JPH0754918A

JPH0754918A - 耐振ユニット及び電子機器

Info

Publication number: JPH0754918A
Application number: JP20655293A
Authority: JP
Inventors: Hajime Yano; 肇矢野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-08-20
Filing date: 1993-08-20
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】【目的】ダンパー機構２１と弾性体機構２２とを備え
た耐振ユニット２０を介して固定部４に対し耐振対象物
１を支持してなる耐振構造において、特別な構造部材を
用いることなく耐振対象物１を多次元方向に移動可能に
支持できるようにし、小型化を図る。【構成】耐振ユニット２０のダンパー機構２１と弾性
体機構２２とを互いに自由軸（有効方向）が直交するよ
うに組み合わせた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種耐振構造に適用され
る耐振ユニット及びこの耐振ユニットを用いた電子機器
に関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、一般的な耐振構造について説明す
る。図１は弾性体（ばね）とダンパーを使ったごく一般
的な１次元の耐振構造である。即ちこの構造は、耐振対
象物１をダンパー２及び弾性体（ばね）３を介して固定
部４に支持してなるもので、ダンパー２と弾性体３とは
その可動自由軸を同一方向として並列状に配設されてい
る。ここで、振動を嫌う対象物１の質量をＭ、弾性体３
のばね定数をｋ、ダンパー２の粘性抵抗（速度比例項）
をＲ、外乱をＦとすると、対象物の振幅ｘに対して次式
が成立する。

【０００３】今、外乱Ｆの周波数ｆを横軸に、振幅ｘを
縦軸にとると、そのグラフは図２のようになる。振幅ｘ
は外乱の周波数ｆが高くなるにつれオクターブ当り１２
ｄＢで減少する。即ち、ばね〜ダンパー系はローパスフ
ィルターとして働いており、高い振動は対象物には伝わ
らないようにできる。これが耐振の一般的原理である
が、ここで重要なのはダンパーの働きである。図でＲの
大小はＱの大小に関係する。即ち、Ｒ（粘性抵抗）が大
きいとＱは低く、グラフのｆ₀での山は低い。また逆に
Ｒが小さいとｆ₀での山が高くなる。ここにｆ₀はで与えられる。ｆ₀は最低共振周波数と呼ばれるが、共
振の鋭さはＲ即ちダンパーが支配しているのである。理
論上はＲ＝０のときエネルギーのロスがないためｆ₀で
の振幅は∞になる。Ｒが小さいとｆ₀での振幅は不当に
大きくなり、耐振構造としての意味がなくなってしまう
ので、Ｒが大きくてＱが低くできるダンパーが望まれ
る。

【０００４】しかし、３次元方向に自由度をもち、Ｒが
大きいダンパーを作ることは一般的に極めて困難であ
る。なぜならば、ダンパーの多くは気体や流体の移動、
うず電流損、摩擦等を使っており（つまり移動に伴なう
エネルギーのロスを作る）、何れも構造的には３次元に
拡張しにくいからである。しかし、構造を１次元か２次
元に限定すれば容易である。特に１次元のものは既にい
くつか存在しているダンパーそのものである。

【０００５】そこで、１次元のダンパーを使用して多次
元の耐振構造を構成することを考える。その構成例につ
いて説明すると、図３は従来よりある１次元のダンパー
機構と弾性体機構を用いた耐振ユニットで、即ちこの耐
振ユニット１０は、シリンダー１３とこのシリンダー１
３内を所定の抵抗をもって往復摺動するピストン１４と
によりなるダッシュポットで構成されるダンパー機構１
１と、コイルばね１５によりなる弾性体機構１２とが夫
々可動自由軸（有効方向）を同一方向として並行して配
設されている。

【０００６】そしてこの耐振ユニット１０を用いて２次
元耐振構造を構成した例が図４である。この２次元耐振
構造は、耐振対象物１を四方に配された耐振ユニット１
０によって外筐などの固定部４に対し支持する構造であ
るが、この耐振対象物１が２次元方向に動けるようにす
るためには特別の構造部材が必要となる。

