JPH0758921A

JPH0758921A - 単体および連続シートの移動における角度精度と位置精度を高めた小型透明フィルム用紙デジタル処理装置

Info

Publication number: JPH0758921A
Application number: JP6173369A
Authority: JP
Inventors: Gerard Boeve; ジェラール・ボーヴ
Original assignee: Agfa Gevaert NV
Current assignee: Agfa Gevaert NV
Priority date: 1993-07-08
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1995-03-03
Also published as: EP0633687B1; US5583663A; DE69323548D1; EP0633687A1; DE69323548T2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】医療用途の写真フィルムなどの透明フィルム
シートの正確な位置決めを可能とする。【構成】照射手段２２、及び受光素子２１の間に、フ
ィルムシート１０を搬送する搬送手段が、その縦位置に
おいて照射されるフィルムシートの少なくとも一部を位
置保持し、フィルムシート１０の底端辺１９をほぼ水平
面上にて誘導移動させるため、フィルムシート１０の底
端辺１９に直接接触する平坦略水平シート支持体３５、
及びシート支持体３５に平行な面での移動ができるよう
になっており、フィルムシート１０の垂直後端辺１８に
対して突き当たって、フィルムシート１０を支持体３５
上で前方へ搬送するキャリヤ２３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、透明フィルム用紙上の
画像を読み取る装置、特に、医療あるいは図形処理の分
野で利用される同装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】診療施設あるいは個人開業医における放
射線医学の分野では、Ｘ線撮影、コンピュータ断層写
真、磁気共鳴撮像、超音波撮像などの非切開技術により
診断が行われる。それら技術は画像を作成するものであ
って、医療診断に使うため透明写真フィルムに直接に現
像したものや、それらフィルムにも記録できるコンピュ
ータ画像などがある。

【０００３】フィルム画像は、病理症状の詳細を調べる
のに放射線専門家にとって便利である。またフィルム
を、他の部署や医学関係者に転送することも可能であ
る。しかも、フィルムは長期間に渡って保存でき、現在
の症状と比較が必要なときはいつでも検索できる。

【０００４】問題が起こるのは、同じ画像を同時刻に別
の二つの現場で提示する必要がある場合や、必要とする
現場が離れすぎていて搬送する時間が掛かりすぎる場合
である。また、病院などでの保管場所や保管方法も問題
があって、ときには患者自身が家へ持ち帰って保管する
場合がある。しかしその場合、患者がフィルムを紛失し
たりして、再度入手するのが困難になる恐れがある。そ
のような問題は、それが作成（現像および乾燥）された
ときか、または、その診断現場から持ち出される前に、
目視診断用のフィルム画像を走査処理してデジタル化し
て、コンピュータ画像データを作成することで解決でき
る。コンピュータ画像は、デジタル式の電子手段にて確
実に保管できる。

【０００５】現在では、多様なデジタル化画像処理が行
われているが、例えば、現在入手したデータを古い医療
画像と半自動的に比較するような場合に、古いフィルム
画像をデジタル処理してコンピュータ画像データに変換
しなければならない。

【０００６】別の情報分野の透明フィルムシートから画
像を再生する方法が、ヨーロッパ特許出願番号ＥＰ０４
５２５７０Ａ１であるＨ．Ａ．プラモの「医療用放射線
撮影フィルムの処理デジタル化装置」に記述されてい
る。

【０００７】医療用撮像フィルムなどの透明ハードコピ
ーの画像をデジタル式コンピュータ画像に変換するに
は、フィルム画像をデジタル化する処理が必要である。

【０００８】デジタル化とは、透明フィルム上の画像の
光学濃度値を、光学濃度値つまり透過光の可変強度値を
示すバイナリー値（デジタル）の電気信号に変換するこ
とである。

【０００９】光学濃度値は、所定光源からの光線を透明
フィルムシートに透過させて、透過光量を計測すること
により算定できる。測定は以下の装置で実行できる。 − １個の受光素子（光学乗算器や光学検知器など）あ
るいは、− 複数の受光素子、例えば、線形や長方形マ
トリクス配列構成やＣＣＤ（電荷結合素子）。

