JPH075371A

JPH075371A - 手術用顕微鏡

Info

Publication number: JPH075371A
Application number: JP5143687A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Kinukawa; 正彦絹川; Hiroshi Fujiwara; 宏藤原; Masami Hamada; 雅巳浜田; Takashi Fukaya; 孝深谷; Toyoji Hanzawa; 豊治榛澤; Masahiro Kaneda; 正煕金田; Nobuaki Akui; 伸章安久井; Susumu Takahashi; 進高橋; Katsuyuki Saito; 克行斉藤; Yoshinao Ooaki; 義直大明
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-06-15
Filing date: 1993-06-15
Publication date: 1995-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】手術中に電気部品の故障や信号ケーブルの断
線等が発生するなどの故障が発生して突然画像が消えた
場合、切換え手段により撮像手段から観察手段に切換え
ることにより、手術を続行できる手術用顕微鏡を提供す
ることにある。【構成】拡大鏡１０Ｌ，１０Ｒによる光学的観察手段
と、各光路を撮像するＲＧＢ撮像装置と、このＲＧＢ撮
像装置による画像を表示するディスプレイ４Ｌ，４Ｒを
備えた手術用顕微鏡において、前記光学的観察手段によ
る観察と前記ＲＧＢ撮像装置による撮像とを切換え可能
な可動ミラー８Ｌ，８Ｒからなる切換え手段を設け、可
動ミラー８Ｌ，８Ｒの切換えにより撮像から観察に切換
え可能としたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、術部を拡大観察するこ
とが可能な観察光学系と各光路を撮像する撮像手段とを
有する手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、手術方法、手術用具の発達に伴
い、微細な手術いわゆるマイクロサージャリーが頻繁に
行われるようになってきた。マイクロサージャリーに
は、眼科や脳神経外科に例を見るように、術部を拡大観
察するための観察光学系を有する鏡体を備えた手術用顕
微鏡が用いられる。

【０００３】一般に手術用顕微鏡は、術部を拡大観察す
るための顕微鏡からなる鏡体と、この鏡体を所望の位
置、角度に移動し保持するための顕微鏡支持装置とで構
成されている。

【０００４】また、手術用顕微鏡において、対物光学系
を備えた観察光学系と撮像手段とを備えたものも、例え
ば特開平３−３９７１１号公報で知られている。これは
対物光学系による被観察体の結像位置に受光面を有する
撮像手段を有しており、撮像手段によって撮像された像
を表示手段としてのディスプレイに表示し、ディスプレ
イに表示された画像を観察できるようにしたものであ
る。

【０００５】また、東独特許第２５９２６５号において
は、撮像手段によって得た画像を術者の頭部に取り付け
たヘッドマウントディスプレイやテレビモニタに表示
し、術者は反射鏡を利用してそれぞれ右眼、左眼のモニ
ター像を観察できるようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像手
段によって得た画像を観察しながら手術を行う、いわゆ
るビデオ顕微鏡は、電気部品の故障や信号ケーブルの断
線等が発生した場合、突然画像が消え、手術が続行でき
ないという問題がある。

【０００７】本発明は、前記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、撮像手段が万一故障
し、画像が得られないときでも手術を続行できる手術用
顕微鏡を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は前記
目的を達成するために、観察光学系による観察手段と、
各光路を撮像する撮像手段と、この撮像手段による画像
を表示する表示手段を備えた手術用顕微鏡において、前
記観察手段による観察と前記撮像手段による撮像とを切
換え可能な切換え手段を設けたことにある。

【０００９】このように構成することによって、電気部
品の故障や信号ケーブルの断線等が発生し、突然画像が
消えた場合、切換え手段によって撮像手段から観察手段
に切換え、観察手段によって手術を続行する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。図１および図２は第１の実施例を示す。図１は
本実施例のヘッドマウントディスプレイの構成図、図２
は鏡体の構成図である。図１に示す、１は頭部固定部材
であり、術者の頭部に装着される。頭部固定部材１の上
部には表示部２が設けられ、この表示部２には左右一対
（一方のみ図示）のレンズ３Ｌ，３Ｒおよびディスプレ
イ４Ｌ，４Ｒが設けられている。