【０００７】即ち、耐振対象物１と固定部４との間に、
耐振対象物１を囲むように枠状の構造部材１６を配し、
この枠状の構造部材１６と耐振対象物１との間に２組の
耐振ユニット１０を対向して配すると共に、これと直交
する向きに枠状の構造部材１６と固定部４との間に２組
の耐振ユニット１０を対向して配して構成される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、１
次元のダンパー機構を備えた耐振ユニットを用いて多次
元の耐振構造を実現するためには特別な構造部材を使用
する必要があり（これを「多重箱構造」と呼ぶ）、この
ため部品点数が増加しコストアップに繋がると共に構成
に大きなスペースを要し装置の小型化の大きな妨げとな
る等の問題があった。

【０００９】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
ので、多重箱構造を使わずに耐振対象物の運動次元より
低い次元のダンパーを使用でき、Ｑの低い良質なダンパ
ー特性が得られる耐振ユニットを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の耐振ユニットは、ｎ次元（ｎ＝１，２）方
向に有効で、かつこの方向以外の３−ｎ次元方向に対し
ては略剛体と見なせるダンパー機構と、ｋ次元（ｋ＝
１，２）方向に有効で、かつこの方向以外の３−ｋ次元
方向に対しては略剛体と見なせる弾性体機構とを有し、
上記ｎ及びｋをｎ＋ｋ≦３となるように選ぶと共に、ｎ
及びｋの次元を構成する基底ベクトルを悉く直交するよ
うに組み立てられてなるものである。即ち本発明の耐振
ユニットは、ごく大雑把に言えばダンパー機構と弾性体
機構の自由軸（有効方向）が直交していることを大きな
特徴とするものである。

【００１１】

【作用】上記の如く構成される本発明の耐振ユニットに
よれば、多重箱構造を用いずに耐振対象物の運動次元よ
り低い次元のダンパーを使用して多次元の耐振構造を構
成できるので、小型でかつ良質なダンパー特性を有する
多次元の耐振構造を容易に実現できる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。先ず、本発明を２次元の耐振構造に適
用する場合について述べる。この場合、２次元であるか
ら特許請求の範囲の記載においてｎ＝１，ｋ＝１の場合
に相当する。

【００１３】この２次元対応の耐振ユニット２０は、図
５に示す如く、シリンダー２３とこのシリンダー２３内
を所定の抵抗をもって往復摺動するピストン２４とによ
りなるダッシュポットで構成されるダンパー機構２１
と、平行板ばね２５ａ，２５ｂによりなる弾性体機構２
２とを一体に備えた構造を有する。これらダンパー機構
２１と弾性体機構２２とは夫々１次元方向にのみ動き、
他の２次元方向には略剛体として作用し動くことがな
く、夫々の可動自由軸（有効方向）が互いに直交するよ
うに組み合わされている。

【００１４】図６はこの耐振ユニット２０を用いて２次
元耐振構造を構成した例であり、即ち耐振対象物１の四
方の面に４組の耐振ユニット２０を配し、この４組の耐
振ユニット２０を介して固定部４に対し耐振対象物１を
２次元（ｘ，ｙ）方向に動けるように支持してある。

【００１５】この図６と従来例の図４とを対比すると一
目でわかるように、本発明による耐振ユニット２０を使
用することにより、従来は必要であった２次元対応のた
めの構造部材１６を用いることなく、即ち多重箱構造と
することなく耐振対象物１を２次元方向に動けるように
支持した２次元耐振構造を実現できる。そしてこの構成
においては、各耐振ユニット２０に１次元のダンパーを
使用していることにより、Ｑの低い良質なダンパー特性
が得られるものである。

【００１６】また、この２次元対応の耐振ユニット２０
は、ダンパー機構２１と弾性体機構２２の関係を入れ替
えても図７のように構成できる。この例ではダンパー機
構２１は、断面Ｃ字形のアウターレール２６と、このア
ウターレール２６に所要の摩擦抵抗をもって摺動可能に
嵌合されるインナーレール２７とにより１次元方向にの
み自由度を有する１次元摩擦ダンパーを構成してある。
尚、このアウターレール２６とインナーレール２７の間
には摺動抵抗を高めるためのシリコンオイル等を入れて
もよい。一方、弾性体機構２２は、ダンパー機構２１の
アウターレール２６と一体に形成された角形シリンダー
２８に角柱状のピストン２９を摺動自在に嵌挿し、この
シリンダー２８内においてシリンダー２８とピストン２
９の間に圧縮コイルばね３０を入れることにより、ダン
パー機構２１の有効方向と直交する１次元の自由度のみ
をもった１次元ばね機構を構成してある。

