JPH0753129A - 空ボビン判別装置 - Google Patents
空ボビン判別装置Info
- Publication number
- JPH0753129A JPH0753129A JP22226993A JP22226993A JPH0753129A JP H0753129 A JPH0753129 A JP H0753129A JP 22226993 A JP22226993 A JP 22226993A JP 22226993 A JP22226993 A JP 22226993A JP H0753129 A JPH0753129 A JP H0753129A
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- Japan
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- bobbin
- tray
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- yarn
- empty bobbin
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】いかなるボビンに対しても、トレーとボビンの
嵌め合いにがたがある場合にも、糸を傷つけたりせずに
ボビンの糸層の有無を確実に判定し得るようにする。 【構成】上下等間隔に配され、進入するボビン17に、最
下位のものは11その糸層形成位置に接触するよう付勢さ
れた３つのレバー９、10、11と、各レバーに連結された
各ポテンショメーター12、13、14と、それらの出力電圧
Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃより、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖ
ａ）を演算し、その値が誤差となり得る０よりわずかに
大きな基準電圧より小さいときに空ボビンと判定する。
嵌め合いにがたがある場合にも、糸を傷つけたりせずに
ボビンの糸層の有無を確実に判定し得るようにする。 【構成】上下等間隔に配され、進入するボビン17に、最
下位のものは11その糸層形成位置に接触するよう付勢さ
れた３つのレバー９、10、11と、各レバーに連結された
各ポテンショメーター12、13、14と、それらの出力電圧
Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃより、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖ
ａ）を演算し、その値が誤差となり得る０よりわずかに
大きな基準電圧より小さいときに空ボビンと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、合糸機等においてボ
ビンをトレーに挿着した状態で搬送する過程でボビンの
糸層の有無を判定する空ボビン判別装置に関するもので
ある。
ビンをトレーに挿着した状態で搬送する過程でボビンの
糸層の有無を判定する空ボビン判別装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】空ボビン判別装置として、従来、ブラシ
タイプのもの及び光学タイプのものが知られている。そ
のブラシタイプの空ボビン判別装置は、トレー搬送路側
に突出するよう付勢され、ボビンに糸層があるときに先
端のブラシが接触して回動するロッドを有するものであ
る。光学タイプの空ボビン判別装置は、投光部と受光素
子とよりなる光センサーをトレー搬送路に向けて配置し
たものである。
タイプのもの及び光学タイプのものが知られている。そ
のブラシタイプの空ボビン判別装置は、トレー搬送路側
に突出するよう付勢され、ボビンに糸層があるときに先
端のブラシが接触して回動するロッドを有するものであ
る。光学タイプの空ボビン判別装置は、投光部と受光素
子とよりなる光センサーをトレー搬送路に向けて配置し
たものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のブラシタイプの
空ボビン判別装置は、ボビンに巻かれている糸を傷つけ
る欠点があり、光学タイプの空ボビン判別装置は、ボビ
ンと糸との色の差が無い場合や、ボビンの形状が変わっ
たり、トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合に、
糸層の有無を判定できないことがある。
空ボビン判別装置は、ボビンに巻かれている糸を傷つけ
る欠点があり、光学タイプの空ボビン判別装置は、ボビ
ンと糸との色の差が無い場合や、ボビンの形状が変わっ
たり、トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合に、
糸層の有無を判定できないことがある。
【０００４】この発明は、いかなるボビンに対しても、
トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合にも、糸を
