JPH0753822Y2 - 抵抗溶接機用１次ケーブルの監視装置 - Google Patents
抵抗溶接機用１次ケーブルの監視装置Info
- Publication number
- JPH0753822Y2 JPH0753822Y2 JP1990103392U JP10339290U JPH0753822Y2 JP H0753822 Y2 JPH0753822 Y2 JP H0753822Y2 JP 1990103392 U JP1990103392 U JP 1990103392U JP 10339290 U JP10339290 U JP 10339290U JP H0753822 Y2 JPH0753822 Y2 JP H0753822Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistance
- cable
- welding machine
- primary
- resistance welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はロボットアームの先端にトランスを搭載した
抵抗溶接機等に好適に使用される抵抗溶接機用１次ケー
ブルの監視装置に関するものである。
抵抗溶接機等に好適に使用される抵抗溶接機用１次ケー
ブルの監視装置に関するものである。
［従来の技術］ 近年，ロボット先端にトランスを搭載した抵抗溶接機が
多く見られるが、このトランスの１次側に電流を供給す
る１次ケーブルはロボット先端部の激しい動きにより部
分的なストレスが加わりライン稼働中に断線しかなりの
長時間ラインを停止せざるを得ないことがある。そこ
で、該１次ケーブルの劣化を常時監視する必要がある。
多く見られるが、このトランスの１次側に電流を供給す
る１次ケーブルはロボット先端部の激しい動きにより部
分的なストレスが加わりライン稼働中に断線しかなりの
長時間ラインを停止せざるを得ないことがある。そこ
で、該１次ケーブルの劣化を常時監視する必要がある。
そして、この１次ケーブルとしては、通常，往復それぞ
れ単線または撚線導体が使用され、その導体の劣化によ
る抵抗の変化を電圧，電流を検出することにより検知し
てケーブルの劣化状態を監視していた。
れ単線または撚線導体が使用され、その導体の劣化によ
る抵抗の変化を電圧，電流を検出することにより検知し
てケーブルの劣化状態を監視していた。
［考案が解決しようとする課題］ ところで、単線または撚線導体の極部的な劣化（断線）
によりケーブルが使用不能となるような場合，その直線
における抵抗値と通常時の抵抗値との差異は他の変動要
因（例えば温度変化による抵抗値の変化）に比較して微
少なため、その導体の電圧，電流を検出して抵抗値の変
化からケーブルの劣化状態を監視するのは非常に難しか
った。即ち， 断面積;S,T℃における抵抗率；ρ，長さＬの導体の抵抗
Ｒとすると、 Ｒ＝ρ×L/S ケーブルが劣化して部分的に断線がしかかる場合の抵抗
Ｒ′は、断線がしかかった部分の断面積及び長さをそれ
ぞれＳ′,L′とすると、 Ｒ′＝ρ・（Ｌ−Ｌ′）/S ＋ρ・Ｌ′/S′ ＝ρ・｛（Ｌ−Ｌ′）/S ＋Ｌ′/S′｝となり、 抵抗Ｒに対する抵抗Ｒ′の増加率は、 Ｒ′/R＝｛（Ｌ−Ｌ′）/S ＋Ｌ′/S′｝・S/Lである。
によりケーブルが使用不能となるような場合，その直線
における抵抗値と通常時の抵抗値との差異は他の変動要
因（例えば温度変化による抵抗値の変化）に比較して微
少なため、その導体の電圧，電流を検出して抵抗値の変
化からケーブルの劣化状態を監視するのは非常に難しか
った。即ち， 断面積;S,T℃における抵抗率；ρ，長さＬの導体の抵抗
Ｒとすると、 Ｒ＝ρ×L/S ケーブルが劣化して部分的に断線がしかかる場合の抵抗
Ｒ′は、断線がしかかった部分の断面積及び長さをそれ
ぞれＳ′,L′とすると、 Ｒ′＝ρ・（Ｌ−Ｌ′）/S ＋ρ・Ｌ′/S′ ＝ρ・｛（Ｌ−Ｌ′）/S ＋Ｌ′/S′｝となり、 抵抗Ｒに対する抵抗Ｒ′の増加率は、 Ｒ′/R＝｛（Ｌ−Ｌ′）/S ＋Ｌ′/S′｝・S/Lである。
仮にＬ＝20mでＬ′＝0.02mの間が劣化により断面積が半
分になったとすると、その場合の抵抗の増加率は上式か
らして、 Ｒ′/R＝1.001となる。
分になったとすると、その場合の抵抗の増加率は上式か
らして、 Ｒ′/R＝1.001となる。
従って抵抗は僅かに0.1％増加するのみである。
この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ケ
ーブルの劣化時における抵抗の変化を大きくして容易に
導体自身の劣化状態を監視し得る抵抗溶接機用１次ケー
ブルの監視装置を提供しようとするものである。
みてなされたものであり、その目的とするところは、ケ
ーブルの劣化時における抵抗の変化を大きくして容易に
導体自身の劣化状態を監視し得る抵抗溶接機用１次ケー
ブルの監視装置を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この考案における抵抗溶接機