【００１０】各素子により、フィルムシートの微細区域
を通過した光量が検知される。その微細区域の形状は、
正方形、長方形、円形、楕円形、またはその他形状であ
る。フィルムシートの全域がその美装区域に分割され
て、各区域がそこを通過した光量を示すアナログ信号に
対応している。アナログ信号はそれぞれ、例えば、アナ
ログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）で、処理されて
０と１のバイナリー値から成るＭ個のデジタル信号に変
換される。変換されたデジタル信号は、すなわちビット
列と呼ばれる。ただし、普通にはＭは１から１６までの
数である。Ｍ個のデジタル信号は、［０、２M −１］の
範囲の数値を示している。その数値が、透明フィルムシ
ートの微細区域を透過した光量、つまり、その区域の局
地光学濃度値である。Ｍ個のビットで示される前記数値
は、画素または等階調画素とも呼ばれ、画素１個につき
広い幅（２M ）の異なった値を有する。

【００１１】各デジタル化された電気信号は、各画素を
表示するものである。そして一連の画素が、１個あるい
は複数のＡ／Ｄ変換器により連続的に作成される。その
順序は、受光素子の配列状態や、原画の透明フィルムへ
の照射状況、受光素子への電子的アドレス方法などによ
って決まるものである。

【００１２】各画素の順序は周知であるので、ＣＲＴモ
ニターに表示する場合や、ハードオピー装置により用紙
やフィルム上の記録する場合に、ハードコピーに長方形
マトリクスで再配置できる。その結果、ユーザーは再生
画像を可視観察できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、スキャナーに
ついては、走査されたデータの位置的精度に問題が起こ
る。これは、走査装置に対して走査すべき透明シートの
位置決めが難しい、つまり、対象移動が関与するので、
固定走査速度で等間隔走査線を作成できるよう狭い許容
値で一定の低速走査を継続することが困難なことが原因
である。従来技術における一般的な走査装置では、スキ
ュー現象や左右および前後方向の不確定性要因により相
対位置が変動する。スキューとは、シートに垂直な軸を
中心にする回転移動である。二つの不確定要素は、シー
ト面に平行な２直交方向への移動に因るものである。ま
た、ページに垂直な方向への横断ずれである別の位置的
エラーが発生して、走査する対象体の焦点が外れて空間
解像度が低下する恐れがある。そこで、透明シート上の
画素の配列を均等および確実にするためには、正確で安
定した線形位置決めや角度位置決めが必須であって、デ
ジタル処理に要する移動データを逐次把握する必要があ
り、時間的に安定させる必要がある。

【００１４】本発明の目的は、透明フィルムシートの上
の画像を確実に正確に走査できるよう、そのシートの底
端辺をほぼ水平の支持体に接触させて、シートの照射さ
れた部分を走査手段から垂直方向の一定距離の位置にし
て、そのシートを均一の走査可能速度で支持体上を前方
へ移動させることができる、透明シート上の画像を読み
取る装置を提供することである。

【００１５】本発明の別の目的は、デジタル化装置のサ
イズを小さくし、かつ、その出力効率を一般の自動放射
線撮像フィルム処理装置の出力に見合ったものにするこ
とである。その処理装置は、本発明のフィルムデジタル
化装置の入力部に接続できるものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明による透明フィル
ム上の画像を読み取る装置は、照射手段と、少なくとも
一つの受光素子と、前記照射手段と受光素子の間で透明
フィルムシートを搬送する搬送手段とから成り、特に、
前記搬送手段が、その縦位置において照射されるフィル
ムシートの少なくとも一部を位置保持する手段と、前記
フィルムシートの底端辺をほぼ水平面上にて誘導移動さ
せるため、前記シートの底端辺に直接接触する平坦略水
平シート支持体と、シート支持体に平行な面での移動が
できるようになっており、シートの垂直後端辺に対して
突き当たって、突き当て接触してシートを支持体上で前
方へ搬送するキャリヤとから成ることを特徴とする。

