JPH0755449A - 鋼帯厚み測定装置 - Google Patents
鋼帯厚み測定装置Info
- Publication number
- JPH0755449A JPH0755449A JP20057593A JP20057593A JPH0755449A JP H0755449 A JPH0755449 A JP H0755449A JP 20057593 A JP20057593 A JP 20057593A JP 20057593 A JP20057593 A JP 20057593A JP H0755449 A JPH0755449 A JP H0755449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- steel strip
- steel band
- meandering
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 放射線厚み計を用いた鋼帯厚み測定装置を提
供する。 【構成】 線源２と放射線検出器３とを対向して収納し
て、Ｃフレーム駆動モータ９によって鋼帯５の走行方向
に対して直角な方向に移動自在とされるＣフレーム４
と、その上流側に設置されて鋼帯５の端部を検出する鋼
帯端部位置検出器14と、線源２の放出部に設けられて移
動自在とされるスリット11と、このスリット11の移動位
置を検出するスリット移動位置検出器13と、鋼帯端部位
置検出器14からの鋼帯端部の蛇行信号とスリット移動位
置検出器13からの位置信号との偏差に応じてスリット11
の位置を制御するスリット位置制御装置とから構成し
て、スリットの位置を調整することにより、鋼帯の蛇行
に追従させて同一位置の厚み測定を行うことを可能とす
る。
供する。 【構成】 線源２と放射線検出器３とを対向して収納し
て、Ｃフレーム駆動モータ９によって鋼帯５の走行方向
に対して直角な方向に移動自在とされるＣフレーム４
と、その上流側に設置されて鋼帯５の端部を検出する鋼
帯端部位置検出器14と、線源２の放出部に設けられて移
動自在とされるスリット11と、このスリット11の移動位
置を検出するスリット移動位置検出器13と、鋼帯端部位
置検出器14からの鋼帯端部の蛇行信号とスリット移動位
置検出器13からの位置信号との偏差に応じてスリット11
の位置を制御するスリット位置制御装置とから構成し
て、スリットの位置を調整することにより、鋼帯の蛇行
に追従させて同一位置の厚み測定を行うことを可能とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼帯厚み測定装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、精整ラインなどで処理される鋼帯
の厚みは、たとえばγ線やＸ線を用いた放射線厚み計に
よって各ステップごとに測定がなされる。この放射線厚
み計は、図４に示すように、線源２を収納した線源容器
１と放射線検出器３とを対向させてＣフレーム４に固定
し、その間を走行する鋼帯５の板厚を測定するもので、
線源容器１には回転シャッタ６がソレノイド７で開閉自
在に設けられる。このＣフレーム４は、車輪８をＣフレ
ーム駆動モータ９で駆動することによってレール10の上
を鋼帯５の走行方向に対して直角な方向に移動自在とさ
れる（たとえば、第３版鉄鋼便覧III(1)（日本鉄鋼協会
編，P.592-593)参照）。
の厚みは、たとえばγ線やＸ線を用いた放射線厚み計に
よって各ステップごとに測定がなされる。この放射線厚
み計は、図４に示すように、線源２を収納した線源容器
１と放射線検出器３とを対向させてＣフレーム４に固定
し、その間を走行する鋼帯５の板厚を測定するもので、
線源容器１には回転シャッタ６がソレノイド７で開閉自
在に設けられる。このＣフレーム４は、車輪８をＣフレ
ーム駆動モータ９で駆動することによってレール10の上
を鋼帯５の走行方向に対して直角な方向に移動自在とさ
れる（たとえば、第３版鉄鋼便覧III(1)（日本鉄鋼協会
編，P.592-593)参照）。
【０００３】このよう放射線厚み計を用いた鋼帯の厚み
測定においては、鋼帯５の端部５ａから距離Ｄなる所定
の一定位置で常に測定する必要があるが、走行する鋼帯
５は往々にして蛇行することから、その端部の動きに追
従させるために、上記したＣフレーム４をＣフレーム駆
動モータ９で駆動して位置制御することによって鋼帯端
部に追従させる手段（たとえば、実開昭59−158016号公
報参照) や、Ｃフレーム４内の線源容器１と放射線検出
器３を駆動装置（図示せず）で駆動する手段などが知ら
れている。
測定においては、鋼帯５の端部５ａから距離Ｄなる所定
の一定位置で常に測定する必要があるが、走行する鋼帯
５は往々にして蛇行することから、その端部の動きに追
従させるために、上記したＣフレーム４をＣフレーム駆
動モータ９で駆動して位置制御することによって鋼帯端
部に追従させる手段（たとえば、実開昭59−158016号公
報参照) や、Ｃフレーム４内の線源容器１と放射線検出
器３を駆動装置（図示せず）で駆動する手段などが知ら
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した前
者のＣフレームを駆動して位置制御させる手段では、Ｃ
フレーム自体の重量が大きいことからその駆動モータの
容量が大きくなり、またＣフレームの慣性によって停止
精度が悪くなるから、正確な位置に停止することができ
ないという欠点があった。
者のＣフレームを駆動して位置制御させる手段では、Ｃ
