JPH075825Y2 - 型板への生地セット装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、型板の上，下板間に
２つ折りして挟んだ生地を自動縫製する場合に用いる、
型板への生地セット装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実公昭６２−６０８号公報
に示すように、ガイド溝が形成された上，下板を開閉可
能に連結した型板を用い、この型板の上，下板間に、裁
断された生地を２つ折りして挟み、作業テーブル上で前
記型板を移動させつつ、ミシンによって前記ガイド溝に
沿い前記生地を縫う型板ならい自動縫製が、縫製品を量
産するために、行われている。 産するために、行われている。

【０００３】そして、型板の上，下板間に生地を２つ折
りして挟む操作を作業性よく行うために、この考案の出
願人は、実願平２−５１２３３号（平成２年５月２８日
出願）（実開平４−１０８７４号）によって、型板への 生地セット装置を先に提案している。この型板への生地 セット装置は、作業テーブル上に型板を解放可能に位置 決め保持させる位置決め機構と、前記型板の下板上で位 置決めした生地を２つ折りする生地セット機構とを備え 、この生地セット機構を、作業テーブルに設けたガイド 板進退用シリンダ機構に、生地ガイド板を連結アームを 介して連結した構成にしたものである。

【０００４】前述した構成の生地セット装置は、作業テ
ーブル上に置いた型板を、位置決め機構を動作させて所
定位置に保持し、上板が開いている型板の下板上に生地
を位置決めして置く。その後、生地セットのガイド板進
退用シリンダ機構を動作させて生地ガイド板を、先端が
前記下板上の所定位置に達するまで回動させ、生地ガイ
ド板で生地を下板に押し付けて挟持する。

【０００５】この状態で、生地の下板先端から突出して
いる部分を、作業者が手作業で折り返して、手前側に引
っ張りながら型板の上板を閉じて、生地の折り返した部
分を生地ガイド板上に重ね、生地を所定位置で２つ折り
し、次に、上，下板の両端部を持って型板を生地ガイド
ットを終了させている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、出願人が先に
提案した型板への生地セット装置では、型板の下板上で
位置決めした生地を２つ折りする際に、２つ折りされた
生地の折り返した部分を作業者が両手で手前側に引っ張
りながら型板の上板を閉じているために、生地の張りが
不揃いとなり、また上板を閉じる際に、片手が生地から
離れるために、生地の折り返した部分の先端部が不安定
になるという問題点があった。

【０００７】この考案は、前述した問題点を解決して、
生地の張りを一定にでき、また２つ折りした生地の折り
返した部分を先端部まで型板の上板によって安定して抑
えることができ、さらに、生地の２つ折り操作を熟練を
必要とせずに、作業性よく行える、型板への生地セット
装置の提供を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この考案は、出願人が先
に提案した型板への生地セット機構に設けた生地ガイド
板上に取付板を回動可能に連結し、生地ガイド板と前記
取付板との間を取付板開閉用シリンダ機構によって連結
し、取付板上に設けた生地張り用シリンダ機構に、型板
の長手方向に沿って配置した生地張り棒を進退可能に連
結したものである。

【０００９】

【作用】この考案による型板への生地セット装置は、上
板が開いている型板の下板上に位置決めして置いた生地
を回動させた生地ガイド板によって下板上に挟み、生地
の生地ガイド板先端から突出した先端部をこのガイド板
上に折り返し、この状態で、生地張り用シリンダ機構の
正動作によって生地張り棒を前進させ、取付板開閉用シ
リンダ機構の閉動作によって取付板を閉じ、生地張り棒
によって生地の折り返した部分を生地ガイド板上に押し
付ける。

【００１０】この状態で、生地張り用シリンダ機構の逆
動作によって生地張り棒を後退させて、生地の折り返し
部分を引っ張って生地を適度の力で張る。その後、型板
の開いていた上板を閉じ、さらに、取付板開閉用シリン
ダ機構の開動作によって生地張り棒を生地から離し、型
板を生地ガイド板から引き抜き、生地の型板へのセット
を終了させる。

【００１１】そして、この考案は、生地張り用シリンダ
機構を逆動作させて、生地張り棒により生地の折り返し
た部分を引っ張り、機械的な手段によって生地を張るの
で、生地の張りが一定化し、また、前記上板によって折
り返し部分の先端部を安定して抑えることができ、さら
に、生地の２つ折り操作を、生地張り用，取付板開閉用
シリンダ機構を動作させて行うため、熟練を要すること
なく、作業性よく行える。

