JPH075112A - 中空糸モジュールの検査装置 - Google Patents
中空糸モジュールの検査装置Info
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- JPH075112A JPH075112A JP4245594A JP4245594A JPH075112A JP H075112 A JPH075112 A JP H075112A JP 4245594 A JP4245594 A JP 4245594A JP 4245594 A JP4245594 A JP 4245594A JP H075112 A JPH075112 A JP H075112A
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Abstract
中空糸を高い精度で、かつ、簡単に検出すること。 【構成】 樹脂剤層C1の側面にリング状出射部202
から出射される光を照射することで、異常中空糸で反射
しかつ樹脂剤層C1の端面に向かう反射光を形成し、こ
の反射光により前記樹脂剤層C1の端面に高光量部分を
形成する。光量測定装置3により樹脂剤層C1の端面の
光量を測定し、二値化処理部403で所定の閾値を越え
る高輝度部分を分離する。また、演算判定部503にお
いて前記高輝度部分の総面積が基準値以上であるとき、
演算部7は検査した中空糸モジュールMを分別する指令
を出す。表示部6は前記演算判定の結果を表示する。 【効果】 異常中空糸b1の存在を自動的にかつ精度よ
く検出することができる。
Description
過する血液と前記中空糸外を通過する透析液との圧力お
よび濃度差によって前記血液と透析液との間で物質交換
する透析器においてその本体部を構成する透析器モジュ
ールを検査する装置に関し、特に、端面開放の筒状容器
内に中空糸の糸束を配設するとともに、前記容器の端部
においてこの容器の内周面および前記糸束を構成する中
空糸の外周面に密着する樹脂剤層を有する中空糸モジュ
ールについて、前記樹脂剤層に密着した部分において前
記糸束から食み出した異常中空糸を検出するのに特に好
適に用いることができる中空糸モジュールの検査装置に
関する。
って血液と透析液を仕切ってなるもので、透析器内に導
入した血液と透析液との圧力および濃度差によって、前
記血液と透析液の間で物質交換することによって、血液
内の不純物を除去しこの血液を浄化するようにしたもの
である。
ように、両端面開放でかつ左右対称形状の円柱状の透明
容器A内に、半透膜でなりかつ両端面開放の複数の中空
糸により構成される略円筒状の糸束Bを配設した中空糸
モジュールMを用いたものがある。この中空糸モジュー
ルMは、前記容器Aの両端部に、この容器Aの内周面お
よび前記糸束Bを構成する中空糸の外周面に密着するウ
レタン樹脂等の熱硬化性樹脂剤からなる所定厚みの樹脂
剤層C1 、C2 を有しており、この樹脂剤層C1 、C2
によって、中空糸内の血液室と中空糸外の透析液室を仕
切るようにしている。すなわち、この図6に示すような
中空糸モジュールMを用いた透析器では、中空糸内を通
過する血液と容器A内において前記中空糸外を通過する
透析液の間で物質交換が行われる。
た透析器は、一般に次のようにして製造される。
束Bを、図7に示すように、前記容器Aに対しこの容器
Aを貫通した状態に挿入する。
2 を形成する加工を行い、図6に示すモジュールMとな
し、次に容器Aの両端部にエンドキャップD1 、D2 を
装着して構成する。これらエンドキャップD1 、D2 に
予め形成したノズルd1 、d2 は、血液導入部および血
液排出部であり、容器Aに予め形成したノズルd3 、d
4 は、透析液排出部および透析液導入部である。
ールには、図8に示す中空糸b1 のように、糸束Bを構
成する中空糸の一部が、前記樹脂剤層C1 、C2 に密着
した部分において、容器Aの中心部にまとまらず糸束B
の周辺でばらけ、折れ曲がって糸束Bから食み出す欠点
を生じる場合がある。このような中空糸b1 は、中空糸
b1 内を通る血液の流れを阻害し、血液を凝固させるお
