JPH07504537A - 輸送装置および気相半田付け装置のための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 輸送装置および気相半田付は装置のための方法この発明は、輸送装置、および、 半田付は装置又は設備内に半田付けされるべき部品を積み入れ、取り去るための 方法に関する。

半田付は蒸気の逃げを最小にすることは、対応する化学物質が非常に高価である ため、気相半田付は装置の重要な基準である。

それ故、従来技術において気相半田付は装置における損失を最小にするために多 くの努力がなされた。この関連で、半田付けされるべき部品が装置に入ったり出 たりするとき半田付は蒸気が逃げることから、半田付けされるべき部品のための 輸送システムは重要な要素である。

理想的には、気相半田付は装置の輸送システムは、水平方向および垂直方向の移 動を許す間、半田付けされるべき部品、例えば製作品が、がたつき無（運ばれる こと、製作品が水平姿勢に保持されること、および半田付は蒸気の逃げが妨げら れることを保証すべきである。

ドイツ国特許ＮＯ，３９１５０４６は、気相半田付は装置内における印刷板アセ ンブリ又は回路モジュールのためのチェーンコンベア手段を開示している。上記 手段は、チェーンに吊り下げられている製作品支持部を水平方向に輸送する３つ の分離した運搬用ベルト部分に分割されている。第１の部分は製作品を周囲環境 から半田付は装置内に運搬し、第２の部分は装置を通して製作品をそれが半田付 けされる場所に輸送し、第３の部分は半田付けされた製作品を半田付は装置の外 へ運ぶ。この資料では、運搬部分の間に遷移点を備える幾つかの輸送経路が提供 される。このコンベア手段は大量の処理に適している。それは複雑な構造を持ち 、製作品の輸送の間、特に複数の運搬部分に分離しているせいで、装置から大量 の半田媒体が逃げるのを妨げる。

しかしながら、そのようなシステムは、少量を扱うユーザ又は研究室応用にとっ ては、高すぎるかなりのコストを含む。そして、そのシステムは、製作品が完全 にがたつき無く輸送されることを保証しもしない。

これに対して、この発明の目的は、上述の要求に適合し、簡単で経済的な、輸送 装置および気相半田付は装置のための方法を提供することにある。

この目的は、請求項の特長によって達成される。

この発明の解決は、製作品が気相半田付は装置内に入るとき、およびそれから出 るとき、軸の周りに旋回する製作品支持部を持ち、同時に、製作品支持部の元の 方向を（略水平に）維持するという考えに基づいている。この発明の好ましい実 施例では、製作品支持部は平行四辺形の１辺として形成され、上記平行四辺形の ３辺は第４の辺のコーナの周りに回される。上記製作品支持部の平面の方向は、 すべての旋回位置において維持され、所望ならば、輸送、および半田付けが実行 される媒体容器内への浸漬の間、製作品の水平姿勢が維持されることが保証され る。製作品支持部の輸送経路内に、好ましくは１つの対土用フラップ又はドア、 より好ましくは２つの封止用ドアが設けられる。それは、交互に開閉し、製作品 を積み入れ、取り去る間、媒体容器が半田付は装置の外側の環境と直接接触する のを妨げる。したがって、半田付は蒸気が逃げるのを妨げる。

この発明の利点は、製作品の完全にがたつきの無い輸送、製作品の一定の姿勢、 小さい要求スペース、半田付は蒸気の損失の減少にある。さらに、簡単な構成は 、輸送装置の非常に経済的な製作を可能にする。

以下、この発明を図面を参照してより詳細に説明する。

図１は、この発明の実施例の、封止用ドアを持たない気相半田付は装置の断面図 である。

図２は、図１の装置を上方から見たところを示す図である。

図３３は、この発明の実施例の、封止用ドアを持つ気相半田付は装置の断面図で ある。

図３ｂは、製作品支持部が半田付は装置内に入ったときの、図３ａに従う第１の 対土用ドアおよび製作品支持部の３つの位置を示している。そして、図３ｃは、 製作品支持部が半田付は装置内に入ったときの、図３ａに従う第２の封止用ドア および製作品支持部の３つの位置を示している。

図１は、ハウジング１と、開口ドア２ａを持つ開口２と、半田が入れられている 媒体容器３とを備えた気相半田付は装置内の、この発明による輸送装置４．５ａ 、ｂ、６ａ、ｂおよび７ａ、ｂを示している。媒体容器３は、加熱装置１０によ って液体９から生成される気相８にある半田付は媒体を含んでいる。上記輸送装 置は、製作品支持部４と、支柱６ａおよび６ｂを備える輸送ユニットとからなっ ている。製作品支持部４は、軸受け５ａおよび５ｂ内で、それぞれ支柱６ａおよ び６ｂの上端に旋回可能に連結されている。製作品のためのホルダおよび安定化 装置を一緒に形成している支柱６ａおよび６ｂは、その下端で、それぞれ駆動シ ャフト７ａおよび軸受はシャフト７ｂに旋回可能に連結されている。製作品支持 部４、支柱６ａおよび６ｂ、並びにシャフト７ａおよび７ｂの間の仮想連結線が 平行四辺形を形成する結果、支柱６ａおよび６ｂがそれぞれ駆動シャフト７ａ− 又は軸受はシャフト７ｂの周りに旋回するとき、製作品支持部４はその元の位置 に関して平行に変位されるのみである。このようにして、輸送および半田付は工 程の間、製作品は同じ姿勢に留まる。上記装置は製作品をがたつき無く運搬し、 製作品はどんな所望の位置にも、例えば予備加熱又は冷却工程を実行するための 位置にも停止され得る。

