JPH0756194Y2 - 印刷機の刷版交換装置 - Google Patents
印刷機の刷版交換装置Info
- Publication number
- JPH0756194Y2 JPH0756194Y2 JP10661589U JP10661589U JPH0756194Y2 JP H0756194 Y2 JPH0756194 Y2 JP H0756194Y2 JP 10661589 U JP10661589 U JP 10661589U JP 10661589 U JP10661589 U JP 10661589U JP H0756194 Y2 JPH0756194 Y2 JP H0756194Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- robot
- axis
- plate
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は印刷ユニツトの版胴に刷版を着脱するロボツト
装置、特に刷版交換用ロボツトの走行機構に関するもの
である。
装置、特に刷版交換用ロボツトの走行機構に関するもの
である。
〔従来の技術〕 第４図に従来のロボツトを設置した状態を示す。
１は印刷ユニツト１であり、版胴7,8に刷版（図示せ
ず）を取付けるため、同印刷ユニツト１の両側には、移
動台車4aおよび5aを有するロボツト４および５が走行す
る軸C1およびC2が設けられている。
ず）を取付けるため、同印刷ユニツト１の両側には、移
動台車4aおよび5aを有するロボツト４および５が走行す
る軸C1およびC2が設けられている。
ロボツト４と５はそれぞれの版胴７と版胴８に刷版を着
脱する。刷版を着脱したロボツト４と５は印刷作業の邪
魔にならないように印刷ユニットに駆動側に移行し、次
の刷版着脱まで待機する。
脱する。刷版を着脱したロボツト４と５は印刷作業の邪
魔にならないように印刷ユニットに駆動側に移行し、次
の刷版着脱まで待機する。
以上のように１つの版胴に１台のロボツトを設置してい
る。
る。
前述の従来技術には次のような問題点がある。
１つの版胴に対して１台のロボツトが必要であり、多色
刷輪転印刷機では多数のロボツトを設置せねばならず、
高価な刷版着脱装置となる。
刷輪転印刷機では多数のロボツトを設置せねばならず、
高価な刷版着脱装置となる。
本考案は、１台のロボツトで複数の版胴に刷版を着脱し
得る装置を提供することを目的とするものである。
得る装置を提供することを目的とするものである。
１台のロボツトで１つの印刷ユニツトの複数の版胴に刷
版を順次に着脱出来るようにする。このため、 １）第１図に示す如く、複数の版胴（以下、ブランケツ
ト対ブランケツト型の輪転印刷機の上，下版胴について
説明するため、上，下版胴という）を有する各印刷ユニ
ツトの上，下版胴に近い部分に軸Auと軸Alを取付け、該
軸Auと軸Alとを連絡する竪型の軸Ｂを印刷作業に邪魔に
ならないように、印刷ユニツトの駆動側より若干離れた
位置に置く。
版を順次に着脱出来るようにする。このため、 １）第１図に示す如く、複数の版胴（以下、ブランケツ
ト対ブランケツト型の輪転印刷機の上，下版胴について
説明するため、上，下版胴という）を有する各印刷ユニ
ツトの上，下版胴に近い部分に軸Auと軸Alを取付け、該
軸Auと軸Alとを連絡する竪型の軸Ｂを印刷作業に邪魔に
ならないように、印刷ユニツトの駆動側より若干離れた
位置に置く。
２）軸Auより軸Ｂおよび軸Alにロボツトを移動させるた
め、軸Auと同一断面形状の短軸Asが固定されている台車
11を軸Ｂ上に設ける。
め、軸Auと同一断面形状の短軸Asが固定されている台車
11を軸Ｂ上に設ける。
（第２図参照） ３）各軸Au,AlおよびＢはすべて固定部材により支持す
る。
る。
１）１台のロボツトによる各印刷ユニツトの上下版胴へ
の刷版の着脱は、軸Au（上版胴への刷版の着脱）、軸Ｂ
（ロボツトが軸Au,Al間を往復）および軸Al（下版胴）
の経路により行う。
の刷版の着脱は、軸Au（上版胴への刷版の着脱）、軸Ｂ
（ロボツトが軸Au,Al間を往復）および軸Al（下版胴）
の経路により行う。
２）軸Auより軸B,軸Ｂより軸Alへのロボツトの移行に際
しては、軸Auと同一断面形状の短軸As上にロボツトを移
動させて同短軸As上に固定し、次に軸Asを設置した台車
11にて軸Ｂ上を走行する。
しては、軸Auと同一断面形状の短軸As上にロボツトを移
動させて同短軸As上に固定し、次に軸Asを設置した台車
11にて軸Ｂ上を走行する。
第1,第２および第３図に、本考案によるロボツトが走行
する走行軸の配置、およびロボツトを乗せて走行する台
車を示す。
する走行軸の配置、およびロボツトを乗せて走行する台
車を示す。
印刷ユニツト２および柱３に取付けられた走行軸Auの駆
動側（印刷ユニツトの）延長上に若干のすきまを置い
て、走行軸Auと断面形状が同一な短軸Asを固設した台車
11が垂直軸Ｂに上下に昇降し得るように取付けられてい
る。
動側（印刷ユニツトの）延長上に若干のすきまを置い
て、走行軸Auと断面形状が同一な短軸Asを固設した台車
11が垂直軸Ｂに上下に昇降し得るように取付けられてい