それがある。また、中空糸b1 の一部が割れて外部に血
液が漏れ出すおそれもある。したがって、上記中空糸b
1 のような異常中空糸を持つ中空糸モジュールは、検査
により不良品として排除する必要がある。
在を見分ける中空糸モジュールの検査(以下、糸乱れ検
査という。)は、前記樹脂剤層C1 またはC2 (以後、
簡便のために樹脂剤層C1 についてのみ述べる。)を円
筒容器Aの端面側から目視により糸束Bの状態を観察す
ることにより行っていた。すなわち、円筒容器Aの端面
側から糸束Bの状態を見た場合、糸束Bが正常であると
きは、図4(a)に示したごとく、糸束Bは、この樹脂
剤層C1 の中央においてほぼ円形でありかつ全ての中空
糸がこの樹脂剤層C1 の端面に対し垂直で各単糸の断面
だけが見える。また、糸束Bの外側の樹脂剤層C1 の環
状領域(図4(a)の容器Aの内径Rと糸束部分(径m
Rで示した略円形に形成された糸束密集部分)とで挟ま
れる環状領域のことであり、以下この部分を環状部C11
という。)に中空糸はない。これに対し、糸束B中に前
記中空糸b1 が存在すると、前記環状部C11に前記中空
糸b1 が食み出しているのが観察される。実際の検査に
おいては、前記中空糸b1の食み出しの程度により、そ
の中空糸モジュールを排除するべきか否かを検査員が判
定する。
中空糸b1 が容器Aの内周面に接着した状態を容器Aの
側面から観察することも行っている。
よる糸乱れの検出には、検査員によるばらつきがあり、
精度の面で問題を発生しやすい。また、前記のような目
視による検査は、大量の中空糸モジュールの検査を行う
場合には作業時間の短縮を図る上でも支障となる。すな
わち、製造工程を完全に自動化しコストの低減を図るよ
うにするためには、前記中空糸b1 のような異常中空糸
の検出も自動的に行えるようにする必要がある。
る装置として、光学的方法を採用した装置が考えられ
る。すなわち、前記樹脂剤層C1 、C2 と円筒容器Aの
端面をテレビカメラなどで撮像し、その画像データを処
理することで前記異常中空糸の存在を判定する装置であ
る。しかしながら、このような装置で前記中空糸b1 の
ような異常中空糸の有無を検出することによっては、前
記樹脂剤層C1 、C2 が光を通すこと、中空糸が樹脂剤
層C1 、C2 の内部にあること、あるいは樹脂剤層C1
、C2 の端面には光を拡散させる中空糸が密集してい
ること等により、一般的な照明条件の下ではコントラス
トのよい画像データを得ることは難しい。このため、前
記光学的方法を用いた装置は実用化に至っていない。
は、前記異常中空糸の検出は、既述のような目視による
検査により行っている。
たもので、両端面開放の略筒状の透明容器内に両端面開
放の中空糸の糸束が配設されるとともに前記容器の端部
においてこの容器の内周面および前記糸束を構成する中
空糸の外周面に密着する樹脂剤層を有する中空糸モジュ
ールの良否、さらに詳しくいえば前記樹脂剤層に異常中
空糸がないか否かを検査する装置であって、光学的な方
法で精度よく前記異常中空糸の存在を検出することがで
きる中空糸モジュールの検査装置を提供することを目的
としている。
ールの検査装置は、前記中空糸モジュールを支持する支
持手段と、前記容器を囲繞するリング状の発光部を備
え、この発光部から出射される光を前記中空糸モジュー
ルの樹脂剤層の側面に照射する光照射手段と、前記中空
糸モジュールの端面に対抗する位置から、前記樹脂剤層
の端面の細分化された領域ごとの光量を測定する測光手
段と、前記領域ごとの測光量を所定の閾値で2値化し、
この2値化信号を出力する2値化処理手段とを備える。
は、請求項1の検査装置において、前記二値化処理手段
が出力する2値化信号に基づいて中空糸モジュールが不
良品であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段
の判定結果に基づいて不良中空糸モジュールを分別する
分別手段とを備える。
は、請求項1の検査装置において、前記光照射手段のリ
ング状の発光部から出射される光の出射方向が、前記中
空糸モジュールの軸直角平面からモジュール端面側へ出