【００１１】前記頭部支持部材１の前部には上下方向に
突出するミラー支持部材５が設けられ、このミラー支持
部材５の上部にはディスプレイ４Ｌ，４Ｒに対して４５
゜の角度で対向する固定ミラー６Ｌ，６Ｒが設けられて
いる。ミラー支持部材５の下部には枢支軸７を支点とし
て回動可能な可動ミラー８Ｌ，８Ｒが設けられ、この可
動ミラー８Ｌ，８Ｒを下方へ回動したときは術者の視線
９に対して４５゜の角度で対向し、前記ディスプレイ４
Ｌ，４Ｒに写し出された画像を観察でき、上方へ回動し
たときは術者の視線９から退避できるようになってい
る。

【００１２】前記頭部支持部材１の最前部には術者の左
眼、右眼に対応して光学的観察手段としての拡大鏡１０
Ｌ，１０Ｒが設けられている。すなわち、この拡大鏡１
０Ｌ，１０Ｒは前記可動ミラー８Ｌ，８Ｒの光軸の延長
上に設置されており、可動ミラー８Ｌ，８Ｒを上方へ回
動したとき、術者は被観察部を拡大鏡１０Ｌ，１０Ｒに
よって観察できるように構成されている。

【００１３】次に、図２に示す、鏡体１１の構成を説明
する。鏡体１１の内部には１つの対物レンズ１３、一対
の変倍光学系１４Ｌ，１４Ｒ、一対の結像レンズ１５
Ｌ，１５ＲおよびＲＧＢ撮像装置１６Ｌ，１６Ｒが被観
察部側から順次配設されて構成されている。

【００１４】ＲＧＢ撮像装置１６Ｌ，１６Ｒは、色分解
プリズム１７とＲ撮像素子１８ａ、Ｇ撮像素子１８ｂ、
Ｂ撮像素子１８ｃとから構成され、このＲＧＢ撮像装置
１６Ｌ，１６Ｒはプロセッサ１９Ｌ，１９Ｒを介して前
記ディスプレイ４Ｌ，４Ｒに接続されている。前記プロ
セッサ１９Ｌ，１９Ｒは、ＲＧＢ撮像装置１６Ｌ，１６
Ｒを駆動、光電変換信号を読み出す駆動回路、ＲＧＢの
各画像信号を生成する画像生成回路を備えている。

【００１５】この実施例によれば、通常は、対物レンズ
１３および変倍光学系１４Ｌ，１４Ｒを通して得られた
術部等の被観察部の像は色分解プリズム１７を通して
Ｒ，Ｇ，Ｂの各光路に分けられ、それぞれＲ撮像素子１
８ａ、Ｇ撮像素子１８ｂ、Ｂ撮像素子１８ｃに入射され
る。Ｒ撮像素子１８ａ、Ｇ撮像素子１８ｂ、Ｂ撮像素子
１８ｃのそれぞれの画像情報信号は、プロセッサ１９
Ｌ，１９Ｒの画像生成回路によって画像信号に変換さ
れ、ディスプレイ４Ｌ，４Ｒに画像として表示される。

【００１６】したがって、ディスプレイ４Ｌ，４Ｒに写
し出された画像は、レンズ３Ｌ，３Ｒ、固定ミラー６
Ｌ，６Ｒおよび可動ミラー８Ｌ，８Ｒを介して術者の左
眼、右眼に入射するため、ディスプレイ４Ｌ，４Ｒに表
示された画像を立体視できる。

【００１７】このように撮像手段によって被観察部を観
察しながら手術中に、電気部品の故障や信号ケーブルの
断線等のトラプルが発生し、突然画像が消えた場合、つ
まり、画像による観察が行えなくなった場合、可動ミラ
ー８Ｌ，８Ｒを枢支軸７を支点として上方へ回動（跳ね
上げ）すると、術者は被観察部を拡大鏡１０Ｌ，１０Ｒ
によって観察でき、手術を続行できる。したがって、手
術中に電気的なトラブルが発生しても安全であり、ま
た、可動ミラー８Ｌ，８Ｒを枢支軸７を支点として跳ね
上げるという簡単な操作によって切換えることができ
る。

