JPH0751934A - 歯車研削機における自動噛合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】歯車の偏心に起因する歯先検出信号のポジティ
ブエッジの変化を補正することにより、砥石と歯車との
位相を安定して検出することが可能な歯車研削機におけ
る自動噛合装置を提供する。 【構成】歯先幅測定回路９７は歯先検出信号ｗｋｓｓの
出力期間中、１／２分周回路９９の出力信号１／２ｐｈ
−Ａを計数して補正回路９８および補正パルス出力回路
１００に対して出力する。補正回路９８は次なる歯先検
出信号ｗｋｓｓのポジティブエッジから、前記計数パル
ス数をＡ相のパルス信号ｐｈ−Ａによってディクレメン
トし、前記計数パルス数が「０」となったとき、補正パ
ルス出力回路１００にイネーブル信号ｐｈ−ＥＮを出力
する。このイネーブル信号ｐｈ−ＥＮのポジティブエッ
ジは、ワークが偏心している場合でも、発生タイミング
の変化が最も少ない歯先検出信号ｗｋｓｓの略中心位置
にあるため、安定した位相の検出を遂行することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歯車研削機における自
動噛合装置に関し、一層詳細には、歯車を砥石で研削す
る歯車研削機において、歯車と砥石とを噛合させる際
に、歯車と砥石との位相を自動的に一致させる歯車研削
機における自動噛合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歯車研削機では歯車の歯面を砥石
によって研削しているが、この場合、歯車と砥石との位
相を一致させなければならない。

【０００３】そこで、前記歯車と砥石との位相合わせを
容易にする技術的思想が特公昭６２−３８０８９号報
「歯車研削機における自動噛合装置」に開示されてい
る。

【０００４】前記自動噛合装置は、工具軸に取着された
ロータリエンコーダから出力される１回転毎の基準信号
とワークセンサから出力される歯車の歯先を検出する歯
先検出信号までの期間が一定であれば、歯車と砥石との
位相が一定となることを応用したものであり、この場
合、前記期間はロータリエンコーダから出力される回転
変位量を示す信号を計数することによって検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術における自動噛合装置では、基準信号のポジテ
ィブエッジから歯先検出信号のポジティブエッジまでの
期間を検出しているため、歯車の偏心が大きい場合に
は、歯先検出信号のポジティブエッジの発生タイミング
がワークの回転位置によって大きく変化し、砥石と歯車
との位相の検出が不安定になるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るためになされたものであって、歯車の偏心に起因する
歯先検出信号のポジティブエッジの変化を補正すること
により、砥石と歯車との位相を安定して検出することが
可能な歯車研削機における自動噛合装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、砥石の回転検出手段から所定の回転角
毎に出力される基準パルスの立上りエッジから、前記砥
石によって研削される歯車の歯先面検出手段から出力さ
れる歯先面検出パルスの立上りエッジまでの期間に、砥
石の回転により前記回転検出手段から出力される回転角
検出パルスを計数して、当該計数パルス数が所定のパル
ス数と一致したとき、前記砥石と前記歯車とを噛合させ
る歯車研削機における自動噛合装置において、前記回転
角検出パルスを２分周する分周手段と、前記歯先面検出
パルスの出力期間中、前記分周回路から出力されるパル
スを計数する歯先幅測定手段と、前記歯先幅測定手段に
おける計数パルス数がプリセットされ、前記回転角検出
パルスでダウンカウントして前記プリセットされた計数
パルス数がゼロとなったとき一致信号を出力する計数手
段と、からなり、前記一致信号を前記歯先面検出パルス
として用いることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に係る歯車研削機における自動噛合装置
では、歯先幅測定手段が歯先面検出パルスの出力期間
中、分周手段から出力される回転角検出パルスを２分周
したパルスを計数し、この計数パルス数を計数手段にプ
リセットする。次いで、前記計数手段は前記計数パルス
数を回転角検出パルスでダウンカウントし、この計数パ
ルス数がゼロとなったとき、歯先面検出パルスとして用
いられる一致信号を出力する。