【００１７】また図８は上記図７の例の耐振ユニット２
０における弾性体機構２２を板ばね３１で構成した例で
ある。即ちこの図８の例では、図７の耐振ユニットと同
じく構成されるダンパー機構２１のアウターレール２６
に対し板ばね３１を、その有効方向（可撓方向）がダン
パー機構２１の有効方向と直交するように配し、ビス３
２で固定してある。

【００１８】この板ばねを用いた構造は、弾性体機構２
２のストロークが小さくても良い場合で、かつ薄型構造
にしたい場合に好適である。尚、板ばねは２枚で平行ば
ねにした方が自由度規制の面で都合が良いが、実際の使
用では図６と同じように耐振ユニットを２つずつ対で使
用すれば、労せずして平行ばねを構成できることにな
る。

【００１９】次に次元を拡張し、３次元の耐振構造に適
用する場合について述べる。この場合、３次元であるか
ら、耐振ユニットには３つの自由軸が必要である。即ち
特許請求の範囲においてｎ＋ｋ＝３である。特許請求の
範囲の記載から、ｎ＝２でｋ＝１の場合ｎ＝１でｋ＝２の場合の２通りが考えられる。

【００２０】先ず、ｎ＝２，ｋ＝１（ダンパー機構が
２次元、弾性体機構が１次元）の実施例について説明す
る。図９に示す耐振ユニット４０は、２次元の摩擦ダン
パーによりなるダンパー機構４１と、コイルばねにより
なる１次元の弾性体機構４２を組み合わせた例である。

【００２１】この耐振ユニット４０におけるダンパー機
構４１は、アウターケース４３と、このアウターケース
４３内に２次元方向に移動可能に嵌挿されるインナープ
レート４４とによりなる。このアウターケース４３とイ
ンナープレート４４との間にはシリコンオイル等の高摩
擦材が入っており、これによってインナープレート４４
はアウターケース４３に対し所定の摩擦抵抗をもって２
次元方向に移動可能となされている。一方、弾性体機構
４２は、ダンパー機構４１のインナープレート４４に一
体に形成された角形シリンダー４５に角柱状のピストン
４６を摺動自在に嵌挿し、このシリンダー４５内におい
てピストン４６との間に圧縮コイルばね４７を入れるこ
とにより、ダンパー機構４１の有効方向と直交する１次
元方向のみの自由度をもった１次元ばね機構を構成して
ある。

【００２２】また図１０は、２次元のダンパー機構４１
として１次元の摩擦ダンパーを２つ直交させたものを用
い、１次元の弾性体機構４２として板ばねを使った例で
ある。即ちこの例の耐振ユニット４０においてダンパー
機構４１は、断面Ｃ字形のアウターレール４８にインナ
ーレール４９が所要の摩擦抵抗をもって摺動可能に嵌合
されてなる第１の１次元摩擦ダンパーと、これと同じく
断面Ｃ字形のアウターレール５０にインナーレール５１
が所要の摩擦抵抗をもって摺動可能に嵌合されてなる第
２の１次元摩擦ダンパーとを、夫々の可動方向（有効方
向）が直交するように一体化し、即ちこの例では第１の
１次元摩擦ダンパーのインナーレール４９と第２の摩擦
ダンパーのアウターレール５０とが一体に形成された構
造を有してなる。一方弾性体機構４２は、ダンパー機構
４１の第１の摩擦ダンパーのアウターレール４８に対し
板ばね５２を、その有効方向（可撓方向）がダンパー機
構４１の有効方向と直交するように配し、ビス５３で固
定してなる。