【００１８】図３〜図５は第２の実施例を示す。図３は
鏡体支持装置を示す、架台２１は床面を移動自在であ
り、基台２１ａとこの基台２１ａに対して立設された支
柱２１ｂとから構成されている。支柱２１ｂの上端には
図示しない光源が内蔵された第１アーム２２が軸Ｏａを
中心に回動可能に取り付けられ、第１アーム２２の他端
には軸Ｏｂを中心に回動可能な第２アーム２３が取り付
けられている。

【００１９】第２アーム２３の他端には軸Ｏｃを中心に
回動可能な第３アーム２４が取り付けられ、第３アーム
２４には軸Ｏｄを中心として回動可能な俯仰アーム２５
が設けられ、この俯仰アーム２５は軸Ｏｅを中心として
回転可能に構成されている。俯仰アーム２５の先端部に
はハンドル２６および鏡体２７が設けられている。

【００２０】そして、鏡体２７を空間的に自在に位置操
作できるようになっており、軸Ｏａ〜Ｏｅの各部には後
述する電磁クラッチ３８ａ〜３８ｅが設けられ、ハンド
ル２６に設けたスイッチ２８によって各軸Ｏａ〜Ｏｅを
選択的にロック・アンロックできるように構成されてい
る。

【００２１】次に、図４に示す、鏡体２７の光学系の構
成を説明する。図４は左側光路を示すもので、対物レン
ズ３０Ｌ、変倍光学系３１Ｌ、結像レンズ３２Ｌが被観
察部側から順次配設されて構成されている。結像レンズ
３２Ｌの結像点には撮像素子３３Ｌが設けられ、この撮
像素子３３Ｌは回転軸３４Ｌを軸心として回動可能な取
付け部材３５Ｌに取付けられている。

【００２２】回転軸３４Ｌはソレノイド（図示しない）
によって駆動され、撮像素子３３Ｌを光路上（実線位
置）と光路外（破線位置）に移動できるようになってい
る。さらに、鏡体２７には結像レンズ３２Ｌの結像点に
焦点が位置するように接眼レンズ３６Ｌが設けられてい
る。

【００２３】次に、図５に示す、電気回路を説明する。
前記ハンドル２６に設けられたスイッチ２８は駆動回路
３７を介して各軸Ｏａ〜Ｏｅの各部に設けられた電磁ク
ラッチ３８ａ〜３８ｅに電気的に接続されている。

【００２４】また、前記撮像素子３３Ｌ，３３Ｒと接続
され、左右の画像信号を生成する画像生成回路を備えた
プロセッサ３９Ｌ，３９Ｒは積分回路４０Ｌ，４０Ｒ、
比較回路４１Ｌ，４１Ｒを介してＯＲ回路４２に接続さ
れ、このＯＲ回路４２は前記ソレノイドを駆動するソレ
ノイド駆動回路４３に接続されている。

【００２５】そして、プロセッサ３９Ｌ，３９Ｒからの
画像信号の有無を積分回路４０Ｌ，４０Ｒ、比較回路４
１Ｌ，４１Ｒによって検出し、いずれか一方でも無とな
ると、ＯＲ回路４２を介してソレノイド駆動回路４３に
よってソレノイドが駆動される。したがって、回転軸３
４Ｌ，３４Ｒが回動して取付け部材３５Ｌ，３５Ｒを介
して撮像素子３３Ｌ，３３Ｒが光路外（破線位置）に退
避し、接眼レンズ３６Ｌ，３６Ｒによって観察ができ
る。

【００２６】この実施例によれば、ヘッドマウントディ
スプレイを外すだけでよいので、鏡体２７において滅菌
等のため、ドレープを使用していても、ドレープにおい
て接眼部の開口をあらかじめ設定しておけば、手術中に
故障が生じても何ら問題なく光学的観察が行える。