用１次ケーブルの監視装置は、 １次ケーブルの導体を複数本の各々絶縁被覆線で並列に
構成し、且つこれら並列線間の電圧，電流を検出する検
出器を配置し、該並列線間の抵抗値の変化により該ケー
ブルの導体自身の劣化を予知する、 ようにしたものである。
用１次ケーブルの監視装置は、 １次ケーブルの導体を複数本の各々絶縁被覆線で並列に
構成し、且つこれら並列線間の電圧，電流を検出する検
出器を配置し、該並列線間の抵抗値の変化により該ケー
ブルの導体自身の劣化を予知する、 ようにしたものである。
［作用］ 仮に１次ケーブルの導体の各片線を２本の各々絶縁被覆
線で並列に構成した場合、配線上のインダクタンスによ
るリアクタンス成分を説明を簡略化するために０とする
（無視する）ならば、１線あたりの抵抗をＲとすると、
片線A,C又はB,D間の抵抗値は1/2×Ｒとなる。そして往
復線では１次ケーブルの導体全体の抵抗はＲとなる。従
って１次側を流れる電流をＩとした場合、検出される差
電圧はＶ＝IRとなる。
線で並列に構成した場合、配線上のインダクタンスによ
るリアクタンス成分を説明を簡略化するために０とする
（無視する）ならば、１線あたりの抵抗をＲとすると、
片線A,C又はB,D間の抵抗値は1/2×Ｒとなる。そして往
復線では１次ケーブルの導体全体の抵抗はＲとなる。従
って１次側を流れる電流をＩとした場合、検出される差
電圧はＶ＝IRとなる。
該ケーブルが劣化されて片線中の１線が断線した場合に
は該片線の抵抗がＲとなり、１次ケーブルの導体全体の
抵抗は3/2×Ｒとなるので、検出される差電圧はＶ′＝3
/2×IRとなり、ケーブル劣化時に検出される差電圧は通
常時のケーブルで検出される差電圧の1.5倍となるの
で、ケーブルの劣化が容易且つ正確に予知できる。
は該片線の抵抗がＲとなり、１次ケーブルの導体全体の
抵抗は3/2×Ｒとなるので、検出される差電圧はＶ′＝3
/2×IRとなり、ケーブル劣化時に検出される差電圧は通
常時のケーブルで検出される差電圧の1.5倍となるの
で、ケーブルの劣化が容易且つ正確に予知できる。
［実施例］ 第１図及び第２図を参照してこの考案の実施例について
説明する。
説明する。
図において、１は抵抗溶接機であって、溶接電極2,溶接
機ガン３及び溶接変圧器４から構成されている。５はワ
ークである。
機ガン３及び溶接変圧器４から構成されている。５はワ
ークである。
前記溶接変圧器４は外部交流電源６から制御装置７を介
して付勢され、該溶接変圧器４の１次回路の電流が制御
される。
して付勢され、該溶接変圧器４の１次回路の電流が制御
される。
即ち，制御装置７は変流器８を介して１次電流又は２次
電流を検出し、制御回路９に予め設定した電流値と比較
し、その偏差に応じてサイリスタ10の点弧位相を制御し
て１次電流を制御する。
電流を検出し、制御回路９に予め設定した電流値と比較
し、その偏差に応じてサイリスタ10の点弧位相を制御し
て１次電流を制御する。
ところで、１次ケーブル11の導体12,13,14,15は各々絶
縁被覆16されており、絶縁導体12と13及び絶縁導体14と
15が並列に構成されている。そして、該並列線の電源側
の両端部間の電圧をＶABとし、トランス側の両端部間の
電圧をＶCDとすると、１次ケーブル11における差電圧Ｖ
は、 Ｖ＝AB−CDとなる。
縁被覆16されており、絶縁導体12と13及び絶縁導体14と
15が並列に構成されている。そして、該並列線の電源側
の両端部間の電圧をＶABとし、トランス側の両端部間の
電圧をＶCDとすると、１次ケーブル11における差電圧Ｖ
は、 Ｖ＝AB−CDとなる。
そして１次側を流れる電流をＩ（定電流）とし、配線上
のインダクタンスによるリアクタンス成分を説明を簡略
化するために０として（無視して）、各絶縁導体12,13,
14,15がそれぞれ抵抗をＲを有するとすると、絶縁導体1
2,13によって構成されるA,C間における抵抗も絶縁導体1
4,15によって構成されるB,D間における抵抗もいずれも1
/2×Ｒとなり、したがって抵抗溶接機１を除くA,B間の
抵抗はＲとなることからして、 Ｖ＝IRとなる。
のインダクタンスによるリアクタンス成分を説明を簡略
化するために０として（無視して）、各絶縁導体12,13,
14,15がそれぞれ抵抗をＲを有するとすると、絶縁導体1
2,13によって構成されるA,C間における抵抗も絶縁導体1
4,15によって構成されるB,D間における抵抗もいずれも1
/2×Ｒとなり、したがって抵抗溶接機１を除くA,B間の
抵抗はＲとなることからして、 Ｖ＝IRとなる。
即ち，正常時には、並列線の電源側の両端部間の電圧Ｖ
ABとトランス側の両端部間の電圧ＶCDとが電圧検出回路
17に導かれ、また変流器８からの１次電流Ｉは電流検出
回路18に導かれ、両者が絶対値回路19に合流され、アナ
ログ・デジタル変換器20を経てデジタル演算素子21に抵
抗Ｒとして導入される。そして異常検出レベル設定部22
からは前記Ｒを中心とした上下に許容範囲のレベルで信