傷つけたりせずにボビンの糸層の有無を確実に判定し得
るようにすることを目的としている。
トレーとボビンの嵌め合いにがたがある場合にも、糸を
傷つけたりせずにボビンの糸層の有無を確実に判定し得
るようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の空ボビン判別装置は、等間隔に配され、
進入するボビンに当接する少なくとも３つのボビン当接
部材を備え、この内の１つはボビンの糸層形成位置に接
触するように配置されると共に、ボビンが当接するとき
の各ボビン当接部材の移動量より空ボビンか否かを判定
する判定部を備えたものである。
に、この発明の空ボビン判別装置は、等間隔に配され、
進入するボビンに当接する少なくとも３つのボビン当接
部材を備え、この内の１つはボビンの糸層形成位置に接
触するように配置されると共に、ボビンが当接するとき
の各ボビン当接部材の移動量より空ボビンか否かを判定
する判定部を備えたものである。
【０００６】
【作用】上記のように構成された空ボビン判別装置にお
いては、ボビンが判定位置に到達すると、各ボビン当接
部材がボビンに接触して回動する。例えば、各ボビン当
接部材に移動量検出手段としてポテンショメーターを接
続しておけば、それぞれ対応するポテンショメーターか
ら電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃが出力される。そして、（Ｖｃ
−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）が演算され、基準電圧と比較
される。その結果、前者が後者より小さいときに空ボビ
ンと判定する。
いては、ボビンが判定位置に到達すると、各ボビン当接
部材がボビンに接触して回動する。例えば、各ボビン当
接部材に移動量検出手段としてポテンショメーターを接
続しておけば、それぞれ対応するポテンショメーターか
ら電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃが出力される。そして、（Ｖｃ
−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）が演算され、基準電圧と比較
される。その結果、前者が後者より小さいときに空ボビ
ンと判定する。
【０００７】
【実施例】図１ないし図５を参照し、この発明の空ボビ
ン判別装置の実施例について説明する。
ン判別装置の実施例について説明する。
【０００８】この空トレー判別装置は、例えば、合糸機
における給糸トレー搬送ライン３を挟んだ口出し装置６
の反対側に設けられる。
における給糸トレー搬送ライン３を挟んだ口出し装置６
の反対側に設けられる。
【０００９】合糸機は、本体１と、本体１の前側に長手
方向に配された空トレー搬送ライン２と、本体１の後側
に長手方向に配された給糸トレー搬送ライン３と、本体
１の右側にあって空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬
送ライン３を連結する口出し不成功トレー貯留ライン４
と、口出し不成功トレー貯留ライン４の更に右側にあっ
て空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬送ライン３を連
結するバイパスライン５と、不成功トレー貯留ライン４
とバイパスライン５の間の位置の給糸トレー搬送ライン
３の脇に設けられた口出し装置６とよりなっている。
方向に配された空トレー搬送ライン２と、本体１の後側
に長手方向に配された給糸トレー搬送ライン３と、本体
１の右側にあって空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬
送ライン３を連結する口出し不成功トレー貯留ライン４
と、口出し不成功トレー貯留ライン４の更に右側にあっ
て空トレー搬送ライン２と給糸トレー搬送ライン３を連
結するバイパスライン５と、不成功トレー貯留ライン４
とバイパスライン５の間の位置の給糸トレー搬送ライン
３の脇に設けられた口出し装置６とよりなっている。
【００１０】この合糸機において、巻き尽くされて本体
１より排出される糸層のないボビンを挿着するトレーＴ
は、空トレー搬送ライン２からバイパスライン５へ進
み、ストッパー７によって止められる。止められたトレ
ーＴに挿着されている空ボビンは、作業員の手で実ボビ
ンと差換えられる。
１より排出される糸層のないボビンを挿着するトレーＴ
は、空トレー搬送ライン２からバイパスライン５へ進
み、ストッパー７によって止められる。止められたトレ
ーＴに挿着されている空ボビンは、作業員の手で実ボビ
ンと差換えられる。
【００１１】ところが、このボビンの交換作業は、作業
員が他の作業をしたりして間に合わない場合もあり、そ
の場合にはバイパスライン５に実トレーと空トレーが混
在することになる。一方、ストッパー７は、口出し装置
６の位置よりトレーが排出されることにより解除される