【００１７】前記の透明シートは、医療用撮影に使われ
る写真フィルムでもよいし、光学濃度パターンが非写真
技術にて形成されている、例えば、拡大投影に使われる
オーバーレイフィルムなどの、別用途の透明画像シート
であってもよい。

【００１８】本開示の説明における「水平」および「垂
直」とは、垂直方向には重力の効果が期待でき、水平方
向移動はその垂直方向と直交しているというような、そ
れぞれ基本的に水平および垂直であることを意味する。
本装置の目的は、垂直下方向に作用する重力と、ほぼ水
平の平坦ガイド手段によるそれに反対の上方向作用力を
利用することである。上方向力は、重力がシートの中
心、つまり重心、に近い位置に力中心をもっているのに
対し、シートの底端辺全体に均一配分されるものであ
る。その結果、シートの平面と直交する軸の回りのシー
ト方位モメントが、一定かつ許容範囲内であるような安
定均衡が保たれるのである。さらにまた、その装置の構
成によれば、水平ガイド手段が垂直方向の線形位置基準
として作用するため、走査手段に対するシートの相対垂
直位置が正確に認識できる。

【００１９】前記のキャリヤは、シートの後端辺に突き
当たってシートを水平ガイド手段上を所定速度で押して
搬送できるものならば、どのような手段でも構わない。
また、キャリヤ自体を、それをエンドレスベルトあるい
は同様の周知手段に取り付けて、ステッピングモータな
どの回転運動からの動力伝達によりキャリヤを直線移動
させることも可能である。前記の水平シート支持体は、
シート位置を維持して垂直方向ずれを起こさせないもの
なら、平坦板、ローラ台、その他周知装置のいずれでも
構わない。

【００２０】

【実施例】本発明の好適実施例を、下記に付随図面を参
照して説明する。

【００２１】図１には、写真画像を有する透明シートつ
まり写真フィルム１０の走査動作のうちの四つの主要段
階が図示されている。四つの段階とは、矢印１で示され
ているように（図６の２本の入力ローラ１１、１２か
ら）デジタル化装置にフィルム１０が挿入された段階、
矢印２で示されたフィルム１０’が縦位置になった段
階、矢印３で示すフィルム”が走査される段階、そして
矢印４が示すフィルム１０”’が排出トレイ４７（図
７）などへ排出される段階である。

【００２２】最初に、フィルム１０は、手動による用紙
１枚ずつの挿入、ＣＵＲＥＸＣＡＣＡＣＩＴＹＰＬ
ＵＳフィルム処理機のフィルム給紙機構のような周知の
高速フィーダ装置の使用、および、化学フィルム処理機
の出力装置からの自動給紙の三つの方法にて給紙され
る。ここでのフィルム１０は、Ｘ線画像を露光されたＸ
線写真フィルム処理からのものとする。そのようなＸ線
フィルム処理装置の好適例として、商品名がＣＵＲＩＸ
４６０、ＣＵＲＩＸ−ＨＴ５３０Ｕ、ＣＵＲＩＸ−ＨＴ
５３０Ｃ、ＣＵＲＩＸＣＡＰＡＣＩＴＹＰＬＵＳ、
ＣＵＲＩＸ２６０、ＣＵＲＩＸ１６０、ＣＵＲＩＸ６０
などがある。「ＣＵＲＩＸ」とは、ベルギー国モルツェ
ル所在のアグファ・ゲバルトＮＶ社の登録商標である。
図６には、２本のローラ１１、１２からフィルムデジタ
ル化装置にフィルムが給紙されるところが図示されてい
る。手動給紙の場合は、フィルムの直交方向やフリップ
状態に特に注意する必要はない。関連ハード装置やデジ
タル画像処理ソフト制御の手段により、走査画像のミラ
ー効果や直交回転が後で簡単に実行できるからである。