フレーム自体の重量が大きいことからその駆動モータの
容量が大きくなり、またＣフレームの慣性によって停止
精度が悪くなるから、正確な位置に停止することができ
ないという欠点があった。
【０００５】また、後者の線源容器と放射線検出器を移
動させる手段では、両者を対向する位置に保持した状態
で同期して移動させる必要があるため、駆動機構や制御
装置が大がかりになるという問題があった。本発明は、
上記のような従来技術の有する課題を解決した鋼帯厚み
測定装置を提供することを目的とする。
動させる手段では、両者を対向する位置に保持した状態
で同期して移動させる必要があるため、駆動機構や制御
装置が大がかりになるという問題があった。本発明は、
上記のような従来技術の有する課題を解決した鋼帯厚み
測定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行する鋼帯
の端部の厚みを測定する放射線源と放射線検出器とを対
向して収納して、Ｃフレーム駆動モータによって鋼帯の
走行方向に対して直角な方向に移動自在とされるＣフレ
ームからなる厚み測定装置において、前記Ｃフレームの
上流側に設置されて鋼帯の端部を検出する鋼帯端部位置
検出器と、前記放射線源の放出部に設けられて移動自在
とされるスリットと、このスリットの移動位置を検出す
るスリット移動位置検出器と、前記鋼帯端部位置検出器
からの鋼帯端部の蛇行信号と前記スリット移動位置検出
器からの位置信号との偏差に応じて前記スリットの位置
を制御するスリット位置制御装置とからなることを特徴
とする鋼帯厚み測定装置である。
の端部の厚みを測定する放射線源と放射線検出器とを対
向して収納して、Ｃフレーム駆動モータによって鋼帯の
走行方向に対して直角な方向に移動自在とされるＣフレ
ームからなる厚み測定装置において、前記Ｃフレームの
上流側に設置されて鋼帯の端部を検出する鋼帯端部位置
検出器と、前記放射線源の放出部に設けられて移動自在
とされるスリットと、このスリットの移動位置を検出す
るスリット移動位置検出器と、前記鋼帯端部位置検出器
からの鋼帯端部の蛇行信号と前記スリット移動位置検出
器からの位置信号との偏差に応じて前記スリットの位置
を制御するスリット位置制御装置とからなることを特徴
とする鋼帯厚み測定装置である。
【０００７】
【作 用】本発明者は、上記課題を解決すべく鋭意研究
を行ったところ、走行する鋼帯の蛇行量はせいぜい10mm
程度と小さいことを見出した。また、板厚測定に用いる
放射線厚み計は線源から出た放射線の吸収により厚みを
測定する原理であるので、ある程度の広がりをもった線
源を用いてこれをスリットにより絞り、放射線検出器も
放射線検知面積が広いものを用いると、スリットの移動
範囲内では放射線の吸収に対する感度が均一な厚み計を
つくることができること、さらに、このスリットは軽量
であるので、小型軽量な駆動装置を用いて高速で移動さ
せることができることなどを見出した。
を行ったところ、走行する鋼帯の蛇行量はせいぜい10mm
程度と小さいことを見出した。また、板厚測定に用いる
放射線厚み計は線源から出た放射線の吸収により厚みを
測定する原理であるので、ある程度の広がりをもった線
源を用いてこれをスリットにより絞り、放射線検出器も
放射線検知面積が広いものを用いると、スリットの移動
範囲内では放射線の吸収に対する感度が均一な厚み計を
つくることができること、さらに、このスリットは軽量
であるので、小型軽量な駆動装置を用いて高速で移動さ
せることができることなどを見出した。
【０００８】したがって、本発明によれば、鋼帯の蛇行
に対してスリットの位置を調整することにより追従させ
るようにしたので、鋼帯の蛇行時においても鋼帯端部の
同一位置での厚みを正確に測定することができる。な
お、幅変更などのように鋼帯端部の大きな移動に対して
は事前に知ることができるので、予めＣフレームの位置
決めを行うようにすればよい。
に対してスリットの位置を調整することにより追従させ
るようにしたので、鋼帯の蛇行時においても鋼帯端部の
同一位置での厚みを正確に測定することができる。な
お、幅変更などのように鋼帯端部の大きな移動に対して
は事前に知ることができるので、予めＣフレームの位置
決めを行うようにすればよい。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例の概要を示
す側面図であり、図２はその平面図、図３はその測定・
制御系のブロック図である。なお、図中、従来例と同一
部材は同一符号を付して説明を省略する。
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例の概要を示
す側面図であり、図２はその平面図、図３はその測定・
制御系のブロック図である。なお、図中、従来例と同一
部材は同一符号を付して説明を省略する。
【００１０】これらの図において、11は線源容器１の放
射線の放出口に設けられたスリットであり、スリット駆
動装置12で駆動することにより、鋼帯端部５ａを透過す
る放射線の位置を制御する。13はスリット11の移動位置
を検出するスリット位置検出器である。14はＣフレーム
の上流側に設置された光学式の鋼帯端部位置検出器であ
り、光源である投光器14ａとＣＣＤカメラなどの受光器
14ｂの一対で構成される。
射線の放出口に設けられたスリットであり、スリット駆
動装置12で駆動することにより、鋼帯端部５ａを透過す
る放射線の位置を制御する。13はスリット11の移動位置
を検出するスリット位置検出器である。14はＣフレーム