射角の1倍、前記軸直角平面からモジュールの端面側と
は反対側へ出射角の1/4倍の角度範囲内で傾斜するよ
うに構成した装置である。
は、請求項1の検査装置において、前記光照射手段の透
明容器と前記リング状の発光部との間に、遮光円板を備
えた装置である。
は、請求項1の検査装置において、前記二値化処理手段
の二値化処理対象を前記モジュール端面における二重円
に囲まれた環状領域とした装置である。
は、請求項1の検査装置に、前記請求項3および請求項
5の検査装置の光照射手段と、請求項5の検査装置の二
値化処理手段とを組み合わせて構成した装置である。
中空糸モジュールの樹脂剤層中において前記糸束から食
み出した異常中空糸が存在する場合、光照射手段のリン
グ状の発光部から出射される光を支持手段に支持された
中空糸モジュールの樹脂剤層の側面に照射すると、前記
異常中空糸により樹脂剤層の端面に向かう反射光が作り
出され、前記反射光によって前記樹脂剤層の端面に他の
部分よりも高輝度の部分が生じる。測光手段により前記
樹脂剤層の端面の光量を測定し、2値化処理手段におい
てこの測光量を所定の閾値で2値化することで前記高光
量部分を他の部分から分離することができる。したがっ
て、2値化処理手段が出力する2値化信号に基づき、異
常中空糸の存在を判定することが可能になる。
よると、判定手段により検査した中空糸モジュールが不
良中空糸モジュールであるか否かが判定され、不良中空
糸モジュールと判定された中空糸モジュールは分別手段
により他の中空糸モジュールから分離される。
ルの検査装置によると、光照射手段のリング状の発光部
からの光の出射方向が、出射位置から樹脂剤層(C1)
の前方方向(透明容器の端部)だけを照明することがで
きるので、モジュールの品種が変わり容器の内径が変更
になっても、樹脂剤層の後方端面に閉じ込められた気泡
を誤検出せず、異常中空糸のみを選択的に検出できる。
よると、二値化処理手段における二値化対象を二重円に
囲まれた環状領域とするので、糸束外縁の中空糸の一部
で強い反射光をつくる場合、あるいは糸束外縁の近傍に
閉じ込められた気泡で強い反射光を作る場合でも、これ
らを誤検出せずに前記異常中空糸のみを自動的に容易に
検出できる。
よると、請求項3および請求項5の光照射手段と、請求
項5の二値化処理手段とを組み合わせてなるので、より
一層精度よく異常中空糸の存在を検出することができ
る。
(以下、単に検査装置という。)の実施例を図1に示
す。この図1の検査装置は、中空糸モジュールMの支持
装置1、光照射装置2、光量測定装置3、異常検出用信
号形成部4、演算判定部503、記憶部502、表示部
6および操作部7を備えている。
モジュールMを搭載するとともにこの中空糸モジュール
Mの品種毎に異なる外径に適応して移動し、その軸芯C
0 を、後述する集光レンズ32とテレビカメラ31の光
学中心軸32aに合致させることができる。
状出射部202を備えている。
られた指令に基づいて、出射のオン・オフおよび光強度
の調整を行う。
に、内径φが中空糸モジュールMの端部の外径より大き
いリング状の本体202aとこの本体202a内に収容
された複数の光ファイバー202bとからなるリング状
ファイバーライトガイドである。各光ファイバー202
bの先端面は、本体202aの内周面に沿って配置され
ており、かつそれぞれ本体202aの中心を向いてい
る。なお、図2では、簡便のため光ファイバー202b
を周方向に間隔をおいて配置しているが、この光ファイ
バー202bは、周方向にはなるべく密集させて配置す
るのが好ましい。いずれにしても、このリング状出射部
202は、中空糸モジュールMの端部の側面を周方向に
おいて均一に照明する。前記複数本の光ファイバー20
2bは、光ファイバーコネクタ等を介して前記本体20
2aの外部に延出しており、それぞれ前記光源201と
光学的に接続されている。
ュールMの軸方向に移動することでその内周側に中空糸
モジュールMの端部を挿入することができる。この実施
例では、前記リング状出射部202は、図3に実線で示
すように、光ファイバー202bの出射端面が中空糸モ
ジュールMの樹脂剤層C1 の軸方向中央部Xでこの樹脂