ので、口出し装置６の位置に空トレーが進むことも起こ
り得る。この空トレーは、給糸トレー搬送ライン３へ送
るべきものではなく、口出し不成功トレー貯留ライン４
から再度バイパスライン５へ送る必要がある。以上の理
由により、前記位置、即ち、給糸トレー搬送ライン３を
挟んだ口出し装置６の反対側に空トレー判別装置を設け
ることは有効である。
員が他の作業をしたりして間に合わない場合もあり、そ
の場合にはバイパスライン５に実トレーと空トレーが混
在することになる。一方、ストッパー７は、口出し装置
６の位置よりトレーが排出されることにより解除される
ので、口出し装置６の位置に空トレーが進むことも起こ
り得る。この空トレーは、給糸トレー搬送ライン３へ送
るべきものではなく、口出し不成功トレー貯留ライン４
から再度バイパスライン５へ送る必要がある。以上の理
由により、前記位置、即ち、給糸トレー搬送ライン３を
挟んだ口出し装置６の反対側に空トレー判別装置を設け
ることは有効である。
【００１２】この空ボビン判別装置は、給糸トレー搬送
ライン３側に突出するよう付勢されたレバー９、レバー
１０、レバー１１と、各レバー（ボビン当接部材）９、
１０、１１の回転角度の変化をそれぞれ電圧に変換する
ポテンショメーター（ボビン当接部材の移動量検出手
段）１２、ポテンショメーター１３、ポテンショメータ
ー１４と、各ポテンショメーター１２、１３、１４より
出力される電圧を演算してボビンの残糸の有無を判定す
る回路（判定部）２１とより構成されている。なお、空
ボビン判別装置の位置には、口出し装置６の構成部材で
あるトレーＴを一時停止させるためのストッパー１５及
びトレーＴを回転させるためのローラー１６が設けられ
ている。
ライン３側に突出するよう付勢されたレバー９、レバー
１０、レバー１１と、各レバー（ボビン当接部材）９、
１０、１１の回転角度の変化をそれぞれ電圧に変換する
ポテンショメーター（ボビン当接部材の移動量検出手
段）１２、ポテンショメーター１３、ポテンショメータ
ー１４と、各ポテンショメーター１２、１３、１４より
出力される電圧を演算してボビンの残糸の有無を判定す
る回路（判定部）２１とより構成されている。なお、空
ボビン判別装置の位置には、口出し装置６の構成部材で
あるトレーＴを一時停止させるためのストッパー１５及
びトレーＴを回転させるためのローラー１６が設けられ
ている。
【００１３】各レバー９、１０、１１はポテンショメー
ター１２、１３、１４のそれぞれの軸１２ａ、１３ａ、
１４ａに回動可能に支持されている。８はゼロ点調節用
の棒であり、この棒８にレバー９、レバー１０、レバー
１１を当ててレバーの移動量ゼロが決められる。各レバ
ー９、１０、１１は、ゼロ点調節用棒８に対して上下等
間隔であり、ボビン（紙管）１７又はそれに巻かれた糸
層１８に触れる先端部の間隔も等間隔である。また、上
方の２つのレバー９、１０は先端部がボビン１７と接触
するように、最下位のレバー１１は先端部が糸層１８の
形成される位置に接触するように、それぞれ位置関係が
設定されている。更に、各レバー９、１０、１１は、そ
れぞれ比較的に弱い力で反時計回りに付勢され、通常
は、給糸トレー搬送ライン３側を向いて突出している
（ゼロ点調節用棒８に当接し、上から見て各レバー９、
１０、１１は同じ位置Ａ０、Ｂ０、Ｃ０にある）。
ター１２、１３、１４のそれぞれの軸１２ａ、１３ａ、
１４ａに回動可能に支持されている。８はゼロ点調節用
の棒であり、この棒８にレバー９、レバー１０、レバー
１１を当ててレバーの移動量ゼロが決められる。各レバ
ー９、１０、１１は、ゼロ点調節用棒８に対して上下等
間隔であり、ボビン（紙管）１７又はそれに巻かれた糸
層１８に触れる先端部の間隔も等間隔である。また、上
方の２つのレバー９、１０は先端部がボビン１７と接触
するように、最下位のレバー１１は先端部が糸層１８の
形成される位置に接触するように、それぞれ位置関係が
設定されている。更に、各レバー９、１０、１１は、そ
れぞれ比較的に弱い力で反時計回りに付勢され、通常
は、給糸トレー搬送ライン３側を向いて突出している
（ゼロ点調節用棒８に当接し、上から見て各レバー９、
１０、１１は同じ位置Ａ０、Ｂ０、Ｃ０にある）。
【００１４】従って、トレーＴが給糸トレー搬送ライン
３中を移動して空ボビン判別装置の位置に進入するとき
に、各レバー９、１０、１１の先端部は、ゼロ点調節用
棒８側から見た図５に示すように、トレーＴに挿着され
たボビン１７と接触して矢印方向に移動する。
３中を移動して空ボビン判別装置の位置に進入するとき
に、各レバー９、１０、１１の先端部は、ゼロ点調節用
棒８側から見た図５に示すように、トレーＴに挿着され
たボビン１７と接触して矢印方向に移動する。
【００１５】このとき、各レバー９、１０、１１の先端
部がそれぞれＡ０、Ｂ０、Ｃ０の位置から平行にＡ１、
Ｂ１、Ｃ１の位置に移動したとすると、ボビン１７の傾
斜が一定であるので、〔（Ｃ０からＣ１までの距離）−
（Ｂ０からＢ１までの距離）〕−〔（Ｂ０からＢ１まで
の距離）−（Ａ０からＡ１までの距離）〕がほぼ０とな
