JPH0757191A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デジタイザによる縮尺の入力を不要にし、車
両走行によって縮尺を算出するようにした車載用ナビゲ
ーション装置を提供する。 【構成】 予め地図データをデジタイザによってＩＣカ
ード１１に入力した後、このＩＣカード１１を装置本体
にセットして車両走行を開始し、最初の曲がり角を曲が
った時点で、実走行距離及び地図上の距離を検出するこ
とにより縮尺を算出する。以後、この縮尺に基づいて地
図データを演算処理してナビゲーション制御を開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力された地図データ
及び該データの縮尺により所定のナビゲーション制御を
行う車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタイザと装置本体とからなり、デジ
タイザによって地図データを入力したＩＣカードを装置
本体にセットして、所定のナビゲーション制御を行う車
載用ナビゲーション装置が知られている。ここで、デジ
タイザによって地図データを入力する際は、同時に地図
に合わせた縮尺も入力する必要がある。

【０００３】図６は従来において地図データ及び縮尺の
入力を行う方法を示すフローチャートで、まずステップ
ＡでＩＣカードをデジタイザにセットした後、ステップ
Ｂで地図をデジタイザにセットし、ステップＣでデジタ
イザの電源をオンする。次に、ステップＤで地図に合っ
た縮尺を選択ボタンにより設定し、ステップＥで地図デ
ータ（Ｘ，Ｙ座標値）を選択ボタンにより設定して記録
した後、ステップＦで縮尺及び地図データを入力（書込
み）する。続いて、ステップＧでデータ入力が終了した
か否かを判定し、終了していない場合はフローはステッ
プＢに戻り、同様な動作を繰り返す。縮尺の設定は例え
ば１万分の１の地図を用いた場合は、この値を選択ボタ
ンを操作して入力し、これにより入力データを実際の距
離に換算する場合の定数が算出される。

【０００４】このようにしてデジタイザによって地図デ
ータ及び縮尺の入力が終了したＩＣカードを、デジタイ
ザから取り外した後装置本体にセットする。続いて、入
力した地図データに基づいたコースのスタート地点に車
両を移動させた後、スタートボタンをオンすることによ
り、ナビゲーション制御動作がスタートすることにな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車載
用ナビゲーション装置では、デジタイザによって地図デ
ータの入力と同時に縮尺を入力しているので、次のよう
な問題が存在している。 （１）テンキー等からなる選択ボタンにより縮尺を設定
するので、数値の選択範囲に限りがあるため、細かい数
値を設定することができない。 （２）データ入力のためのテンキー及び表示装置等が必
要になるので、コストアップが避けられない。 （３）テンキー操作を間違えて誤った縮尺を入力した場
合は、入力したデータ全てが無意味になる。

【０００６】本発明は以上のような問題に対処してなさ
れたもので、デジタイザによる縮尺の入力を不要にし、
車両走行によって縮尺を算出するようにした車載用ナビ
ゲーション装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、入力された地図データ及び該データの縮尺
により所定のナビゲーション制御を行う車載用ナビゲー
ション装置において、走行開始から右折又は左折までの
実走行距離を検出する走行距離検出手段と、走行開始か
ら右折又は左折までの地図上の距離を検出する地図上距
離検出手段と、前記各検出手段からの出力に基づいて入
力された地図の縮尺を検出する縮尺算出手段とを具備し
たことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の構成によれば、走行開始から右折又は
左折までの実走行距離を検出する走行距離検出手段、及
び走行開始から右折又は左折までの地図上の距離を検出
する地図上距離検出手段からの出力に基づいて、縮尺算
出手段によって入力された地図の縮尺を算出する。これ
により、デジタイザによる縮尺の入力を不要にし、車両
走行によって縮尺を算出することができる。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の車載用ナビゲーション装置の実施例
を示すブロック図で、図２はデジタイザを示すブロック
図である。図１において、１は距離センサー、２は方位
検出センサー、３はＡ／Ｄコンバーター、４は電源、５
は制御部（計算機）、６はＩＣカードコネクタ、７は音
声合成ＩＣ、８はスピーカ、９はドライバ、１０は表示
装置である。図２において、１１はＩＣカード、１２は
コネクタ、１３は電源回路、１４は電源ボタン、１５は
クリアボタン、１６はＲＯＭ回路、１７は制御部（計算
機）、１８はインターフェイス回路、１９は座標読取り
板である。本実施例の車載用ナビゲーション装置に備わ
っているデジタイザは、縮尺の入力が不要になることに
伴って、操作ボタン類は最低限電源ボタン１４とクリア
ボタン１５の２個だけで構成される。

【００１０】次に、本実施例において地図データの入力
を行う方法を図３のフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＡでＩＣカード１１をデジタイザの
コネクタ１２にセットした後、ステップＢで地図を座標
読取り板１９の上にセットし、ステップＣで電源ボタン
１４をオンする。次に、ステップＤで地図データ（Ｘ、
Ｙ座標値）を座標読取り板１９によって読み取って記録
した後、ステップＥで読み取った地図データを制御部１
７の制御の基にインターフェイス回路１８を介してＩＣ
カード１１に入力（書込み）する。続いて、ステップＦ
でデータ入力が終了したか否かを判定し、終了していな
い場合はフローはステップＢに戻り、同様な動作を繰り
返す。

