JPH0751402B2 - 分岐搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主コンベヤラインの途中に設定した分岐点に
於いて、この分岐点を通過せんとする被搬送物の内、任
意の被搬送物のみを直角横方向に分岐搬送することの出
来る分岐搬送装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 上記のような分岐搬送装置としては、主コンベヤライン
中の分岐点に、主コンベヤライン方向に被搬送物を支持
搬送する主搬送手段と、直角横方向に被搬送物を分岐搬
送する副搬送手段とを、分岐搬送方向に交互に配設し、
前記主搬送手段は、主コンベヤラインの搬送レベルとこ
れよりも下方の退入レベルとの間で昇降自在に構成する
と共に、前記副搬送手段は、前記主搬送手段の搬送レベ
ルと退入レベルとの間の中間レベルに配設したものが知
られている。

このような分岐搬送装置では、前記主搬送手段を搬送レ
ベルに位置させておくことにより、主コンベヤライン上
で搬送されてくる被搬送物を分岐点で分岐させることな
く前記主搬送手段でそのまま通過移動させることが出
来、被搬送物を分岐点で分岐させるときは、当該被搬送
物が分岐点の主搬送手段上に乗ったときに当該主搬送手
段を退入位置まで下降させ、以て主搬送手段上の被搬送
物を前記副搬送手段上に乗り移らせ、当該被搬送物を副
搬送手段で直角横方向に分岐搬送させることが出来るの
であるが、前記主搬送手段を昇降させる昇降用駆動手段
やその制御が必要であるために大幅なコストダウンを図
ることが出来なかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る分岐搬
送装置を提案するものであって、その特徴は、主コンベ
ヤライン中の分岐点に、主コンベヤライン方向に被搬送
物を支持搬送する主搬送手段と、直角横方向に被搬送物
を分岐搬送する副搬送手段とを配設し、前記主搬送手段
は、主コンベヤラインの搬送レベルとこれよりも下方の
退入レベルとの間で昇降自在で横方向に並列する複数の
コンベヤ用単体から構成すると共に、当該主搬送手段を
前記搬送レベルに付勢するスプリングを併設し、前記副
搬送手段は、前記主搬送手段の搬送レベルと退入レベル
との間の中間レベルで前記各コンベヤ用単体間に軸支さ
れたコンベヤ用ローラーから構成し、この副搬送手段の
下側には、各コンベヤ用ローラーをリニアモーター作用
で回転駆動するリニアモーター用一次コイルを配設する
と共に、この一次コイルに通電されたときの電磁吸引力
で前記主搬送手段の各コンベヤ用単体がスプリングに抗
して退入レベルまで吸引下降せしめられるように構成し
た点にある。

（発明の作用） 上記の本発明による分岐搬送装置に於いては、通常は主
搬送手段の各コンベヤ用単体はスプリングによって搬送
レベルに保持されているので、主コンベヤライン上で搬
送されてくる被搬送物を当該主搬送手段の各コンベヤ用
単体により分岐点をそのまま通過移動させることが出来
る。

被搬送物を分岐点で直角横方向に分岐させるときは、当
該被搬送物が分岐点に到達して前記主搬送手段（各コン
ベヤ用単体）上に乗ったとき、前記一次コイルに通電す
ると、当該一次コイルによって生じる移動磁界が副搬送
手段の各コンベヤ用ローラーの周壁（リニアモーター用
二次導体）に作用し、従来周知のリニアモーター作用に
より当該コンベヤ用ローラーが所定の方向に回転駆動さ
れるのであるが、このとき前記一次コイルの電磁吸引力
が主搬送手段の各コンベヤ用単体に作用し、このコンベ
ヤ用単体をスプリングの付勢力に抗して退入レベルまで
下降させる。従って主搬送手段のコンベヤ用単体上に乗
っている被搬送移は、中間レベルの前記副搬送手段に於
けるコンベヤ用ローラー上に乗り移り、このコンベヤ用
ローラーの回転により直角横方向に分岐搬出される。

被搬送物の分岐搬出完了後に前記一次コイルを消磁させ
ることにより、主搬送手段の各コンベヤ用単体がスプリ
ングの付勢力で再び搬送レベルまで上昇復帰し、同時に
副搬送手段の各コンベヤ用ローラーの回転は停止し、元
の状態に戻る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第４図に於いて、１は主コンベヤライン２の途
中に設定された分岐点であり、各分岐点１には、主搬送
手段３と副搬送手段４とが配設されている。主搬送手段
３は左右２列のコンベヤ用単体５から構成され、副搬送
手段４は両コンベヤ用単体５の中間位置と両コンベヤ用
単体５の左右外側位置とに軸支された複数本のコンベヤ
用ローラー６から構成されている。

前記コンベヤ用単体５は、主コンベヤライン２を構成す
る左右２列のコンベヤ用ホィールレール７と同一構造の
もので、鉄板製の溝形フレーム８内に搬送方向適当間隔
置きにホィール９を軸支したものであり、この各ホィー
ル９上で支持する被搬送物Ｗを当該ホィール９の回転に
より主コンベヤライン２上で矢印方向に一定速度で搬送
する。

上記２列のコンベヤ用単体５は、両端から連設されたフ
レーム延出部8aの遊端部を利用して互いに同一側の端部
どうしが前後一対の連結部材10により連結され、これら
両連結部材10が昇降ガイドロッド11に一定範囲内で昇降
可能に支持されることにより、２列のコンベヤ用単体５
は、第２図及び第３図に示す上位の搬送レベルと第４図
に示す下位の退入レベルとの間で一体に昇降することが
出来る。12は連結部材10を上向きに付勢するスプリング
であって、このスプリング12の付勢力により前記コンベ
ヤ用単体５が上位の搬送レベルに保持されているとき、
当該コンベヤ用単体５は主コンベヤライン２のコンベヤ
用ホィールレール７と同一レベルで接続する。

前記副搬送手段４の各コンベヤ用ローラー６は、前記主
搬送手段３のコンベヤ用単体５に於ける上位搬送レベル
と下位退入レベルとの間の中間レベルで、主コンベヤラ
イン２の搬送方向と平行な支軸13により夫々軸支され、
その周壁6aはリニアモーターの二次導体を兼用してい
る。

各分岐点１には、主副両搬送手段3,4の下側に於いて、
副搬送手段４の各コンベヤ用ローラー６を回転駆動する
ためのリニアモーター用一次コイル14が設置されてい
る。この一次コイル14は副搬送手段４の各コンベヤ用ロ
ーラー６に一定のギャップを隔てて対向し、この副搬送
手段４の搬送方向と平行な方向に移動磁界を発生するも
のであり、同時に発生する磁気吸引力で主搬送手段３の
２列のコンベヤ用単体５を、その鉄板製の溝形フレーム
８を下方へ吸引する。

第５図〜第７図に示すように、前記主コンベヤライン２
のコンベヤ用ホィールレール７に軸支されているホィー
ル15、及び各分岐点１の主搬送手段３に於けるコンベヤ
用単体５のホィール９は、夫々隣接するものどうし、チ
ェンやベルト等を利用した巻き掛け伝動手段16,17によ
って互いに連動連結されており、コンベヤ用ホィールレ
ール７とコンベヤ用単体５の隣接端部に軸支されている
ホィール15a,9aは、上下に屈曲揺動可能な２つの巻き掛
け伝動手段18,19を介して互いに連動連結されている。2
0a,20bは前記両巻き掛け伝動手段18,19の中間２連回転
体21を中間支軸22で支承する中折れ２連リンクであり、
その両端は、前記両ホィール15a,9aの回転軸15b,9bに上
下揺動自在に枢着されている。

上記の構成によれば、主コンベヤライン２を構成する２
列のコンベヤ用ホィールレール７の全てのホィール15と
これに接続する主搬送手段３の２列のコンベヤ用単体５
の全てのホィール９とは、巻き掛け伝動手段16〜19を介
して同一方向に連動回転し得るように連動連結されてい
る。従って、各列毎に適当位置にある一つのホィール15
を回転駆動させることにより、当該コンベヤ用ホィール
レール７の全てのホィール15,15a及びコンベヤ用単体５
の全てのホィール9,9aを同一方向に回転駆動することが
出来る。そして第６図に示すように、コンベヤ用単体５
が上位の搬送レールと下位の退入レベルとの間で昇降移
動しても、２つの巻き掛け伝動手段18,19が中折れ２連
リンク20a,20bと共に屈曲揺動するだけであり、一方か
ら他方への回転伝達には支障がない。

上記のように主コンベヤライン２を構成する２列のコン
ベヤ用ホィールレール７の各ホィール15,15aと、各分岐
点１に於ける主搬送手段３の２列のコンベヤ用単体５の
各ホィール9,9aとを同一方向に回転駆動することによ
り、これらホィールで支持する被搬送物Ｗを主コンベヤ
ライン２上で搬送することが出来る。このとき各分岐点
１に於ける主搬送手段３のコンベヤ用単体５が、第２図
及び第３図に示すようにスプリング12の付勢力で上位の
搬送レベルに保持されていることにより、被搬送物Ｗは
各分岐点１を主搬送手段３により通過搬送せしめられ
る。