剤層C1 に側面に対向するように固定される。前記本体
部202aの内径φは、この光ファイバー202bの出
射端面から出射される光が樹脂剤層C1 の側面を軸方向
全体にわたって照射することができるように光ファイバ
ー202bの出射角αに応じて設定されている。このよ
うにして樹脂剤層C1 の側面を照射すると、軸心C0 と
ほぼ平行に樹脂剤層C1 の端面に達している中空糸は、
この樹脂剤層C1 の端面側にほとんど反射光を作らない
のに対し、前記異常中空糸b1 のように円柱状の糸束B
から食み出して湾曲している中空糸は、この樹脂剤層C
1の端面側に向かう強い反射光を作る。
置は、必ずしも図3に実線で示すような位置に限定され
るものではなく、たとえば、図3に実線で示す位置より
もモジュールMの端部方向にズレた位置であってもよ
い。しかし、図3に一点鎖線で示すように、光ファイバ
ー202bの先端が樹脂剤層C1 の外側端面に一致する
位置Yよりも外側に位置するようになると、光ファイバ
ー202bから出射された光が直接樹脂剤層C1 の端面
を照射するためこの端面で強い反射光が発生し、この端
面での反射光により前記のような異常中空糸による反射
光とのコントラストが悪化して検出エラーを起こす。ま
た、図3に二点鎖線で示すように、光ファイバー202
bの先端が樹脂剤層C1 の内側端面に一致する位置Zか
らもさらに内側に位置するようになると、光ファイバー
202bから出射した光が樹脂剤層C1 内に閉じ込めた
気泡を照らして強い反射光を作り、これによる検出エラ
ーが発生し易い。ただし、光ファイバー202bの先端
位置は、上記ZとYの中間位置であっても上記と同様の
検出エラーを起こすことがあり、上記Y位置からその内
側へ8mm程度の範囲内に設定することが好ましい。
のリング状ファイバーライトガイドの他にリング状蛍光
灯を採用することも可能である。しかし、蛍光灯は口金
具部での光強度むらを避け難い。また、蛍光灯は無指向
性であり樹脂剤層C1 の端面近傍のみでなく中空糸モジ
ュールの胴部分まで広く照明するため、前記検出エラー
が前記ファイバーライトガイドに比べて発生し易いた
め、前記ファイバーライトガイドを用いるのがより好ま
しい。
2(横)×480(縦)個からなる微小領域に分割して
これらの微小領域の各々に対応するべく配列されたフォ
トセンサ群を有するカメラ本体31と前記フォトセンサ
群上に集光する集光レンズ32とを備える公知の2次元
テレビカメラである。既述のように、支持装置1の移動
機構を作動させることにより、中空糸モジュールMの軸
心C0 を集光レンズ32の光学中心軸32aに合致させ
ることができ、これによってこの光量測定装置3は、前
記中空糸モジュールMの樹脂剤層C1 の端面を撮影する
ことができる。この光量測定装置3は、前記樹脂剤層C
1 端面を撮影し、各フォトセンサに対応する微小領域の
光量を表すアナログの画像信号を出力する。このアナロ
グ画像信号は異常検出用信号形成部4に与えられる。
401、2値化処理部403および2値化画像表示部4
05を備えている。
信号をティジタル画像信号に変換して2値化処理部40
3へ送る。
像信号を所定の閾値SP で2値化する。すなわち、この
2値化処理部403は、前記閾値SP よりもレベルの高
い画像信号を白色レベルに置換し、閾値SP よりもレベ
ルの低い画像信号を黒色レベルに置換する。
で前記閾値SP を設定する。前記リング状出射部202
から出射される中心方向に向かう光により側面から樹脂
剤層C1 を照明すると、光は糸束Bの周縁部で散乱し、
この糸束Bの中心部にはほとんど到達しない。この結
果、前記リング状出射部202から光を出射させた状態
で、前記光量測定装置3により前記中空糸b1 のような
異常中空糸がない中空糸モジュールMの樹脂剤層C1 の
端面の光量を測定すると、中空糸モジュールMの径方向
における光量分布は、図4(b)に実線で示すように糸
束Bの周縁部で最も高くなる。しかし、前記中空糸b1
のような異常中空糸が存在すると、既述のように、この
異常中空糸は樹脂剤層C1 の端面部に向かう強い反射光
を作るため、図4(b)に一点鎖線で示すように、糸束
Bの周縁部よりも遥かに光量が高くなる異常部分Eがで
きる。前記閾値SP は、前記異常部分Eを切り分けるべ
く設定される。すなわち、前記閾値SP は、図4(b)
に実線で示す光量分布中で最も高い前記糸束Bの周縁部
に対応する基準光量Sに所定のオフセット量ΔSを加算
したものであり、下記式1で表される。
Mの品種ごとに決定した定数である。
Sと同様、中空糸モジュールMの品種ごとにあらかじめ
決定しておくことができる。しかしながら、図4(b)
に実線で示す輝度分布の全体的なレベルは、主に以下の
(a) 〜(c) の理由により、検査を行う各中空糸モジュー
ルMによって異なることが避け難い。
のの色にロット間差がある。
C1 の端部表面状態が、透明なものから濁り気味のもの
まで中空糸モジュールMごとに差が生じる場合がある。
により出射光量が低下する。
する方法では、高い検査精度を得ることが難しくなる。
このため、この実施例では、図4(a)に示したように
直径mRの円周上において等間隔で配置されるn個の微
小領域t1 〜tn の光量Si (i=1〜n)を計測し、
これらの光量Si の平均値を前記基準光量Sとしてい
る。ここでRは中空糸モジュールMの容器Aの内径であ
る。また、mは1>m>0から中空糸モジュールMの品
種に応じて選ばれる定数である。この定数mは、前記微
小領域t1 〜tn を、通常の糸束B周縁部での最高光量
発生部に一致もしくは最も接近する位置に設けることが
できるように設定するのが好ましい。このような微小領
域t1 〜tn の最適設定位置は、中空糸モジュールMの
品種によって異なる。したがって、前記定数mは各中空
糸モジュールMの品種ごとに決定する必要がある。2値
化閾値SP を決定する方法は、この他、テレビカメラで
撮影した視野内の各微小領域毎の光量値分布の範囲(最
大−最小)ないしはこの分布の標準偏差値から演算して
決定するなど、一般に知られた方法を採用してもよい。
前記(1) 式を用いて決定する方法は、簡便ながらよい精
度が得られるのでより好ましい。なお、図4(b)に示
す光量分布は、直径Rの円の内側について示したが、実
際の視野にはこの円の外側の画像も入るので、視野全体
を検査範囲とせず直径nR(1≧n≧m)のウインドウ
を設けてこのウインドウ内を検査範囲とする方が望まし
い。
理部403によって白色レベルと黒色レベルに置換され
た画像信号により得られる画像すなわち前記中空糸b1
のような異常中空糸での反射光によって高光量となった
部分のみを白色で示した画像を表示する。
部405において白色で表示される高光量部分の総面積
を演算する。この総面積は、前記カメラ本体31のフォ
トセンサのうち、出力した画像信号が白色レベルの画像
信号に置換されたフォトセンサの数に相当する。また、
演算判定部503は、記憶部502にあらかじめ記憶さ
れた中空糸モジュールMの品番ごとの基準値の中から、
記述していないデータ入力装置より入力された品番の面
積基準値を読み出す。
前記高光量部分の総面積を、前記面積基準値と比較し、
中空糸モジュールの良否を判定する。ここでは、前記比
較結果が基準値>総面積であるときその中空糸モジュー
ルMを良品と判定し、基準値≦総面積であるときその中
空糸モジュールMを不良品と判定する。
ンタを備えており、中空糸モジュールの良否の判定結果
を表示する。
判定結果を受けて、図5に示す中空糸モジュール移載装
置8を作動させ、支持装置1に搭載された中空糸モジュ
ールMを取り外すとともに、この支持装置1に新規モジ
ュールを搭載させる。
の供給ライン81から支持装置1へそして次工程移送部
82への着脱と、良品・不良品の判定結果に基づく次工
程移送部82もしくは欠陥モジュール収集部86への仕
分けは、オートハンド80が操作部7の指令で自動的に
行う。このため、オートハンド80は、ガイド83に沿
って二点鎖線で示したごとく移動できる。また、この操
作部7は、入力装置により入力された中空糸モジュール
Mの品番に関する情報に基づいて、支持装置1に搭載さ
れた中空糸モジュールの軸心C0 を前記集光レンズ32