【００２３】フィルムは、図示されない駆動手段で一方
または両方が駆動される前記の２本のローラ１１、１２
で把持される。ローラ１１は装置に固定された図示しな
い回転軸に取り付けられており、ローラ１２は前記ロー
ラ１１載置軸に平行な別の軸に取り付けられている。そ
してフィルムは、そのローラ１１、１２の軸間に挟まれ
た平面上を移動する。図示されてはいないが加圧装置に
よりローラ１２軸がローラ１１軸に対して付勢されてい
て、両ローラ１１、１２間に圧力が付与されている。そ
のためフィルム１０が両ローラ１１、１２間に挿入され
ると、その両方からフィルム１０に圧力が掛かる。ロー
ラとフィルム間の摩擦力は、ローラ加圧力に比例してお
り、フィルム１０を走査手段の方向へ移動させる。

【００２４】続いて、両ローラ１１、１２出口に近接し
た垂直方向転換手段により、フィルムは上方向へと搬送
される。フィルム１０が両ローラ１１、１２から送出さ
れると摩擦力が消え、重力だけがフィルム１０に作用す
るため、走査バッファ２４（図２）内の所定位置１０’
までフィルム１０は垂直に落下する。フィルムの落下
は、水平支持手段３５にて規制される。その水平支持手
段３５で受け止められたフィルムは、重力と支持手段３
５の反作用力によりその底辺が支持手段３５に平行に位
置する。たとえスキュー状態にてフィルム１０が落ちて
も、その底辺は前記水平支持手段３５に完全に整合す
る。この整合は、落下動作の後において給紙装置が走査
装置とは直接接続されていないおかげである。この後
は、フィルムを固体とみなすことが可能となる。という
のも、この時点でのフィルムは、その後端辺１８がキャ
リヤ２３に接触できる位置状態にある。次に図２に図示
された構成から判るように、フィルムは、（Ｘ，Ｙ）平
面に平行な垂直位置に維持するため、互いに近接設置さ
れた２枚のガラス板２７、２８の間を通過する。なお図
１で示されているように、装置はＸ、Ｙ、Ｚの３直交軸
にて座標設定されたものであって、それぞれの軸回りの
回転方向をｗ、ｆ、ｋで示している。フィルム自体に強
度があってＺ軸に平行な成分の応力が存在しないため、
すべての応力（重力、支持手段３５の反作用力、キャリ
ヤ２３の水平方向押圧力とその反作用力などを含む）
は、垂直なＸ、Ｙ平面上においてのみ作用することにな
り、フィルムを曲げたりスキュー状態にしないので、フ
ィルムは固体のごとく動作するのである。３次元空間に
おいては、個体は６個の位置自由度パラメータをもつ。
それらのパラメータが決まるつまり周知となると、空間
での個体の各点の位置が認識できる。その６個のパラメ
ータとは、座標位置点（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と姿勢つまり３次
元方位（ｗ、ｆ、ｋ）である。そのため図１に示されて
いるように、フィルムが（Ｘ、Ｙ）平面上になるよう、
フィルムを３軸座標においてみる。このときフィルムの
底辺はＸ軸上にあって、Ｙ軸はＸ軸から垂直に延びてお
り、その平面にフィルムが位置する。Ｚ軸は（Ｘ、Ｙ）
平面から垂直に延びる線であり、ｋ、ｆ、ｗはそれぞれ
Ｚ軸、Ｙ軸、Ｘ軸を中心をした回転角となる。

【００２５】本発明の実施例では、水平ガイド手段とは
フィルムが落下位置１０’から次の位置１０”まで搬送
される間中、フィルムの幅方向つまりＹ軸方向を一定に
固定しておくものをいう。

【００２６】また水平ガイド手段は、走査動作中にｋ方
位を固定する役目もするため、いつでもフィルムを正確
な角度位置に維持できる。

【００２７】さらに、フィルムシート１０”の上端辺４
６に作用する加圧手段４５にて重力が補完されている。
図１から判るように、この手段４５は図示しないバネで
上から付勢された非駆動ローラである。加圧手段４５
は、フィルムの上端辺４６に接触できる長さ方向スプリ
ングバネであっても構わない。