【０００９】従って、一致信号の立上りエッジは歯先面
検出パルスの略中心位置となる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る歯車研削機における自動
噛合装置について、好適な実施例を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明を実施する歯車研削機１０の
外観構造を示す図である。歯車研削機１０はベッド１２
の上面に切込テーブル１４が配設され、切込テーブル１
４は切込モータ１６の回転作用下に矢印Ａ方向に進退動
作する。前記切込テーブル１４の上面に配設されるトラ
バーステーブル１８はトラバースモータ２０の回転作用
下に矢印Ａ方向と直角の方向、すなわち、矢印Ｂ方向に
進退動作する。

【００１２】また、トラバーステーブル１８上には歯車
等からなるワーク２２、および回転するワーク２２の歯
の凸部を検出して、所定のパルスを発生させる近接スイ
ッチからなる歯先検出センサ２４が配設される。ワーク
２２はワークスピンドルモータ２６の回転作用下に回転
する。

【００１３】一方、切込テーブル１４の進行方向であっ
て、且つ、ベッド１２上にコラム２８が配設され、コラ
ム２８に旋回テーブル３０が保持される。旋回テーブル
３０はコラム２８内に配設された図示しないモータによ
り矢印Ｃ方向に旋回するものであり、さらに旋回テーブ
ル３０にはシフトテーブル３２が設けられ、このシフト
テーブル３２はシフトモータ３４の作用下に、矢印Ｄ方
向に移動する。

【００１４】シフトモータ３４には第１パルス発生器３
５が取着され、第１パルス発生器３５はシフトモータ３
４の回転数を検出する。

【００１５】図２に示すように、砥石スピンドルユニッ
ト３６は砥石スピンドルモータ３８と、この砥石スピン
ドルモータ３８によって回転するマスタとなる工具軸３
９に係合する第２パルス発生器４６とから基本的に構成
される。砥石スピンドルモータ３８の作用下に回転する
砥石４２は円筒形状であり、その周縁に螺旋条の溝が刻
設されている。

【００１６】また、砥石スピンドルユニット３６は前記
シフトテーブル３２に係着されるため、シフトモータ３
４の回転作用下にシフトテーブル３２とともに矢印Ｄ方
向に変位する。

【００１７】一方、図３に示すように、ワーク２２は回
転軸４８の一端部に一対のクランプ治具５０を介して着
脱自在に軸支され、前記回転軸４８の他端部側には電磁
クラッチ５２を介して比較的大径のギヤ５４が軸支され
る。このギヤ５４はそれよりも小径のギヤ５６と噛合
し、ギヤ５６は軸５８に軸支される。この軸５８にはギ
ヤ５７が軸支され、さらに前記ギヤ５７はそれよりも小
径のギヤ５９と噛合し、前記ギヤ５９は軸６１に軸支さ
れる。軸６１の一端はカップリング６０を介してワーク
スピンドルモータ２６に接続され、このワークスピンド
ルモータ２６に第３パルス発生器６２が取着される。ま
た、軸６１の他端部にはイナーシャダンパ６３が接続さ
れる。

【００１８】以上のように構成される歯車研削機１０に
おいて、砥石４２とワーク２２の回転を同期させる方法
としては、既に本出願人によって出願された特開平１−
２１３７０２号の「ＮＣ同期制御システム」に開示され
た同期回路が用いられている。この同期回路６４の構成
の概要について、図４を参照しながら説明する。

【００１９】第２パルス発生器４６の出力信号ＰＧ₁ は
フィードフォワード制御ユニット６５の４逓倍カウンタ
６６を介してフィードフォワード演算器６８に導入され
る。フィードフォワード演算器６８の演算結果はＤ／Ａ
コンバータ７０を介してフィードフォワード指令信号Ｓ
_ffとして加算器７２の第１の入力端子に導入される。

【００２０】一方、フィードフォワード演算器６８の演
算データである工具軸３９の速度データＳ_M はセミクロ
ーズドループ制御ユニット７４内のセミクローズドルー
プ演算器７６に導入される。この場合、セミクローズド
ループ演算器７６の他の入力端子にはワークスピンドル
モータ２６に軸着された第３パルス発生器６２の出力信
号ＰＧ₂ が４逓倍カウンタ７８を介して導入されてい
る。

