JPH0750972B2 - Ａｃモ−タ暴走防止回路 - Google Patents
Ａｃモ−タ暴走防止回路Info
- Publication number
- JPH0750972B2 JPH0750972B2 JP61297487A JP29748786A JPH0750972B2 JP H0750972 B2 JPH0750972 B2 JP H0750972B2 JP 61297487 A JP61297487 A JP 61297487A JP 29748786 A JP29748786 A JP 29748786A JP H0750972 B2 JPH0750972 B2 JP H0750972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- motor
- speed
- pole sensor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はACモータの暴走防止回路に関する。
従来、この種の暴走防止回路は、第５図に示すように、
電流アンプの出力の電圧指令を監視することによりACモ
ータが暴走状態かどうかを判断していた（特開昭62−23
0321号）。
電流アンプの出力の電圧指令を監視することによりACモ
ータが暴走状態かどうかを判断していた（特開昭62−23
0321号）。
上述した従来の暴走防止回路は、電流アンプの出力の電
圧指令を検出しているため、モータの速度が低く、トル
クの小さい場合電流アンプの出力も小さくなり検出でき
ず、逆にトルクが大き過ぎて電流アンプが一定値になっ
てしまっている場合も検出できないという欠点がある。
圧指令を検出しているため、モータの速度が低く、トル
クの小さい場合電流アンプの出力も小さくなり検出でき
ず、逆にトルクが大き過ぎて電流アンプが一定値になっ
てしまっている場合も検出できないという欠点がある。
本発明のACモータ暴走防止回路は、 速度検出器からの速度フィードバックあるいは位置検出
器の出力パルスのカウント値から位相を求める速度また
は位置／位相変換回路と、 各相のポールセンサ信号と前記位相を入力し、少なくと
も１つの相のポールセンサ信号を正負２レベルで表わし
た信号の論理より得られた位相が前記位相に合致してい
ないとき、ACモータが暴走状態にあると判別する論理判
別回路とを有する。
器の出力パルスのカウント値から位相を求める速度また
は位置／位相変換回路と、 各相のポールセンサ信号と前記位相を入力し、少なくと
も１つの相のポールセンサ信号を正負２レベルで表わし
た信号の論理より得られた位相が前記位相に合致してい
ないとき、ACモータが暴走状態にあると判別する論理判
別回路とを有する。
例として三相（Ｕ相,V相,W相）のACモータを考え、位相
の原点としてＵ相端子電圧の立上り零クロス点を０［de
g］、次の立上り零クロス点を360［deg］とする。ポー
ルは速度フィードバック信号より（１）式で求められ
る。
の原点としてＵ相端子電圧の立上り零クロス点を０［de
g］、次の立上り零クロス点を360［deg］とする。ポー
ルは速度フィードバック信号より（１）式で求められ
る。
ここで、θ：位相［deg］ v:速度フィードバック信号 t:位相０［deg］を通過してからの時間［sec］ K:位置から位相への変換係数 一方、ポールセンサ信号Ｕφ,Vφ,Wφは、モータの回転
数が低い場合、第４図に示すように、それぞれモータ端
子電圧VU,VV,VWと信号の正負が一致しており、位相θと
次のような関係がある。
数が低い場合、第４図に示すように、それぞれモータ端
子電圧VU,VV,VWと信号の正負が一致しており、位相θと
次のような関係がある。
そこで、（１）式より求めた位相θ（０〜360［deg］）
とポールセンサ信号Ｕφ,Vφ,Wφとを（２）式の条件に
代入し論理が一致していない時、つまり３つの式が１つ
でも成立しない時にモータを暴走状態と判別できる。
とポールセンサ信号Ｕφ,Vφ,Wφとを（２）式の条件に
代入し論理が一致していない時、つまり３つの式が１つ
でも成立しない時にモータを暴走状態と判別できる。
なお、モータの回転数が高くなると、ポールセンサ信号
Ｕφ,Vφ,Wφは第４図の状態からずれるが、これはその
分補正することにより対処できる。
Ｕφ,Vφ,Wφは第４図の状態からずれるが、これはその
分補正することにより対処できる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明のACモータ暴走防止回路の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
モータコントローラ１によって駆動され３相（Ｕ相,V
相,W相）のACモータ２にはポールセンサ３と位置検出器
８（オプティカルエンコーダ）が取付けられている。カ
ンウタ４は、位置検出器８の出力パルスをカウントして
位置／位相変換回路５′に出力する。位置／位相変換回
路５′はカウンタ４のカウント値Ｓを入力してＵ相ポー
ルセンサ信号Ｕφの立上りからのカウント値Sn（（１）
式の に相当）を求め、（１）式により位相θに変換する。論
理判別回路６は速度／位相変換回路５で求められた位相
θとポールセンサ３からのＵ相,V相,W相ポールセンサ信
号Ｕφ,Vφ,Wφを入力し、少なくとも１つの相のポール
センサ信号が（２）式を満足していないとき、ACモータ
２が暴走状態にあると判定してモータコントローラ１に
暴走警報信号７を出力してACモータ２の駆動停止を指令
する。
相,W相）のACモータ２にはポールセンサ３と位置検出器
８（オプティカルエンコーダ）が取付けられている。カ
ンウタ４は、位置検出器８の出力パルスをカウントして