【００１２】

【実施例】以下、この考案の一実施例につき図を参照し
て説明する。図１において、１は脚部２上に固定された
作業テーブルであり、このテーブル１上には、右側部手
前側の生地セットエリア１ａと、右側部奥側の型板セッ
トエリア１ｂと、左側部手前側の製品外しエリア１ｃ
と、左側部奥側の中間エリア１ｄとが設けられている。
前記作業テーブル１上の手前側辺部および左側辺部に
は、上方に突出するガイドバー３および４がそれぞれ固
定されている。

【００１３】生地セットエリア１ａには型板５の生地セ
ット機構６が配置されていると共に、一部が製品外しエ
リア１ｃにかかる位置決め機構７がこれの大部分を生地
セットエリア１ａ下面側に配置して作業テーブル１に設
けられ、生地セット機構６と位置決め機構７とによって
生地セット装置が構成されている。前記型板５は、図２
に示すように、塩化ビニールなどの透明な合成樹脂の左
右方向に長い上，下板５ａ，５ｂが一側部で適宜のヒン
ジ部５ｃを介して開閉可能に連結されている。上，下板
板５ａ，５ｂにはこれらの閉時に一致する所要平面形状
の溝孔５ｄ，５ｅが形成され、上板５ａの右側部には糸
切りマーク５ｆが設けられている。また、上板５ａより
幅の広い下板５ｂが手前側に突出している。

【００１４】前記生地セット機構６は、図１および図３
ないし図１３に示すように、作業テーブル１の下面に取
付部材１２を介してガイド板用シリンダ機構８のシリン
ダ８ａが固定され、このシリンダ８ａに作業テーブル１
の前後（Ｙ）方向に進退するピストン８ｂが嵌合され、
ピストン８ｂのシリンダ８ａ手前側に突出する先端部に
は側面ほぼヒ字状の左右連結アーム９の末端部上辺が連
結されている。

【００１５】連結アーム９は、先端部が作業テーブル１
の手前側に配置され、先端部上に型板５より左右（Ｘ）
方向寸法が小さい生地ガイド板１０の基端部が固定さ
れ、生地ガイド板１０の先端部が作業テーブル１上に延
び、前記連結アーム９の末端下辺が回転軸１１によって
作業テーブル１側に枢着されている。また、生地ガイド
板１０の基端部上には取付板１３の基端部が蝶番１４に
よって上下方向に回動可能に連結されている。取付板１
３の基端部上には取付板開閉用シリンダ機構１５のシリ
ンダ１５ａが枢着され、このシリンダ１５ａに嵌合され
たピストン１５ｂが生地ガイド板１０の先端部の左右方
向中央部上に枢着されている。

【００１６】前記取付板１３の左，右端部上には、左，
右生地張り用シリンダ機構１６のシリンダ１６ａがそれ
ぞれ固定され、シリンダ１６ａに嵌合された、ピストン
１６ｂの先端面に生地張り棒１７の本体１７ａが固定さ
れている。生地張り用シリンダ機構１６は、ピストン１
６ｂがテーブル１の前後方向に沿って進退する向きに配
置されている。前記生地張り棒１７は、取付板１３の先
端前方に配置され、テーブル１の左右方向すなわち型板
５の長手方向に延びる本体１７ａが横断面矩形状に形成
され、本体１７ａの下面全体にスポンジなどの滑り止め
１７ｂが貼り付けられ、滑り止め１７ｂの下部が取付板
１３の下方に若干突出している。 前記位置決め機構７
は、作業テーブル１に３つの弧状長孔１８，１８，１８
が形成されていると共に、固定ピン１９が突設され、前
記長孔１８，１８，１８に係合された可動子２０ａ，２
０ａ，２０ｂが作業テーブル１の下面側に配設されたロ
タリシリンダ機構に前記長孔１８，１８，１８の長手方
向に進退可能に連結されている。なお、可動子２０ａ，
２０ａは動作時のみ作業テーブル１上に突出し、可動子
２０ｂは常に作業テーブル１上に突出している。

【００１７】作業テーブル１の前記型板セットエリア１
ｂには、電動式のミシン２１と、型板セット用シリンダ
機構２２とが設けられ、中間エリア１ｄの後部には、搬
送機構２３と、送出機構２４とが設けられている。な
お、図１中、２５，２６，２７は作業テーブル１上に設
けた第１，第２，第３リミットスイッチ、２８，２９は
生地セット機構６の動作用，ミシン２１の起動用スイッ
チである。また、前記シリンダ機構はすべてエアシリン
ダ機構である。