【００２１】この出力信号ＰＧ₂ を基にセミクローズド
ループ演算器７６はＤ／Ａコンバータ８０を介してセミ
クローズドループ指令信号Ｓ_f2を加算器７２の第２の入
力端子に導入する。加算器７２から出力されたスレーブ
である軸６１の速度データＳ _S によって、モータ駆動回
路８２はワークスピンドルモータ２６の回転数を制御す
る。

【００２２】なお、前記フィードフォワード制御ユニッ
ト６５およびセミクローズドループ制御ユニット７４の
クロック入力端子ＣＫと、４逓倍カウンタ６６、７８、
クロック入力端子とには図示しない水晶発振器の発振周
波数を分周して得られるサンプリングクロックＴ_S が導
入される。

【００２３】一方、歯車研削機１０は、砥石４２とワー
ク２２とを自動的に噛合させるための自動噛合回路８４
を備えている。次に、自動噛合回路８４について図５を
参照しながら説明する。

【００２４】砥石スピンドルモータ３８に配設される第
２パルス発生器４６のＡ相パルス出力端子は位相補正回
路８６の一方の入力端子と位相検出回路８８の第１の入
力端子と、加算回路９５の一方の入力端子とに接続され
る。

【００２５】前記第２パルス発生器４６の０点信号出力
端子は位相検出回路８８の第２の入力端子に接続され
る。

【００２６】ワーク２２に対峙する歯先検出センサ２４
の出力は前記位相補正回路８６の他方の入力端子に接続
され、位相補正回路８６の出力端子は位相検出回路８８
の第３の入力端子に接続される。

【００２７】また、前記位相検出回路８８から出力され
る位相データはカウントメモリ回路９０と位相データ補
正回路９２に入力され、そして前記カウントメモリ回路
９０の出力は、前記位相データ補正回路９２に入力され
る。前記位相データ補正回路９２の出力端子は、ワーク
のモジュール等によって補正された位相データを自動噛
合回路９４に対して出力する。前記自動噛合回路９４の
出力は、加算回路９５に入力されＡ相パルスを増減す
る。前記加算回路９５から出力されるＡ相パルスは同期
制御回路９６に入力され、この同期制御回路９６はモー
タ駆動回路８２を介してワークスピンドルモータ２６を
駆動する。

【００２８】図６は前記位相補正回路８６の構成を示す
ブロック図である。

【００２９】歯先検出センサ２４から出力される歯先検
出信号ｗｋｓｓは歯先幅測定回路９７に入力されるとと
もに、補正回路９８に入力される。

【００３０】一方、第２パルス発生器４６から出力され
るＡ相のパルス信号ｐｈ−Ａは補正回路９８に入力され
るとともに、１／２分周回路９９に入力され、１／２分
周回路９９の出力信号は歯先幅測定回路９７および補正
パルス出力回路１００に入力される。

【００３１】前記歯先幅測定回路９７から出力される歯
先幅のデータは補正回路９８および補正パルス出力回路
１００に入力され、補正回路９８から出力されるイネー
ブル信号ｐｈ−ＥＮは補正パルス出力回路１００に入力
される。補正パルス出力回路１００の出力は前述したよ
うに位相検出回路８８に入力される。

【００３２】以上のように構成される歯車研削機１０に
よって砥石４２とワーク２２とを自動的に噛合させる作
用について、以下に説明する。

【００３３】先ず、砥石４２とワーク２２の初期の位相
合わせを行うが、この初期位相合わせによって得られた
砥石４２とワーク２２の位相の情報は、複数の同一のワ
ーク２２を連続的に研削加工する場合に活用される。

【００３４】初期状態では電磁クラッチ５２が滅勢され
ているため（ステップＳ１）、ワークが挿着される回転
軸４８は手動で容易に回転させることができる状態にあ
る。次いで、切込モータ１６を付勢して切込テーブル１
４を前進させる（ステップＳ２）。このとき、砥石スピ
ンドルモータ３８は滅勢されているため、砥石４２は回
転を停止している。そこで、オペレータは砥石４２とワ
ーク２２とを噛合させる。

【００３５】次いで、前記砥石スピンドルモータ３８を
低速で回転させることにより砥石４２を回転させるが
（ステップＳ３）、このとき、砥石スピンドルモータ３
８の回転に同期してワークスピンドルモータ２６を前記
砥石４２の回転方向とは反対の方向に回転駆動する。

