JPH0752403Y2 - 流体圧シリンダのブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧シリンダを停止
させるための流体圧シリンダのブレーキ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】流体圧シリンダのロッドの軸方向に摺動
するブレーキピストンと、該ロッドの径方向外方にその
軸方向に配設した複数のブレーキアームとを備え、圧力
流体の供給または排出によるブレーキピストンの摺動で
ブレーキアームを揺動させることによって、ブレーキア
ームが上記ロッドを圧接把持して流体圧シリンダを停止
させる流体圧シリンダのブレーキ装置は、特に例示する
までもなく既に知られている。しかしながら、上記公知
のブレーキ装置は、ブレーキピストンをロッドの軸方向
に摺動させることと、ブレーキアームをロッドの軸方向
に配設したこととによって、ロッドの軸方向長さが長い
ために、軸方向のスペースが短いと設置が困難になると
いう問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、ロッドの軸方向長さが短くて狭い場所に設
置できる、薄形の流体圧シリンダのブレーキ装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、流体圧シリンダのロッド側に配設され、
該ロッドを把持して流体圧シリンダを停止させる流体圧
シリンダのブレーキ装置において、上記ブレーキ装置
が、上記ロッドの軸方向と略直交する面に配設したブレ
ーキピストンと、上記ロッドに遊嵌し上記ブレーキピス
トンのラックに噛合する環状ピニオンと、該環状ピニオ
ンのロッド側に形設した先端が次第に中心に近づく複数
のカムと、これらのカムとロッドの外周面との間に挿入
され、上記環状ピニオンの所定方向への回転によってロ
ッドに圧接される複数の円筒ころとを備えていることを
特徴としている。

【０００５】

【作用】圧力流体の供給または排出によってブレーキピ
ストンを摺動させると、このブレーキピストンのラック
と噛合する環状ピニオンが所定の方向に回転し、複数の
円筒ころがカムにより押圧されてロッドの外周面を圧接
把持するので、流体圧シリンダが停止する。圧力流体を
排出または供給すると、ブレーキピストンと環状歯車が
反対方向に移動して円筒ころによるロッドの圧接が解除
されるので、ロッドが移動可能となる。

【０００６】上記ブレーキ装置は、ブレーキピストンを
ロッドの軸方向と略直交する面に配設したことと、この
ブレーキピストンの摺動による環状ピニオンの回転とに
よって、複数の円筒ころがロッドを把持して停止させる
ので、ブレーキ装置の軸方向長さを大幅に短くすること
ができる。

【０００７】

【実施例】図は本考案の実施例を示し、このブレーキ装
置１におけるボディ２は、図示を省略している流体圧シ
リンダのロッド３側に設置される。

【０００８】上記ボディ２は、略中心部分に形設したロ
ッド３の軸方向と同方向の貫通孔５と、貫通孔５と略直
交する面に形設され中間部分が貫通孔５に開口する一対
のシリンダ孔６，６を備え、シリンダ孔６，６に密に摺
動可能に挿入されたブレーキピストン７，７に、上記開
口によって対向するラック８，８が形設されている。シ
リンダ孔６，６の両端は、互いに反対側に取付けられた
カバー１１，１１とスプリング押え１２，１２（一方の
み図示）によって閉鎖され、ブレーキピストン７，７と
スプリング押え１２，１２の間にブレーキばね１３，１
３（一方のみ図示）が縮設されている。したがって、上
記ブレーキピストン７，７は、ポート１０，１０から圧
縮空気を供給すると互いに反対方向に摺動し、圧縮空気
を排出するとブレーキばね１３，１３の付勢力によって
図示の位置に復帰する。

【０００９】上記貫通孔５に回転可能に装着された環状
ピニオン１５はラック８，８に噛合し、中心孔に遊挿さ
れた上記ロッド３との対向面に、先端が次第に中心に向
くカム１６，・・が周方向に略等角度に形設されてい
る。また貫通孔５の両端は、ロッド３が通る孔を有する
リティナ１７とプレート１８とによって閉鎖され、上記
環状ピニオン１５は、ボディ２とプレート１８とに取付
けられたスラストワッシャ１９，１９によって、ロッド
３の軸方向の動きが制限されている。