の上流側に設置された光学式の鋼帯端部位置検出器であ
り、光源である投光器14ａとＣＣＤカメラなどの受光器
14ｂの一対で構成される。
【００１１】15はスリット位置制御装置である。このス
リット位置制御装置15において、スリット位置／電圧変
換器16で電圧に変換されたスリット位置検出器13からの
信号と、光／電圧変換器17で電圧に変換された受光器14
ｂからの信号とを比較器18で比較し、その偏差を演算器
19で演算増幅してスリット駆動装置12に出力し、偏差を
０にするようにスリット11の位置をフィードバック制御
する。
リット位置制御装置15において、スリット位置／電圧変
換器16で電圧に変換されたスリット位置検出器13からの
信号と、光／電圧変換器17で電圧に変換された受光器14
ｂからの信号とを比較器18で比較し、その偏差を演算器
19で演算増幅してスリット駆動装置12に出力し、偏差を
０にするようにスリット11の位置をフィードバック制御
する。
【００１２】そこで、測定される鋼帯５の板幅は予めわ
かっているので、Ｃフレーム４自体をＣフレーム駆動モ
ータ９により駆動して、線源２の中心が鋼帯端部よりＤ
だけ離れた位置にくるように移動する。移動した後、Ｃ
フレーム４をブレーキ等でその位置に固定してから鋼帯
５の板厚の測定を開始する。その後、鋼帯端部位置検出
器14で鋼帯端部の位置を測定してその蛇行の程度を検出
し、蛇行が発生した場合はスリット位置制御装置15によ
ってスリット駆動装置12を制御してスリット11の位置を
調整する。これによって、蛇行による鋼帯端部５ａの移
動に応じて常に鋼帯端部５ａからＤなる位置に放射線を
透過させることができ、板厚の測定位置を一定に保つこ
とができる。
かっているので、Ｃフレーム４自体をＣフレーム駆動モ
ータ９により駆動して、線源２の中心が鋼帯端部よりＤ
だけ離れた位置にくるように移動する。移動した後、Ｃ
フレーム４をブレーキ等でその位置に固定してから鋼帯
５の板厚の測定を開始する。その後、鋼帯端部位置検出
器14で鋼帯端部の位置を測定してその蛇行の程度を検出
し、蛇行が発生した場合はスリット位置制御装置15によ
ってスリット駆動装置12を制御してスリット11の位置を
調整する。これによって、蛇行による鋼帯端部５ａの移
動に応じて常に鋼帯端部５ａからＤなる位置に放射線を
透過させることができ、板厚の測定位置を一定に保つこ
とができる。
【００１３】このようにして、板幅変更のような鋼帯５
の端部５ａの大きな移動に対しては、上記のような手順
でまずＣフレーム４の位置決めを行い、その後の鋼帯５
の蛇行に対してはスリット11の位置を調整して、放射線
の透過位置を追従させることにより、正確な板厚の測定
が可能となる。なお、上記実施例において、鋼帯端部位
置検出器14に光学式を用いるとして説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、近接スイッチなど他の方式
を用いてもかまわない。
の端部５ａの大きな移動に対しては、上記のような手順
でまずＣフレーム４の位置決めを行い、その後の鋼帯５
の蛇行に対してはスリット11の位置を調整して、放射線
の透過位置を追従させることにより、正確な板厚の測定
が可能となる。なお、上記実施例において、鋼帯端部位
置検出器14に光学式を用いるとして説明したが、本発明
はこれに限るものではなく、近接スイッチなど他の方式
を用いてもかまわない。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼帯端部の大きな移動に対応しては予めＣフレームの位
置決めを行うとともに、その後の鋼帯の蛇行に追従する
ようにスリットの位置を調整するようにしたので、鋼帯
の蛇行時においても鋼帯端部の同一位置での厚みを測定
することができ、これによって正確な板厚の測定を実現
することができる。
鋼帯端部の大きな移動に対応しては予めＣフレームの位
置決めを行うとともに、その後の鋼帯の蛇行に追従する
ようにスリットの位置を調整するようにしたので、鋼帯
の蛇行時においても鋼帯端部の同一位置での厚みを測定
することができ、これによって正確な板厚の測定を実現
することができる。
【図１】本発明の実施例の概要を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の測定・制御系のブロック図である。
【図４】従来例を示す側面図である。
１ 線源容器 ２ 線源 ３ 放射線検出器 ４ Ｃフレーム ５ 鋼帯 ９ Ｃフレーム駆動モータ 11 スリット 12 スリット駆動装置 13 スリット位置検出器 14 鋼帯端部位置検出器 14ａ 投光器 14ｂ 受光器 15 スリット位置制御装置 16 スリット位置／電圧変換器 17 光／電圧変換器 18 比較器 19 演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 走行する鋼帯の端部の厚みを測定する
放射線源と放射線検出器とを対向して収納して、Ｃフレ
ーム駆動モータによって鋼帯の走行方向に対して直角な
方向に移動自在とされるＣフレームからなる厚み測定装
置において、前記Ｃフレームの上流側に設置されて鋼帯
の端部を検出する鋼帯端部位置検出器と、前記放射線源
の放出部に設けられて移動自在とされるスリットと、こ
のスリットの移動位置を検出するスリット位置検出器
と、前記鋼帯端部位置検出器からの鋼帯端部の蛇行信号
と前記スリット位置検出器からの位置信号との偏差に応
じて前記スリットの位置を制御するスリット位置制御装
