JPH07505954A - 油圧サーボ弁とピストンアクチュエータとを具えた高周波振動試験固定装置 - Google Patents
油圧サーボ弁とピストンアクチュエータとを具えた高周波振動試験固定装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.振動試験固定装置において、 試験するユニットを支持するための装着ベースと、油圧式振動アクチュエータ、 すなわち、シリンダと、該シリンダのボア内で往復動作するピストンと、該ピス トンからシリンダの外方に延びるピストン棒とを有する油圧式振動アクチュエー タと、ピストン棒の往復動作を装着ベースの振動動作に伝達して試験ユニットを 振動試験するために油圧式振動アクチュエータを装着ベースに取り付ける手段で あって、ピストンはピストン棒とは反対側に端面、すなわち、該端面に隣接して 前記シリンダボア内に含まれる作動流体に面した端面を有しており、 ピストンの端面に隣接したシリンダボアに連通する、シリンダに設けられた細い 入力ポートと、 油圧サーボ弁、すなわち、出力ポートと、交番エネルギ入力源とを有し前記シリ ンダに隣接して配設された油圧サーボ弁であって、交番エネルギ入力源が、サー ボ弁を誘導して試験するユニットの所望の振動周波数に対応する周波数で作動流 体制御出力を発生させ、サーボ弁からの作動流体の制御出力が、サーボ弁出力ポ ートから前記ピストンに隣接するシリンダボアに連通する入力ポートに供給され 、サーボ弁の出力ポートとピストン端面との間の全容積が実質的に最小として流 体制御出力によりピストンが高い周波数で往復動作できるように構成された振動 試験固定装置。 2.前記アクチュエータが装着ベースを約1000ヘルツより高い周波数で振動 させることが可能な請求項1に記載の装置。 3.前記アクチュエータが装着ベースを約2000ヘルツまでの周波数で振動さ せることが可能な請求項2に記載の装置。 4.ピストン棒においてピストンとは反対側の端部が装着ベースに設けられた支 承部に対して押接され、前記ピストン棒の端部と支承部とに棺桶形に球面形状に 湾曲した支承面が設けられており、双方の支承面の間で相対的な摺動、回転動作 が可能に構成されている請求項1に記載の装置。 5.シリンダボアに面したピストン端面の直径が実質的にシリンダボアの直径に 等しく、シリンダボアへの入口ポートがピストン端面の面積よりも実質的に小さ な断面積を有しており、弁の出力ポートからシリンダ入口ポートへの作動流体通 路が1インチよりも短く形成されている請求項2に記載の装置。 6.サーボ弁へのエネルギ入力が、サーボ弁からシリンダへの作動流体制御出力 の周波数を制御するサーボパイロット弁の機械的振動を生じさせるボイスコイル により発生される請求項1に記載の装置。 7.振動試験固定装置において、 試験するユニットを支持するための装着ベースと、圧式振動アクチュエータ、す なわち、前記装着ベースに取着され、かつ、対設された一対のシリンダを具備し 、一対のシリンダの各々が、該シリンダのボア内で往復動作する独立のピストン を有し、該ピストンが、シリンダの外方に延びるピストン棒を有し、該ピストン は、更に、ピストン棒とは反対側に端面、すなわち、該端面に隣接して前記シリ ンダボア内に含まれる作動流体に面した端面を有しており、前記シリンダの各々 が、前記ピストンの各々に隣接したシリンダボアに連通する独立した入口ポート を有する油圧式振動アクチュエータと、 ピストン棒の往復動作を装着ベースの振動動作に伝達して試験ユニットを振動試 験するために油圧式振動アクチュエータを装着ベースに取り付ける手段と、 油圧サーボ弁、すなわち、該サーボ弁を誘導して試験するユニットの所望の振動 周波数に対応する周波数で作動流体制御出力を発生させる交番エネルギ入力源を 有し、サーボ弁からの作動流体の制御出力が、同サーボ弁において前記ピストン に隣接するシリンダボアに近接位置から出力され、以て、サーボ弁の制御出力端 とピストン端面との間の全容積が実質的に最小として、交番する流体制御出力に よりシリンダボア内の容積が変動してピストン棒が高い周波数で往復動作し、装 着ベースと試験ユニットとが対応する振動動作するように構成された振動試験固 定装置。 8.前記アクチュエータが装着ベースを約1000ヘルツより高い周波数で振動 させることが可能な請求項7に記載の装置。 9.前記アクチュエータが装着ベースを約2000ヘルツまでの周波数で振動さ せることが可能な請求項8に記載の装置。 10.ピストン棒においてピストンとは反対側の端部が装着ベースに設けられた 支承部に対して押接され、前記ピストン棒の端部と支承部とに相補形に球面形状 に湾曲した支承面が設けられており、双方の支承面の間で相対的な摺動、回転動 作が可能に構成されている請求項7に記載の装置。 11.シリンダボアに面したピストン端面の直径が実質的にシリンダボアの直径 に等しく、シリンダボアへの入口ポートがピストン端面の面積よりも実質的に小 さな断面積を有しており、弁の出力ポートからシリンダ入口ポートへの作動流体 通路が1インチよりも短く形成されている請求項7に記載の装置。 12.サーボ弁へのエネルギ入力が、サーボ弁からシリンダへの作動流体制御出 力の周波数を制御するサーボパイロット弁の機械的振動を生じさせるボイスコイ ルにより発生される請求項7に記載の装置。 13.装着ベースが、離隔して配設された直動支承部材に移動可能に支持された 油圧式の摺動テーブルを具備しており、アクチュエータが前記支承部材の間で摺 動テーブルに隣接して設けられており、ピストン棒が支承部材の移動要素に連結 され、シリンダ内におけるピストンの往復動作により摺動テーブルが振動するよ うに構成された請求項7に記載の装置。 14.摺動テーブルが水平に設けられた油圧式の摺動テーブルであり、該テーブ ルの下側において離隔して配設された直動支承部材を有しており、アクチュエー タが摺動テーブルの下側の概ね中央に配役されている請求項13に記載の装置。 15ピストンが共通の振動軸線上に配設され、サーボ弁がピストン端部の間にお いて、サーボ弁からの制御出力が対応するピストンに隣接するシリンダボアへの 入口ポートに直接出力される請求項13に記載の装置。 16.サーボ弁への交番エネルギ入力手段がボイスコイルを具備しており、ボイ スコイルが、該ボイスコイルに取着されサーボ弁ハウジング内に延段されたパイ ロット弁の直線的な振動を発生し、流体制御出力を作動流体を直接的にピストン に隣接するシリンダボアに導くように制御する請求項15に記載の装置。 17.交番する作動流体制御出力を発生させて、振動試験固定装置に振動動作与 えるために油圧アクチュエータを励起するための油圧サーボ弁において、 選択された交番する入力信号を受信し、該入力信号を機械的振動動作に変換する 変換器を具備するエネルギ入力源と、一対の流体制御出力ポートを有するサーボ 弁と、移動可能に設けられた油圧パイロット弁スプール、すなわち、該パイロッ ト弁スプールを所定の軸線に沿って往復動作させるために、前記変換器から振動 動作を受け取る油圧パイロット弁スプールと、 パイロット弁スプールを取り囲み、パイロット弁スプールと同心に配役された移 動可能な油圧従動弁スプールと、固定されたパイロット弁スリーブ、すなわち、 パイロット弁スプールを取り囲み、パイロット弁スプールと同心に配役されパイ ロット弁スプールと従動弁スプールとの間に配設され、パイロット弁スプールの 動作により交番する流体を従動弁スプールに導く、パイロット弁スリーブと、 固定された従動弁スリーブ、すなわち、従動弁スプールを取り囲み、従動弁スプ ールと同心に配設され変位する従動弁スプールからの交番する流体を受けて、流 体制御出力をサーボ弁の流体制御出力ポートに導く従動弁スリーブであって、従 動弁スプールおよび従動弁スリーブがサーボ弁出力流れの増幅ステージとして作 用しパイロット弁スプールおよび従動弁スプールからサーボ弁の出力ポートまで の容積が最小となるように構成された従動弁スリーブとを具備する油圧サーボ弁 。 18.振動試験固定装置が、油圧式の振動試験固定装置の摺動テーブルを具備し ており、摺動テーブルにピストンアクチュエータが取肴され、サーボ弁出力がピ ストンに導かれて該ピストンが往復動作し、ピストンの往復動作が摺動テーブル に伝達され、サーボ弁からの制御流体の出力周波数に体操する周波数にて摺動テ ーブルに振動動作が誘導される請求項17に記載の装置。 19.固定装置が、試験ユニットを支持するための装着ベースと、装着ベースに 取着され、対設された一対のシリンダを具備する油圧振動アクチュエータとを具 備し、一対のシリンダの各々が、該シリンダのボア内で往復動作する独立のピス トンを有し、該ピストンが、アクチュエータから反対の方向に延びる対応するピ ストン棒を有し、該ピストンの各々は、更に、対応するピストン棒とは反対側に 端面、すなわち、該端面に隣接して前記シリンダボア内に含まれる作動流体に面 した端面を有しており、前記シリンダの各々が、前記ピストンの各々に隣接した シリンダボアに連通する独立した入口ポートを有し、油圧サーボ弁の制御出力端 がピストンの入口ポートに接続されており、シリンダボアに作動流体が供給され てピストン忘我往復動作し、装着ベースに振動動作が誘導される請求項17に記 載の装置。 20.一対のピストンおよびシリンダの各々が互いに離隔して配設され、サーボ 弁が一対のピストンの間に配設されており、サーボ弁からシリンダまでの容積が 最小となるように、サーボ弁の出力ポートがシリンダの入口ポートに近接して設 けられている請求項19に記載の装置。 21.装着ベースが、油圧振動試験固定装置の水平に設けられた摺動テーブルを 具備しており、離隔して配設されたピストンとサーボ弁が摺動テーブルの底部中 央部に取着されている請求項20に記載の装置。 22.ピストン棒のそれぞれの端面が、装着ベースに取着された支承部に押接さ れ、前記ピストン棒の端部と支承部とに相補形に球面形状に湾曲した支承面が設 けられており、双方の支承面の間で相対的な摺動、回転動作が可能に構成されて いる請求項21に記載の装置。 23.物品の衝撃または振動試験に使用するために、物品を支持するための摺動 プレートを有し、該摺動プレートに往復摺動動作を与える振動試験固定装置にお いて、 離隔して配設された支承手段、すなわち、摺動プレートを共通の長手方向の軸線 に沿って往復摺動動作可能に支持し、揺動プレートの前記長手方向の軸線に沿う 往復摺動動作を案内するために、摺動プレートに取着された案内手段を有する支 承手段と、アクチュエータ手段、すなわち、離隔して配設された支承手段の間に 配役されたアクチュエータハウジングを有し、アクチュエータハウジングの両側 に設けられ、そこから外方に延び、隣接する支承手段の対応する案内部材に取着 され対設された往復駆動部材を有するアクチュエータ手段と、 アクチュエータ駆動手段、すなわち、アクチュエータハウジングに取り付けられ 、アクチュエータ駆動部材の往復動作を誘導して、該アクチュエータ駆動部材を 直接的に駆動ずる交番エネルギ入力源と、実質的に摺動プレートの振動の周波数 にてエネルギ入力源に応答する油圧サーボ制御装置とを含み、油圧サーボ制御装 置が、流体制御出力をアクチュエータ駆動手段に近接する位置に発生させて、サ ーボ制御装置と駆動手段との間の容積を最小としながら、駆動手段が励起するよ うに直接的に駆動手段に負荷し、以て、支承案内部材に往復動作力を負荷して摺 動プレートを前記振動軸線に沿って対応する振動を発生させるように構成された アクチュエータ駆動手段とを具備する振動試験固定装置。 24.摺動プレートが往復動作する間、支承手段が摺動プレートを支持し、前記 装置が、更に、摺動プレートと支承手段との間に潤滑膜を供給する手段を具備す る請求項23に記載の装置。 25.摺動プレートが往復動作する間、アクチュエータハウジングもまた、摺動 プレートを支持し、前記装置が、更に、摺動プレートとアクチュエータハウジン グとの間に潤滑膜を供給する手段を具備する請求項24に記載の装置。 26.アクチュエータ駆動手段が、アクチュエータ駆動部材に負荷される交番す る流体制御出力を発生するためにアクチュエータハウジングに設けられた油圧サ ーボ弁を具備する請求項23に記載の装置。 27.サーボ弁へのエネルギ入力源が、パイロット弁を制御された周波数で往復 動作させるためのボイスコイルを具備し、前記装置が、更に、パイロット弁の往 復動作に応答してサーボ弁から前記交番する流体制御出力を発生させるための手 段を具備する請求項26に記載の装置。 28.駆動部材が、アクチュエータハウジングの両側から外方に延びる油圧駆動 式のピストンと、サーボ弁の出力端とピストン端面との間の容積を最小とする閉 じた油圧回路により、前記流体制御出力をピストンの端面に向けて導く手段とを 具備する請求項27に記載の装置。 29.支承案内部材とピストン棒の各々は支承面を有しており、該支承面は、相 対的に摺動し回転することができるように、対応する球面状に湾曲て互いに押接 状態にある請求項28に記載の装置。 30.摺動プレートが約2000ヘルツまでの周波数にて振動させられる請求項 27に記載の装置。 31.支承手段が、水平に配設された油圧駆動式の摺動プレートの下側にて離隔 して配設されており、アクチュエータ手段が、支承部材の間において摺動プレー トの下側中央付近に配設されている請求項23に記載の装置。 32.試験する物品に振動を与えるために所定の軸線に沿って往復動作させられ る試験する物品を支持する摺動プレートを有するタイプの振動試験固定装置用の アクチュエータ駆動装置において、アクチュエータ駆動装置は、共通の軸線上に 離隔して配役され、摺動プレートに連結されるように構成された油圧アクチュエ ータピストンと、 油圧サーボ弁、すなわち、該サーボ弁からの独立した流体制御出力を有するサー ボ弁とを具備し、 サーボ弁が、制御可能な所定の周波数にて往復動作するように構成されたパイロ ット弁ステージと、パイロット弁ステージに直接的に接続され、制御できる周波 数入力にて直線状の振動動作を直接的にパイロット弁ステージに負荷すう駆動入 力手段と、サーボ弁出力により発生した動力を増加させるサーボ弁ステージとを 含み、パイロット弁ステージとサーボ弁ステージとの間の容積を最小限とするた めに、サーボ弁ステージがパイロット弁ステージと同心に配設されており、パイ ロット弁ステージの振動により対応する交番流体制御出力が同じ周波数でサーボ 弁から出力されてピストンに向けて交互に導かれ、ピストンが同じ周波数で往復 動作して試験固定装置の摺動プレートが振動するアクチュエータ駆動装置。 33.駆動入力手段が、電気入力信号を受信するボイスコイルを具備しており、 電気入力信号によりボイスコイルの周波数が制御され、ボイスコイルの周波数が パイロット弁ステージの往復動作を制御する請求項32に記載の装置。 34.ピストンが流体制御出力により制御され、2000ヘルツまでの周波数で 往復動作させられる請求項34に記載の装置。 35.アクチュエータ駆動装置が、ピストンを有するシリンダを具備しており、 ピストンに直接的に流体制御出力を供給するために、サーボ弁が制御出力をシリ ンダの近傍に発生させ、以て、ピストンとサーボ弁制御出力との間の容積が最小 限となるように構成された請求項32に記載の装置。 36.複数の軸線を有する振動試験固定装置において、試験するユニットを支持 する装着ベースと、往復動作する腕を有し、装着ベースに取着された複数の振動 アクチュエータと、 振動アクチュエータの各々の腕が独立の軸線に沿って往復動作し、かつ、該軸線 が、他の振動アクチュエータの腕が往復動作する軸線と所定の角度を以て交差す るように振動アクチュエータの各々を装着ベースに連結させて、前記振動アクチ ュエータの各々が、対応するアクチュエータの腕の軸線に沿って装着ベースに振 動動作を与えて、装着ベースを複数の軸線に沿って振動させるための連結手段と 、 独立の振動アクチュエータの各々から、他の軸線に沿って装着ベースに力を与え る他の振動アクチュエータにより装着ベースに与えられる動作を遮断する手段と を具備する振動試験固定装置。 37.振動アクチュエータの各々が、装着ベースに共通の軸線に沿って反対方向 に力を与える装着ベースとの連結のために外方に延びる独立のピストン棒を有す る複動式の油圧ピストンを具備する請求項36に記載の装置。 38.油圧ピストンアクチュエータの各々が、往復動作するピストンにより与え られる交番する力を制御する作動流体の制御された流れを各ピストンの端面に交 互に与えるために一体的に設けられたサーボ弁を具備する請求項37に記載の装 置。 39.多軸、多自由度の振動試験固定装置を提供するために、前記複数の油圧ピ ストンアクチュエータが、ピストンを水平面内と鉛直面内でオフセットされ複数 のた軸線に沿って往復動作させる請求項38に記載の装置。 40.油圧ピストンアクチュエータの各々がボイスコイルにより駆動される請求 項39に記載の装置。 41.他の振動アクチュエータからの動作を遮断する手段が、各アクチュエータ に関して、装着ベースに設けられた支承部に押接され、往復動作する腕を具備し ており、各腕と支承部の間の支承面は対応する球面状に湾曲しており、球面状に 湾曲した支承面の間での摺動動作と回転動作とができるように構成されている請 求項36に記載の装置。 42.多軸、多自由度振動試験固定装置において、独立した交差する平面に配置 された複数の面を具えた所定形状の装着ベースと、装着ベースの複数の面に取着 された独立の振動アクチュエータとを具備し、 振動アクチュエータの各々が、往復動作する腕と、該腕に所定の軸線に沿って振 動動作を与える手段と、振動アクチュエータの各々の腕が、装着ベースの他の面 に関連するアクチュエータ手段が往復動作する軸線から独立した所定の軸線に沿 って往復動作するように、各々の振動アクチュエータの動作を装着ベースの対応 する面に与える手段とを有しており、振動アクチュエータの各々が、対応する腕 の軸線に沿って振動動作を装着ベースに与え、多軸、多自由度にて装着ベースを 振動させように構成されており、前記装置は、更に、他の軸線に沿って装着ベー スに力を与える他の振動アクチュエータから装着ベースに与えられた動作を、独 立するアクチュエータの各々から遮断する手段を具備している多軸、多自由度振 動試験固定装置。 43.装着ベースが、概ね立方体形状をしており、該立方体の複数の面に設けら れた独立の振動アクチュエータを含む請求項42に記載の装置。 44.他の振動アクチュエータからの動作を遮断する手段が、各アクチュエータ に関して、装着ベースに設けられた支承部に押接され、往復動作する腕を具備し ており、各腕と支承部の間の支承面は対応する球面状に湾曲しており、球面状に 湾曲した支承面の間での摺動動作と回転動作とができるように構成されている請 求項42に記載の装置。
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