【００１０】上記カム１６，・・とロッド３の外周面と
の間には、円筒ころ２１，・・がロッド３の軸方向と略
平行に挿入されており、これらの円筒ころ２１，・・
は、スペーサ２２に形設した孔２３，・・によって軸方
向の動きが制限されている。また各円筒ころ２１は、環
状ピニオン１５が図１の状態にあるときはロッド３の外
周面に軽く接触するかまたは若干の隙間を有し、環状ピ
ニオン１５が所定の方向（図示の実施例においては時計
方向）に回転すると、カム１６，・・により押圧されて
ロッド３の外周面を圧接する直径を有している。

【００１１】上記実施例は、シリンダ孔６，６に圧縮空
気が供給されている図１に示す状態においては、円筒こ
ろ２１，・・によるロッド３の圧接が解除されているの
で、ロッド３は自由に移動することができる。シリンダ
孔６，６の圧縮空気を排出すると、ブレーキピストン
７，７がブレーキばね１３，１３の付勢力により相互に
反対方向に摺動し、ラック８，８との噛合により環状ピ
ニオン１５が図１において時計方向に回転し、カム１
６，・・によって円筒ころ２１，・・がロッド３の外周
面に圧接して把持するので、ロッド３、換言すれば流体
圧シリンダが停止する。シリンダ孔６，６に圧縮空気を
供給すると、ブレーキピストン７，７と環状ピニオン１
５が図１の状態に復帰するので、円筒ころ２１，・・に
よるロッド３の圧接が解除されてロッド３が移動可能と
なる。

【００１２】上記実施例は、ブレーキピストン７，７を
ロッド３の軸方向と略直交する面に配設するとともに、
このブレーキピストン７，７で環状ピニオン１５を回転
させてロッド３を圧接把持するので、ブレーキ装置１が
薄形になって、狭い場所に設置することができる。ま
た、円筒ころ２１，・・の移動によってロッド３を圧接
把持するので、揺動するブレーキアームによるロッドの
圧接把持と異なり、制動時におけるロッド３の微少変位
がなく、しかもボールに比べて制動力を大きくすること
ができる。

【００１３】なお上記実施例は、圧縮空気の排出によっ
て動作する排気ブレーキであるが、圧縮空気の供給によ
って動作する給気ブレーキでもよく、またブレーキピス
トンの両側にポートを設けてブレーキばねを省略するこ
ともできる。

【００１４】

【考案の効果】本考案は、ロッドの移動方向と直交する
面に配設したブレーキピストンと、該ブレーキピストン
の摺動によって回転する環状ピニオンとによって、円筒
ころがロッドを圧接把持して停止させるので、ブレーキ
装置が薄形になって狭い場所に設置することができる。
また、複数の円筒ころをロッドに圧接させるので、制動
時におけるロッドの微少変位がなく、停止位置が正確で
しかも制動力を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の要部縦断面図である。

【図２】同じく要部縦断正面図である。

【符号の説明】

１ ブレーキ装置 ３ ロッド ７ ブレーキピストン ８ ラック １５ 環状ピニオン １６ カム ２１ 円筒ころ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダのロッド側に配設され、
   該ロッドを把持して流体圧シリンダを停止させる流体圧
   シリンダのブレーキ装置において、 上記ブレーキ装置が、上記ロッドの軸方向と略直交する
   面に配設したブレーキピストンと、上記ロッドに遊嵌し
   上記ブレーキピストンのラックに噛合する環状ピニオン
   と、該環状ピニオンのロッド側に形設した先端が次第に
   中心に近づく複数のカムと、これらのカムとロッドの外
   周面との間に挿入され、上記環状ピニオンの所定方向へ
   の回転によってロッドに圧接される複数の円筒ころとを
   備えている、 ことを特徴とする流体圧シリンダのブレーキ装置。