【００１８】次に、この実施例の動作を、型板５を２枚
用いた場合について説明する。まず、電動式のミシン２
１に電源を投入して起動準備状態とする。この状態で、
図１に示すように、型板５，５を生地セットエリア１
ａ，生地外しエリア１ｃに起き、これらのエリア１ａ，
１ｃに配置した第１リミットスイッチ２５をＯＮさせ
る。

【００１９】第１リミットスイッチ２５がＯＮになる
と、位置決め機構７の図示省略したロータリシリンダ機
構が動作して可動子２０ａ，２０ａが上昇しつつ長孔１
８，１８の手前に上昇しつつ移動すると共に、可動子２
８ｂが長孔１８の手前側に移動することにより、生地セ
ットエリア１ａに置いた一方の型板５の左側隅部を、作
業テーブル１上に突出した可動子２０ａ，２０ａによっ
て、また、右側隅部を常に作業テーブル１上に突出して
いる可動子２０ｂによって、固定ピン１９，ガイドバー
３に押し付け、一方の型板５を生地セットエリア１ａの
所定位置に位置決め保持する。

【００２０】この状態で、図４に示すように、一方の型
板５の上板５ａを開き、図５に示すように、縫製する生
地３０を型板５の下板５ｂおよび上板５ａ上に位置決め
して置く。次に、図６に示す生地セット機構６動作用の
足踏みスイッチ２８を作業者が１回目に踏むことによ
り、カイド板用シリンダ機構８を動作させ、連結アーム
９と一体に生地ガイド板１０を回転軸１１の回りに、図
５の傾斜状態から図６の位置を経て図７の水平状態にな
るまで回動させ、生地ガイド板１０の先端を型板５の下
板５ｂおよび生地３０の上の所定位置に前進させ、下板
５ｂと生地ガイド板１０とで生地３０を挟持する。

【００２１】この状態で、作業者が生地３０の生地ガイ
ド板１０の先端から作業テーブル１奥側に突出した部分
を手前側に折り返す。その後、生地セット機構６動作用
の足踏みスイッチ２８を作業者が２回目に踏むことによ
り、図８に示すように、生地張り用シリンダ機構１６が
正動作して生地張り棒１７を所定位置まで前進させ、続
いて取付板開閉用シリンダ機構１５が閉動作し、開いて
いた取付板１３が蝶番１４の軸を中心に奥側に倒れる方
向に回動して閉じ、生地張り棒１７によって生地３０の
折り返した部分を生地ガイド板１０に押し付ける。

【００２２】この状態で、生地張り用シリンダ機構１６
が逆動作して生地張り棒１７が前進する前の位置まで後
退することにより、生地張り棒１７によって生地３０の
折り返した部分を手前側に適度の力で引っ張り、生地３
０を張って２つ折りする。なお、生地３０の折り返した
部分を張る強さは、生地の種類に応じて、取付板開閉用
シリンダ機構１５の空気圧力の調整によって行う。ま
た、前述した図５〜図１０までの一連の動作は、適宜手
段によって自動的に行う。

【００２３】図１０に示す状態で、作業者が型板５の上
板５ａを手前側に倒して、図１１に示すように上板５ａ
で生地１３の折り返した部分を生地ガイド板１０に挟
み、上板５ａを手で押えたまま、ミシン２１起動用の足
踏みスイッチ２９を踏むと、取付板開閉用シリンダ機構
１５が開動作し、図１２に示すように、取付板１３が蝶
番１４の軸を中心に回動して開く。

【００２４】これと同時に、図示省略したロータリシリ
ンダ機構が戻し動作をして、可動子２０ａ，２０ａを長
孔１８，１８の奥側に移動させつつ作業テーブル１上か
ら下方に引っ込めると共に、可動子２０ｂを長孔１８の
奥側に移動させて、位置決め機構７による型板５の保持
を解放する。この状態で、作業者が両手で型板５の上，
下板５ａ，５ｂの生地ガイド板１０から突出した左，右
端部を持ち、上，下板５ａ，５ｂで生地３０を挟圧しつ
つ奥側すなわち型板セットエリア１ｂ側に上，下板５
ａ，５ｂおよび生地３０を生地ガイド板１０から、図１
３に示すように引き抜き、生地３０の型板５へのセット
を終了し、縫製作業に入る。