る。ところが、ボビン１７に糸層１８があると、レバー
１１がＣ２の位置に移動するので、上記の値は“誤差と
なり得る０よりわずかに大きな値”を越えた大きな値と
なる。この発明においては、この違いによってボビンの
糸層の有無、即ち、そのボビンが空ボビンであるかどう
かを判定することができる。
部がそれぞれＡ０、Ｂ０、Ｃ０の位置から平行にＡ１、
Ｂ１、Ｃ１の位置に移動したとすると、ボビン１７の傾
斜が一定であるので、〔（Ｃ０からＣ１までの距離）−
（Ｂ０からＢ１までの距離）〕−〔（Ｂ０からＢ１まで
の距離）−（Ａ０からＡ１までの距離）〕がほぼ０とな
る。ところが、ボビン１７に糸層１８があると、レバー
１１がＣ２の位置に移動するので、上記の値は“誤差と
なり得る０よりわずかに大きな値”を越えた大きな値と
なる。この発明においては、この違いによってボビンの
糸層の有無、即ち、そのボビンが空ボビンであるかどう
かを判定することができる。
【００１６】図４に示す判定回路は、上記Ａ０からＡ１
までの距離、Ｂ０からＢ１までの距離、Ｃ０からＣ１ま
での距離をそれぞれ各ポテンショメーター１２、１３、
１４の出力電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに変換し、（Ｖｃ−Ｖ
ｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）の値と、上記した“誤差となり得
る０よりわずかに大きな値”に相当する基準電圧Ｖref
とを比較回路２０で比較し、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−
Ｖａ）＞Ｖref のときにトレーＴに挿着されているボビ
ン１７が空ボビンでないと判定する出力を発するもので
ある。図４中の１７、１８、１９は、それぞれＶｂ−Ｖ
ａ、Ｖｃ−Ｖｂ、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）を演
算する回路である。なお、各ポテンショメーター１２、
１３、１４の待機状態における出力電圧の０点調整は、
支持軸８のそれぞれの対応位置を回転させることによっ
て行うことができる。
までの距離、Ｂ０からＢ１までの距離、Ｃ０からＣ１ま
での距離をそれぞれ各ポテンショメーター１２、１３、
１４の出力電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃに変換し、（Ｖｃ−Ｖ
ｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）の値と、上記した“誤差となり得
る０よりわずかに大きな値”に相当する基準電圧Ｖref
とを比較回路２０で比較し、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−
Ｖａ）＞Ｖref のときにトレーＴに挿着されているボビ
ン１７が空ボビンでないと判定する出力を発するもので
ある。図４中の１７、１８、１９は、それぞれＶｂ−Ｖ
ａ、Ｖｃ−Ｖｂ、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）を演
算する回路である。なお、各ポテンショメーター１２、
１３、１４の待機状態における出力電圧の０点調整は、
支持軸８のそれぞれの対応位置を回転させることによっ
て行うことができる。
【００１７】以上のように構成された空ボビン判別装置
において、ストッパー７が解除されると、トレーＴが給
糸トレー搬送ライン３中を移動して空ボビン判別装置の
位置に進入し、各レバー９、１０、１１がトレーＴに挿
着されているボビン１７と接触して図５の矢印方向に移
動する。その移動によって各ポテンショメーター１２、
１３、１４より各レバー９、１０、１１の回動角度に対
応する電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃが出力される。そして、判
定回路の演算回路１７、１８、１９によって、それぞれ
Ｖｂ−Ｖａ、Ｖｃ−Ｖｂ、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖ
ａ）が演算され、比較回路２０で基準電圧Ｖref と比較
される。その結果、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）＞
Ｖref であれば比較回路２０から出力があり、トレーＴ
に挿着されているボビン１７が空ボビンでない（糸層有
ボビンである）と判定される。そして、そのトレーＴは
口出しされて給糸トレー搬送ライン３を直進する。ま
た、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）＝０〜Ｖref であ
れば、比較回路２０からの出力はなく、空ボビンである
（糸層無ボビンである）と判定される。そして、そのト
レーＴは口出し動作を行われずに口出し失敗トレーとし
て口出し不成功トレー貯留ライン４へ振り向けられる。
において、ストッパー７が解除されると、トレーＴが給