【００２８】図２に示されているように、フィルムが水
平支持手段３５上の落下位置１０’で停止した後、次に
下記の三つの段階動作が行われる。 − 照射手段２２と走査手段２１方向への前端辺２６の
高速移動。 − フィルム１０”が走査されながらの、照射手段２２
と走査手段２１の間での低速通過。 − 排出トレー４７への高速排出。

【００２９】走査バッファ２４から走査手段２１への第
１移動は、給紙ローラ１１、１２から走査バッファ２４
への給紙動作が行われる位置から独立して、たとえ小型
のフィルムであってもデジタル化装置の出力量効率を上
げるため高速で行われる。キャリヤ２３がフィルム１
０’の後端辺１８に接触して、走査手段２１に向けてＸ
軸方向に押圧する。ベルト１７に載置されたキャリヤ２
３は、８〜１４インチのフィルムサイズに適合できるよ
う、水平ガイド手段３５から７インチ（約１８０ｍｍ）
ほどの高さの位置に設定してある。ベルト１７には２個
のキャリヤ２３が等間隔で載置されており連続的にそれ
らを移動させるため、装置出力量を増加させることにな
る。なおベルト１７は、図示しないステップモータ手段
により駆動されている。モータの回転速度は、所定の電
子手段により増減調整できる。ローラなどを使用するよ
り説明の機構のほうが、低速移動に適している。ローラ
の場合は不必要な衝撃を与える恐れがあり、その結果と
して、少なくとも走査開始と終了時においてデジタル画
像にマイクロバンド現象を発生させるからである。走査
の開始時と終了時では、フィルムのＸ軸方向位置が時間
の線形関数でなくなるので、Ｘ軸方向位置は正確に認識
できない。

【００３０】検出手段２５によりフィルムが走査基準位
置に到達、つまり、フィルムの前端辺２６がガラス板２
７、２８に到達したことが確認される。そこで、検出手
段２５は、フィルムが低速の走査可能速度で移動できる
よう、モータに信号を送って回転速度を低減させる。そ
のため、フィルム１０’の前端辺２６が走査手段２１に
到達すると同時に、フィルムは一定の走査可能低速度で
搬送される。水平ガイド手段３５によりＹ軸方向やｋ方
位は固定されているため、キャリヤ２３はＸ軸方向の位
置値を時間と共に一定の割合で増加させることができ
る。それゆえ、フィルム上の画像の光学濃度値の各線１
４（図１）が走査されるときの、フィルムのＸ軸方向位
置は正確に認識できる。

【００３１】フィルム１０”が搬送されている間、平行
な等間隔線分を走査してデジタル化する処理が行われ
る。そのため、照射手段２２（図２）により通過移動す
るフィルムシートに光が照射される。フィルムの垂直方
向の線１４の各点毎に、入射光がフィルムを部分的透過
して走査手段２１で受光される。次に、図３のＹ軸方向
から見た上面図を参照して、その走査手段２１を詳しく
説明する。走査手段２１はシール密閉されたモジュール
であって、二つの接触式ＣＣＤ列３１、３２から成る。
ＣＣＤ列３１、３２のＺ軸方向からの側面図が、図４に
図示されている。それらＣＣＤ列は周知技術のものであ
って、例えば、ＴＣＤ１２８ＡＣというタイプの２個を
互いに突き合わせて、全体幅をほぼ１４インチあるいは
３５５．６ｍｍに設定したものである。この２個のＣＣ
Ｄ列の組合せにより、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７
ｍｍ）のフィルムが走査できる。各ＣＣＤ列は、３４０
０個のＣＣＤ素子の配列で構成されており、各素子の大
きさは１／４００インチ＝０．０６３５ｍｍほどであ
る。この結果、１インチにつき４００ドットの連続階調
の走査解像度が達成できる。デジタル化装置は、濃度値
が０から３．２Ｄの範囲のフィルム画像を少なくとも
０．０１Ｄの総合精度で走査できるものでなければなら
ない。前記の実施例のＣＣＤ列では、この精度を達成す
ることができる。

【００３２】前記走査手段２１（図３）は、さらに、フ
ィルム１０”上の走査点から反射した光を誘導してＣＣ
Ｄ列３１、３２に集光するための、それぞれ対応するセ
ルフォック（自己焦点調整レンズ群の商標名）レンズ３
３、３４を備えている。これら光誘導手段は、光路を出
来る限り短くできるものなら、周知技術の別の手段でも
よい。シール密閉走査装置２１は、耐衝撃耐振動性であ
って妨塵性に優れた堅固な構造のものである。

【００３３】前記のＣＣＤ列３１と対応するセルフォッ
クレンズ３３とで、一つの光学系を形成しており、ＣＣ
Ｄ列３２とセルフォックレンズ３４とで別の光学系を形
成している。２個のＣＣＤ列が突き合わさる位置に少な
くとも一つのＣＣＤ素子が重なるよう、両方の光学系は
Ｖ形状に配置されているので、走査線１４の少なくとも
１ケ所では２個のＣＣＤ素子によりデジタル処理され
る。ここで同時に、フィルム幅全域の走査線全長１４
が、走査される必要がある。しかし、フィルムシートの
移動速度や内部電子関連信号同期における正規走査線１
４からのわずかの偏差のため、二つの走査動作間の時間
差が大きくなるにつれて、フィルム上の走査線の走査位
置を狭い許容値範囲に納めるのが難しくなる。

【００３４】２個のＣＣＤ列３１、３２の共面性や重畳
性は、ＣＣＤモジュールが密閉される前に所定制御状態
に設定してある。

【００３５】走査線１４を照射する光線は照射手段２２
から発生出力される。この手段は多様な構成で作成でき
るものであって、Ｚ軸に平行で透明フィルムに垂直な平
面照射光線を作成できさえすればよい。本実施例では、
まず点光源７（図８）から線形照射光線９が照射され、
光学手段６により平面照射光線に変換されたものであ
る。

【００３６】前記光学手段６の一つの好適実施例は、両
端に平面４４、５をもつほぼ円形断面のガラスシリンダ
ーから成り、発光手段７と組み合わされている。ガラス
シリンダー６は、シリンダー軸に平行に延びた平らな側
面部４２を有しており、そのエッジ４３は端平面４４に
ある。平側面部４２は、入射光が均一に回折するよう凸
凹の刻み目がつけてある。

【００３７】そのシリンダー６の両側あるいは一方の側
に、４００ワットハロゲン灯などの点光源７が配備され
ている。このランプ光源７から照射された光線は、一部
分が直接にシリンダー６へ入射され、別の部分は端平面
４４に対向する位置にある反射手段１３で反射され、残
り部分は他の方向へ消失してしまう。シリンダー６に入
射した光線９は他方の端平面５まで進むが、この端平面
５は反射膜で覆われているため、入射光が反射されてシ
リンダーに戻るようになっている。

【００３８】別の好適実施例（図示しない）では、上記
の第１の例のハロゲン灯装備と同様に第２のハロゲン灯
が端平面５側にも配備されている。シリンダー６内部で
は、あらゆる方向からその丸い壁面に当たった光線が回
折して、シリンダーの平らな側面部４２に入射されるま
で進み続ける。そして、光線は平側面部４２で拡散され
て、その一部分がシリンダー６を出て、シリンダー軸に
垂直な方向８へと照射される。後の部分は再びシリンダ
ー６の丸い内壁部で回折される。

【００３９】点光源の長所は、ＣＣＤが感応しやすい赤
外線をフィルター処理して除去しやすいことである。と
いうのも、ＣＣＤは可視光線と赤外線の区別ができない
からである。赤外線をフィルター除去することにより、
透明フィルムの透過光量を熱透過量を混同することが防
止できる。また、赤外線は部分的にしかフィルター除去
されないし、ＣＣＤ素子３６もそれぞれ電力消費するた
め、効率よく放熱できるよう密閉モジュールの外枠部４
８に複数の冷却ヒレ４９（図５）を取り付ける必要があ
る。

