーシング２
６内には、各フィンガ２５を摺動自在に保持する保持溝
２８が棚状に形成されている。また、ケーシング２６内
には、支軸２９が軸受３０を介して回転自在に取り付け
られており、この支軸２９には複数個（例えば６個）の
偏心カム３１が所定の角度で位相をずらして固定されて
いる。尚、この支軸２９は、回転に伴い後述するタイミ
ングプーリ６０との間で位置ずれが生じることを防止す
るため、断面がＤ形に形成されている。フィンガ２５
は、略板状の形状を有し、偏心カム３１が摺接するカム
孔３２が形成されている。偏心カム３１に嵌め合わされ
る支軸２９の部分は、断面Ｄ形でない通常の円の断面で
も良い。図３にも示すように、ケーシング２６から突出
した支軸２９の一端には、タイミングプーリ６０、タイ
ミングベルト６１及びモータ（不図示）等を備えた回転
駆動手段が接続されている。

【００１７】そして、モータを作動させて支軸２９を回
転駆動すると、この支軸２９に位相をずらして固定され
た偏心カム３１のそれぞれは、対応するフィンガ２５の
カム孔３２の内周面に摺接しつつ回転する。このカム作
用の結果によって、チューブ押圧手段として、各フィン
ガ２５は、保持溝２８内を摺動しつつ、上部から順次前
進移動を開始し、前進限まで移動したフィンガ２５は、
バックプレート１８との間でチューブ１５Ａを押圧して
チューブ１５Ａの流路を閉塞する。また、前進限まで移
動したフィンガ２５は、支軸２９が更に回転するのに伴
い後進限に向けて移動し、前記閉塞が解除される。この
ように、上方に位置するフィンガ２５から順次前進限ま
で移動する動作を繰り返すことにより、チューブ１５Ａ
を閉塞する点つまり圧閉点１５ａがチューブ１５Ａの長
手方向に沿って順次下方に移動し、チューブ１５Ａ内の
液が吸入側から吐出側へ向けて輸液されるようになって
いる。また、脈動を防止するために最下部にあるフィン
ガ２５が前進限まで移動し、最上部のフィンガ２５が前
進し始める時間をエンコーダ４７を用いて位相を所定時
間早めている。このようにすることにより、脈動補正の
ためのフィンガを改めて設ける必要がなくなる。

【００１８】ステッピングモータは、周知のように、モ
ータ駆動回路に与えるパルスのパルス周波数を制御する
ことにより、モータ駆動軸の回転速度を制御できるよう
になっている。従って、蠕動型ポンプ部１７は、ステッ
ピングモータに与えるパルスの周波数を制御することに
より、単位時間当たりの輸液流量が所定範囲で設定され
るようになっている。

【００１９】輸液ポンプ１により輸液された液量を積算
するための輸送液量積算手段４５は、図４及び図５に示
すように、支軸２９に連結されたタイミングプーリ６０
と、光センサ４８とを有する。タイミングプーリ６０の
外周フランジは、１つのスリット４７ａが形成されたエ
ンコーダ４７となっている。光センサ４８は、図５に示
すように、発光素子（例えば赤外線ＬＥＤ）４８ａと受
光素子（例えばフォトトランジスタ）４８ｂとからな
り、発光素子４８ａからの光が前記スリット４７ａを通
過するように設けられている。このようにプーリと別に
設けられていた従来のエンコーダ部をタイミングプーリ
６０と一体に形成することによって、輸液ポンプ１の外
形寸法を小さくすることができる。更に、支軸２９が挿
入されるプーリ６０の中心孔６０ａは略Ｄ字形に形成さ
れているが、このように支軸２９の断面及び中心孔６０
ａを非円形とすることにより、プーリ６０と支軸２９の
間に位置ずれ（すべり）が生じることがなくなり、正確
に支軸２９の回転数をエンコーダ４７により検出でき
る。尚、本発明は、別部品のエンコーダを有するポンプ
としても、何ら差し支えるものではない。また、エンコ
ーダの形状等もこれらに限定されるものではない。

【００２０】モータの駆動はタイミングベルト６１、タ
イミングプーリ６０及び支軸２９に伝わり、タイミング
プーリ６０とともにエンコーダ４７が回転すると、発光
素子４８ａからの光は遮られたりスリット４７ａを通過
したりするため、受光素子４８ｂは、発光素子４８ａか
らの光を受光すると例えばオン信号を出力し、光が遮ら
れるとオフ信号を出力する。前記オン信号をカウントす
ることにより、支軸２９が何回転したかが検出される。
また、支軸２９の１回転当たりの輸液量は予め分かって
いる。従って、支軸２９の回転数つまり受光素子４８ｂ
からのオン信号をカウントし、これに支軸２９の１回転
当たりの輸液量を乗算することによって、輸液積算量が
算出されるようになっている。尚、上述したように、液
滴検知センサ２０で検知した滴下数に基づいても輸液積
算量を算出できるため、輸送液量積算手段４５を液滴検
知センサ２０より構成しても良い。