【００２７】図６〜図１０は第３の実施例を示し、第１
の実施例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略
する。この実施例は片側の光路のみで瞳分割による立体
撮像を行うもので、図６および図７に示すように、鏡体
４４の内部の瞳位置には液晶シャッタ４５が設けられて
いる。この液晶シャッタ４５はガイド部材４６上をスラ
イド自在に支持されているとともに、液晶シャッタ４５
には鏡体４４の外部に突出する操作ハンドル４７が設け
られている。

【００２８】液晶シャッタ４５は、通常時は左光路Ｌと
右光路Ｒとの間（実線位置）に設置され、操作ハンドル
４７によって液晶シャッタ４５を左光路Ｌに位置する
と、左スイッチ４８がＯＮとなり、液晶シャッタ４５を
右光路Ｒに位置すると、右スイッチ４９がＯＮとなり、
液晶シャッタ４５の位置を確認できるように構成されて
いる。前記液晶シャッタ４５は、図８に示すように、瞳
分割するためのフィルタであり、左右の半分ずつが、Ｏ
Ｎ（透過）、ＯＦＦ（遮光）の動作を行うように形成さ
れている。

【００２９】次に、図９に示す、電気回路、図１０に示
す、タンミングチャートに基づき作用について説明す
る。通常は、液晶シャッタ４５は左光路Ｌと右光路Ｒと
の間（実線位置）にあり、プロセッサ１９Ｌ，１９Ｒに
よる画像信号が図示しないディスプレイに表示される。

【００３０】ここで、例えば右光路Ｒによる画像が撮像
素子１６Ｒもしくはプロセッサ１９Ｒ等の故障により得
られないときについて説明する。今、右眼の表示画像が
消えたとき、術者が操作ハンドル４７を左側へ移動させ
ると、液晶シャッタ４５が図７の破線位置Ｌとなる。こ
のとき、左スイッチ４８がＯＮとなり、ロジック回路５
０Ｌを介して選択回路５１に、プロセッサ１９Ｒの画像
信号を出力すべくスイッチをコントロールする。

【００３１】さらに、ＯＲ回路５２を介して切換え回路
５３Ｌ，５３Ｒによって切り換わる。フィールド検出回
路５４ａではＥＶＥＮ、ＯＤＤのフィールドの判定を行
い、検出出力によりフィールド切換え回路５４ｂのスイ
ッチングと液晶ドライバ５５による液晶シャッタ４５の
駆動を行う。

【００３２】図１０に示すように、Ｄ１撮像時は、液晶
シャッタ４５は図８に示すように、左側がＯＮ（透過）
となっており、このときの画像信号はフィールド切換え
回路５４を介して画像メモリ５６Ｌに入力され、ここで
は入力された画像信号をメモリを用いることにより、フ
ィールド検出信号にしたがって２回連続出力する。これ
が左眼にて観察される。

【００３３】一方、Ｅ１の画像信号においては、液晶シ
ャッタ４５の右側がＯＮ（透過）となっており、このと
きの画像信号はフィールド切換え回路５４ｂを介して画
像メモリ５６Ｌに入力され、ここでは入力された画像信
号をメモリを用いることにより、フィールド検出信号に
したがって２回連続出力する。これが右眼にて観察され
る。

【００３４】このように片方での画像が得られなくなっ
ても、簡単に立体画像が得られる。また、鏡体４４に液
晶シャッタ４５を追加するだけであるため小形化が図れ
るとともに、ズーム等の光学系をそのまま利用できると
いう効果がある。

【００３５】図１１〜図１５は第４の実施例を示し、第
１の実施例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省
略する。この実施例は、鏡体１１の内部の瞳位置に設け
られた絞り５８Ｌ，５８Ｒと結像レンズ１５Ｌ，１５Ｒ
とに各々の光路を偏向すべく可動ミラー５９を設け、こ
の可動ミラー５９を鏡体１１に対して移動可能な可動鏡
体６０と連動するように構成したものである。

【００３６】すなわち、鏡体１１には回転軸６１が設け
られ、この回転軸６１を曲率中心とする円弧面１２ａが
設けられている。回転軸６１にはアーム６２の一端部が
固定され、このアーム６２の他端部には可動鏡体６０が
支持され、可動鏡体６０は円弧面１２ａに沿って９０゜
回動可能に構成されている。

