JPH0752891A - 航空機の降着装置 - Google Patents
航空機の降着装置Info
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- JPH0752891A JPH0752891A JP4290757A JP29075792A JPH0752891A JP H0752891 A JPH0752891 A JP H0752891A JP 4290757 A JP4290757 A JP 4290757A JP 29075792 A JP29075792 A JP 29075792A JP H0752891 A JPH0752891 A JP H0752891A
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract
上滑走中FOD等による被害防止を図った降着装置に関
する。 【構成】 胴体2前方の脚収納空間3に収納可能な前脚
1と、この前脚1を昇降駆動する作動装置4と、該前脚
1を操舵する地上走行用の操舵装置6を備えた航空機の
降着装置において、脚収納空間3の両側方に一対の側方
隔壁部材11を設けて、胴体2前部の空間を脚収納空間
3と左右の側室13に区分し、一方の側室13内に作動
装置4を設ける一方、他方の側室13内に操舵装置6を
設ける。この作動装置4と操舵装置6を側方隔壁部材1
1によって遮蔽することで、FOD等による被害がな
く、且つ前脚1側方に位置させることでキャビン7のス
ペースを犠牲にしない。
Description
保し且つ地上滑走中FOD等による被害防止を図った降
着装置に関する。
ようにした降着装置において、脚を昇降させるためのア
クチュエータ等の作動装置とか、地上滑走時のステアリ
ング用の操舵装置とかが前脚まわりに配設される。そし
て前者のアクチュエータ等の場合は、例えばキャビン室
の床下等に配設されるのが一般的であり、又後者の操舵
装置の場合は、前脚に連結する操舵ケーブル等のステア
リング系が機体の機軸中心線上附近に配設されることが
多い。
置及び作動装置の位置は、航空機のキャビンの快適性を
追及するような場合、必ずしも最適の位置といえるもの
ではなかった。すなわち、キャビンの床下に位置するア
クチュエータ等は、キャビンの床面を低く設定するため
の阻害要因となって、キャビンスペースを上下方向に制
約するという不具合があり、又機軸中央に操舵装置を位
置させることは、例えば、特に与圧式キャビンで圧力隔
壁に球面形状を採用するようなタイプの航空機の場合に
あって、キャビン室の前後方向を制約するといった問題
があった。つまり、かかる圧力隔壁は、通常、球面突出
部が機軸中心線上にあり、キャビン室を前方に延出させ
ようとすると操舵装置と干渉しやすくなるからである。
又、操舵装置を機軸中心線附近に配置しようとすると、
前脚に連結する操舵ケーブル等の連結位置が特に高さ方
向に制限されるという問題もあった。更に作動装置、操
舵装置を機軸中央に設ける場合には、脚下げ状態下で前
脚とともに外部空間に晒されてしまうこととなり、地上
滑走中に飛び跳ねた小石等によるFODの損傷を受けや
すいといった問題もあった。
め、本発明は胴体前方の脚収納空間に収納可能な脚と、
この脚を昇降駆動する作動装置と、該脚を操舵する地上
走行用の操舵装置を備えた航空機の降着装置において、
前記脚の収納空間に、機軸方向に対して両側面を画成す
る側方隔壁部材を設け、前記作動装置と操舵装置を、各
側方隔壁部材より夫々外側方の脚収納空間外に設けるよ
うにした。
方に設けることにより、キャビンの前後及び上下方向に
与える影響が少なくなり、又重量的にも左右のバランス
がとれる。そして側方隔壁部材によって作動装置と操舵
装置を外部空間から遮蔽することで、FODによる被害
の虞れがなくなる。しかも操舵装置を前脚の側方に配設
すれば、該操舵装置に連結する操舵ケーブル等の連結部
の高さ方向の自由度が向上する。
て、添付した図面に基づき説明する。図1は航空機の前
脚の側面図、図2は同正面図である。
央部に設けられた不図示の2本の主脚と、機体の前方に
設けられた1本の前脚の合計3脚からなる前輪タイプの
3脚方式に構成され、3本の脚はリトラクト機能を備え
ている。