【００２３】次にｎ＝１，ｋ＝２（ダンパー機構が１
次元、弾性体機構が２次元）の実施例を図１１に示す。
この場合の耐振ユニット６０は、１次元のダンパー機構
６１としてエアーダンパーを使い、２次元の弾性体機構
６２として１次元の板ばね機構を２つ組み合わせたもの
を用いてある。

【００２４】即ちこの耐振ユニット６０におけるダンパ
ー機構６１は、角形シリンダー６３に角柱状のピストン
６４を摺動自在に密嵌し、角形シリンダー６３の一部に
通気口としてのオリフィス６５を設けることにより、所
要の空気抵抗をもって可動される１次元エアーダンパー
を構成してある。一方弾性体機構６２は、平行板ばね６
６ａ，６６ｂによりなる第１の１次元板ばね機構と、こ
れと同じく平行板ばね６７ａ，６７ｂによりなる第２の
１次元板ばね機構とを、夫々の有効方向が互いに直交す
るように組み合わせて２次元のばね機構を構成してあ
る。そしてこの２次元の弾性体機構６２と上記１次元の
ダンパー機構６１とを互いに有効方向が直交するように
一体化して３次元の耐振ユニット６０が構成されてい
る。

【００２５】上記の如き３次元対応の耐振ユニットを用
いた３次元耐振構造の一例を図１２に示す。この図１２
に示すものは、光磁気ディスク装置に本発明による３次
元耐振ユニット（本例では図９に示した（ｎ＝２，ｋ＝
１）の耐振ユニット４０）を適用した例で、図において
１００は固定部としての外筐（キャビネット）、１０１
は耐振対象物としてのメカニカルシャーシーで、このメ
カニカルシャーシー１０１上には、光磁気ディスク１０
２を回転駆動させるためのスピンドルモーター１０３、
光磁気ディスク１０２に対し信号の記録／再生のための
レーザー光を照射する光学ヘッド１０４、光磁気ディス
ク１０２に対し信号記録のための外部補助磁界を付与す
る磁界ヘッド１０５等のディスク駆動系が構成されてい
る。

【００２６】そしてこのメカニカルシャーシー１０１と
外筐１００の間に３次元（ｘ，ｙ，ｚ）方向に夫々少な
くとも１個の耐振ユニット４０を配し、これらの耐振ユ
ニット４０を介してメカニカルシャーシー１０１を外筐
１００に対し３次元方向に動くことのできるように支持
してある。

【００２７】尚、この例では３次元対応の耐振ユニット
として図９に示した耐振ユニット４０（ｎ＝２，ｋ＝
１）を用いたが、これを図１０に示した耐振ユニット４
０、あるいは図１１に示した耐振ユニット６０（ｎ＝
１，ｋ＝２）に置き換えてもよい。但し、ここに使われ
る全ての耐振ユニットは、ダンパー機構の次元数ｎと弾
性体機構の次元数ｋが同一の値をもつことが必要であ
り、全て同一種類の耐振ユニットを用いるのが理想的で
ある。

【００２８】このように本発明による耐振ユニットを用
いた３次元耐振構造を有する光磁気ディスク装置は、耐
振対象物としてメカニカルシャーシー１０１の運動次元
（３次元）より低い次元（１次元または２次元）のダン
パーを使用していることにより、Ｑの低い良質なダンパ
ー特性が得られ、その結果より安定した記録／再生が可
能となり、しかも多重箱構造を用いることなく省スペー
スで３次元の耐振構造を実現できるので、携帯用や車載
用等の小型の光磁気ディスクに適用して有利である。

【００２９】図１３〜図１８は、３次元対応の耐振ユニ
ットの一部を光磁気ディスク装置の一部で構成した例を
示している。

【００３０】図１３は（ｎ＝２，ｋ＝１）の３次元耐振
ユニット４０におけるダンパー機構４１を光磁気ディス
ク装置の一部で構成した場合で、即ちこの例の耐振ユニ
ット４０では、ダンパー機構４１は２枚の摩擦板７０と
７１を合わせ、その間にシリコンオイル等を塗着してな
る２次元摩擦ダンパーが用いられ、一方弾性体機構４２
はシリンダー７２にピストン７３を摺動自在に嵌挿し、
その間に圧縮コイルばね７４を入れてなる１次元ばね機
構が用いられており、この構成においてダンパー機構４
１の摩擦板７０を光磁気ディスク装置の外筐１００に一
体に形成してある。