図２は、図１内の３つの位置１１■および■と対応する各位置Ｉ、ＩＩおよび■ にある、図１の輸送装置を上方から見たところを示している。この例では、すべ ての位置において製作品支持部４は水平に留まっている。しかしながら、例えば 凝縮した半田付は媒体が流出するのを許容するために、製作品支持部４を少し傾 斜した位置に運ぶことも可能である。

支柱６ａおよび６ｂは真っすぐ又は屈曲した棒として形成され得る。さらに、製 作品支持部４が伸長された楕円軌道を描くように、この発明の輸送装置を、それ を水平方向に移動させるための運搬台又はスライダに搭載することが可能である 。

図３ａは、２つの封止用ドアに１およびに２を持つ、この発明による輸送装置を 示している。これらの対土用ドアは、製作品支持部４の輸送経路内で、互いに背 後に、かつ開口ドア２ａが設けられた開口２の後ろに置かれている。対土用ドア に１は９０°の角度の周りに旋回されることができる一方、対土用ドアに２の旋 回角は９０″よりも大きい。製作品支持部４が封止用ドアの対応する開口を通遇 したとき、これらの対土用ドアは、半田付は蒸気の逃げに抗して、ハウジング１ を交互に封止する。これらの対土用ドアは、連続的に、製作品支持部４の移動に 続いて、開きかつ閉じる。

図３ｂは、製作品が半田付は装置に入るときの、製作品支持部４および封止用ド アに１の３つの位置１乃至３を示している。

図３０は、製作品が半田付は装置に入るときの、製作品支持部４および封止用ド アに２の３つの位置１乃至３を示している。

半田付は後、製作品支持部４と封止用ドアに１およびに２とは、この半田付は装 置から製作品を取り去るための反対方向へ動く。

簡単な実施例では、２つの封止用ドアの代わりに一つの封止用ドアに２だけが用 いられ得る。この対土用ドアは、開口ドア２ａが開いているとき閉じられ、続い て製作品支持部４の前で開き、製作品支持部が戻るとき製作品支持部の後ろで閉 じる。しかしながら、２つの封止用ドアＫｌ、に２を持つ実施例が好ましい。

何故ならば、半田付は蒸気が開口ドア２の周りの領域に入るのが妨げられ、それ ゆえ半田付は媒体の損失がさらに減じられるからである。

この発明の他の実施例（図示せず）では、輸送装置は、製作品を半田付は装置内 へ及びそれから外へ２つの異なる開口２を通して運搬するために、２つの輸送ユ ニットと、４つの封止用ドアに１乃至に４とが設けられ得る。この実施例では、 第２の輸送ユニットは、半田付は後の製作品を乗せた製作品支持部４を受けて、 それを第２の開口へ運搬する。封止用ドアに３およびに４は、付加的に設けられ おり、封止用ドアに１およびに２に類似して付加的な開口の前に置かれている。

この実施例の簡単板において、４つの対土用ドアの代わりに２つの封止用ドアだ けを使用することも可能である。

さらに、開口ドア２ａと封止用ドアに２との間の領域に、逃げた蒸気状の半田付 は媒体を凝結させるための１つ又はそれ以上の装置が配置されても良い。

以下では、封止用ドアＫｌおよびに２を持つこの発明による輸送装置を用いる輸 送方法を、図３８乃至３ｃを参照してより詳細に説明する。

最初に、対土用ドアに２は閉じられる一方、封止用ドアに１および開口ドア２ａ は開いている。製作品支持部４は図３ｂによる位置１．）にある。製作品が製作 品支持部４上に置かれる。その後、製作品支持部４は図３ｃにより位置１．）の 方向へ移動する。開口ドア２ａは閉じられ、ドアに１は製作品支持部４の移動を 追う。図３０による位置１．）に達した後、対土用ドアに２は、製作品支持部４ の前で開き、図３０による位置３．）へ動く。続いて、製作品支持部４は媒体容 器３の中に浸され、半田付けが実行される。半田付けの後、製作品支持部４は図 ３ｂ中の閉じられた対土用ドアＫｌ（位置３．）まで運び戻され、続いて、対土 用ドアに２は図３ｃ中の位置１．）の方向へ動（。対土用ドアに１が開いた後、 製作品支持部４は図３ｂ中の位置１．）の方向へ動き、封止用ドアに２の開口は 製作品支持部４がそれを通過した後に閉じられる。その後、開口ドア２ａが開き 、半田付けされた部品が取り去られ得る。