を収納するための脚収納空間3が設けられ、又、後述す
るように、前脚1を昇降作動させるための作動装置4、
及び地上走行時に前輪5を転舵する操舵装置6を前脚1
まわりに設けている。
キャビン7の前面を画成する球面状の圧力隔壁8の前方
に設けられ、機軸方向の前部に設けた前方隔壁部材10
と、図2に示すような前脚1の両側方に設けた各側方隔
壁部材11、11によって囲まれる空間部とされてい
る。そして、前脚1が前方に向けて引き上げられて収納
された後、左右一対のドア12、12によって下面開口
部を覆うようにしている。
に、各側方隔壁部材11、11によって正面視方向で脚
収納空間3を挟んで各側室13、13が画成されること
となる。
動支点Pまわりに揺動可能に枢着される基軸14と、こ
の基軸14の下方延出軸回りに回動可能なストラットガ
イド15と、このストラットガイド15によって緩衝支
持される一対のストラット16、16を備え、このスト
ラット16の下端部に設けた車軸17によって、前記前
輪5が両ストラット16、16間に支持されている。そ
してストラットガイド15は、両ストラット16、16
を緩衝支持する各シリンダ部15a、15aと、これら
シリンダ部15aを連結する上下各連結部15b、15
bで構成されている。
のドラグブレース18の下端部がピン20まわりに揺動
可能に枢着され、又、このドラグブレース18の上端部
は後述する揺動支軸21に固着され、前脚を昇降駆動す
る作動装置4に連結されている。すなわち、作動装置4
の駆動力を揺動支軸21を介してドラグブレース18に
伝達し、このドラグブレース18によって前脚1の昇降
を行うとともに、該ドラグブレース18の中間中折れ部
に係合部22を設け、この係合部22によって脚上げ時
にドア閉め係合部材23を持上げてドア12を閉めるよ
うにしている。
する地上走行用の操舵装置6に連結され、基軸14まわ
りに揺動して前輪5の操舵を行う。そして、作動装置4
と操舵装置6は、図2に示すように前脚1を左右に挟み
込むような状態で左右の側室13、13にそれぞれ配設
されている。
て、図3、図4に基づき説明する。尚、図3は、図2の
作動装置4を側方隔壁部材11側から見た側面図であ
り、図4はドラグブレース18との連結部の斜視図であ
る。
チュエータモータ24と、このモータ24に取付けられ
たモータギアボックス25と、このギアボックス25の
出力軸にユニバーサルジョイント26を介して接続する
ジャッキスクリュ27を備え、このジャッキスクリュ2
7にナットホルダ28が螺合している。
ラクトアーム30の下端が枢着部Qで枢着され、又、リ
トラクトアーム30の上端は、前記の揺動支軸21に連
結されるとともに、この連結は図4に示すような揺動支
軸21のスプライン部21aにスプライン嵌合してい
る。
11を回転自在に貫いて、前記ドラグブレース18にボ
ルト止めされている。
動してジャッキスクリュ27が回転すると、これに螺合
するナットホルダ28がスクリュ軸に沿って移動し、こ
れとともにリトラクトアーム30が揺動してドラグブレ
ース18を揺動支軸21まわりに揺動させる。つまり前
脚1の昇降が行われることとなるが、モータギアボック
ス25の出力軸とジャッキスクリュ27の連結部にユニ
バーサルジョイント26を設けているのは、リトラクト
アーム30とナットホルダ28との枢着部Qが揺動支軸
21を中心とする円弧を描くため、ジャッキスクリュ2
7を固定したままではナットホルダ28の移動が円滑に
行われないためである。
トラクトアーム30の位置を検知するダウンリミットス
イッチ31を設ける一方、該アーム30の位置を固定す
るダウンロックフック32を設け、脚上げ状態(図3の
破線位置)で該アーム30の位置を検知するアップリミ
ットスイッチ33、及びアップロックフック34を設け
ている。
られている側室13とは反対側の側室13には、操舵装
置6を設けているが、この構成について図5及び図6に
基づいて説明する。尚、図5は図1の方向から見た操舵
装置6の側面図であり、図6は平面図である。
軸受部材36、36と、この軸受部材36によって回転
可能に支持されるほぼ鉛直なステアリングシャフト37
と、このステアリングシャフト37の上端にユニバーサ
ルジョイント38を介して連結される連結シャフト40