の光学中心軸に合致させるように、前記支持装置1のた
めの図示しない移動機構を制御する。
503の判定結果に基づいて、前記支持装置1から取り
外した中空糸モジュールMを良品と不良品に分別する分
別機能も備えている。すなわち、この操作部7は、前記
判定結果が支持装置1に搭載されている中空糸モジュー
ルMを良品とするものである場合には、図5の中空糸モ
ジュール移載装置8に対し、支持装置1から取り外した
中空糸モジュールMを次工程移送部82に移動させる指
令を出し、前記比較結果が前記中空糸モジュールMを不
良品とするものである場合には、中空糸モジュール移載
装置8に対し、支持装置1から取り外した中空糸モジュ
ールMを欠陥中空糸モジュール収集部86に移動させる
指令を出す。
の品種があり、容器Aの内径R(図4(a))は、それ
ぞれ異なる。したがって、図3で示した照明装置2のリ
ング状光出射部202の内径φが容器Aの内径Rにくら
べて大きいと、出射部202の固定位置が適切な位置X
に在っても図9(a)に示す如く、容器Aとリング状光
出射部202との位置関係が次の式2で表わされる関係
となる。
左辺がL2を示しており、図3で示したように光ファイ
バ−202の先端が位置Z、または位置Zよりも内側に
在る場合と同様の状態になるため、樹脂剤層C1の後方
端面に閉じこめられた気泡を照明して誤検出することに
なる。このような誤検出をしないためには、モジュール
の品種に合わせてリング状出射部202の内径φ、出射
角αあるいは固定位置Xを変える必要がある。固定位置
Xの変更だけでは、品種による内径Rの違いが大きく
(例えば最大径/最小径比=1.8)適応しきれないた
め、照明装置の取り替えによる内径φ、出射角αの変更
の方が望ましい。
更にも適応できる照明装置2の実施例を示したのが、図
9(b)である。
角αは、指向角24゜のタイプを選び、出射方向を容器
Aの端面側へ12゜(α/2)だけ傾けてある。光ファ
イバー202bの出射角αは、例えば180度から23
度までいろいろの種類があり通常は68度のタイプが多
く採用されている。出射方向をモジュールMの軸直角平
面に対して容器Aの端面側へ出射角αの1倍、軸直角平
面に対してモジュールの端面側とは反対側へ出射角αの
1/4倍の角度範囲内で傾けることにより曲り糸からの
反射光がCCDカメラへ効果的に入射するように調整で
きるが、出射角の大きいタイプでは出射方向を傾けてい
くと照明光がCCDカメラへ直接入射し始める。光ファ
イバーからの出射方向は、中空糸モジュールの軸直角平
面から容器Aの前方端面側へ傾けるほど、樹脂剤層C1
の後方端の気泡を照明せず、樹脂剤層C1内部で曲がっ
た異常中空糸を効果的に照明できるが、容器Aの径Rに
応じてリング状出射部202の固定位置を調整する必要
のある場合が生じるため、リング状出射部202の固定
位置を容器Aの径Rによって調整する必要の無い出射方
向α/2は更に望ましい。出射角αの大きい程照明の指
向性はボケ易く出射方向を規制する効果が弱まるため6
8度〜23度が望ましく、出射角αの小さいタイプが、
より望ましい。
(c)に示す。図9(c)において、リング状出射部2
02は、図2で示したものと同じ構造であるが、リング
状出射部202と容器Aとの間に光ファイバー202b
からの出射光の出射方向を規制するための遮光円板20
3がリング状出射部202の構造体に固定してあり、モ
ジュールMの品種ごとに孔径φaの異なる遮光円板20
3と取り替えて容器Aの内径Rの変更に適応するように
なっている。このような構成にすると、孔径φaを変更
するだけで中空糸モジュ−ルMの中央方向への照明光を
規制できるので光ファイバ−の出射方向を傾ける必要が
無く、製作しやすい安価なリング状出射部を使い、良い
検出精度が得られる。
処理の別の実施例を図10において説明する。この信号
処理方法は、異常検出用信号形成部4の二値化処理部4
03においてディジタル画像信号を閾値Spで二値化す
る際、画像全体を二値化処理の対象とするのではなく、
図10に示す如く、半径r1 、r2 (r1 >r2 )の二
重円ウインドウを二値化処理画面に設け、二重円に囲ま