【００４０】前記光学手段６のさらに別の例として、従
来技術のように、片方の端部が光源に近接しており他方
の端部は線形配列されているような、光学ファイバー線
の束で構成してもよい。光源もハロゲン灯でも構わない
し、あるいは可視光線の波長（３００〜７００ｎｍ）と
同じ電磁波を発生させる照射手段でも構わない。さらに
また、照射手段２２は、その全長に渡って均一な光を発
光できるＴＬランプのような筒状ランプで形成すること
もできる。また、フィルムの反対側にも反射手段を設置
して、照射光線が反射することも可能である。

【００４１】前記好適実施例のシリンダー６から出た光
線は、セルフォックレンズ３３、３４の方向へ照射さ
れ、透明フィルムシート１０”と直交する（図３参
照）。フィルムを通過するとき、フィルム１０”上の画
像の光学濃度に従って照射光線の所定量が反射するが、
少しはそれに吸収され、残り部分は透過してしまう。透
過した光成分は、少なくともセルフォックレンズ３３お
よび／または３４に入射する。セルフォックレンズ３
３、３４は、そこから一定距離Ｄ１離れた光発生源から
の光線を受光して、レンズの反対側のそこから距離Ｄ２
離れた焦点位置３１（または３２）へ集光できる光学ガ
イド手段である。ただし、Ｄ１とＤ２は異なった長さの
距離であって、Ｄ１＋Ｄ２はどの部分でも一定値であ
る。つまり、セルフォックレンズの出口からＤ２の距離
のところにＣＣＤ列が設置してあって、レンズに入射さ
れた全透過光線を受光する。それぞれのＣＣＤ素子３６
（図５）は、フィルムの画像の一部分に対応した光線量
を受光することになる。そして、ＣＣＤ素子で受光され
た光線量はアナログ電気信号に変換されて、両ＣＣＤ列
３１、３２に接続された電子手段１５（図２）にて処理
される。

【００４２】前記の電子手段によるアナログ電気信号処
理は、画像処理分野での周知の技術により実行される。
その周知技術のいくつかは、ベルギー国モルツェルのア
グファゲバルトＮＶ社が市販しているＨＯＲＩＺＯＮス
キャナーで実践することができ、上記のアナログ電気信
号にも適用できる。アナログ電気信号は、デジタル画像
つまりコンピュータ画像を形成するデジタル値に変換さ
れる。コンピュータ画像は、一時的（秒単位）な記憶も
できるし、長期的（年単位）な保存も可能であって、必
要に応じて、ビデオモニターに表示させたり、別のフィ
ルムや用紙などのハードコピーに記録することもでき
る。

【００４３】固定距離Ｄ２との関係を等しくする走査さ
れるフィルムとセルフォックレンズの距離Ｄ１の精度
は、バネや伸長弾性片などの加圧手段１６（図２）によ
り改善できる。

【００４４】透明フィルムを走査しようとするとき、検
知手段２５によりフィルムの後端辺１８が検知される。
検知手段２５と走査手段２１の中心線との間の距離が固
定されており、低速走査速度もまた一定で認識されてい
るため、フィルム１０’の後端辺１８が走査手段２１の
中心線に到達するのに要する時間Ｔ１が決まる。検知手
段２５がフィルム１０’の後端辺１８を検知すると、Ｔ
１の期間のあいだステッピングモータにより装置１０’
が連続的に走査可能水平搬送される。その期間が終わる
と、フィルム１０’上の画像の走査が完了して、続く第
３の搬送動作が開始される。