を備え、この連結シャフト40は機体側に取付けられた
軸受部材39に回転自在に支持されている。そして、前
記ステアリングシャフト37の下端部には機軸に対して
側方に張出す張出しアーム41が設けられて、その先端
にステアリングケーブルとの連結部材42を備えてい
る。(尚、説明上、図5では紙面垂直方向になる張出し
アーム41を右方に張出させて破線で示す。)
ダーペダルに連結する不図示のステアリングケーブルが
該張出しアーム41先端の連結部材42に連結されてお
り、前記ラダーペダルを踏み込んで操作することで、ス
テアリングシャフト37及び連結シャフト40を各軸ま
わりに回転させる。
長手方向を沿わせたベルクランク43を取付けている。
又、図6に示すように、機体中央の回動軸44にも長手
方向を機軸方向に沿わせたステアリングベルクランク4
5を取付けており、両者の張出し端部には一対のステア
リングスプリング46を連結するとともに、前記機体中
央の回動軸44を、前述のストラットガイド15に連結
している。
み込みによってステアリングシャフト37、連結シャフ
ト40が回転すると、ステアリングスプリング46を介
して回動軸44、ストラットガイド15が回動し、前輪
5が偏向する。又、ラダーペダルの踏み込みを止める
と、ステアリングスプリング46の復元によって中立状
態に復帰する。
7は従来であれば機体中央の回動軸44の位置に設けら
れていたものであり、かかる場合には必然的にステアリ
ングケーブルとの連結部がステアリングベルクランク4
5の位置のような高い位置となり、連結部の自由度が少
なくなるものである。
面の圧力隔壁8を球面状にした場合には、前方突出部が
丁度機体中央の前脚取付部まわりに近接することから、
周辺装置等と干渉しやすくなってキャビン空間に制約を
与えるものであった。
作用について説明する。
は、既述のようにアクチュエータモータ24によってジ
ャッキスクリュ27を回転させることによって行うが、
かかるアクチュエータモータ24、モータギアボックス
25、ジャッキスクリュ27等の各構成部品が側方隔壁
部材11の外側の空間、つまり一方の側室13内部にあ
って、脚下げ状態下でも外部空間に直接晒されることが
ない。
上げて作動装置に損傷を受けたり、又は離陸直後或いは
着陸寸前の脚下げ状態下で鳥と衝突する等の被害から作
動装置を防護することが出来、脚昇降機能の信頼性を高
めることが出来る。又、前脚1の側方に設けることで、
キャビン7を前方まで張出させることが出来、キャビン
空間の容量を高めることも出来る。
ては既述のとおりステアリングシャフト37を回転させ
ることによって行うが、かかる操舵装置6を前脚1の側
方に設けることで、前記作動装置4の場合と同様、キャ
ビン7スペースの確保の点、及びFOD等からの防護の
面から効果的であることのみならず、ステアリングシャ
フト37に連結されるステアリングケーブルの連結箇所
の自由度を高めることが出来る。つまり、張出しアーム
41を設ける位置に自由度が大きいからである。
け、他方の側室13に操舵装置6を設けることによって
重量的に機体の左右のバランスを保つことも出来る。
は、作動装置及び操舵装置を前脚の側方に設けるように
したため、キャビンスペースの容量を増やすことが出
来、キャビンの快適性を向上させることが出来る。又、
作動装置、操舵装置を側方隔壁部材によってプロテクト
し、FOD等による被害からの防護性を高めることで、
各装置の信頼性が高まる。更に操舵装置の場合は、操舵
系の連結箇所の自由度が高まるといった効果もある。
Claims (1)
- 【請求項1】 胴体前方の脚収納空間に収納可能な脚
と、この脚を昇降駆動する作動装置と、該脚を操舵する
地上走行用の操舵装置を備えた航空機の降着装置におい
て、前記脚の収納空間には、機軸方向に対して両側面を
画成する側方隔壁部材が設けられ、前記作動装置と操舵
装置を、各側方隔壁部材より夫々外側方の脚収納空間外
に設けたことを特徴とする航空機の降着装置。
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Country Status (2)
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