JPH0753129A - 空ボビン判別装置 - Google Patents
空ボビン判別装置Info
- Publication number
- JPH0753129A JPH0753129A JP22226993A JP22226993A JPH0753129A JP H0753129 A JPH0753129 A JP H0753129A JP 22226993 A JP22226993 A JP 22226993A JP 22226993 A JP22226993 A JP 22226993A JP H0753129 A JPH0753129 A JP H0753129A
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- Japan
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- bobbin
- tray
- empty
- yarn
- empty bobbin
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】いかなるボビンに対しても、トレーとボビンの
嵌め合いにがたがある場合にも、糸を傷つけたりせずに
ボビンの糸層の有無を確実に判定し得るようにする。 【構成】上下等間隔に配され、進入するボビン17に、最
下位のものは11その糸層形成位置に接触するよう付勢さ
れた3つのレバー9、10、11と、各レバーに連結された
各ポテンショメーター12、13、14と、それらの出力電圧
Va、Vb、Vcより、(Vc−Vb)−(Vb−V
a)を演算し、その値が誤差となり得る0よりわずかに
大きな基準電圧より小さいときに空ボビンと判定する。
嵌め合いにがたがある場合にも、糸を傷つけたりせずに
ボビンの糸層の有無を確実に判定し得るようにする。 【構成】上下等間隔に配され、進入するボビン17に、最
下位のものは11その糸層形成位置に接触するよう付勢さ
れた3つのレバー9、10、11と、各レバーに連結された
各ポテンショメーター12、13、14と、それらの出力電圧
Va、Vb、Vcより、(Vc−Vb)−(Vb−V
a)を演算し、その値が誤差となり得る0よりわずかに
大きな基準電圧より小さいときに空ボビンと判定する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、合糸機等においてボ
ビンをトレーに挿着した状態で搬送する過程でボビンの
糸層の有無を判定する空ボビン判別装置に関するもので
ある。
ビンをトレーに挿着した状態で搬送する過程でボビンの
糸層の有無を判定する空ボビン判別装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】空ボビン判別装置として、従来、ブラシ
タイプのもの及び光学タイプのものが知られている。そ
のブラシタイプの空ボビン判別装置は、トレー搬送路側
に突出するよう付勢され、ボビンに糸層があるときに先
端のブラシが接触して回動するロッドを有するものであ
る。光学タイプの空ボビン判別装置は、投光部と受光素
子とよりなる光センサーをトレー搬送路に向けて配置し
たものである。
タイプのもの及び光学タイプのものが知られている。そ
のブラシタイプの空ボビン判別装置は、トレー搬送路側
に突出するよう付勢され、ボビンに糸層があるときに先
端のブラシが接触して回動するロッドを有するものであ
る。光学タイプの空ボビン判別装置は、投光部と受光素
子とよりなる光センサーをトレー搬送路に向けて配置し
たものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記のブラシタイプの
空ボビン判別装置は、ボビンに巻かれている糸を傷つけ
る欠点があり、光学タイプの空ボビン判別装置は、ボビ
ンと糸との色の差が無い場合や、ボビンの形状が変わっ
たり、トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合に、
糸層の有無を判定できないことがある。
空ボビン判別装置は、ボビンに巻かれている糸を傷つけ
る欠点があり、光学タイプの空ボビン判別装置は、ボビ
ンと糸との色の差が無い場合や、ボビンの形状が変わっ
たり、トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合に、
糸層の有無を判定できないことがある。
【0004】この発明は、いかなるボビンに対しても、
トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合にも、糸を