【００３７】さらに、回転軸６１には小歯車６３が嵌着
され、この小歯車６３はミラー軸６４に嵌着された大歯
車６５とアイドル歯車６５ａを介して噛合している。ミ
ラー軸６４にはミラー台６６の基端部が固定され、この
ミラー台６６に前記可動ミラー５９が固定されている。
ここで、小歯車６３と大歯車６５のギャ比は１：２であ
り、回転軸６１が９０゜回動すると、ミラー軸６４は同
方向に４５゜回動するようになっている。

【００３８】また、前記可動鏡体６０には支持部６７を
有しており、この支持部６７には回転ミラー６８を有す
るテイルト部６９とプリズム７０Ｌ，７０Ｒおよび接眼
レンズ７１Ｌ，７１Ｒが設けられている。

【００３９】そして、可動鏡体６０は、図１１に示す撮
像位置と、図１２に示す光学的観察位置の２つのポジシ
ョンに切換えでき、可動鏡体６０を下方へ９０゜回動し
て光学的観察位置にセットしたとき、回転軸６１が回転
し、この回転は小歯車６３、アイドル歯車６５ａ、大歯
車６５を介してミラー軸６４が回動して回動ミラー５９
が４５゜回動し、この回動ミラー５９によって偏向され
てリレーレンズ７２Ｌ，７２Ｒを介して光路が可動鏡体
６０に導かれるようになっている。なお、７３は鏡体１
２の側壁に設けられリレーレンズ７２Ｌ，７２Ｒに対向
する開口窓を開閉する扉である。

【００４０】したがって、可動鏡体６０を図１１に示す
ように、手術に邪魔にならないように撮像位置に回動し
て退避することにより、可動ミラー５９も回動して光路
から退避し、第１の実施例と同様に撮像素子１６Ｌ，１
６Ｒ、プロセッサ１９Ｌ，１９Ｒによる画像が立体観察
される。

【００４１】このように画像観察による手術中にいずれ
かに故障が生じ、観察できない場合には図１２に示すよ
うに、可動鏡体６０を下方へ回動して光学的観察位置に
セットすると、回動ミラー５９が４５゜回動し、この回
動ミラー５９によって偏向されてリレーレンズ７２Ｌ，
７２Ｒを介して光路が可動鏡体６０に導かれ、可動鏡体
６０による光学観察ができ手術を続行できる。

【００４２】次に、図１５に示す、電気回路について説
明する。７４は可動鏡体６０の位置を判定するスイッチ
であり、このスイッチ７４はロジック回路７５からの指
令はなくプロセッサ１９Ｌ，１９Ｒによる画像信号に基
づいて明るさ演算部７６により駆動回路７７を介して絞
り５８Ｌ，５８Ｒを調節する。

【００４３】可動鏡体６０を図１２に示す、光学的観察
位置に移動させると、スイッチ７４がＯＮとなり、ロジ
ック回路７５によりスイッチ回路７８を切換え、設定メ
モリ７９に対して出力命令を出す。したがって、絞り５
８Ｌ，５８Ｒは設定メモリ７９からのデータにより駆動
回路７７にて調節され、ランプ８１の点灯回路８０にお
いても同様に明るさが設定される。

【００４４】設定メモリ７９に対しては可動鏡体６０を
介して光学的観察の場合において最適となる条件が記憶
される。撮像による観察時は焦点深度向上等のため絞り
５８Ｌ，５８Ｒがかなり絞られ、かつランプ８１による
照明も点灯回路８０により明るく設定される。

【００４５】このように通常は、可動鏡体６０が手術の
邪魔にならない位置に退避しており、故障の際にも操作
性が容易である。光学観察の切換えに伴って照明、絞り
等の設定も最適となるように設定し直すことにより、故
障時の切換えにおいても違和感がなく手術を続行でき
る。