位置／位相変換回路５′に出力する。位置／位相変換回
路５′はカウンタ４のカウント値Ｓを入力してＵ相ポー
ルセンサ信号Ｕφの立上りからのカウント値Sn（（１）
式の に相当）を求め、（１）式により位相θに変換する。論
理判別回路６は速度／位相変換回路５で求められた位相
θとポールセンサ３からのＵ相,V相,W相ポールセンサ信
号Ｕφ,Vφ,Wφを入力し、少なくとも１つの相のポール
センサ信号が（２）式を満足していないとき、ACモータ
２が暴走状態にあると判定してモータコントローラ１に
暴走警報信号７を出力してACモータ２の駆動停止を指令
する。
第２図は速度／位相変換回路５および論理判別回路６の
処理を示すフローチャートである。
処理を示すフローチャートである。
速度／位相変換回路５では、Ｕ相の立上りかどうかをＵ
相ポールセンサ信号Ｕφから判断し（ステップ11）、立
上りであれば位置検出器８のカウント値Ｓをカウンタ４
から読取りS0とし（ステップ12）、次に同じく位置検出
器８のカウント値Ｓを読みとりSnとする（ステップ1
3）。カウント値SnとS0の差をSnとし（ステップ14）、
位相θを式θ＝Ｋ・Snから求める（ステップ15）。論理
判別回路６では速度／位相変換回路５で求められた位相
θに応じてポールセンサ信号Ｕφ,Vφ,Wφの判定処理を
行ない（ステップ16）、１つでも式が成立しなければ暴
走警報信号７をモータコントローラ１に出力する（ステ
ップ17）。たとえばＵ相のポールセンサが断線したとす
ると、θ＝０〜180［deg］でＵφ≧０またはθ＝180〜3
60［deg］でＵφ≦０とはならないので、判別できる。
また、U,V相のポールセンサが入れ替わった場合もθ＝
０〜60［deg］でＶφ≧０、Ｖφ≦０とならないので判
別できる。
相ポールセンサ信号Ｕφから判断し（ステップ11）、立
上りであれば位置検出器８のカウント値Ｓをカウンタ４
から読取りS0とし（ステップ12）、次に同じく位置検出
器８のカウント値Ｓを読みとりSnとする（ステップ1
3）。カウント値SnとS0の差をSnとし（ステップ14）、
位相θを式θ＝Ｋ・Snから求める（ステップ15）。論理
判別回路６では速度／位相変換回路５で求められた位相
θに応じてポールセンサ信号Ｕφ,Vφ,Wφの判定処理を
行ない（ステップ16）、１つでも式が成立しなければ暴
走警報信号７をモータコントローラ１に出力する（ステ
ップ17）。たとえばＵ相のポールセンサが断線したとす
ると、θ＝０〜180［deg］でＵφ≧０またはθ＝180〜3
60［deg］でＵφ≦０とはならないので、判別できる。
また、U,V相のポールセンサが入れ替わった場合もθ＝
０〜60［deg］でＶφ≧０、Ｖφ≦０とならないので判
別できる。
第３図は本発明の他の実施例のブロック図である。本実
施例は速度検出器９（タコジェネレータ）を用いた例で
ある。ここで、速度検出器９で検出された速度ｖは速度
／位相変換回路５に入力され、（１）式により位相θに
変換され、論理判別回路６に出力される。
施例は速度検出器９（タコジェネレータ）を用いた例で
ある。ここで、速度検出器９で検出された速度ｖは速度
／位相変換回路５に入力され、（１）式により位相θに
変換され、論理判別回路６に出力される。
以上説明したように本発明は、速度フィードバック信号
あるいは位置検出器の出力パルスのカウント値より位相
を算出し、ポールセンサの出力と合致しているかどうか
を調べることにより、電流アンプの出力に無関係に（過
小あるいは過大であっても）容易にACモータの暴走状態
を検出できる効果がある。
あるいは位置検出器の出力パルスのカウント値より位相
を算出し、ポールセンサの出力と合致しているかどうか
を調べることにより、電流アンプの出力に無関係に（過
小あるいは過大であっても）容易にACモータの暴走状態
を検出できる効果がある。
第１図は本発明のACモータ暴走検出回路の一実施例のブ
ロック図、第２図は位置／位相変換回路５′および論理
判別回路６の処理を示すフローチャート、第３図は本発
明の他の実施例のブロック図、第４図はＵ相,V相,W相モ
ータ端子電圧VU,VV,VWとＵ相,V相,W相ポールセンサ信号
Ｕφ,Vφ,Wφの波形図、第５図は従来例のブロック図で
ある。 １……モータコントローラ、 ２……ACモータ、３……ポールセンサ、 ４……カウンタ、５……速度／位相変換回路、 ５′……位置／位相変換回路、 ６……論理判別回路、７……暴走警報信号、 ８……位置検出器、９……速度検出器。
ロック図、第２図は位置／位相変換回路５′および論理
判別回路６の処理を示すフローチャート、第３図は本発
明の他の実施例のブロック図、第４図はＵ相,V相,W相モ
ータ端子電圧VU,VV,VWとＵ相,V相,W相ポールセンサ信号
Ｕφ,Vφ,Wφの波形図、第５図は従来例のブロック図で
ある。 １……モータコントローラ、 ２……ACモータ、３……ポールセンサ、 ４……カウンタ、５……速度／位相変換回路、 ５′……位置／位相変換回路、 ６……論理判別回路、７……暴走警報信号、 ８……位置検出器、９……速度検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−230483（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−62138（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−169598（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−205229（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−159122（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ポールセンサ（３）が取付けられたACモー