号が前記デジタル演算素子21に送られているので、この
場合には異常信号を発しない。
ABとトランス側の両端部間の電圧ＶCDとが電圧検出回路
17に導かれ、また変流器８からの１次電流Ｉは電流検出
回路18に導かれ、両者が絶対値回路19に合流され、アナ
ログ・デジタル変換器20を経てデジタル演算素子21に抵
抗Ｒとして導入される。そして異常検出レベル設定部22
からは前記Ｒを中心とした上下に許容範囲のレベルで信
号が前記デジタル演算素子21に送られているので、この
場合には異常信号を発しない。
ところで、１次ケーブル11の劣化により絶縁導体の１本
が断線すると、例えば絶縁導体12が断線すると絶縁導体
12,13からなる並列線の抵抗はＲとなり、１次ケーブル
における全抵抗は3/2×Ｒとなることからして、これが
電源側の両端部間の電圧をＶ′ABとして検出される。そ
の結果，デジタル演算素子21においては正常時の1.5倍
の抵抗値が異常検出レベル設定部22からの信号と対比さ
れることになり、これが許容範囲を逸脱することから異
常信号出力部23に異常信号を送ることになる。
が断線すると、例えば絶縁導体12が断線すると絶縁導体
12,13からなる並列線の抵抗はＲとなり、１次ケーブル
における全抵抗は3/2×Ｒとなることからして、これが
電源側の両端部間の電圧をＶ′ABとして検出される。そ
の結果，デジタル演算素子21においては正常時の1.5倍
の抵抗値が異常検出レベル設定部22からの信号と対比さ
れることになり、これが許容範囲を逸脱することから異
常信号出力部23に異常信号を送ることになる。
なお、入出力部24は所望の時期に前記デジタル演算素子
21を作動させるための制御部である。
21を作動させるための制御部である。
以上,1次ケーブルの片線を２本採用したものについて説
明をしたが、この本数は２本に限らず３本以上の複数本
でもよい。
明をしたが、この本数は２本に限らず３本以上の複数本
でもよい。
［考案の効果］ この考案によれば、１次ケーブルの絶縁導体を並列に構
成したので、１次ケーブルの導体自身の劣化による抵抗
の変化が極端に明確に検知できることからして、ケーブ
ルの劣化監視が確実に充分にできるのである。
成したので、１次ケーブルの導体自身の劣化による抵抗
の変化が極端に明確に検知できることからして、ケーブ
ルの劣化監視が確実に充分にできるのである。
【図面の簡単な説明】 第１図はこの考案に係る抵抗溶接機用１次ケーブルの監
視装置の回路図、第２図はII-II断面図である。 １……抵抗溶接機、４……溶接変圧器、８……変流器、
11……１次ケーブル、12,13,14,15……絶縁導体、16…
…絶縁被覆、17……電圧検出回路、18……電流検出回
路、23……異常信号出力部。
視装置の回路図、第２図はII-II断面図である。 １……抵抗溶接機、４……溶接変圧器、８……変流器、
11……１次ケーブル、12,13,14,15……絶縁導体、16…
…絶縁被覆、17……電圧検出回路、18……電流検出回
路、23……異常信号出力部。
Claims (1)
- 【請求項１】抵抗溶接機用トランスの１次側に接続され
る抵抗溶接機用１次ケーブルにおいて、該１次ケーブル
の導体を複数本の各々絶縁被覆線で並列に構成し、且つ
これら並列線間の電圧，電流を検出する検出器を配置
し、該並列線間の抵抗値の変化により該ケーブルの導体
自身の劣化を予知することを特徴とする抵抗溶接機用１
次ケーブルの監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990103392U JPH0753822Y2 (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 抵抗溶接機用１次ケーブルの監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990103392U JPH0753822Y2 (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 抵抗溶接機用１次ケーブルの監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0460374U JPH0460374U (ja) | 1992-05-25 |