【００４６】図１６および図１７は第５の実施例を示
し、第４の実施例と同一構成部分については説明を省略
する。この実施例は、鏡体１１の内部の結像レンズ１５
Ｌ，１５Ｒより上部に回転軸心８３を中心として回転可
能な回転台８４を設け、この回転台８４に、回転軸心８
３を中心として対称的に撮像部８５と光学観察用鏡体８
６とを設置し、回転台８４の１８０゜回転によって撮像
位置と光学的観察位置が切換えられるように構成したも
のである。

【００４７】すなわち、前記光学観察用鏡体８６には支
持部８７を有しており、この支持部８７には第１のミラ
ー８８と第２のミラー８９を有するテイルト部９０が設
けられ、光路がプリズム７０Ｌ，７０Ｒ、接眼レンズ７
１Ｌ，７１Ｒに導かれるようになっている。

【００４８】したがって、光学観察用鏡体８６を図１６
および図１７に示すように、手術に邪魔にならないよう
に退避することにより、撮像部８５により第１の実施例
と同様に撮像素子１６Ｌ，１６Ｒ、プロセッサ１９Ｌ，
１９Ｒによる画像が立体観察される。

【００４９】このように画像観察による手術中にいずれ
かに故障が生じ、観察できない場合には回転台８４を１
８０゜回転して鏡体１１の内部の結像レンズ１５Ｌ，１
５Ｒに光学観察用鏡体８６の第１のミラー８８を対向さ
せることにより、第２のミラー８９を介して光路がプリ
ズム７０Ｌ，７０Ｒ、接眼レンズ７１Ｌ，７１Ｒに導か
れ、光学観察用鏡体８６による光学観察ができ手術を続
行できる。

【００５０】図１８および図１９は開示例１を示し、鏡
体１００の内部には１つの対物レンズ１０１、一対の変
倍光学系１０２Ｌ，１０２Ｒ、一対の結像レンズ１０３
Ｌ，１０３ＲおよびＲＧＢ撮像装置１０４Ｌ，１０４Ｒ
が被観察部側から順次配設されて構成されている。

【００５１】ＲＧＢ撮像装置１０４Ｌ，１０４Ｒは、色
分解プリズムとＲ撮像素子、Ｇ撮像素子、Ｂ撮像素子と
から構成され、このＲＧＢ撮像装置１０４Ｌ，１０４Ｒ
はプロセッサ１０５Ｌ，１０５Ｒに接続されている。前
記プロセッサ１０５Ｒからの右眼用映像信号は、図１９
に示すようなマーク１０６をスーパインボーズするスー
パインボーズ回路１０７、立体映像信号構成回路１０８
により立体映像信号にあわせて表示部１０９ａを覆うよ
うに設けられた液晶偏光板１０９を駆動する液晶駆動回
路１１０と反転信号により立体映像信号と液晶偏光板１
０９のタイミングを反転させるためのロジック回路（図
示しない）とから構成されている。このように右眼用映
像信号のみにマーク１０６を入れ、これにより常に確認
することができ、反転させることもできる。

【００５２】図２０および図２１は開示例２を示し、第
２の実施例における鏡体支持装置の俯仰アーム２５に、
開示例１の鏡体１００を組み合わせたもので、鏡体１０
０の俯仰操作終了を検出するロジック回路１１１を設
け、スイッチ２８による電磁クラッチ３８ａ〜３８ｅの
操作信号がスイッチ回路２８ａを介して入力される。

【００５３】この操作終了信号にしたがって視野変更後
と判断し、開示例１と同様に右眼用映像信号にマーク１
０６をある時間表示させる。視野変更により映像信号に
変化が生じるので、このとき立体感の確認を行う。

【００５４】図２２は開示例３を示し、プロセッサ１０
５Ｌ，１０５Ｒからの映像信号によって積分回路１１２
Ｌ，１１２Ｒ，比較回路１１３Ｌ，１１３Ｒを介して映
像信号の有無を検出するもので、切換え回路１１４Ｌ，
１１４Ｒでは各々の映像信号検出信号により映像信号選
択を行う。