【００３６】このような状態において、歯先検出センサ
２４の出力信号は、位相補正回路８６を介して位相検出
回路８８に対して出力される。位相検出回路８８は第２
パルス発生器４６から出力される０点信号のポジティブ
エッジから、位相補正回路８６から出力される信号のポ
ジティブエッジまでの時間、Ａ相のパルスをカウントす
る。このカウントされたパルス数Ｎはワーク２２と砥石
４２との位相が一致している場合のパルス数を示し、カ
ウントメモリ回路９０に記憶される（ステップＳ４、図
８参照）。

【００３７】その後、砥石スピンドルモータ３８の駆動
は停止され（ステップＳ５）、同時にワークスピンドル
モータ２６もまたその回転が停止される。そして、再び
切込モータ１６を付勢して切込テーブル１４を退動させ
（ステップＳ６）、初期位相合わせが終了する。

【００３８】このとき、パルス数Ｎは、カウントメモリ
回路９０にそのまま保持されていることに注目すべきで
ある。

【００３９】次に、砥石４２とワーク２２とを、前記初
期位相合わせの際にカウントメモリ回路９０に記憶され
たパルス数Ｎを用いて自動的に噛合させる工程につい
て、図９のフローチャートを参照して説明する。

【００４０】ワーク２２が取着された状態で砥石スピン
ドルモータ３８を付勢すれば、これと電気的に接続され
るワークスピンドルモータ２６も駆動され、両者は、同
期運転に入る。そこで、電磁クラッチ５２を付勢すれば
（ステップＳ１０）、ワーク２２は、ワークスピンドル
モータ２６の回転作用下に回転することになる（ステッ
プＳ１１）。この状態で、切込モータ１６を付勢すれ
ば、切込テーブル１４は、徐々に前進するが（ステップ
Ｓ１２）、ワーク２２と砥石４２とが噛合する手前で、
一旦、切込モータ１６は滅勢される。通常状態におい
て、ワーク２２は砥石４２に対して位相ずれしており、
それを修正する必要があるからである。

【００４１】そこで、第２パルス発生器４６の０点信号
のポジティブエッジを起点として位相補正回路８６から
出力されるパルスのポジティブエッジまでの期間、Ａ相
パルスが位相検出回路８８によりカウントされ、パルス
数Ｎ′が位相データ補正回路９２に対して出力される。
パルス数Ｎ′は位相データ補正回路９２でワーク２２の
モジュールによって補正された後、自動噛合回路９４に
導出される。このとき、カウントメモリ回路９０に保持
されているパルス数Ｎも位相データ補正回路９２に出力
され、ワーク２２のモジュールによって補正された後に
自動噛合回路９４に対して出力される。この結果、自動
噛合回路９４では、初期の位相データであるパルス数Ｎ
と今回計数されたパルス数Ｎ′とが比較されることにな
る（ステップＳ１３）。パルス数Ｎとパルス数Ｎ′が等
しい時、これは位相ずれのないことを示し、念のため前
記パルス数Ｎ′のカウントを位相検出回路８８で所定回
（Ｋ回）続行し（ステップＳ１４）、いずれの回も等値
であれば、自動噛合が終了したことになる。

【００４２】自動噛合が完了すれば再度切込モータ１６
を付勢し、切込テーブル１４を前進させ（ステップＳ１
５）、通常の研削工程に移行することになる。

【００４３】さて、ステップＳ１３において、パルス数
Ｎ′と記憶されているパルス数Ｎとが等値でない時、こ
れは、砥石４２とワーク２２との間に位相ずれがあるこ
とを意味する。このとき、自動噛合回路９４からは初期
の位相データであるパルス数Ｎと計数されたパルス数
Ｎ′との差が加算回路９５に対して出力され、加算回路
９５ではこの差に基づいて第２パルス発生器４６から出
力されるＡ相パルスを増減したパルスを同期制御回路９
６に出力する。