【００２５】縫製作業は、生地ガイド板１０から抜き出
した型板５の溝孔５ｄ，５ｅの始端部をミシン２１の針
板上に突出させたガイド突起に嵌めて型板セットエリア
１ｂに型板セット用シリンダ機構２２によって位置決め
し、この状態で、ミシン２１を動作させて一方の型板５
に挟んだ生地３０の自動縫製を開始する。この自動縫製
の開始と同時に、型戻し機構が正動作し、製品エリア１
ｃにあった他方の型板５を生地セットエリア１ａに送
り、他方の型板５が第１リミットスイッチ２５をＯＮさ
せることにより、他方の型板５を、前述した一方の型板
５の場合と同様に、位置決め機構７によって生地セット
エリア１ａの所定位置に位置決め保持する。そして、第
１リミットスイッチ２５がＯＮすると前記型戻し機構が
逆動作をする。

【００２６】また、自動縫製は、型板５を左方に送りな
がら、ガイド突起に設けた針孔にミシン針が昇降して差
し抜きされることにより、型板５の上，下板５ａ，５ｂ
に挟まれた生地３０の２つ折りした部分が溝孔５ｄ，５
ｅの中心に沿ってこれらの形状にならって縫われる。縫
製が終ると、一方の型板５の糸切りマーク５ｆ（図２参
照）がミシン２１のヘッドに設けたセンサが検知して、
自動的に糸切りをすると共に、ミシン２１が停止する。
その後、型板５は、搬送機構２３によって左方に搬送さ
れ、中間エリア１ｄに導かれ、第３リミットスイッチ２
７をＯＮさせる。これにより、送出機構２４が動作して
型板５は中間エリア１ｄから製品外しエリア１ｃに送ら
れ、第２リミットスイッチ２６をＯＮさせる。このた
め、送出機構２４は復帰して停止する。なお、搬送機構
２３は、型板５を中間エリア１ｄへ搬送した後、適宜の
手段で自動に復帰して停止する。

【００２７】また、製品外しエリア１ｃでは、ここに送
られて来た一方の型板５の上板５ａを作業者が開いて縫
製が終った生地つまり縫製品を型板５から取り出す。そ
して、一方の型板５の縫製を開始すると同時に、他方の
型板５は生地セットエリア１ａに送られ、続いて位置決
め機構７によって位置決め保持されるので、その後一方
の型板５が製品外しエリア１ｃに送られるまでの間に、
生地セット機構６を用いて他方の型板５に対する生地３
０のセットを行う。したがって、前述した一連の動作を
繰り返すことで、作業者は生地の型板へのセット、縫製
品の型板からの取り出しをオーバラップして行うことが
できる。

【００２８】なお、この実施例では、型板５の上，下板
５ａ，５ｂの対向する内面に滑り止めを貼るなどして、
上，下板５ａ，５ｂと生地３０とを滑りにくくし、生地
ガイド板１０は上，下両面を滑りやすくしておくことな
どで、生地３０は上，下板５ａ，５ｂに対し位置がずれ
たり、生地３０の２つ折り位置がずれたりしないように
している。また、生地張り棒１７の下面に滑り止め１７
ｂを貼り付けることで、生地張り棒１７と生地３０とを
滑りにくくしている。

【００２９】さらに、生地セット機構動作用の足踏みス
イッチ２８は、３回目を踏むと、取付板開閉用シリンダ
機構１５を開動作させて、図１０の状態から図５の状態
に戻せるようにしてあり、ミシン起動用の足踏みスイッ
チ２９は、ミシン２１の起動後に再度踏むと、ミシン２
１を停止させて起動前の状態に復帰させることができ、
非常停止スイッチを兼ねている。

【００３０】前記実施例では、生地セット機構および型
板の位置決め機構を、ミシンが設けられている作業テー
ブル上に設けたが、この考案による生地セット機構は、
前記生地セット機構および位置決め機構をこれらに専用
のものなど、ミシンを設けない作業テーブル上に設け、
生地をセットした多数の型板を例えば前記実公昭６２−
６０８号に示すものなどの型板ならい自動縫装置によっ
て縫製するようにしてもよい。また、位置決め機構の生
地ガイド板は、生地に応じて交換したり、あるいは前進
時の先端位置を調整したりできるようにすることが好ま
しい。また、型板は上，下板を適宜の手段で閉状態に保
持できるようにしてもよい。