糸トレー搬送ライン３中を移動して空ボビン判別装置の
位置に進入し、各レバー９、１０、１１がトレーＴに挿
着されているボビン１７と接触して図５の矢印方向に移
動する。その移動によって各ポテンショメーター１２、
１３、１４より各レバー９、１０、１１の回動角度に対
応する電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃが出力される。そして、判
定回路の演算回路１７、１８、１９によって、それぞれ
Ｖｂ−Ｖａ、Ｖｃ−Ｖｂ、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖ
ａ）が演算され、比較回路２０で基準電圧Ｖref と比較
される。その結果、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）＞
Ｖref であれば比較回路２０から出力があり、トレーＴ
に挿着されているボビン１７が空ボビンでない（糸層有
ボビンである）と判定される。そして、そのトレーＴは
口出しされて給糸トレー搬送ライン３を直進する。ま
た、（Ｖｃ−Ｖｂ）−（Ｖｂ−Ｖａ）＝０〜Ｖref であ
れば、比較回路２０からの出力はなく、空ボビンである
（糸層無ボビンである）と判定される。そして、そのト
レーＴは口出し動作を行われずに口出し失敗トレーとし
て口出し不成功トレー貯留ライン４へ振り向けられる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００１９】即ち、ボビンの形状いかんに係わらず、ト
レーとボビンの嵌め合いにがたがある場合でも、ボビン
に巻かれている糸を損傷することなく、ボビンの糸層の
有無を確実、且つ、短時間に判定することができる。従
って、この空ボビン判別装置を設置する合糸機等の稼働
効率を上げることができる。
レーとボビンの嵌め合いにがたがある場合でも、ボビン
に巻かれている糸を損傷することなく、ボビンの糸層の
有無を確実、且つ、短時間に判定することができる。従
って、この空ボビン判別装置を設置する合糸機等の稼働
効率を上げることができる。
【図１】この発明の空ボビン判別装置の合糸機における
設置位置を説明する平面図である。
設置位置を説明する平面図である。
【図２】この発明の空ボビン判別装置の側面図である。
【図３】この発明の空ボビン判別装置の概略平面図であ
る。
る。
【図４】この発明の空ボビン判別装置における判定回路
の図である。
の図である。
【図５】この発明の空ボビン判別装置における判定原理
を説明する図である。
を説明する図である。
３ 給糸トレー搬送ライン ８ ゼロ点調節用棒 ９ レバー １０ レバー １１ レバー １２ ポテンショメーター １３ ポテンショメーター １４ ポテンショメーター １７ ボビン Ｖａ ポテンショメーター１２の出力電圧 Ｖｂ ポテンショメーター１３の出力電圧 Ｖｃ ポテンショメーター１４の出力電圧 Ｖｒｅｆ 誤差となり得る０よりわずかに大きな基準電
圧 Ｔ トレー
圧 Ｔ トレー
Claims (1)
- 【請求項１】等間隔に配され、進入するボビンに当接す
る少なくとも３つのボビン当接部材を備え、この内の１
つはボビンの糸層形成位置に接触するように配置される
と共に、ボビンが当接するときの各ボビン当接部材の移
動量より空ボビンか否かを判定する判定部を備えた空ボ
ビン判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22226993A JPH0753129A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | 空ボビン判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22226993A JPH0753129A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | 空ボビン判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753129A true JPH0753129A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16779743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22226993A Pending JPH0753129A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | 空ボビン判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753129A (ja) |
-
1993
- 1993-08-13 JP JP22226993A patent/JPH0753129A/ja active Pending
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