る。
ロボツト13の移動台13aが軸Auより台車11の軸Asに移行
して止まると、台車11は軸Ｂ上を移動装置により走行す
る。
して止まると、台車11は軸Ｂ上を移動装置により走行す
る。
移動装置には、例えば第３図のように、モータ14、歯車
15,16およびねじ軸17にて構成されるものを使用する。
15,16およびねじ軸17にて構成されるものを使用する。
尚軸Au,AlおよびＢはそれぞれ、印刷ユニツト２、柱３
等の固定した部材に固設されている。
等の固定した部材に固設されている。
本考案による印刷機の刷版交換装置は、印刷ユニツトの
版胴に装着した刷版を交換するロボツトと、同ロボツト
を版同に沿って案内する水平走行軸と、印刷ユニツトの
側方に立設され台車を案内する垂直軸と、前記台車に固
定され前記水平走行軸と同一断面形状を有する短軸とを
具え、同短軸が前記水平走行軸の延長線上に位置した時
に前記ロボツトが前記短軸と水平走行軸の間を移動しう
るように構成したことにより、次の効果を有する。
版胴に装着した刷版を交換するロボツトと、同ロボツト
を版同に沿って案内する水平走行軸と、印刷ユニツトの
側方に立設され台車を案内する垂直軸と、前記台車に固
定され前記水平走行軸と同一断面形状を有する短軸とを
具え、同短軸が前記水平走行軸の延長線上に位置した時
に前記ロボツトが前記短軸と水平走行軸の間を移動しう
るように構成したことにより、次の効果を有する。
１）１台のロボツトで印刷ユニツトの上下の版胴に順次
刷版を着脱することが出来ので、設備費および維持費を
安くすることができる。
刷版を着脱することが出来ので、設備費および維持費を
安くすることができる。
２）各走行軸及び短軸は他の部材に固定されているの
で、小形の軸でよく、従ってロボツトも小型となる。
で、小形の軸でよく、従ってロボツトも小型となる。
第１図は本考案の実施例に係る印刷機の刷版交換装置の
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は垂直軸およ
び台車駆動機構を示す概略図、第４図は従来の輪転印刷
機の印刷ユニツトにおけるロボツトの概略図である。 1,2……印刷ユニツト、３……柱 7,8……版胴、11……台車 13……ロボツト、Au,Al……走行軸 Ｂ……垂直軸、As……短軸
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は垂直軸およ
び台車駆動機構を示す概略図、第４図は従来の輪転印刷
機の印刷ユニツトにおけるロボツトの概略図である。 1,2……印刷ユニツト、３……柱 7,8……版胴、11……台車 13……ロボツト、Au,Al……走行軸 Ｂ……垂直軸、As……短軸
Claims (1)
- 【請求項１】印刷ユニツトの版胴に装着した刷板を交換
するロボツトと、同ロボツトを版胴に沿って案内する水
平走行軸と、印刷ユニツトの側方に立設され台車を案内
する垂直軸と、前記台車に固定され前記水平走行軸と同
一断面形状を有する短軸とを具え、同短軸が前記水平走
行軸の延長線上に位置した時に前記ロボツトが前記短軸
と水平走行軸の間を移動しうるように構成したことを特
徴とする印刷機の刷版交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10661589U JPH0756194Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 印刷機の刷版交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10661589U JPH0756194Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 印刷機の刷版交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347124U JPH0347124U (ja) | 1991-05-01 |
| JPH0756194Y2 true JPH0756194Y2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=31655341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10661589U Expired - Lifetime JPH0756194Y2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 印刷機の刷版交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756194Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP10661589U patent/JPH0756194Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347124U (ja) | 1991-05-01 |
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