【００２１】第２の表示部３は、７つのセグメントを有
するＬＥＤあるいはＬＣＤ表示器により構成すると良
い。また、ＬＥＤを列状に配置し、ＬＥＤの点灯、消灯
あるいは点滅により、所定の表示を示すようにしても良
い。また、このセグメントを用いて、エラー表示を行う
ことができる。また、輸液完了警報等を示すためブザー
を時間表示部に設け、ブザー音を断続音としたり連続音
とすることで、種々の警報を識別するようにしても良
い。また、表示部３やブザーをいわゆるナースコールシ
ステムに接続し、ナースセンターにも、演算結果に基づ
く所定の表示を示すようにしても良い。

【００２２】次に、図１及び、図６に示すフローチャー
トと図７に示すブロック図を参照しながら輸液ポンプ１
の作動を説明する。

【００２３】プログラムがスタートすると、種々の変数
が初期化され、輸液予定量をキー入力部７７にある設定
キー７ａ，７ｂで設定し、これは記憶部７６に記憶さ
れ、第１の表示部３に表示される（ステップＳ１）。次
に輸液流量Ｖをキー入力部７７にある設定キー７ａ，７
ｂで設定し、これも記憶部７６に記憶され、第１の表示
部３に表示される（ステップＳ２）。切替キー４と微調
整キー７ｂの同時押し以外のキーの２重、３重押しによ
る入力は入力を無効と判断する。また、輸液作動中の切
替キーの入力は可能であるが、輸液予定量Ｑの設定、及
び、輸液流量Ｖの設定は、割り込み処理が禁止されてい
る。

【００２４】スイッチ１０が操作され制御部７４からの
出力により輸液開始が指示されると（ステップＳ３）、
輸液開始を示すブザーが鳴動し、初期モータ速度Ｍ₀が
計算されステップモータが駆動される。この時のＭ₀ｐ
ｐｓの決定方法を以下に示す（ステップＳ４）。

【００２５】使用輸液及び輸液流量Ｖが決まると記憶手
段７６及び制御部７４からの出力により２相励磁での駆
動パルス速度が決定する。２相励磁での共振領域をＸ
_pps＜共振領域＜Ｙ_ppsとすると初期速度Ｍ₀がＸ＜Ｍ₀＜
Ｙの範囲に入っていれば、１−２相励磁でのパルス速度
を制御部７４で再計算し、１−２相励磁でのパルスパタ
ーンを出力する。又、Ｍ₀≦Ｘ，Ｙ≦Ｍ₀の時は、Ｍ₀の
パルス速度はそのままに２相励磁のパルスパターンを出
力する。こうしてモータは回転を始める（ステップＳ
５）。

【００２６】モータ７８の回転によりタイミングベルト
６１を介し、蠕動型ポンプ部１７が駆動され、チューブ
１５Ａが順次押圧されて、輸液バッグ１４から輸液が開
始される。点滴制御の状態に移ると、点滴センサー２２
で検知された点滴間隔時間と基準の点滴時間を比較しそ
の差に応じて制御部７４により現在のモータスピードを
ステップＳ７にて変更し、継続して輸液が行われる。こ
こでも２相励磁にて上述の様にＸ＜Ｍ₁＜Ｙの範囲に変
更後のパルススピードが入るか確認し、入れば１−２
相、入らなければ２相励磁にてモータを駆動する。

【００２７】そして、輸液積算量ｉが輸液予定量Ｑに達
し輸液が完了したと判断すると、輸液完了警報が発せら
れる。この輸液完了警報も、ブザー・ナースコール出力
部７２により表示部３のランプを点灯したり、ブザー音
を発することにより、作業者等に示される。輸液作業途
中で液体収納容器（輸液バッグ）１４に収納された薬液
等がなくなった場合には、第１の表示部２の空液表示部
２ｄに示され、輸液バッグ１４の交換作業が作業者等に
要求される。また、各表示部２〜３やブザーをナースコ
ールシステムに接続しておけば、輸液作業に伴う種々の
情報や警報がナースセンタで一括して把握できるため、
看護婦が複数の輸液ポンプの稼動状況についてを予め見
回る必要がなくなる。なお電源部７１は、蠕動型輸液ポ
ンプの全体電源部であり、外部電源から充電できるニッ
ケルカドミウム電池等、バッテリーとすることができ
る。充電式にすることにより、停電等の場合において
も、バッテリーからの電源供給に自動切換手段を設ける
ことにより安全性が高められる。また、自動車用ＤＣバ
ッテリーとすることにより、救急車などでも容易に電源
として用いられる。各種センサー７５は、チューブ１５
Ａ内の気泡検出、ドアの開状態の検出、電圧低下の検
出、輸液完了等を行うものである。