【００４４】同期制御回路９６は、前述のようにモータ
駆動回路８２を介してワークスピンドルモータ２６の回
転を制御し、その結果、ワーク２２の位相が変化する。
これを繰り返せば、最終的に初期のパルス数Ｎに対し略
等値のパルス数Ｎ′が得られ、位相ずれが解消する（図
１０参照）（ステップＳ１６）。また、Ｎ＝Ｎ′となっ
た時、自動噛合回路９４から出力される差のパルスは零
となる。位相合わせが終了すると、Ｋ回の確認チェック
の後、切込モータ１６の付勢がなされることは前記と同
様である。

【００４５】ところで、ワーク２２が偏心している場
合、若しくは偏心して取着された場合は、図１１（ａ）
乃至（ｄ）に示すようにワーク２２と歯先検出センサ２
４との距離Ｙが回転角によって変化するため、歯先検出
センサ２４の出力パルスのポジティブエッジの発生タイ
ミングが変化する。このため、Ａ相パルスの計数を安定
して行うことができない。

【００４６】そこで、歯先検出センサ２４の出力パルス
に基づいて安定した発生タイミングのパルスを位相補正
回路８６によって生成し、第２パルス発生器４６から出
力されるＡ相のパルスを正確にカウントする作用につい
て、以下に説明する。

【００４７】図１２（ａ）はワーク２２が偏心していな
い場合に歯先検出センサ２４から出力されるパルスを示
し、図１２（ｂ）はワーク２２が偏心している場合に歯
先検出センサ２４から出力されるパルスを示す。図１２
（ａ）および（ｂ）から諒解されるように、ワーク２２
が偏心している場合であっても、歯先検出センサ２４の
出力パルスの中央部の位相は、ワーク２２が偏心してい
ない場合に歯先検出センサ２４から出力されるパルスの
中央部の位相と略同位相となることに着目して、検出さ
れる歯先検出センサ２４の出力パルスの立上りを、出力
パルスの中央部の位相に補正する（図１２（ｄ）参
照）。

【００４８】すなわち、歯先検出センサ２４から出力さ
れた歯先検出信号ｗｋｓｓ、および第２パルス発生器４
６から出力されたＡ相のパルス信号ｐｈ−Ａが位相補正
回路８６に入力されると（図５参照）、図６に示すよう
に、位相補正回路８６の歯先幅測定回路９７には歯先検
出信号ｗｋｓｓと、Ａ相のパルス信号ｐｈ−Ａが１／２
分周回路９９によって２分周された信号１／２ｐｈ−Ａ
とが入力される。

【００４９】歯先幅測定回路９７はｎ−１回目の歯先検
出信号ｗｋｓｓ（ｎ−１）のポジティブエッジによっ
て、信号１／２ｐｈ−Ａのカウントを開始し、歯先検出
信号ｗｋｓｓ（ｎ−１）のネガティブエッジでカウント
を終了し、この計数データＰ_{n- 1} を補正回路９８および
補正パルス出力回路１００に出力する。補正回路９８お
よび補正パルス出力回路１００は前記計数データＰ_n-1
を夫々の図示しない記憶回路に記憶する。

【００５０】次いで、補正回路９８は次なるｎ回目の歯
先検出信号ｗｋｓｓ（ｎ）のポジティブエッジによっ
て、前記ｎ−１回目の計数データＰ_n-1 を、Ａ相のパル
ス信号ｐｈ−Ａによってディクレメントし、記憶された
計数データＰ_n-1 が「０」となったとき、補正パルス出
力回路１００にイネーブル信号ｐｈ−ＥＮを出力する。

【００５１】このとき、Ａ相のパルス信号ｐｈ−Ａを２
分周した信号１／２ｐｈ−Ａの計数値を分周以前のＡ相
のパルス信号ｐｈ−Ａでディクレメントするため、計数
データＰ_n-1 が「０」となるまでの時間は、歯先検出信
号ｗｋｓｓ（ｎ）の略１／２となる。

【００５２】補正パルス出力回路１００はイネーブル信
号ｐｈ−ＥＮが入力されたとき出力信号を「ＯＮ」する
とともに、前記ｎ−１回目の計数データＰ_n-1 をｎ回目
の信号１／２ｐｈ−Ａによってディクレメントを開始
し、計数データＰ_n-1 が「０」になったとき、出力信号
を「ＯＦＦ」する。