| JPH0753822Y2 true JPH0753822Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=31848239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990103392U Expired - Lifetime JPH0753822Y2 (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 抵抗溶接機用１次ケーブルの監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753822Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007673A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ケーブル異常監視装置およびその方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7039211B2 (ja) * | 2017-08-14 | 2022-03-22 | 日本電波株式会社 | 複合ケーブルの断線予測装置及び静電コーティング装置用高電圧電源装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117387U (ja) * | 1984-07-20 | 1986-07-24 | ||
| JPH0644532Y2 (ja) * | 1988-01-26 | 1994-11-16 | ミヤチテクノス株式会社 | 溶接ケーブル異常検出装置 |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP1990103392U patent/JPH0753822Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007673A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | ケーブル異常監視装置およびその方法 |
| US7371990B2 (en) | 2005-06-28 | 2008-05-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | Cable monitoring system and monitoring method thereof |
| JP4585929B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2010-11-24 | 日産自動車株式会社 | ケーブル異常監視装置およびその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0460374U (ja) | 1992-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7371990B2 (en) | Cable monitoring system and monitoring method thereof | |
| JPH0753822Y2 (ja) | 抵抗溶接機用１次ケーブルの監視装置 | |
| EP0122071A1 (en) | Electric heating tape or the like with diagonal electricity feed | |
| US2276643A (en) | System for preheating and annealing | |
| JPS61189882A (ja) | 抵抗溶接機用制御装置の二次導体監視装置 | |
| JP3415538B2 (ja) | 断線予知装置 | |
| JP4823975B2 (ja) | 感熱線及び該感熱線を備えた非接触給電装置 | |
| KR102593739B1 (ko) | 무선파워 트랙을 위한 단선감지형 정션박스 | |
| IE47562B1 (en) | Protective circuits for electrically heated blankets or pads | |
| JP3237931B2 (ja) | 灯火断芯検出装置 | |
| JP2823239B2 (ja) | ホットワイヤ溶接装置 | |
| KR102404340B1 (ko) | 무선파워 트랙의 발열감지 시스템 | |
| CN219418738U (zh) | 双温度控制变压器 | |
| KR102445190B1 (ko) | 정션박스를 이용한 무선파워 트랙의 단선감지 시스템 | |
| JPH079562U (ja) | 炭酸ガスアーク溶接機 | |
| JPH06331278A (ja) | 直流アーク炉の絶縁監視方法 | |
| JPS625024Y2 (ja) | ||
| JP4348509B2 (ja) | アーク溶接装置 | |
| JPS6029839Y2 (ja) | 電気加熱器の誤表示防止回路 | |
| KR20190133317A (ko) | 전류원 기반의 감열선 모니터링 장치 | |
| CN118015772A (zh) | 一种互感取电的线型感温火灾探测器 | |
| CN112730988A (zh) | 用于高速动车组变流器的感温电缆防火检测装置 | |
| JP2545252B2 (ja) | スポット溶接装置のケーブル損傷検出方法 | |
| JPS5925027Y2 (ja) | 電気錠制御回線の異常検出装置 | |
| JPS62123368A (ja) | ワイヤロ−プ損傷検出機能を備えたホイスト |