【００２８】次に、図８に示す振動特性を参照しながら
制御方法の詳細を説明する。

【００２９】図８（ａ）はステップモータを２相励磁方
式で駆動させた時のモータの振動特性である。尚説明の
為振動特性は簡略化して示されている。

【００３０】今輸液ポンプが輸液流量０〜３００ｍｌ／
ｈに対してこれに相応するモータパルス速度が０〜２ｋ
ｐｐｓであるとする。輸液ポンプのステップモータは図
示されている様に輸液流量１５０ｍｌ／ｈ（パルス速度
１ｋｐｐｓ）近辺で振動成分が大きくなりこれにともな
い騒音も増大する。

【００３１】一方図８（ｂ）に着目してみる。同図は同
一のステップモータを１−２相励磁にて駆動させた時の
振動特性である。１−２相励磁は２相励磁駆動の１／２
のステップ角度となり、２相励磁と同一のパルス速度で
駆動させた場合モータ軸の回転角度は半分となる。又、
同一周波数での振動特性も共振領域では１−２相励磁の
方が低振動となる。ここで２相励磁方式とは、周知の通
り常時２つの相に電流を順次流してステップ送りをする
方式であり、１−２相励磁方式とは、１つの相と２つの
相が交互に励磁されていく方式である。

【００３２】この性質を利用してステップモータを駆動
すれば２相パルス速度０〜２ｋｐｐｓの全領域において
低振動のモータ駆動を実現する事ができる。すなわち２
相励磁において０〜７５０ｐｐｓ，１２５０〜２０００
ｐｐｓの範囲は２相励磁にて駆動し、２相励磁において
７５１〜１２４９ｐｐｓの範囲は、１−２相励磁にて１
５０２ｐｐｓ〜２４９８ｐｐｓのパルス速度で駆動する
様にすれば全く共振領域を使用する事がなくなり低騒音
の輸液ポンプを提供する事ができる。

【００３３】なお、実施例では回転数に応じてモータ励
磁方式を変える蠕動型輸液ポンプを適用した例を示した
がステッピングモータを使うチューブ押圧手段として複
数のローラを備えたローラポンプ等にも適用することが
できる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の輸液ポン
プによれば、液体収納容器に収納された被輸送液体を輸
液する輸液ポンプであって、設定された輸液流量に応じ
て前記被輸送液体を送液チューブの押し潰し位置を順次
移動させるように圧閉して輸液するチューブ押圧手段
と、該チューブ押圧手段を駆動するためのモータを含む
駆動手段と、該駆動手段を制御するための制御手段とか
らなり、該制御手段は、該モータを駆動するパルス速度
を回転数に応じてモータ励磁方式を変えるため、全流量
域において低振動、低騒音の輸液ポンプを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係わる蠕動型輸液ポンプの正
面図である。

【図２】図２は、本発明に係わる蠕動型輸液ポンプを用
いた輸液システムを示す概略構成図である。

【図３】図３は、図１に示されるポンプ部を示す断面図
である。

【図４】図４は、図１に示されるポンプ部を示す斜視図
である。

【図５】図５は、図１に示される輸液量積算手段の一例
を示す斜視図である。

【図６】図６は、本発明の輸液ポンプの作動シーケンス
を示すフローチャート図である。

【図７】図７は、本実施例の動作回路を示すブロック図
である。

【図８】図８は、励磁方式の違いによる振動特性の図で
ある。

【図９】図９は、医療用の輸液システムの一例を示す概
略構成図である。

【符号の説明】

１４，５４…輸液バッグ（供給源）２２，５９…液滴検知センサ１，５１ａ…輸液ポンプ（輸液手段）４５…輸液量積算手段７ａ，７ｂ…設定キー７４…ＣＰＵ（制御部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体収納容器に収納された被輸送液体を
チューブを押圧することにより輸液する輸液ポンプであ
って、設定された輸液流量に応じて前記被輸送液体を送液チュ
ーブの押し潰し位置を順次移動させるように圧閉して輸
液するチューブ押圧手段と、該チューブ押圧手段を駆動するためのモータを含む駆動
手段と、該駆動手段を制御するための制御手段とからなり、該制御手段は、該モータを駆動するパルス速度に応じて
モータ励磁方式を変えることを特徴とする輸液ポンプ。