【００３１】また図１４は耐振ユニット４０のダンパー
機構４１と共に弾性体機構４２をも光磁気ディスク装置
の一部で構成した例を示し、即ちこの場合の耐振ユニッ
ト４０は、ダンパー機構４１としては上記図１３の例と
同じく２枚の摩擦板７０と７１によりなる２次元摩擦ダ
ンパーが用いられ、一方弾性体機構４２としては板ばね
７５によりなる１次元ばね機構が用いられており、この
構成においてダンパー機構４１の摩擦板７０を光磁気デ
ィスク装置の外筐１００に一体に形成すると共に、弾性
体機構４２の板ばね７５は耐振対象物としてのメカニカ
ルシャーシー１０１から切り起こして形成してある。

【００３２】さらに図１５は上記図１４の例とは逆に、
ダンパー機構４１の摩擦板７０を光磁気ディスク装置の
メカニカルシャーシー１０１から切り起こして形成し、
弾性体機構４２の板ばね７５を外筐１００から一体に突
出形成した構造である。

【００３３】図１６は（ｎ＝１，ｋ＝２）の３次元耐振
ユニット６０における弾性体機構６２を光磁気ディスク
装置の一部で構成した場合である。即ちこの例の耐振ユ
ニット６０では、ダンパー機構６１はシリンダー７６と
このシリンダー７６に所要の空気抵抗をもって摺動自在
に嵌挿されるピストン７７とによりなる１次元エアダン
パーが用いられ、一方弾性体機構６２は互いに直交する
方向に有効な平行板ばね７８ａ，７８ｂと７９ａ，７９
ｂとを組み合わせて一体成形される２次元プラスチック
板ばね８０が用いられており、このプラスチック板ばね
８０を光磁気ディスク装置の外筐１００と一体に形成し
てある。

【００３４】また図１７は耐振ユニット６０の弾性体機
構６２と共にダンパー機構６１をも光磁気ディスク装置
の一部で構成した例を示し、即ちこの場合の耐振ユニッ
ト６０は、弾性体機構６２としては上記図１６の例と同
じく互いに直交する方向に有効な平行板ばね７８ａ，７
８ｂと７９ａ，７９ｂとを一体に組み合わせてなる２次
元プラスチック板ばね８０が用いられ、このプラスチッ
ク板ばね８０が光磁気ディスク装置の外筐１００と一体
に形成されており、一方ダンパー機構６１は、耐振対象
物としてのメカニカルシャーシー１０１の一部を利用し
てこのメカニカルシャーシー１０１に対し摩擦板８１を
所要の摩擦抵抗をもって摺動自在に取り付けて構成され
る１次元摩擦ダンパーが用いられている。

【００３５】さらに図１８は上記図１７の例とは逆に、
ダンパー機構６１を外筐１００の一部で構成し、弾性体
機構６２をメカニカルシャーシー１０１の一部で構成し
た場合である。即ちこの耐振ユニット６０では、ダンパ
ー機構６１はシリンダー８２とこのシリンダー８２に所
要の空気抵抗をもって摺動自在に嵌挿されるピストン８
３とによりなる１次元エアダンパーが用いられ、このエ
アダンパーのシリンダー８２が外筐１００と一体に形成
されており、一方弾性体機構６２は、メカニカルシャー
シー１０１の一部を切り欠いて板ばね部８４を形成し、
この板ばね部８４の先端に、平行板ばね８５ａ，８５ｂ
を一体に成形してなるプラスチック板ばね部材８５を、
互いに有効方向が直交するようにビス８６で固定して２
次元ばね機構を構成してなる。

【００３６】以上の図１３〜図１８に示した例のよう
に、耐振ユニットの一部を光磁気ディスク装置の外筐あ
るいはシャーシーの一部で構成したことにより、さらな
る省スペース化が可能となり装置の小型化に一層有利と
なると共に、コストの面でも大きなメリットを有するも
のである。