れた環状領域の画像を二値化処理の対象とする。ここで
半径r1 は、容器Aの端面内径Rよりも僅か小さい半径
に相当し、半径r2 は、糸束部分よりもやや大きい半径
に相当する。画像全体を二値化処理の対象とするのでは
なく直径nR(1≧n≧m)の円形ウインドウ内を対象
とする方法はよく知られているが、上記のような構成に
すると、モジュ−ルMの端面画像内のノイズ(上記樹脂
剤層C1の後方端気泡による反射光など)を避けてウイ
ンドウを設けることが出来るので、検出精度を向上でき
る。
8に示す中空糸b1 のような異常中空糸が存在する中空
糸モジュールを、作業者の熟練度、経験等に全く頼らず
して、不良品として容易に自動的に排除することができ
る。中空糸モジュールMの糸束Bの中心は必ずしも容器
Aの中心と一致しておらず、樹脂剤層C1 の端面からみ
た糸束Bの形状も必ずしも真円ではないが、上記検査装
置によると、異常中空糸による反射光で樹脂剤層Cの端
面に高光量部分が形成されるような照明を行い、前記高
光量部分を判定することで異常中空糸の存在を判定する
ようにしているので、糸束Bの中心と容器Aの中心の不
一致や糸束Bの真円度に関係なく異常中空糸の存在を検
出し、この異常中空糸が存在する中空糸モジュールを不
良品として排除できる。
2に図9の工夫を施すことにより、出射位置から樹脂剤
層C1の前方(容器Aの端面側)だけを照明することが
できるので、モジュールの品種が変わり容器Aの内径R
が異なっても樹脂剤層C1の後方端面に閉じ込めた気泡
を誤検出せずに容易に検査できる。
処理の対象を図10の二重円内に規制することにより、
画像内の異常中空糸のみが検出できる。
で求めた高光量部分の総面積が記憶部502から読み出
した基準値を越えているか否かのみをその中空糸モジュ
ールが良品であるか不良品であるかの判定条件としてい
る。しかしながら、この発明によるさらに他の中空糸モ
ジュールの検査装置では、前記面積の大小を指標とする
方法に代えて、前記二値化画像表示部405で白色に表
示される高光量部分の形状的な特徴すなわちこの高光量
部分の長さ等の特徴を数量化して前記特徴量を基準量と
比較するようにしてもよい。
ルMの一端側のみの検査を行うよう記述してあるが、本
発明による中空糸モジュールの検査装置は、両端を同時
に検査できる装置を含むことは当然である。
装置によると、樹脂剤層の側面に光を照射することによ
り、樹脂剤層の端面に異常中空糸に対応する高光量部分
を形成できるようにし、この高光量部分を他の部分から
分離することで前記異常中空糸の存在を検出するように
したので、前記異常中空糸を精度よくかつ簡単に検出す
ることが可能になるという効果がある。
置によると、不良中空糸モジュールを分別することによ
り、後工程でこうした不良中空糸モジュールに加工作業
を行うような不合理を解消することができる。
ルの検査装置によると、光照射手段のリング状の発光部
からの光の出射方向が、出射位置から樹脂剤層(C1)
の前方方向(透明容器の端部)だけを照明することがで
きるので、モジュールの品種が変わり容器の内径が変更
になっても、樹脂剤層の後方端面に閉じ込められた気泡
を誤検出せず、異常中空糸のみを選択的に検出できる。
よると、二値化処理手段における二値化対象を二重円に
囲まれた環状領域とするので、糸束外縁の中空糸の一部
で強い反射光をつくる場合、あるいは糸束外縁の近傍に
閉じ込められた気泡で強い反射光を作る場合でも、これ
らを誤検出せずに前記異常中空糸のみを自動的に容易に
検出できる。
よると、請求項3および請求項5の光照射手段と、請求
項5の二値化処理手段とを組み合わせてなるので、より
一層精度よく異常中空糸の存在を検出することができ
る。
装置の概略構成図である。
説明図である。
である。
る。
る。
Claims (6)
- 【請求項1】 端面開放の筒状の透明容器内に複数の中
空糸の糸束が配設されるとともに前記容器の端部におい
てこの容器の内周面および前記糸束を構成する各中空糸
の外周面に密着する樹脂剤層を有する中空糸モジュール
の検査装置であって、 前記中空糸モジュールを支持する支持手段と、 前記容器を囲繞するリング状の発光部を備え、この発光