【００１１】次に、本実施例において縮尺を算出する動
作について説明する。地図データの入力が終了したＩＣ
カード１１を、デジタイザから取り外した後、図１の装
置（装置本体）のＩＣカードコネクタ６にセットする。
続いて、入力した地図データに基づいたコースのスター
ト地点に車両を移動させた後、スタートボタンをオンす
ることにより、車両走行を開始する。図４において、ａ
地点が走行開始地点とする。次に、最初の曲がり角であ
るｂ地点で車両を右折する。なお、左折でもよいが、こ
こでは一例として右折する例で説明する。車両を右折し
た時点を方位検出センサー２により、あるいはハンドル
の回転角を検出することにより又は手動スイッチを押下
することにより検出して、ａ地点からｂ地点までの実走
行距離Ｌを距離センサー１によって検出する。同時に、
ＩＣカード１１に既に入力されている地図データに基づ
いて制御部５の制御の基に、ａ地点からｂ地点までの地
図上の距離Ｘａｂを検出する。

【００１２】ここで地図縮尺を１／Ｓとすると、実走行
距離Ｌと地図上の距離Ｘａｂとの間には、次の関係が成
立する。 Ｌ＝Ｘａｂ×Ｓ これによって、最初の曲がり角を右折（あるいは左折）
することにより、縮尺が算出されることになる。従っ
て、ｂ地点通過後はこの算出された縮尺が適用されて、
ＩＣカード１１に入力されている地図データが制御部５
の制御の基に演算されて、ナビゲーション制御が開始さ
れる。例えば、ｃ地点を左折するには、このナビゲーシ
ョン制御によって案内されるようになる。

【００１３】このとき、上記式に基づいて算出される縮
尺の誤差が問題となる。市販されている地図の縮尺の設
定は国土地理院発行の１万分の１、２万５千分の１、５
万分の１の地図を基に、拡大、縮小して作成されてお
り、一般的には１千分の１の単位で決められている。従
って、今実走行距離Ｌの誤差を△Ｌとすると、 Ｌ＋△Ｌ＝Ｘａｂ（Ｓ＋１０００） Ｌ−△Ｌ＝Ｘａｂ（Ｓ−１０００） で示され、よって、 △Ｌ＝１０００Ｘａｂ となる。これは、地図上の距離で例えば１cmで１０ｍ、
２cmで２０ｍの誤差を許容するということを意味してい
るので、充分に実用の範囲内にあると見なすことができ
る。これは、予め縮尺を算出する単位を１千分の１の間
隔で設定しておけば良い。この間隔をさらに拡大してい
けば、許容誤差もさらに拡大されることになる。

【００１４】図５はナビゲーション装置により案内を行
う場合のフローチャートを示すものである。ステップＡ
で距離センサー１あるいは方位検出センサー２から必要
なデータを取り込んだ後、ステップＢでデッドレコニン
グする。ステップＣで先の手法により算出された縮尺デ
ータと地図データのＸ，Ｙ座標とを用いて地図情報を得
る。ステップＤではステップＢ及びＣの結果を用いて比
較演算し、ステップＥではマップマッチングを行う。そ
して、ステップＦでこれに基づいて地図を表示装置１０
に表示し、あるいはスピーカ８から音声を出力すること
により、ナビゲーション案内を行う。

【００１５】このように本実施例によれば、予め地図デ
ータをデジタイザによってＩＣカード１１に入力した
後、このＩＣカード１１を装置本体にセットして車両走
行を開始し、最初の曲がり角を曲がった時点で、実走行
距離及び地図上の距離を検出することにより縮尺を算出
して、この縮尺に基づいて地図データを演算処理してナ
ビゲーション制御を開始するようにしたので、デジタイ
ザによる縮尺の入力を不要にし、車両走行によって縮尺
を算出することができる。これにより、デジタイザによ
る縮尺の入力が不要になるので、操作が易しくなるため
入力ミスが減少すると共に、コストダウンが可能とな
る。また、縮尺に限定されずほとんどの市販の地図の利
用が可能となる。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、走行
開始から右折又は左折までの実走行距離を検出する走行
距離検出手段、及び走行開始から右折又は左折までの地
図上の距離を検出する地図上距離検出手段からの出力に
基づいて、縮尺算出手段によって入力された地図の縮尺
を算出するように構成したので、デジタイザによる縮尺
の入力を不要にし、車両走行によって縮尺を算出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載用ナビゲーション装置の実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１に用いられるデジタイザを示すブロック図
である。

【図３】本実施例における地図データの入力方法を説明
するフローチャートである。

【図４】本発明の動作原理を説明する概略図である。

【図５】ナビゲーション装置による案内を説明するフロ
ーチャートである。

【図６】従来における地図データ及び縮尺の入力方法を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 距離センサー ２ 方位検出センサー ５，１７ 制御部（計算機） １１ ＩＣカード １４ 電源ボタン １９ 座標読取り板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された地図データ及び該データの縮
   尺により所定のナビゲーション制御を行う車載用ナビゲ
   ーション装置において、走行開始から右折又は左折まで
   の実走行距離を検出する走行距離検出手段と、走行開始
   から右折又は左折までの地図上の距離を検出する地図上
   距離検出手段と、前記各検出手段からの出力に基づいて
   入力された地図の縮尺を検出する縮尺算出手段とを具備
   したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。