【００３７】尚、本発明による耐振ユニットは、上記光
磁気ディスク装置に限ることなく、振動を嫌う駆動機構
部を備えた各種電子機器に広く適用可能なものであるこ
とは言うまでもない。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明した如く本発明の耐振ユニッ
トによれば、耐振対象物の運動次元より低い次元のダン
パーが使用できるので良質なダンパー特性の得られる耐
振構造を容易に実現でき、しかも従来の如き多重箱構造
を用いることなく多次元の耐振構造を構成できるので、
省スペース化を図れると共に、ダンパーと弾性体とが一
体ユニット化されているのでセット設計時に扱い易く、
またコストメリットもある。特に、本発明の耐振ユニッ
トを使用した３次元対応耐振構造を備えた電子機器は、
小型で良質なダンパー特性を有する構造を実現できるメ
リットが大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】一般的な耐振構造の説明図である。

【図２】耐振を説明するグラフである。

【図３】従来例の耐振ユニットの斜視図である。

【図４】従来例の耐振ユニットを用いた耐振構造の説明
図である。

【図５】本発明による２次元耐振ユニットの斜視図であ
る。

【図６】本発明による２次元耐振ユニットを用いた２次
元耐振構造の説明図である。

【図７】本発明による２次元耐振ユニットの他例の斜視
図である。

【図８】本発明による２次元耐振ユニットのさらに他例
の斜視図である。

【図９】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝２，ｋ
＝１）の斜視図である。

【図１０】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝２，
ｋ＝１）の他例の斜視図である。

【図１１】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝１，
ｋ＝２）の斜視図である。

【図１２】本発明による３次元耐振ユニットを用いた３
次元耐振構造を有する光磁気ディスク装置の斜視図であ
る。

【図１３】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝２，
ｋ＝１）のダンパー機構の一部を外筐の一部で構成した
例の斜視図である。

【図１４】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝２，
ｋ＝１）のダンパー機構の一部を外筐の一部で構成し、
弾性体機構の一部をシャーシーの一部で構成した例の斜
視図である。

【図１５】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝２，
ｋ＝１）のダンパー機構の一部をシャーシーの一部で構
成し、弾性体機構の一部を外筐の一部で構成した例の斜
視図である。

【図１６】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝１，
ｋ＝２）の弾性体機構の一部を外筐の一部で構成した例
の斜視図である。

【図１７】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝１，
ｋ＝２）のダンパー機構の一部をシャーシーの一部で構
成し、弾性体機構の一部を外筐の一部で構成した例の斜
視図である。

【図１８】本発明による３次元耐振ユニット（ｎ＝１，
ｋ＝２）のダンパー機構の一部を外筐の一部で構成し、
弾性体機構の一部をシャーシーの一部で構成した例の斜
視図である。

【符号の説明】

２０耐振ユニット（２次元対応）２１ダンパー機構２２弾性体機構４０耐振ユニット（３次元対応）４１ダンパー機構（２次元）４２弾性体機構（１次元）６０耐振ユニット（３次元対応）６１ダンパー機構（１次元）６２弾性体機構（２次元）１００外筐（固定部）１０１メカニカルシャーシー（耐振対象物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ｎ次元（ｎ＝１，２）方向に有効で、か
つ該方向以外の３−ｎ次元方向に対しては略剛体と見な
せるダンパー機構と、ｋ次元（ｋ＝１，２）方向に有効
で、かつ該方向以外の３−ｋ次元方向に対しては略剛体
と見なせる弾性体機構とを有し、上記ｎ及びｋをｎ＋ｋ
≦３となるように選ぶと共に、ｎ及びｋの次元を構成す
る基底ベクトルを悉く直交するように組み立てられてな
る耐振ユニット。
【請求項２】請求項１に記載の耐振ユニットで（ｎ＝
２，ｋ＝１）あるいは（ｎ＝１，ｋ＝２）のものを３次
元直交座標系ｏ−ｘｙｚのｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の夫
々に少なくとも１つずつ使った３次元耐振構造を備えた
ことを特徴とする電子機器。