【００５５】通常の状態においては、プロセッサ１０５
Ｌ，１０５Ｒからの映像信号が切換え回路１１４Ｌ，１
１４Ｒを介してスーパインボーズ回路１１５Ｌ，１１５
Ｒを介してそれぞれ発信機１１６Ｌ，１１６Ｒに入力さ
れ、これら発信機１１６Ｌ，１１６Ｒからヘッドマウン
トディスプレイの受信機１１７に送信されているが、ど
ちらか一方、例えば右眼側が故障した場合、切換え回路
１１４Ｌまたは１１４Ｒが切り換わり、ＯＲ回路１１８
を介して左眼側の正常な映像信号がスーパインボーズ回
路１１５Ｌを介してそれぞれ発信機１１６Ｌに入力さ
れ、これら発信機１１６Ｌからヘッドマウントディスプ
レイの受信機１１７に送信される。つまり、正常な映像
を正眼に提供し、正面画であることのマークを表示する
ことができる。

【００５６】図２３〜図２５は開示例４を示し、第１の
実施例における鏡体支持装置の俯仰アーム２５に、開示
例１の鏡体１００を組み合わせたもので、電磁クラッチ
３８ａ〜３８ｅの操作終了を検出し、その信号に合わせ
てその後しばらくの間、撮影のためのシャッタスピード
を短くして振動によるブレの影響をなくすようにしたも
のである。

【００５７】すなわち、スイッチ回路２８ａはロジック
回路１１９を介してパルス回路１２０に接続されてお
り、操作終了信号によってパルス回路１２０にてタイマ
１２１に設定された時間内においてシャッタスピードを
速くすべく駆動読み出し回路１２２Ｌ，１２２Ｒにクロ
ックパルス信号を送り、それ以外の時間は通常のクロッ
クパルスを駆動読み出し回路１２２Ｌ，１２２Ｒに送
る。なお、駆動読み出し回路１２２Ｌ，１２２Ｒは映像
信号処理回路１２３Ｌ，１２３Ｒを介して左右眼用のモ
ニタ１２４Ｌ，１２４Ｒに接続されている。

【００５８】図２６および図２７は開示例５を示し、ズ
ーム変倍における倍率を検出する手段を設け、さらに鏡
体１００の振動を検出し、その振動周波数を算出するこ
とにより、変倍値と振動周波数からシャッタスピードを
設定するようにしたものである。

【００５９】すなわち、鏡体１００に変位センサ（加速
度センサ）１２５を設け、この信号を増幅回路１２６を
介してゼロクロス検出回路１２７にてパルス信号化す
る。また、クロック回路１２８による単位時間内のパル
スをカウンタ１２９によってカウントし、ｆ検出回路１
３０により周波数検出を行う。

【００６０】一方、変倍用の駆動回路１３１ａからの駆
動信号によって駆動する変倍用モータ１３１にエンコー
ダ１３２を設け、倍率検出回路１３３により倍率を検出
し、この周波数と倍率値に応じてシャッタスピード設定
回路１３４から駆動読み出し回路１２２Ｌ，１２２Ｒに
クロックパルス信号を送り、図２７に示すように撮像素
子の露出時間、つまりシャッタスピードを可変する。こ
のように構成することにより、倍率が高いと振動による
影響が大きくなるが、この像のブレをなくし、観察がし
やすくなるという効果がある。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の手術用顕
微鏡は、観察手段による観察と撮像手段による撮像とを
切換え可能な切換え手段を設けたことにより、手術中に
電気部品の故障や信号ケーブルの断線等が発生するなど
の故障が発生して突然画像が消えた場合、切換え手段に
よって撮像手段から観察手段に切換えることにより、、
手術を続行でき、安全性が高く信頼性の高い手術用顕微
鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係わる手術用顕微鏡の
ヘッドマウントディスプレイを示す側面図。