【００４５】例えば、ベルギー国モルツェルのアグファ
ゲバルトＮＶ社が市販しているＡＧＦＡ・ＣＵＲＩＸ機
械のようなフィルム処理装置と連携作動させる装置つま
りデジタル化装置のサイズを小さくするため、走査終え
たフィルムは、二つの同心半円形板から成るＵ形状ガイ
ド手段２９にてガイドされ搬送される。それらガイド手
段により、フィルムは第３の搬送動作である約１８０度
のＵ回転移動されて、搬出トレー４７に達する。第３の
搬送動作の開始は、図２に図示してある２組のローラ対
の駆動により行われる。１番目のローラ対は２個の左右
ローラ３７と３８から成り、２番目も左右ローラ３９と
４０とで構成されている。４個のローラは共にＵ形状の
ガイド手段２９に載置されており、図示しないローラ駆
動手段にて駆動されて、最大で１４インチ×１７インチ
のサイズのフィルムを毎分５枚ほど出力できる処理効率
まで上げるため、前記の走査可能搬送速度より速い線形
移動速度で回転する。２個のローラ対は、フィルム１
０”がその間に挟まれるよう互い方向に移動する。そし
て押圧力が発生すると、ローラはフィルム１０”を高速
で走査搬出トレー４７へ搬送するので、ユーザーは手で
取り出すことができる。

【００４６】別の例では、照射光線の方向が逆になって
おり、走査手段２１の代わりに走査レザー光線発生源が
設置されていて、固定レザー光源からのレザー光線を反
射する回転多角形ミラーあるいはガルバノメータにて走
査が行われる。つまり、レザー光線がフィルム１０”上
の垂直線１４を走査する。透過光線はシリンダー６に入
射して、その平な側面部４２ではあらゆる方向に回折し
て、その両平面端５、４４にも向かう。点光源７の代わ
りに光学乗算器などの光感知素子が取り付けられてお
り、透過光線は受光された光量に比例するアナログ電気
信号が変換される。その光学乗算器で作成された電気信
号は、電子手段１５で処理されて前述したデジタル画像
に変換される。光学手段６の平面端５には反射層が被膜
されていてもよいし、あるいは、透明の平面端５を通過
した光線が別の光学乗算手段へ入射するようにしてもよ
い。

【００４７】本発明は上記の好適実施例を説明したもの
であるが、それに限定されず、本発明の精神や範囲から
逸脱せずに詳細な変更が可能なことが当業者にとって明
白であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】同装置の上面図である。

【図３】走査手段と照射手段の上面図である。

【図４】接触式ＣＣＤ配列を示す側面図である。

【図５】枠部内のＣＣＤ素子とセルフォックレンズの上
面図である。

【図６】デジタル化装置外枠部の前面図である。

【図７】デジタル化装置外枠部の背面図である。

【図８】照射手段の側面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】照射手段（２２）と、少なくとも一つの
受光素子（２１）と、前記照射手段と受光素子の間で透
明フィルムシート（１０）を搬送する搬送手段とから成
る透明フィルム上の画像を読み取る装置であって、前記
搬送手段が、その縦位置において照射されるフィルムシートの少なく
とも一部を位置保持する手段（２７と２８）と、前記フィルムシート（１０）の底端辺（１９）をほぼ水
平面上にて誘導移動させるため、前記シート（１０）の
底端辺（１９）に直接接触する平坦略水平シート支持体
（３５）と、シート支持体（３５）に平行な面での移動ができるよう
になっており、シートの垂直後端辺（１８）に対して突
き当たって、突き当て接触してシートを支持体（３５）
上で前方へ搬送するキャリヤ（２３）とから成ることを
特徴とするシート上画像読取装置。
【請求項２】さらに、前記シートの底端辺（１９）に
より特定される搬送路を曲げるガイド手段（２９）を備
えることを特徴とする、請求項１記載のシート上画像読
取装置。
【請求項３】前記の搬送路を曲げるガイド手段（２
９）が、シートを約１８０度回転させて搬送できること
を特徴とする、請求項２記載のシート上画像読取装置。
【請求項４】さらに、重力を補完するためにシートの
上端辺（４６）に作用する加圧手段（４５）を備えるこ
とを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載のシー
ト上画像読取装置。
【請求項５】医療用途に適用できるよう構成されたこ
とを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか記載のシー
ト上画像読取装置。
【請求項６】従来のＸ線撮影フィルムをデジタル化で
きるよう構成されたことを特徴とする、請求項５記載の
シート上画像読取装置。