置とからなることを特徴とする鋼帯厚み測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20057593A JPH0755449A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 鋼帯厚み測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20057593A JPH0755449A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 鋼帯厚み測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755449A true JPH0755449A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16426621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20057593A Pending JPH0755449A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 鋼帯厚み測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755449A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012007955A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toyota Motor Corp | 検査装置、検査方法、及び、電池の製造方法 |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP20057593A patent/JPH0755449A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012007955A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toyota Motor Corp | 検査装置、検査方法、及び、電池の製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4913366A (en) | Web unwinder with core diameter measuring device | |
| US4860964A (en) | Method for controlling the position of a web moving along a given path and apparatus for use in such method | |
| EP3767228A1 (en) | Sheet thickness measurement device | |
| JPH0755449A (ja) | 鋼帯厚み測定装置 | |
| CA2187339A1 (en) | Radiation beam position sensor | |
| US5679161A (en) | Precision center guiding of a web coated with light sensitive photographic emulsion | |
| US20030088383A1 (en) | Drawing apparatus and method of attaching balance weights | |
| JP2582212B2 (ja) | ウエブ移動制御装置のセンサ位置決め方法 | |
| EP0428903B1 (en) | Method and equipment to check and regulate the positioning of metallic backing strands into rubber sheets specifically for the construction of tires | |
| JPH0753096A (ja) | シートの送り・位置決め制御装置および方法 | |
| JPS5916528B2 (ja) | 圧延機の蛇行修正装置 | |
| JPH0289757A (ja) | 帯材の蛇行調整方法 | |
| JPH0875705A (ja) | 帯鋼の探傷装置 | |
| JPH09210665A (ja) | 板幅測定方法及び装置 | |
| JP2726534B2 (ja) | 移動物体の寸法測定方法 | |
| JPS6244202B2 (ja) | ||
| JPS63266305A (ja) | 連続鋼板の板厚計測方法 | |
| JPH04264209A (ja) | 金属、特に鋼のストリップの厚さの横方向プロフィルを測定する方法と装置 | |
| JPH0271508A (ja) | 露光装置 | |
| JPH07157765A (ja) | コークス炉移動機の定位置停止方法 | |
| JP3705872B2 (ja) | 薄板圧延材の蛇行量検出方法及び装置 | |
| JPS6238041B2 (ja) | ||
| JP2527028B2 (ja) | 厚さ計 | |
| KR20220113000A (ko) | 연속 인쇄물 두께 측정용 x선 형광 분석 시스템 및 방법 | |
| JPH08238508A (ja) | レーザドップラ法を利用した鋼板の板厚の圧延自動ゲージ制御方法とその装置 |