【００５３】このような動作によって補正パルス出力回
路１００から位相検出回路８８に出力される出力信号の
ポジティブエッジは、ワーク２２が偏心していない場合
に検出される歯先検出信号ｗｋｓｓ（ｎ）の略中央部の
位相となり（図１２（ｄ）参照）、このような演算の反
復により、ワーク２２が偏心していない場合に検出され
る歯先検出信号ｗｋｓｓの略中央部がポジティブエッジ
となる出力信号が常に得られる。

【００５４】以上説明したように、本実施例において
は、Ａ相のパルスを計数するための基準となるパルスの
ポジティブエッジが、歯先検出センサ２４から出力され
る歯先検出信号ｗｋｓｓの略中央部となるように位相補
正回路８６によって補正することにより、ワーク２２が
偏心している場合であっても、第２パルス発生器４６か
ら出力されるＡ相のパルスの計数を安定して行うことが
可能となり、ワーク２２と砥石４２とを最適な位相で噛
合させることができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係る歯車研削機における自動噛
合装置では、出力される一致信号の立上りエッジが歯先
面検出パルスの略中心位置となるため、歯車が偏心して
いる場合であっても、位相を検出するための基準となる
パルスが安定して得られ、歯車と砥石との位相を正確に
得ることができる。

【００５６】従って、歯車の研削不良の発生を抑止し、
研削品質の向上を図ることができるとともに、生産性を
向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する歯車研削機の外観構成を示す
斜視図である。

【図２】図１に示す歯車研削機の砥石とワークとの相関
関係を説明する図である。

【図３】図１に示す歯車研削機のワークとパルス発生器
とこれらを駆動するワークスピンドルモータとの相関関
係を説明する図である。

【図４】図１に示す歯車研削機において、砥石とワーク
の回転を同期させる同期回路のブロック構成図である。

【図５】図１に示す歯車研削機において、砥石とワーク
とを噛合させる自動噛合回路のブロック構成図である。

【図６】図５に示す自動噛合回路における位相補正回路
のブロック構成図である。

【図７】図１に示す歯車研削機において、砥石とワーク
との初期位相合わせを行う動作を説明するフローチャー
トである。

【図８】図１に示す歯車研削機において、初期位相合わ
せの動作を説明するタイミングチャートである。

【図９】図１に示す歯車研削機において、砥石とワーク
とを自動的に噛合させる動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】図１に示す歯車研削機において、砥石とワー
クとを自動的に噛合させる動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図１１】図１に示す歯車研削機において、偏心したワ
ークの歯先を検出する歯先検出センサの動作を説明する
図である。

【図１２】図６に示す位相補正回路によって補正される
歯先検出センサの出力信号を説明する図である。

【符号の説明】

２２…ワーク ２４…歯先検
出センサ ２６…ワークスピンドルモータ ３８…砥石ス
ピンドルモータ ４２…砥石 ４６…第２パ
ルス発生器 ６２…第３パルス発生器 ８６…位相補
正回路 ８８…位相検出回路 ９０…カウン
トメモリ回路 ９７…歯先幅測定回路 ９８…補正回
路 ９９…１／２分周回路 １００…補正
パルス出力回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】砥石の回転検出手段から所定の回転角毎に
   出力される基準パルスの立上りエッジから、前記砥石に
   よって研削される歯車の歯先面検出手段から出力される
   歯先面検出パルスの立上りエッジまでの期間に、砥石の
   回転により前記回転検出手段から出力される回転角検出
   パルスを計数して、当該計数パルス数が所定のパルス数
   と一致したとき、前記砥石と前記歯車とを噛合させる歯
   車研削機における自動噛合装置において、 前記回転角検出パルスを２分周する分周手段と、 前記歯先面検出パルスの出力期間中、前記分周回路から
   出力されるパルスを計数する歯先幅測定手段と、 前記歯先幅測定手段における計数パルス数がプリセット
   され、前記回転角検出パルスでダウンカウントして前記
   プリセットされた計数パルス数がゼロとなったとき一致
   信号を出力する計数手段と、 からなり、前記一致信号を前記歯先面検出パルスとして
   用いることを特徴とする歯車研削機における自動噛合装
   置。