【図２】同実施例の鏡体の構成図。

【図３】本発明の第２の実施例を示す鏡体支持装置の側
面図。

【図４】同実施例の鏡体の光学系の構成図。

【図５】同実施例の電気系のブロック図。

【図６】本発明の第３の実施例を示す鏡体の光学系の構
成図。

【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図８】同実施例の液晶シャッタの正面図。

【図９】同実施例の電気系のブロック図。

【図１０】同実施例のタイミングチャート図。

【図１１】本発明の第４の実施例を示し、撮像時の鏡体
の構成図。

【図１２】同実施例の光学的観察時の鏡体の構成図。

【図１３】同実施例の鏡体の側面図。

【図１４】同実施例の可動ミラーの側面図。

【図１５】同実施例の電気系のブロック図。

【図１６】本発明の第５の実施例を示す鏡体の正面図。

【図１７】同実施例の鏡体の平面図。

【図１８】手術用顕微鏡の開示例１を示す構成図。

【図１９】同開示例の表示画像を示す説明図。

【図２０】手術用顕微鏡の開示例２を示す鏡体支持装置
の側面図。

【図２１】同開示例の電気系のブロック図。

【図２２】手術用顕微鏡の開示例３を示す電気系のブロ
ック図。

【図２３】手術用顕微鏡の開示例４を示す鏡体支持装置
の側面図。

【図２４】同開示例の電気系のブロック図。

【図２５】同開示例の鏡体の構成図。

【図２６】手術用顕微鏡の開示例５の電気系のブロック
図。

【図２７】同開示例の説明図。

【符号の説明】

４Ｌ，４Ｒ…ディスプレイ１０Ｌ，１０Ｒ…拡大鏡１１…鏡体１６Ｌ，１６Ｒ…ＲＧＢ撮像装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】第２アーム２３の他端には軸Ｏｃを中心に
回動可能な第３アーム２４が取り付けられ、第３アーム
２４には軸Ｏｄにて一端を支持された平行四辺形リンク
の構成により、鏡体２７が術者の観察方向に対し前後方
向の俯仰操作と、軸Ｏｅを中心として鏡体２７が術者の
観察方向に対し、左右方向の俯仰操作とが可能とすべく
構成されている。俯仰アーム２５の先端部にはハンドル
２６および鏡体２７が設けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】次に、図９に示す、電気回路、図１０に示
す、タイミングチャートに基づき作用について説明す
る。通常は、液晶シャッタ４５は左光路Ｌと右光路Ｒと
の間（実線位置）にあり、プロセッサ１９Ｌ，１９Ｒに
よる画像信号が図示しないディスプレイに表示される。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】通常の状態においては、プロセッサ１０５
Ｌ，１０５Ｒからの映像信号が切換え回路１１４Ｌ，１
１４Ｒと、片側の画像である図示しない表示をスーパイ
ンポーズすべくスーパインボーズ回路１１５Ｌ，１１５
Ｒを介してそれぞれ発信機１１６Ｌ，１１６Ｒに入力さ
れ、これら発信機１１６Ｌ，１１６Ｒからヘッドマウン
トディスプレイの受信機１１７に送信されているが、ど
ちらか一方、例えば右眼側が故障した場合、積分回路１
１２Ｒ、比較回路１１３Ｒにより映像信号出力がなされ
ていないことを検出し、切換え回路１１４Ｒが切り換わ
り、プロセッサ１０５Ｌによる映像信号がスーパインポ
ーズ回路１１５Ｒに送出される。スーパインポーズ回路
１１５Ｌ，１１５Ｒには前記比較回路１１３Ｒからの出
力に従ってＯＲ回路１１８を介して信号が出力され、各
々切換え回路１１４Ｌ，１１４Ｒを介して入力されるプ
ロセッサ１０５Ｌの映像信号に片側のみの画像である
（非立体観察）という表示を挿入する。発信機１１６
Ｌ，１１６Ｒから前記スーパインポーズ回路１１５Ｌ，
１１５Ｒからの映像信号がヘッドマウントディスプレス
の受信機１１７に送信される。術者は左右眼にて上記左
側光路におけるプロセッサ１０５Ｌによる映像を観察す
る。このとき映像中の表示により非立体観察であること
の確認ができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深谷孝東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者榛澤豊治東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者金田正煕東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者安久井伸章東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋進東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者斉藤克行東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察光学系による観察手段と、各々の各
光路を撮像する撮像手段と、この撮像手段による画像を
表示する表示手段を備えた手術用顕微鏡において、前記観察手段による観察と前記撮像手段による撮像とを
切換え可能な切換え手段を設けたことを特徴とする手術
用顕微鏡。