このように搬送される被搬送物Ｗを特定の分岐点１で分
岐搬出させるときは、当該被搬送物Ｗがその分岐点１に
於ける主搬送手段３上に乗り移ったときにリニアモータ
ー用一次コイル14は通電することにより、発生する磁気
吸引力により主搬送手段３の２列のコンベヤ用単体５が
スプリング12の付勢力に抗して引き下げられ、搬送レベ
ルから第４図に示す下位の退入レベルまで下降する。従
って２列のコンベヤ用単体５上に支持されている被搬送
物Ｗが中間レベルの副搬送手段４に於けるコンベヤ用ロ
ーラー６上に乗り移る。一方、前記一次コイル14によっ
て所定の方向に移動磁界が形成され、この移動磁界が各
コンベヤ用ローラー６の周壁（二次導体）6aに作用し、
従来周知のリニアモーター作用によって各コンベヤ用ロ
ーラー６が所定の方向に回転駆動されるので、このコン
ベヤ用ローラー６上に乗り移った被搬送物Ｗが主コンベ
ヤライン２に対し直角横方向に搬出される。この搬出方
向は、一次コイル14によって形成する移動磁界の移動方
向を切り換えてコンベヤ用ローラー６の回転方向を変え
ることにより、左右任意の方向に選択し得る。

副搬送手段４で搬出される被搬送物Ｗは別のコンベヤラ
イン上に乗り移るように構成しても良いし、仕分け装置
として利用するときは仕分け用シュート上に放出される
ようにすれば良い。

被搬送物Ｗの分岐搬出が完了したならば、一次コイル14
に対する通電を断って消磁させることにより、主搬送手
段３のコンベヤ用単体５はスプリング12の付勢力で再び
上位の搬送レベルに上昇復帰して、次の被搬送物Ｗの到
達に備える。同時に副搬送手段４の各コンベヤ用ローラ
ー６の回転駆動は停止される。

尚、主コンベヤライン２の構成や分岐点１の主搬送手段
３に使用されるコンベヤ用単体５の構成は上記実施例の
ものに限定されない。例えば主搬送手段３のコンベヤ用
単体５として、ローラーコンベヤタイプのものを示した
が、スラットコンベヤタイプのものを利用することも出
来る。

（発明の効果） 以上のように本発明の分岐搬送装置によれば、分岐点に
於いて昇降する主搬送手段の昇降駆動手段として、この
分岐点に於ける分岐搬出用副搬送手段のコンベヤ用ロー
ラーを回転駆動するリニアモーター用一次コイルを兼用
させ、前記コンベヤ用ローラーの回転駆動には有効でな
い一次コイルの磁気吸引力を活用してタイミング良く前
記主搬送手段を下降移動させることが出来るので、専用
の昇降駆動手段やその制御が必要である場合と比較し
て、構造が極めてシンプルとなり、大幅なコストダウン
を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は分岐点の構成を示
す縦断側面図、第３図は同縦断正面図、第４図は分岐作
用状態を示す分岐点の縦断正面図、第５図及び第６図は
分岐点に於ける主搬送手段の駆動機構を示す側面図、第
７図は同平面図である。 １……分岐点、２……主コンベヤライン、３……主搬送
手段、４……副搬送手段、５……２列のコンベヤ用単
体、６……コンベヤ用ローラー、７……コンベヤ用ホィ
ールレール、８……鉄板製の溝形フレーム、9,9a,15,15
a……ホィール、10……連結部材、11……昇降ガイドロ
ッド、12……スプリング、14……リニアモーター用一次
コイル、16〜19……巻き掛け伝動手段、20a,20b……中
折れ２連リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主コンベヤライン中の分岐点に、主コンベ
   ヤライン方向に被搬送物を支持搬送する主搬送手段と、
   直角横方向に被搬送物を分岐搬送する副搬送手段とを配
   設し、前記主搬送手段は、主コンベヤラインの搬送レベ
   ルとこれよりも下方の退入レベルとの間で昇降自在で横
   方向に並列する複数のコンベヤ用単体から構成すると共
   に、当該主搬送手段を前記搬送レベルに付勢するスプリ
   ングを併設し、前記副搬送手段は、前記主搬送手段の搬
   送レベルと退入レベルとの間の中間レベルで前記各コン
   ベヤ用単体間に軸支されたコンベヤ用ローラーから構成
   し、この副搬送手段の下側には、各コンベヤ用ローラー
   をリニアモーター作用で回転駆動するリニアモーター用
   一次コイルを配設すると共に、この一次コイルに通電さ
   れたときの電磁吸引力で前記主搬送手段の各コンベヤ用
   単体がスプリングに抗して退入レベルまで吸引下降せし
   められるように構成した分岐搬送装置。