タ（２）を制御するACモータコントローラ（１）におい
て、 速度検出器（９）からの速度フィードバックあるいは位
置検出器（８）の出力パルスのカウント値から位相を求
める速度または位置／位相変換回路（5,5′）と、 各相のポールセンサ信号と前記位相を入力し、少なくと
も１つの相のポールセンサ信号を正負２レベル表わした
信号の論理より得られた位相が前記位相と合致していな
いとき、ACモータ（２）が暴走状態にあると判別する論
理判別回路（６）とを有するACモータ暴走防止回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61297487A JPH0750972B2 (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Ａｃモ−タ暴走防止回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61297487A JPH0750972B2 (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Ａｃモ−タ暴走防止回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154017A JPS63154017A (ja) | 1988-06-27 |
| JPH0750972B2 true JPH0750972B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17847137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61297487A Expired - Fee Related JPH0750972B2 (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Ａｃモ−タ暴走防止回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0750972B2 (ja) |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP61297487A patent/JPH0750972B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63154017A (ja) | 1988-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4847555A (en) | Device for detecting rotational speed of a motor using first and second sensors and a switching unit to select between the two sensors | |
| KR890010832A (ko) | 테이프 카세트 종별 판별장치 | |
| JPH11241976A (ja) | シャシーダイナモメータの制御回路 | |
| JPH0750972B2 (ja) | Ａｃモ−タ暴走防止回路 | |
| JPH10164704A (ja) | 電気自動車のモーター駆動制御装置 | |
| JP2583642B2 (ja) | エレベータドアの制御装置 | |
| JP3320454B2 (ja) | モータの位置制御装置およびモータの位置制御方法 | |
| EP0469347B1 (en) | Apparatus for reversibly controlling a motor | |
| JP2669544B2 (ja) | エレベータの扉制御装置 | |
| JPS6242146B2 (ja) | ||
| SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
| JP2531607B2 (ja) | 検出速度補正方式 | |
| SU843143A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхроннымВЕНТильНыМ КАСКАдОМ | |
| JPH0234469A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPS5893484A (ja) | エンコ−ダ付モ−トルのデジタル制御方法 | |
| JP2819630B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| JP3024303B2 (ja) | 遠心機の運転時間管理法 | |
| JP2666798B2 (ja) | サーボモータの暴走検出・防止方法 | |
| JPS62290689A (ja) | エレベ−タの速度検出装置 | |
| JPS5949724A (ja) | 電気掃除機の制御装置 | |
| JPS60186909A (ja) | サ−ボ系の異常検出回路 | |
| JPS6312662B2 (ja) | ||
| SU1282080A1 (ru) | Система позиционировани | |
| JPH03176271A (ja) | 電動式パワー・ステアリング装置 | |
| JPH01113599U (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |