JPH07505511A - ４次元索引テーブルを用いた色補正 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、グラフィック技術の分野に関するものであって、より詳細には、第１ の特定のプリンタ（印刷機）で使用するためにすでに補正されである第１のカラ ー画像データ集合を、上記第１の特定のプリンタとは異なる第２のプリンタによ ってプリントされたときに同一の色特性をつくるであろう第２のデータ集合に変 換するための方法に関するものである。

発明の背景 カラープリントシステム（カラー印刷システム）は、自然の景色又は合成された （すなわち、コンピュータによってつくられた）画像の中に存在する広範囲の色 を、典型的にはわずか３つ又は４つの、本質的には吸収特性が理想的であるとは いえない着色材料（顔料、染料等）を用いて再現しようと努める。非理想的な着 色材料に関する研究の窮乏が、再現されることができる色の範囲を制限するだけ でなく、さらにプリントされた色が元の芸術作品の色と可能な限り最良に等色す るように適用されるべき入念な補正又は再着色補正を必要ならしめる。画像特性 の意識的な歪曲又は修正が、特定のプリンタの色域を合わせるために、又はプリ ントの最終的な外観を主観的に改善することを目的として実施されるかもしれな い。この色補正は、通常、原本の色を測定するレッド・グリーン・ブルー信号（ 以下、ＲＧＢという）を、プリントに使用されている着色材料の量をコントロー ルするイエロー・マゼンタ・シアン・ブラック信号（以下、ＹＭＣＫという）に 変換するプロセスの一部として実施される。色域の限界のため再生物は一般的に は常に原本とは異なるであろうという事実に結びつけられた、色補正プロセスに 含まれる複雑性及び近似性は、印刷プレスの実施のためのプリント版（印刷版） をつくるのに時間及び費用を費やす前に、何らかの手段によってカラープリント を試写し又は試し刷りことを極めて望ましくする。

広く用いられている試し刷り方法は、（１）普通には印刷版を露出させるために 用いられるフィルムをつくり、そしてこれらのフィルムを、この後人手で上塗り されるとともに重なり合わされる特別の感光性物質をも露出させるために用いる といった、伝統的な時間のかかる労働集約的なプロセス、（２）自動化された高 価で特殊な試し刷り装置の使用、又は（３）最終的なプリントされた画像中にあ られれるであろう色の粗い近似性しか通常は得られない、比較的安価なカラーサ ーマルプリンタの使用を含む。典型的にはより高価でかつ入手しにくい異なるプ リンタからの出力の正確な予測を提供するであろう安価なプリンタで色の試し刷 りをつくることができるのが望ましいであろう。

最新式の色補正技術においては、ＲＧＢ集合のＹＭＣＫへの変換を予め解き、こ れらの解を小さい索引テーブルに格納し、そしてこの後任意の色に対して補正す るための補間を適用するのが普通の実施手法である。多（の場合、初期解はプリ ントされた色の解析モデル（すなわち、ノイゲバウエル（Ｎｅｕｇｅｂａｕｅｒ ）の方程式又はその修正式）を基礎としている。これらの方法の弱点は、使用さ れる種々のインク間での非線形性及び相互作用に起因する、実際のプリント工程 における解析モデルの予想の不正確さにある。

ナサニエル・コルマン（Ｎａｔｈａｎｉｅｌ　Ｋｏｒｅａｎ）による米国特許３ ．６１２．７５３号は、再生物の色特性が原本画像のそれに等色するようなカラ ー画像をつくるための方法を開示している。これは、特定の出力装置の色空間を サンプリングするテストパターンをプリントしくしかし、イエロー、マゼンタ及 びシアンの組み合わせのみであって、ブラックの区別は灰色成分置換計算によっ て行われる）、各パッチ（区画）に対する３刺激値を測定し、そして試験色の近 辺におけるティラー級数展開（線形補間が効果的）の最初の２つの項を基礎とす るテーブルをつくることによって実施される。テストパターンは、５１２のパッ チのみからなる（イエロー、マゼンタ、及びシアンの各々が８濃淡度）。少数の テストパッチ、単純な線形補間及び計算されたブラックの組み合わせは、今日の 商業的な高品質のプリント基準に対して十分に正確であるとはいえない色変換を 生じさせる結果となっている。

解析モデルが、インク・紙・印刷条件の特別な組み合わせを特徴化するための多 数のテストバッチの直接的な測定によって置き換えられた、実験的な改良研究が 提案され又は試みられてきている。例えば、ＲＧＢ画素値集合（３刺激値）を適 切なＹＭＣＫ中間調ドツト比の集合に変換するために２Ｘ１０’のポイントを走 査するようにしたものを提案している、１９７８年冬の、「色の研究及び応用」 の第３巻、第４号、１９７−２０１ページに載っている、ワレン・ロード（Ｗａ ｒｒｅｎ　Ｒｂｏｄｅｓ）による「色再生のための実験的な改良研究についての 提案」を参照されたい。しかしながら、このような多数のポイントの測定は、現 在では実用的ではない。

色は標準化された方法であられされることができるものの、各ディスプレー又は ハードコピーの出力装置は、非線形な挙動及びその他の非理想的な特性を補正す るための固有の校正及び補償を必要とする。あるプリントシステムのためにもく ろまれたカラー画像データを、異なるシステムでプリントされたときに同一の色 観を生じさせる結果となる形に変換するための手段を備えることが望ましいであ ろう。このような変換は、装置間での単純で直接的な変換を自動的に行うための すべてのプリンタ特性を考慮しなければならないであろう。

発明の概要 本発明は、第１のプリントシステムでつくられた画像の色特性と近似する、第２ のプリントシステムでの画像つくるといった目的のために、第１のプリントシス テム用に補正されたカラー画像を定義している第１デジタル情報集合を、第２の プリントシステム用の第２デジタル情報集合に変換するための格納データの索引 テーブルつくるためのコンピュータを操作するための方法である。この方法は、 次のステップを含む。

ａ、　第１のカラーバッチのテストパターン用のデータをつくって、第１のプリ ントシステムの出力をサンプリングする。

ｂ５　第２のカラーバッチのテストパターン用のデータをつくって、第２のプリ ントシステムの出力をサンプリングする。

Ｃ９第１及び第２のテストパターンデータの機能として第１及び第２のカラーバ ッチのテストパターンをプリントする。

ｄ、　第１及び第２のカラーパターンのカラーバッチの色値を測定して、第１及 び第２の測定データの４次元配列をつくる。

ｅ、　第１及び第２の測定データの配列を展開して、第１及び第２の粗い４次元 データベースをつくる。

ｆ、　当該ポイントと第１の粗いデータベース中の対応するポイントとの間の色 差が最小化されるような、第２の粗いデータベース中の当該ポイントを検索する 。

ｇ、第１のデータベース中の各ポイントに対してステップｆを繰り返して、索引 テーブルをつくる。

本発明の１つの実施例においては、ステップｅが、測定データの両配列での非線 形補間を個別的に実施することによって成し遂げられる。もう１つの実施例にお いては、ステップｆが、第１のデータベース中のポイントと同一のＹＭＣＫ指数 をもつポイントのまわりの隣接部に対する第２のデータベース中の検索を強制す ることによって成し遂げられる。本方法は、好ましくは、ステップｆの後に、第 ２の粗いデータベース内での線形補間を実施して、当該ポイントと第１の粗いデ ータベース中の対応するポイントとの間の色差が最小化されるような、第２のプ リントシステムの精密な色空間中のポイントを推算するといったステップを含む 。本方法はまた、好ましくは、ステップｇでっ（られたポイント集合に対する４ 次元ローパスフィルタが備えられたコンピュータを適用するといったステップを 含む。

ステップａ及びｂのサンプリングは、色空間の視覚的に一層重要な領域を強調す る非一様なものであるのが好ましい。本発明の１つの実施例においては、各色の ６つのサンプル（およそ０％、６％、１８％、４４％、６９％及び１００％の中 間調ドツト比に対応する色温度で）が、６Ｘ６Ｘ６Ｘ６のマトリクス（全部で１ ゜２９６のカラーバッチを含む）を形成するために用いられ、そして第１及び第 ２の粗い４次元データベースが１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマトリクスである。

本発明のもう１つの実施例は、上記の方法によってつくられた索引テーブルを含 む。

また、本発明のもう１つの実施例は、第１のプリントシステムでつくられた画像 の色特性を近似する第２のプリントシステムでの画像をつくるといった目的のた めに、第１のプリントシステム用に補正されたカラー画像を定義している第１デ ジタル情報集合を第２のプリントシステム用の第２デジタル情報集合に変換する ための上記方法によってつくられた索引テーブルを用いるためのコンピュータの 操作方法を含む。この方法は、好ましくは次のステップを含む。

１、　第１デジタル情報集合中のデータポイントの実際のＹＭＣＫ値に最も近い 予め決定されている解をテーブルから抽出する。

２、　テーブルの粗いカラーデータポイント間で線形補間を適用し、精密な色空 間中の最良のＹＭＣＫ解に到達する。

３、　そして、第１デジタル情報集合中の各ポイントに対してステップ１及び２ を繰り返す。

さらにまた、本発明のもう１つの実施例は、第１のプリントシステムでつくられ た画像の色特性を近似する第２のプリントシステムでの画像をつくるといった目 的のために、第１のプリントシステム用に補正されたカラー画像を定義している 第１デジタル情報集合を、第２のプリントシステム用の第２デジタル情報集合に 変換するための索引テーブルをつ（るためのコンピュータシステムを含む。この システムは次のものを含む。

第１及び第２のプリントシステムの色空間の部分的なサンプリングを行うための データ作成手段。

該データ作成手段に応答して、第１及び第２のプリントシステムに信号を送って 、第１及び第２のプリントシステムからの部分的なサンプリングに対応する第１ 及び第２のカラーバッチのテストパターンをプリントするための信号作成手段。

該信号作成手段に応答して、第１及び第２のカラーバッチのテストパターンをプ リントするためのプリント手段。

カラーパッチの色特性を測定するためのセンサ。

カラーバッチの色特性を表現するデータをつくるための手段。

第１及び第２のプリントシステムに対応して、第１及び第２の粗い４次元データ ベースつ（るために、第１及び第２のプリントシステムの色空間の部分的なサン プリングのカラーバッチの色特性を表現するデータを展開するための補間手段。

そして、第１のプリントシステムの粗いデータベース中の対応するポイントから の色特性の差が最小化されるような第２のプリントシステムの粗いデータベース 中のデータポイントをみつけだすための、かつ索引テーブルをつくるために第１ のプリントシステムの空間中のあらゆるポイントに対する検索を繰り返すための 検索手段。

図面の簡単な説明 本発明は、添付の図面を参照しつつさらに深く理解されるであろう。

ここで、図１は本発明にかかる４次元索引テーブルをつくるためのシステムであ り、そして図２は本発明にかかる４次元索引テーブルをつくるためのフローチャ ートである。

好ましい実施例の詳細な説明 最新式のデジタル式プリントシステムは、画像を空間的にもまた色彩的にも量子 化する。２次元画像は、離散的な画像要素ないしは「画素」の配列によって表現 され、そして各画素の色は順次、該画素の色要素に対応する複数の離散的な色調 値ないしは濃淡値（通常は、０から２５５までの間の整数）、すなわち、（画像 が測定されれば）レッド、グリーン及びブルーの値の集合（ＲＧＢ）か、あるい はプリンタで使用されるインクの量を測定された色に最も良く近似するように制 御するために用いられるであろうイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの値 の集合（ＹＭＣＫ）で表現される。かくして、多数の画素を含むカラー画像は、 データポイント集合としてコンピュータ内に格納されることができる。

しかしながら、あるプリントシステム用に準備されたデータポイント集合は、異 なるプリントシステムでも用いられることができるとは限らない。これは、あら ゆるプリントシステムが非線形な挙動及びその他の非理想的な特性を補正するた めの固有の校正を必要とするからである。各プリントシステムは、インク、紙及 びプレス条件の固有の特別な組み合わせを用いる。それゆえ、もし第１のプリン トシステム用に準備されたデータポイント集合と同じものが、単純に第２のプリ ントシステムに適用されたときには、上記第２のシステムによってつくりだされ る画像は、上記と同一のデータ集合が第１のプリントシステムに適用されたと仮 定した場合につくりだされるであろう画像とは緊密には一致しないであろう。

かくして、第１のプリンタでの第１中間調ドツト比集合をあられすデータポイン ト集合を、第２のプリンタでの同一の色強度集合をあられす第２データポイント 集合に変換することが必要である。本発明は、第１のプリントシステム用の第１ データポイント集合を第２のプリントシステム用の第２データポイント集合に変 換するための４次元マトリクスないしは索引テーブルをつくることによってこれ を成し遂げる。索引テーブルは、各画素が４つの特性、すなわちイエローの量、 マゼンタの量、シアンの量及びブラックの量を有しているので、４次元とされて いる。

この４次元索引テーブルをつくるためには、上記の４つの色の各々の量が既知で あるデータポイント集合を選び、該データポイントに対応するカラーバッチのテ ストパターンをプリントすることが必要である。目標は、標準プリンタによって プリントされた画像に緊密に似ているであろう、新規な又は目標となる出力プリ ンタでの画像をプリントすることができることである。典型的には、標準出力プ リンタは、３ＭマツチプリントＴＭ試し刷りシステムのような試し刷りシステム であり、そして目標出力プリンタは連続調の熱感応式染料拡散型プリンタであろ う。

このようなテーブルをつくるためのシステム５０が図１に示されている。コンピ ュータ５２は、ＹＭＣＫカラースペクトル中における色の濃淡及び強度の範囲を あられすポイント集合５４をつくる。この範囲はまた、４次元色空間としても知 られている。このデータは、カラーバッチのテストパターン５８及び６８をプリ ントするプリンタ５６及び６６につながれている。両テストパターン５８及び６ ８におけるカラーバッチの色特性は、この後適当な装置７０（例えば、カラー分 光光度測定装置）によって測定される。テストパターン５８及び６８からの測定 データ７２は、プリンタ５６で使用するためのデータをプリンタ６６で使用する ためのデータに変換するための索引テーブル７４をつくるコンピュータ５２に供 給される。

各システムのプリント出力をサンプリングする１つの方法は、４つの色に対する 強度レベルの変化のあらゆる既知の組み合わせに対する１つのカラーバッチをプ リントすることであろう。しかしながら、これは、４つの色の各々が白（無色） からその色の最強度合までの範囲内で２５６の凛淡度合に分割されるかもしれず 、モして各色の種々の濃淡度合が独立して変化するかもしれないので、実用的で はない。かくして、各プリンタの可能な色変化の全範囲（すなわち、全部の精密 な色空間）をサンプリングするためには、両プリンタで（２５６）’＝４．３Ｘ １０’のカラーバッチをプリントすることが必要であろう。８．６Ｘ１０８のパ ッチの各々の色特性は、この後測定されなければならないであろう。索引テーブ ルをつくるためのこのようなメカニズムは、８．６Ｘ１０’の測定が要求される ゆえ、非実用的である。

とられるサンプルの数は、各色の色空間を、２５６ではなく１７の異なる強度レ ベルのような、より精度の低いないしはより粗い数のサンプルにサブ分割するこ とによって減らされることができる。この「粗い」４次元マトリクスは、４次元 色空間（すなわち、１７ｘ１７ｘ１７ｘ１７のサンプルの配列）の１６Ｘ１６Ｘ １６Ｘ１６の区画を提供する。このような配列は、２５６ｘ２５６ｘ２５６ｘ２ ５６のマトリクスに対して要求される４、３Ｘ１０”のカラーバッチよりはずっ と少ないものの、要求される１７’＝８３，５２１のカラーバッチは、プリント し測定するにはまだなお厄介な数である。

テストパターンマトリクスのサイズは、可能な１７レベルから各色に対してｄつ の特定の濃度レベルを選ぶことによってなお一層低減されることができる。この ６Ｘ６Ｘ６Ｘ６のマトリクスは、もし必要であれば人手による測定に対しても実 用的である、６’＝１．２９６のカラーバッチのプリント及び測定を必要とする であろう。

色強度のサンプリングは、テストパターンにおける個々のカラーバッチの必要を 過大な数とすることなく、視覚的に重要な色空間領域に集中するために、非一様 とされるべきである。色空間の非線形領域をよりうまく推算するために、さらに おおきい強調が明るい目立つ部分に置かれるべきである。４つの色の各々に対す る０％、６．２５％、１８．７５％、４３．７５％、６８．７５％及び１００％ の中間調ドツト比に対応する色濃度がうまくはだら（。（テストパッチ中の色の 各々に対して用いられる色濃度は、無色から最大色濃度までの１６の粗い段階に 対応して、６．２５％の倍数を基礎としている。）実際のテストパターンで用い られる少数の濃度度合（６）は、可能な１７のレベルの中から必ず選ばれなけれ ばならないというわけではない。その分布がなくても、どのような数の濃度度合 いも、１７の等しく配置された色強度のレベルをつくるための開かれた４次元立 体スプラインプロセスによって補間されることができる。

標準プリンタ（プリンタ１）用の第１デジタル情報集合を、目標プリンタ（プリ ンタ２）用の第２デジタル情報集合に変換するための索引テーブルをつくるため の本発明にかかる方法は、図２に示されているフローチャート１０を参照しつつ ここで説明されるであろう。

まず、１２で示されているように、色の濃淡度合及び強度のプリント範囲、すな わちその４次元色空間をサンプリングするテストパターンをプリントするための プリント１に教示するために、コンピュータによってデータがつくられる。これ は、まずプリンタ１の色空間を、４つの色、すなわちイエロー、マゼンタ、シア ン及びブラック（ＹＭＣＫ）の各々に対する１７の等間隔の色濃度のレベルにサ ブ分割することによって、そしてこの後上記の４つの色の各々に対する粗い色空 間の１７のレベルから６つのレベルを選ぶことによって形成される６×６×６× ６のマトリクスをつ（ることによって行われる。同様に、２２で示されているよ うに、第２データ集合がプリンタ２用にコンピュータによってつくられる。

次に、１４で示されているように、カラーバッチのテストパターンがプリンタ１ でプリントされる。２４で示されているように、第２テストパターンがプリンタ ２でプリントされる。

１６で示されているように、プリンタ１からのカラーバッチは、この後測定され てそれらの色特性が決定される。色は、その明度、彩度及び色相によって特徴づ けられることができる。普通に用いられる測色システムの１つは、ＣＩＥＬＡＢ 　Ｌａｂ　システムである。Ｌ’ａ’ｂ’システムにおいて、「Ｌ」は色の明度 をあられし、ｒＬＪはレッドからグリーンまでのスペクトル上での色の位置をあ られし、モしてｒｂＪはイエローからブルーまでのスペクトル上での色の位置を あられす。ｒａＪ及びｒｂＪの値は、ともに色の彩度及び色相をあられす。

Ｌａｂ　測定システムを用いることの利点の１つは、絶対項中の２つの異なる色 の「差」又は「類似性」を計算するための手段が単純化されるということである 。

この絶対値は、２つの色がどのように異なるかということは示していないものの 、それはそれらが色観においてどれくらいかけはなれているかを示す。この後者 の特性は、後で論じられるであろうとおり、本発明を実施する上において役にた つ。

２６で示されているように、同様の測定がこの後プリンタ２によってプリントさ れたカラーバッチで実施される。

各カラーバッチに対する色特性の測定値は、この後コンピュータに供給される。

１８で示されているように、コンピュータはこの後、非一様な６Ｘ６Ｘ６Ｘ６の マトリクスを粗い色空間の一様な１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマトリクスに展開す る。これは、立体スプライン補間の４次元版、すなわち６Ｘ６Ｘ６Ｘ６のマトリ クスに対して４次元空間内で最もうまくフィツトする曲線を適用することによっ て実行される。この補間は、非一様な６Ｘ６Ｘ６Ｘ６のサンプル空間を一様な１ ７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマトリクスに変換し、そして実際のプリント工程の非線 形性の大半を保存する。２８で示されているように、同様の非線形補間が、プリ ンタ２からのカラーバッチで測定されて得られたデータに対して適用される。か くして、２０及び３０で示されているように、１７’＝８３，５２１のＬｗａ１ ｂ１値の４次元ＹＭＣＫデータベースが各プリンタに対してつくられる。

３２で示されているように、次のステップは、第４のプリンタのＬａｂ　値の１ ７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のデータベース２０中の特定のポイントに最も密接に対応 する、第２のプリンタのビａ＊ｂ＊値の１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のデータベース ３０中のポイントみつけることを含む。このステップは、プリンタ１のデータベ ース２０中のあらゆるポイントに対して繰り返される。

第１のプリンタのデータベース２０中のＬａｂ　値に最も密接に対応する、第２ のプリンタのデータベース３０中の１．　＊　ａｇ　ｂ　＊値は、２つのＬ’ａ ”ｂ８値間の色特性の差が最小となるような第２のプリンタのデータベース３０ 中のビａＩＩｂ１値である。３４で示されているように、２つの色間の差ΔＥは 、Ｌ”ａ’ｂ’システムにおいては、各ポイントに対するり、ａ及びｂの値開の 差の２乗の合計の平方根でもって定義される。

ΔＥ−ｖ’ΔＬ２＋Δａ！＋Δｂ！ 最初の粗い等色の検索は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの与えられ た色濃度を有するプリンタ２のデータベース３０中のデータポイントが、プリン タ１のデータベース２０中の色濃度のレベルと同一のレベルをもつデータポイン トに十分に近接しているＬ”ａ’ｂ”値をもっていると仮定することによって一 層効果的に実施される。この仮定は、コンピュータに対して、第１のプリンタの データベース２０中のデータポイントに対応するデータポイントまわりにおける 、第２のプリンタのデータベース３０内の小さい隣接部に対して、ＡＥを最小化 するための検索を制限することを許容する。この検索制限は、原本のＹＭＣＫ　 ｒ解」のＧＣＲ特性（灰色成分置換）の多くを保存するといった付加的な利点も つ。色差は、３成分のメートル系のＬａｂ　測定によって決定されるので、「重 複性のブラック」インクは人工的な制限なしに決定されることができない。隣接 部の検索を制限することは、３色中立の等偏量が、制限された検索隣接部内で見 出だされた等色において、ブラックのみによっては置換されないであろうという ことを確実化する（逆もまた正しい）。

第２のプリンタのデータベース３０中で検索された隣接部は、等色が試みられた プリンタ１中のデータポイントの、粗いレベルでおよそ４上に及び５下に制限さ れることができる。かくして、例えば、無色に対応する０から最大の色濃度に対 応する１６までの範囲の色濃度の粗い色目盛りにおける色強度が７のイエローに 対しては（０〜１６は、１７ｘ１７ｘ１７ｘ１７のマトリクス中の１７ポイント をあられしている）、第２のプリンタのデータベース３０中で検索された隣接部 が、イエローに対してはおよそ２から１１までの範囲に強制されるであろう。

同様の範囲が、マゼンタ及びシアンに対して当てはまるであろう。

もちろん、隣接部のサイズはマトリクス自体の境界によって強制される。かくし て、色強度レベル２に対しては、１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマトリクス中には− ３は存在しないので、その範囲が−３から６までとなることはないであろう。

そのかわり、その範囲は０から６までとなるであろう。ブラックに対する第２の プリンタのデータベース３０中の検索隣接部は、等色が試みられる第１のプリン タのデータベース２０中の与えられたポイントの色濃度が、２レベル上及び下に 強制されるかもしれない。

かくして、検索隣接部は、およそ９Ｘ９Ｘ９Ｘ４ないしは２，９１６のポイント よりも多くはない４次元色空間を占めるが、これは１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７の粗 いカラーマトリクス中にある１７４＝８３．５２１のポイントよりもずっと少な い。これは、コンピュータが第１のプリンタのデータベース２０中のあらゆるポ イントに対する第２のプリンタのデータベース３０中での粗い等色を見出だすの に要する時間を短縮する。

３６に示されているように、ひとたびこの「粗い」等色が見出だされると、第１ のプリンタのデータベース２０中のポイントに対応する第２のプリンタのデータ ベース３０中のポイントを取り巻いている局所的な４次元空間が、線形補間によ って展開され、第２のプリンタのデータベース３０中の最良の等色が得られるポ イントが推算される。４次元空間の領域はまた、超容積ないしは超空間として知 られている。２次元領域でのポイント間の線形補間を行うことができるのと同様 の方法で、３次元空間中のポイント間、あるいは４次元超空間中のポイント間の 補間を行うことができる。１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマトリクスが４つの色の各 々に対してわずか１６の粗い色空間を生じさせるだけであるので、この線形補間 は必要である。４つの色の各々に対して、実際には２５６の異なる精密な色強度 のサブレベルが存在するので、１６の粗い色空間の各々に対しては、１６の色強 度のサブレベルが存在する。線形補間はこのように、第２のプリンタの精密な色 マトリクス中のサブレベルが、与えりれたＬａｂ　値を有する第１のプリンタの 粗い色マトリクス中のポイントに対応するといった決定を含む。

コンピュータは、次のような方法でこれを行う。コンピュータは、その各々が「 ０」又は「１」であられされることができる一連のビット中の情報を格納する。

各ビットに対しては２つの可能な表現が存在するので、そして各色に対しては２ ５６の可能な色強度のサブレベルが存在するので、ＹＭＣＫ値（２”＝２５６） の各々を表現するには８ビツト必要とされる。８ビツト中の４つの最も重要なビ ット（すなわち、最も左側の４ビツト）は、粗い１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマト リクスを定義する１６Ｘ１６Ｘ１６Ｘ１６の分割された色空間を定義する１６の 粗い空間のレベルをあられす。８ビツト中の４つの最も重要でないビット（すな わち、最も右側の４ビツト）は、各粗レベル間にある１６の色空間のサブレベル をあられす。４つの最も重要でないビットは、第２のプリンタのデータベース３ ０中のＬａｂ　値開の線形補間を行うことによって第１のプリンタの色空間に最 もぴったり等色する第２のプリンタの精密な色空間中の最良な等色を推算するた めに用いられる。第２のプリンタのデータベース３０内でのこの４次元補間は、 ＹＭＣＫＭＣ間の区画間での断絶的な色変化が生じないことを確実化する。

３８で示されているように、上記ステップの繰り返し、すなわち（１）粗い色空 間内の各ポイントに対する＆Ｅを最小化し、そして（２）この復路１のプリンタ のデータベース２０中のあらゆるポイントに対して超容量内で最良の等色を線形 補間するといつたステップの繰り返しは、最初の索引テーブルをつくりだす。

４０で示されているように、最初の索引テーブルはこの後、「立体ノツチ」中核 特性を有する４次元フィルタを備えたコンピュータに通される。これは測定デー タ中の誤差の影響を最小化し、かつ色から色への円滑な変換を確実化する。

このようにしてつ（りだされた最終の索引テーブル４２は、プリンタ１用に補正 されたカラー画像を定義する第１データポイント集合を、プリンタ２用のデータ ポイント集合を定義する第２データポイント集合に変換するための、粗い色空間 の１７Ｘ１７Ｘ１７Ｘ１７のマトリクスである。コンピュータは索引テーブル４ ２を用いて、第１デジタル情報集合中の特定のデータポイントのＹＭＣＫ値にも っとも近接するテーブルから予め決められた解を索引する。コンピュータは、こ の後テーブルの粗いカラーデータポイント間で線形補間を適用し、精密な色空間 中の最良のＹＭＣＫ解に到達する。このプロセスは、第１デジタル情報集合中の あらゆるデータポイントに対して繰り返される。

上記の６Ｘ６Ｘ６Ｘ６の非一様なサンプル配列は、より小さい５Ｘ５Ｘ５Ｘ５の 配列でもって置き換えられることができる。０％、１２，５％、３７．５％、６ ２．５％及び１００％の色濃度は、４つの色の各々に対して用いられることがで きる。このような配列は６Ｘ６Ｘ６Ｘ６の配列よりは小さいといった利点を有す るものの（６’＝１．２９６ではなく５’＝６２５の組み合わせ）、測定誤差の 影響及びローカルプリンタ異常が一層重要である。これらの誤差は、この後より 好ましく２つの装置によってプリントされた画像間での顕著な色差を生じさせる 結果となりやすい。

２つのプリンタに対する測定データのデータベースが同一サイズの配列から誘導 される必要はないということが注目されるべきである。例えば、もしプリンタ１ に、より大きな非一様性及びより小さい非線形性が存在するときには、この後プ リンタ１については５Ｘ５Ｘ５Ｘ５のマトリクスを使用し、他方プリンタ２に対 しては６Ｘ６Ｘ６Ｘ６のマトリクスを使用することによって索引テーブルがつく られることができる。

本発明は、好ましい実施例に関して説明されてきたが、当業者は、本発明の精神 及び適用範囲から外れることなしに、形態及び細部について変形が行われること ができるということを理解するであろう。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．ａ．第１のカラーパッチのテストパターン用のデータをつくって、第１のプ リントシステムの出力をサンプリングする（１２）、ｂ．第２のカラーパッチの テストパターン用のデータをつくって、第２のプリントシステムの出力をサンプ リングする（２２）、ｃ．第１及び第２のテストパターンデータの機能として第 １及び第２のカラーパッチのテストパターン（５８，６８）をプリントする（１ ４，２４）、ｄ．第１及び第２のカラーパターンのカラーパッチの色値を測定し 、第１及び第２の測定データの次元配列（７２）をつくる（１６，２６）、ｅ． 第１及び第２の測定データの配列を展開して、第１及び第２の粗い４次元データ ベース（２０，３０）をつくる（１８，２８）、ｆ．当該ポイントと第１の粗い データベース中の対応するポイントとの間の色差が最小化されるような（３４） 、第２の粗いデータベース中の当該ポイントを検索する（３２）、 ｇ．第１のデータベース中の各ポイントに対してステップｆを繰り返し、索引テ ーブルをつくるといったステップを含む、第１のプリントシステムでつくられた 画像の色特性と近似する第２のプリントシステムでの画像をつくるといった目的 のための、第１のプリントシステム（５６）用に補正されたカラー画像を定義し ている第１デジタル情報集合を、第２のプリントシステム（６６）用の第２デジ タル情報集合に変換するための格納データの索引テーブル（４２）つくるための コンピュータ（５２）を操作するための方法。
2. ２．ステップｆが、第１のデータベース中のポイントと同一の色指数をもつポイ ントのまわりの隣接部に対する第２のデータベース中の検索を強制することによ って成し遂げられる、請求項１に記載された方法。
3. ３．第２のプリントシステムが精密な色空間を有し、さらにステップｆの後に、 第２の粗いデータベース内で線形補間（３６）を実施して、当該ポイントと第１ の粗いデータベース中の対応するポイントとの間の色差が最小となるような、第 ２のプリントシステムの精密な色空間中の当該ポイントを推算するといったステ ップを含む、請求項１に記載された方法。
4. ４．ステップｇでつくられたポイント集合に対する４次元ローパスフィルタ（４ ０）が備えられたコンピュータを適用するといったステップをさらに含む、請求 項１に記載された方法。
5. ５．ステップａ及びｂのサンプリングが非一様であって、該非一様なサンプリン グが、各色の６つのサンプルをとって６×６×６×６のマトリクスを形成し、か つ第１及び第２の粗い４次元データベースが１７×１７×１７×１７のマトリク スである、請求項１に記載された方法。
6. ６．ステップｅが、測定データの両配列での非線形補間を個別的に実施すること によって成し遂げられる、請求項１に記載された方法。
7. ７．請求項１に記載された方法によってつくられた索引テーブル。
8. ８．第１のプリントシステムでつくられた画像の色特性と近似する第２のプリン トシステムでの画像をつくるといった目的のために、第１のプリントシステム（ ５６）用に補正されたカラー画像を定義している第１デジタル情報集合を、第２ のプリントシステム（６６）用の第２デジタル情報集合に変換するための、請求 項１に記載された方法によってつくられた索引テーブル（４２）を使用するため のコンピュータ（５２）を操作する方法。
9. ９．［１］第１デジタル情報集合中のデータポイントの実際のＹＭＣＫ値に最も 近接しているテーブルから予め決定されている解を抽出する、［２］テーブルの 粗い色データポイント間で線形補間を適用して、精密な色空間中の最良のＹＭＣ Ｋ解に到達する、 ［３］そして、第１デジタル情報集合中の各ポイントに対してステップ１及び２ を繰り返すといったステップを含む、請求項８に記載された索引テーブルを使用 するためのコンピュータの操作方法。
10. １０．第１及び第２のプリントシステムの色空間の部分的なサンプリングを行う ためのデータ作成手段と、 該データ作成手段に応答して、第１及び第２のプリントシステムに信号を送って 、第１及び第２のプリントシステムからの部分的なサンプリングに対応する第１ 及び第２のカラーパッチのテストパターン（１４，２４）をプリントするための 信号作成手段と、 該信号作成手段に応答して、第１及び第２のカラーパッチのテストパターンをプ リントするためのプリント手段（５６，６６）と、カラーパッチの色特性を測定 するためのセンサ（７０）と、カラーパッチの色特性を表現するデータ（７２） をつくるための手段（５２）と、 第１及び第２のプリントシステムに対応して、第１及び第２の粗い４次元データ ベースつくるために、第１及び第２のプリントシステムの色空間の部分的なサン プリングのカラーパッチの色特性を表現するデータを展開するための補間手段（ １８，２８）と、 そして、第１のプリントシステムの粗いデータベース中の対応するポイントから の色特性の差が最小化されるような、第２のプリントシステムの粗いデータベー ス中のデータポイントをみつけだすための、そして索引テーブルをつくるために 第１のプリントシステムの空間中の各ポイントに対する検索を繰り返すための検 索手段（３２）とを含む、 第１のプリントシステムでつくられた画像の色特性と近似する第２のプリントシ ステムでの画像をつくるといった目的のために、第１のプリントシステム（５６ ）用に補正されたカラー画像を定義している第１デジタル情報集合を、第２のプ リントシステム（６６）用の第２デジタル情報集合に変換するための索引テーブ ル（４２）をつくるためのコンピュータシステム（５０）。