傷つけたりせずにボビンの糸層の有無を確実に判定し得
るようにすることを目的としている。
トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合にも、糸を
傷つけたりせずにボビンの糸層の有無を確実に判定し得
るようにすることを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の空ボビン判別装置は、等間隔に配され、
進入するボビンに当接する少なくとも3つのボビン当接
部材を備え、この内の1つはボビンの糸層形成位置に接
触するように配置されると共に、ボビンが当接するとき
の各ボビン当接部材の移動量より空ボビンか否かを判定
する判定部を備えたものである。
に、この発明の空ボビン判別装置は、等間隔に配され、
進入するボビンに当接する少なくとも3つのボビン当接
部材を備え、この内の1つはボビンの糸層形成位置に接
触するように配置されると共に、ボビンが当接するとき
の各ボビン当接部材の移動量より空ボビンか否かを判定
する判定部を備えたものである。
【0006】
【作用】上記のように構成された空ボビン判別装置にお
いては、ボビンが判定位置に到達すると、各ボビン当接
部材がボビンに接触して回動する。例えば、各ボビン当
接部材に移動量検出手段としてポテンショメーターを接
続しておけば、それぞれ対応するポテンショメーターか
ら電圧Va、Vb、Vcが出力される。そして、(Vc
−Vb)−(Vb−Va)が演算され、基準電圧と比較
される。その結果、前者が後者より小さいときに空ボビ
ンと判定する。
いては、ボビンが判定位置に到達すると、各ボビン当接
部材がボビンに接触して回動する。例えば、各ボビン当
接部材に移動量検出手段としてポテンショメーターを接
続しておけば、それぞれ対応するポテンショメーターか
ら電圧Va、Vb、Vcが出力される。そして、(Vc
−Vb)−(Vb−Va)が演算され、基準電圧と比較
される。その結果、前者が後者より小さいときに空ボビ
ンと判定する。
【0007】
【実施例】図1ないし図5を参照し、この発明の空ボビ
ン判別装置の実施例について説明する。
ン判別装置の実施例について説明する。
【0008】この空トレー判別装置は、例えば、合糸機
における給糸トレー搬送ライン3を挟んだ口出し装置6
の反対側に設けられる。
における給糸トレー搬送ライン3を挟んだ口出し装置6
の反対側に設けられる。
【0009】合糸機は、本体1と、本体1の前側に長手
方向に配された空トレー搬送ライン2と、本体1の後側
に長手方向に配された給糸トレー搬送ライン3と、本体
1の右側にあって空トレー搬送ライン2と給糸トレー搬
送ライン3を連結する口出し不成功トレー貯留ライン4
と、口出し不成功トレー貯留ライン4の更に右側にあっ
て空トレー搬送ライン2と給糸トレー搬送ライン3を連
結するバイパスライン5と、不成功トレー貯留ライン4
とバイパスライン5の間の位置の給糸トレー搬送ライン
3の脇に設けられた口出し装置6とよりなっている。
方向に配された空トレー搬送ライン2と、本体1の後側
に長手方向に配された給糸トレー搬送ライン3と、本体
1の右側にあって空トレー搬送ライン2と給糸トレー搬
送ライン3を連結する口出し不成功トレー貯留ライン4
と、口出し不成功トレー貯留ライン4の更に右側にあっ
て空トレー搬送ライン2と給糸トレー搬送ライン3を連
結するバイパスライン5と、不成功トレー貯留ライン4
とバイパスライン5の間の位置の給糸トレー搬送ライン
3の脇に設けられた口出し装置6とよりなっている。
【0010】この合糸機において、巻き尽くされて本体
1より排出される糸層のないボビンを挿着するトレーT
は、空トレー搬送ライン2からバイパスライン5へ進
み、ストッパー7によって止められる。止められたトレ
ーTに挿着されている空ボビンは、作業員の手で実ボビ
ンと差換えられる。
1より排出される糸層のないボビンを挿着するトレーT
は、空トレー搬送ライン2からバイパスライン5へ進
み、ストッパー7によって止められる。止められたトレ
ーTに挿着されている空ボビンは、作業員の手で実ボビ
ンと差換えられる。
【0011】ところが、このボビンの交換作業は、作業
員が他の作業をしたりして間に合わない場合もあり、そ
の場合にはバイパスライン5に実トレーと空トレーが混
在することになる。一方、ストッパー7は、口出し装置
6の位置よりトレーが排出されることにより解除される
ので、口出し装置6の位置に空トレーが進むことも起こ
り得る。この空トレーは、給糸トレー搬送ライン3へ送
るべきものではなく、口出し不成功トレー貯留ライン4
から再度バイパスライン5へ送る必要がある。以上の理
由により、前記位置、即ち、給糸トレー搬送ライン3を
挟んだ口出し装置6の反対側に空トレー判別装置を設け
ることは有効である。
員が他の作業をしたりして間に合わない場合もあり、そ
の場合にはバイパスライン5に実トレーと空トレーが混
在することになる。一方、ストッパー7は、口出し装置
6の位置よりトレーが排出されることにより解除される
ので、口出し装置6の位置に空トレーが進むことも起こ
り得る。この空トレーは、給糸トレー搬送ライン3へ送
るべきものではなく、口出し不成功トレー貯留ライン4
から再度バイパスライン5へ送る必要がある。以上の理
由により、前記位置、即ち、給糸トレー搬送ライン3を
挟んだ口出し装置6の反対側に空トレー判別装置を設け
ることは有効である。
【0012】この空ボビン判別装置は、給糸トレー搬送
ライン3側に突出するよう付勢されたレバー9、レバー
10、レバー11と、各レバー(ボビン当接部材)9、
10、11の回転角度の変化をそれぞれ電圧に変換する
ポテンショメーター(ボビン当接部材の移動量検出手
段)12、ポテンショメーター13、ポテンショメータ
ー14と、各ポテンショメーター12、13、14より
出力される電圧を演算してボビンの残糸の有無を判定す
る回路(判定部)21とより構成されている。なお、空
ボビン判別装置の位置には、口出し装置6の構成部材で
あるトレーTを一時停止させるためのストッパー15及
びトレーTを回転させるためのローラー16が設けられ
ている。
ライン3側に突出するよう付勢されたレバー9、レバー
10、レバー11と、各レバー(ボビン当接部材)9、
10、11の回転角度の変化をそれぞれ電圧に変換する
ポテンショメーター(ボビン当接部材の移動量検出手
段)12、ポテンショメーター13、ポテンショメータ
ー14と、各ポテンショメーター12、13、14より
出力される電圧を演算してボビンの残糸の有無を判定す
る回路(判定部)21とより構成されている。なお、空
ボビン判別装置の位置には、口出し装置6の構成部材で
あるトレーTを一時停止させるためのストッパー15及
びトレーTを回転させるためのローラー16が設けられ
ている。
【0013】各レバー9、10、11はポテンショメー
ター12、13、14のそれぞれの軸12a、13a、
14aに回動可能に支持されている。8はゼロ点調節用
の棒であり、この棒8にレバー9、レバー10、レバー
11を当ててレバーの移動量ゼロが決められる。各レバ
ー9、10、11は、ゼロ点調節用棒8に対して上下等
間隔であり、ボビン(紙管)17又はそれに巻かれた糸
層18に触れる先端部の間隔も等間隔である。また、上
方の2つのレバー9、10は先端部がボビン17と接触
するように、最下位のレバー11は先端部が糸層18の
形成される位置に接触するように、それぞれ位置関係が
設定されている。更に、各レバー9、10、11は、そ
れぞれ比較的に弱い力で反時計回りに付勢され、通常
は、給糸トレー搬送ライン3側を向いて突出している
(ゼロ点調節用棒8に当接し、上から見て各レバー9、
10、11は同じ位置A0、B0、C0にある)。
ター12、13、14のそれぞれの軸12a、13a、
14aに回動可能に支持されている。8はゼロ点調節用
の棒であり、この棒8にレバー9、レバー10、レバー
11を当ててレバーの移動量ゼロが決められる。各レバ
ー9、10、11は、ゼロ点調節用棒8に対して上下等
間隔であり、ボビン(紙管)17又はそれに巻かれた糸
層18に触れる先端部の間隔も等間隔である。また、上
方の2つのレバー9、10は先端部がボビン17と接触
するように、最下位のレバー11は先端部が糸層18の
形成される位置に接触するように、それぞれ位置関係が
設定されている。更に、各レバー9、10、11は、そ
れぞれ比較的に弱い力で反時計回りに付勢され、通常
は、給糸トレー搬送ライン3側を向いて突出している
(ゼロ点調節用棒8に当接し、上から見て各レバー9、
10、11は同じ位置A0、B0、C0にある)。
【0014】従って、トレーTが給糸トレー搬送ライン
3中を移動して空ボビン判別装置の位置に進入するとき
に、各レバー9、10、11の先端部は、ゼロ点調節用
棒8側から見た図5に示すように、トレーTに挿着され
たボビン17と接触して矢印方向に移動する。
3中を移動して空ボビン判別装置の位置に進入するとき
に、各レバー9、10、11の先端部は、ゼロ点調節用
棒8側から見た図5に示すように、トレーTに挿着され
たボビン17と接触して矢印方向に移動する。
【0015】このとき、各レバー9、10、11の先端
部がそれぞれA0、B0、C0の位置から平行にA1、
B1、C1の位置に移動したとすると、ボビン17の傾
斜が一定であるので、〔(C0からC1までの距離)−
(B0からB1までの距離)〕−〔(B0からB1まで
の距離)−(A0からA1までの距離)〕がほぼ0とな
る。ところが、ボビン17に糸層18があると、レバー
11がC2の位置に移動するので、上記の値は“誤差と
なり得る0よりわずかに大きな値”を越えた大きな値と
なる。この発明においては、この違いによってボビンの
糸層の有無、即ち、そのボビンが空ボビンであるかどう
かを判定することができる。
部がそれぞれA0、B0、C0の位置から平行にA1、
B1、C1の位置に移動したとすると、ボビン17の傾
斜が一定であるので、〔(C0からC1までの距離)−
(B0からB1までの距離)〕−〔(B0からB1まで
の距離)−(A0からA1までの距離)〕がほぼ0とな
る。ところが、ボビン17に糸層18があると、レバー
11がC2の位置に移動するので、上記の値は“誤差と
なり得る0よりわずかに大きな値”を越えた大きな値と
なる。この発明においては、この違いによってボビンの
糸層の有無、即ち、そのボビンが空ボビンであるかどう
かを判定することができる。
【0016】図4に示す判定回路は、上記A0からA1
までの距離、B0からB1までの距離、C0からC1ま
での距離をそれぞれ各ポテンショメーター12、13、
14の出力電圧Va、Vb、Vcに変換し、(Vc−V
b)−(Vb−Va)の値と、上記した“誤差となり得
る0よりわずかに大きな値”に相当する基準電圧Vref
とを比較回路20で比較し、(Vc−Vb)−(Vb−
Va)>Vref のときにトレーTに挿着されているボビ
ン17が空ボビンでないと判定する出力を発するもので
ある。図4中の17、18、19は、それぞれVb−V
a、Vc−Vb、(Vc−Vb)−(Vb−Va)を演
算する回路である。なお、各ポテンショメーター12、
13、14の待機状態における出力電圧の0点調整は、
支持軸8のそれぞれの対応位置を回転させることによっ
て行うことができる。
までの距離、B0からB1までの距離、C0からC1ま
での距離をそれぞれ各ポテンショメーター12、13、
14の出力電圧Va、Vb、Vcに変換し、(Vc−V
b)−(Vb−Va)の値と、上記した“誤差となり得
る0よりわずかに大きな値”に相当する基準電圧Vref
とを比較回路20で比較し、(Vc−Vb)−(Vb−
Va)>Vref のときにトレーTに挿着されているボビ
ン17が空ボビンでないと判定する出力を発するもので
ある。図4中の17、18、19は、それぞれVb−V
a、Vc−Vb、(Vc−Vb)−(Vb−Va)を演
算する回路である。なお、各ポテンショメーター12、
13、14の待機状態における出力電圧の0点調整は、
支持軸8のそれぞれの対応位置を回転させることによっ
て行うことができる。
【0017】以上のように構成された空ボビン判別装置
において、ストッパー7が解除されると、トレーTが給
糸トレー搬送ライン3中を移動して空ボビン判別装置の
位置に進入し、各レバー9、10、11がトレーTに挿
着されているボビン17と接触して図5の矢印方向に移
動する。その移動によって各ポテンショメーター12、
13、14より各レバー9、10、11の回動角度に対
応する電圧Va、Vb、Vcが出力される。そして、判
定回路の演算回路17、18、19によって、それぞれ
Vb−Va、Vc−Vb、(Vc−Vb)−(Vb−V
a)が演算され、比較回路20で基準電圧Vref と比較
される。その結果、(Vc−Vb)−(Vb−Va)>
Vref であれば比較回路20から出力があり、トレーT
に挿着されているボビン17が空ボビンでない(糸層有
ボビンである)と判定される。そして、そのトレーTは
口出しされて給糸トレー搬送ライン3を直進する。ま
た、(Vc−Vb)−(Vb−Va)=0〜Vref であ
れば、比較回路20からの出力はなく、空ボビンである
(糸層無ボビンである)と判定される。そして、そのト
レーTは口出し動作を行われずに口出し失敗トレーとし
て口出し不成功トレー貯留ライン4へ振り向けられる。
において、ストッパー7が解除されると、トレーTが給
糸トレー搬送ライン3中を移動して空ボビン判別装置の
位置に進入し、各レバー9、10、11がトレーTに挿
着されているボビン17と接触して図5の矢印方向に移
動する。その移動によって各ポテンショメーター12、
13、14より各レバー9、10、11の回動角度に対
応する電圧Va、Vb、Vcが出力される。そして、判
定回路の演算回路17、18、19によって、それぞれ
Vb−Va、Vc−Vb、(Vc−Vb)−(Vb−V
a)が演算され、比較回路20で基準電圧Vref と比較
される。その結果、(Vc−Vb)−(Vb−Va)>
Vref であれば比較回路20から出力があり、トレーT
に挿着されているボビン17が空ボビンでない(糸層有
ボビンである)と判定される。そして、そのトレーTは
口出しされて給糸トレー搬送ライン3を直進する。ま
た、(Vc−Vb)−(Vb−Va)=0〜Vref であ
れば、比較回路20からの出力はなく、空ボビンである
(糸層無ボビンである)と判定される。そして、そのト
レーTは口出し動作を行われずに口出し失敗トレーとし
て口出し不成功トレー貯留ライン4へ振り向けられる。
【0018】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【0019】即ち、ボビンの形状いかんに係わらず、ト
レーとボビンの嵌め合いにがたがある場合でも、ボビン
に巻かれている糸を損傷することなく、ボビンの糸層の
有無を確実、且つ、短時間に判定することができる。従
って、この空ボビン判別装置を設置する合糸機等の稼働
効率を上げることができる。
レーとボビンの嵌め合いにがたがある場合でも、ボビン
に巻かれている糸を損傷することなく、ボビンの糸層の
有無を確実、且つ、短時間に判定することができる。従
って、この空ボビン判別装置を設置する合糸機等の稼働
効率を上げることができる。
【図1】この発明の空ボビン判別装置の合糸機における
設置位置を説明する平面図である。
設置位置を説明する平面図である。
【図2】この発明の空ボビン判別装置の側面図である。
【図3】この発明の空ボビン判別装置の概略平面図であ
る。
る。
【図4】この発明の空ボビン判別装置における判定回路
の図である。
の図である。
【図5】この発明の空ボビン判別装置における判定原理
を説明する図である。
を説明する図である。
3 給糸トレー搬送ライン 8 ゼロ点調節用棒 9 レバー 10 レバー 11 レバー 12 ポテンショメーター 13 ポテンショメーター 14 ポテンショメーター 17 ボビン Va ポテンショメーター12の出力電圧 Vb ポテンショメーター13の出力電圧 Vc ポテンショメーター14の出力電圧 Vref 誤差となり得る0よりわずかに大きな基準電
圧 T トレー
圧 T トレー
Claims (1)
- 【請求項1】等間隔に配され、進入するボビンに当接す
る少なくとも3つのボビン当接部材を備え、この内の1
つはボビンの糸層形成位置に接触するように配置される
と共に、ボビンが当接するときの各ボビン当接部材の移
動量より空ボビンか否かを判定する判定部を備えた空ボ
ビン判別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22226993A JPH0753129A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | 空ボビン判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22226993A JPH0753129A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | 空ボビン判別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0753129A true JPH0753129A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16779743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22226993A Pending JPH0753129A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | 空ボビン判別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0753129A (ja) |
-
1993
- 1993-08-13 JP JP22226993A patent/JPH0753129A/ja active Pending
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