部から出射される光を前記中空糸モジュールの樹脂剤層
の側面に照射する光照射手段と、 前記中空糸モジュールの端面に対向する位置から、前記
樹脂剤層の端面の細分化された領域ごとの光量を測定す
る測光手段と、 前記領域ごとの測光量を所定の閾値で2値化し、この2
値化信号を出力する2値化処理手段と、を備えることを
特徴とする中空糸モジュールの検査装置。 - 【請求項2】 前記2値化処理手段による2値化信号に
基づいて中空糸モジュールが不良品であるか否かを判定
する判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づいて不良中空糸モジュー
ルを分別する分別手段と、を備えることを特徴とする請
求項1の中空糸モジュールの検査装置。 - 【請求項3】 前記光照射手段は、そのリング状の発光
部から出射される光の出射方向が、前記中空糸モジュー
ルの軸直角平面からモジュール端面側へ出射角の1倍、
前記軸直角平面からモジュールの端面側とは反対側へ出
射角の1/4倍の角度範囲内で傾斜されてなることを特
徴とする請求項1の中空糸モジュールの検査装置。 - 【請求項4】 前記光照射手段は、前記筒状の透明容器
と前記リング状の発光部との間に遮光円板を備えてなる
ことを特徴とする請求項1の中空糸モジュールの検査装
置。 - 【請求項5】 前記二値化処理手段は、その二値化処理
対象を前記モジュール端面における二重円に囲まれた環
状領域としたことを特徴とする請求項1の中空糸モジュ
ールの検査装置。 - 【請求項6】 請求項3および請求項5の光照射手段
と、請求項5の二値化処理手段とを組み合わせてなるこ
とを特徴とする請求項1の中空糸モジュールの検査装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04245594A JP3254883B2 (ja) | 1993-03-19 | 1994-03-14 | 中空糸モジュールの検査装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5-85272 | 1993-03-19 | ||
JP8527293 | 1993-03-19 | ||
JP04245594A JP3254883B2 (ja) | 1993-03-19 | 1994-03-14 | 中空糸モジュールの検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH075112A true JPH075112A (ja) | 1995-01-10 |
JP3254883B2 JP3254883B2 (ja) | 2002-02-12 |
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ID=26382157
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP04245594A Expired - Fee Related JP3254883B2 (ja) | 1993-03-19 | 1994-03-14 | 中空糸モジュールの検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3254883B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8206627B2 (en) | 2006-03-22 | 2012-06-26 | 3M Innovative Properties Company | Systems and methods of making molded composite blocks |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP04245594A patent/JP3254883B2/ja not_active Expired - Fee Related
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