【００３１】

【考案の効果】以上説明したように、この考案は、ガイ
ド溝が形成された上，下板を開閉可能に連結した型板に
生地を挟み、前記型板を移動させつつミシンによって前
記ガイド溝に沿い生地を自動縫製するために用いる型板
への生地セット装置において、作業テーブル上に前記型
板を解放可能に位置決めする位置決め機構と、前記型板
の下板上に位置決めした生地を２つ折りする生地セット
機構とを備え、この生地セット機構は、前記作業テーブ
ルに設けたガイド板用シリンダ機構に、前記下板上の所
定位置に回動する生地ガイド板を連結アームを介して連
結し、前記生地ガイド板上に取付板を回動可能に連結
し、生地ガイド板と前記取付板との間を取付板開閉用シ
リンダ機構によって連結し、取付板上に設けた生地張り
用シリンダ機構に、型板の長手方向に沿って配置した生
地張り棒を進退可能に連結したので、次の効果が得られ
る。

【００３２】すなわち、 この考案による型板への生地
セット装置は、上板が開いている型板の下板上に位置決
めして置いた生地を回動させた生地ガイド板によって下
板上に挟み、生地の生地ガイド板先端から突出した先端
部をこのガイド板上に折り返し、この状態で、生地張り
用シリンダ機構の正動作によって生地張り棒を前進さ
せ、取付板開閉用シリンダ機構の閉動作によって取付板
を閉じ、生地張り棒によって生地の折り返した部分を生
地ガイド板上に押し付ける。

【００３３】この状態で、生地張り用シリンダ機構の逆
動作によって生地張り棒を後退させて、生地の折り返し
部分を引っ張って生地を適度の力で張る。その後、型板
の開いていた上板を閉じ、さらに、取付板開閉用シリン
ダ機構の開動作によって生地張り棒を生地から離し、型
板を生地ガイド板から引き抜き、生地の型板へのセット
を終了させる。

【００３４】そして、この考案は、生地張り用シリンダ
機構を逆動作させて、生地張り棒により生地の折り返し
た部分を引っ張り、機械的な手段によって生地を張るの
で、生地の張りが一定化し、また、前記上板によって折
り返し部分の先端部を安定して抑えることができ、さら
に、生地の２つ折り操作を、生地張り用，取付板開閉用
シリンダ機構を動作させて行うため、熟練を要すること
なく、作業性よく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による型板の生地セット装
置を備えた自動縫製装置の概略斜視図である。

【図２】この考案に用いる型板の一例を示した斜視図で
ある。

【図３】図１の生地セット装置を示した拡大斜視図であ
る。

【図４】図１の生地セット装置の要部を示した動作説明
図である。

【図５】図１の生地セット装置の要部を示した動作説明
図である。

【図６】図１の生地セット装置の要部を示した動作説明
図である。

【図７】図１の生地セット装置の要部を示した動作説明
図である。

【図８】図１の生地セット装置の要部を示した動作説明
図である。

【図９】図１の生地セット装置の要部を示した動作説明
図である。

【図１０】図１の生地セット装置の要部を示した動作説
明図である。

【図１１】図１の生地セット装置の要部を示した動作説
明図である。

【図１２】図１の生地セット装置の要部を示した動作説
明図である。

【図１３】図１の生地セット装置の要部を示した動作説
明図である。

【符号の説明】

１ 作業テーブル ５ 型板 ５ａ 上板 ５ｂ 下板 ５ｄ ガイド溝 ５ｅ ガイド溝 ６ 生地セット機構 ７ 位置決め機構 ８ ガイド板用シリンダ機構 ９ 連結アーム １０ 生地ガイド板 １３ 取付板 １４ 蝶番 １５ 取付板開閉用シリンダ機構 １６ 生地張り用シリンダ機構 １７ 生地張り棒 ２１ ミシン ３０ 生地

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイド溝が形成された上，下板を開閉可
   能に連結した型板に生地を挟み、前記型板を移動させつ
   つミシンによって前記ガイド溝に沿い生地を自動縫製す
   るために用いる型板への生地セット装置において、作業
   テーブル上に前記型板を解放可能に位置決めする位置決
   め機構と、前記型板の下板上に位置決めした生地を２つ
   折りする生地セット機構とを備え、この生地セット機構
   は、前記作業テーブルに設けたガイド板用シリンダ機構
   に、前記下板上の所定位置に回動する生地ガイド板を連
   結アームを介して連結し、前記生地ガイド板上に取付板
   を回動可能に連結し、生地ガイド板と前記取付板との間
   を取付板開閉用シリンダ機構によって連結し、取付板上
   に設けた生地張り用シリンダ機構に、型板の長手方向に
   沿って配置した生地張り棒を進退可能に連結してなるこ
   とを特徴とした型板への生地セット装置。