２つの輸送ユニットと４つの封止用ドアに１乃至に４を持つこの発明の実施例（ 図示せず）の場合では、最初に、３つの封止用ドアに１乃至に３および第２の開 口ドア２ｂが閉じられ、ドアに１および第１の開口ドア２ａは開いている。製作 品を乗せた製作品支持部４は、支柱６ａおよび６ｂ上に取り外し可能に取り付け られている。続いて、１つの輸送ユニットだけに関連して述べられた方法が、半 田付は工程が完了して製作品支持部４が媒体容器３の外へ移動されるまで、類似 して実行される。その後、第２の輸送ユニットの支柱６ａおよび６ｂが製作品支 持部４を受けて、閉じられている第４の封止用ドアに４まで運ぶ。これは第３の 対土用ドアに３によって追われる。第４の封止用ドアに４は開かれ、第３の封止 用ドアに３の開口は製作品支持部４がそれを通過した後に閉じられる。それから 、第２の開口ドア２ｂが開き、半田付けされた製作品が取り去られ得る。

さらに、この発明により、例えばインライン工程中の複数の気相半田付は装置内 の異なる半田付は工程を実行するため、又は気相半田付は装置に続いて乾燥ゾー ンを設けるために、複数の輸送装置を互いに背後に配置することも可能である。

互いに背後に設けられる輸送装置の数は、簡単な再配置測定によって変えられ得 る。

□ ＝ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．ハウジング（１）と、媒体容器（３）と、半田付けされるべき部品を積み入 れおよび取り去るための少なくとも一つの開口（２）とを備えた気相半田付け装 置のための輸送装置であって、 ａ）上記半田付けされるべき部品のための支持部（４）と、ｂ）輸送ユニット を備え、 上記輸送ユニットは、 ｂ１）上記支持部（４）のための、軸の周りに旋回するホルダと、ｂ２）上記ホ ルダに作用する駆動部と、ｂ３）上記ホルダが旋回するとき上記支持部（４）を 平行に案内するための安定化装置 を備えた輸送装置。
2. ２．請求項１の輸送装置において、 上記ホルダおよび安定化装置は、２つの前後の平行な支柱（それぞれ６ａおよび ６ｂ）を備え、これらの支柱は、上記支持部（４）の前端および後端にそれぞれ 位置し、軸受け（それぞれ５ａおよび５ｂ）内に上記支持部に対して取り外し可 能かつ旋回可能に取り付けられ、 好ましくは、上記支柱（６ａ）の前の対はその下端で駆動シャフト（７ａ）を介 して駆動可能であり、上記支柱（６ｂ）の後ろの対はその下端で軸受けシャフト （７ｂ）の周りに旋回し、 上記前後の支柱（それぞれ６ａおよび６ｂ）とともに上記支持部（４）は、上記 支持部（４）の平面が平行に配置された状態で、上記駆動シャフト（７ａ）およ び軸受けシャフト（７ｂ）の周りに旋回することを特徴とする輸送装置。
3. ３．請求項２の輸送装置において、 上記支柱（６ａ，６ｂ）は真っすぐな棒として形成されていることを特徴とする 輸送装置。
4. ４．請求項２の輸送装置において、 上記支柱（６ａ，６ｂ）は屈曲していることを特徴とする輸送装置。
5. ５．請求項１乃至４のいずれか一つの輸送装置において、上記輸送ユニットは運 搬台に搭載され、水平方向に移動され得ることを特徴とする輸送装置。
6. ６．請求項１乃至５のいずれか一つの輸送装置において、上記支持部（４）の輸 送経路内で、上記開口（２）の後ろに置かれ、閉状態で上記輸送経路を閉じる封 止用ドア（Ｋ２）を備えたことを特徴とする輸送装置。
7. ７．請求項１乃至５のいずれか一つの輸送装置において、第１および第２の封止 用ドア（それぞれＫ１およびＫ２）を備え、上記第１および第２の封止用ドア（ それぞれＫ１およびＫ２）は、上記支持部（４）の輸送経路内で、互いに他方の 背後に、かつ上記開口（２）の後ろに置かれ、 上記封止用ドア（Ｋ１およびＫ２）は、閉状態で上記輸送経路を閉じることを特 徴とする輸送装置。
8. ８．請求項１乃至５のいずれか一つの輸送装置において、上記輸送ユニットは、 少なくとも２重に、第１および第２の輸送ユニットとして設けられ、 上記第２の輸送ユニットは、上記第１の輸送ユニットの後ろで、かつ上記媒体容 器（３）の後ろに置かれ、 上記支持部（４）は上記第２の輸送ユニットに受けられ、第２の開口へ輸送され ることを特徴とする輸送装置。
9. ９．請求項８の輸送装置において、 上記支持部（４）の輸送経路内で、上記第１の開口（２）の後ろで、かつ上記第 ２の開口（２）の前にそれぞれ置かれ、閉状態で上記輸送径路（１）を閉じる２ つの封止用ドア（Ｋ２）を備えたことを特徴とする輸送装置。
10. １０．請求項８の輸送装置において、 第１乃至第４の封止用ドア（Ｋ１乃至Ｋ４）を備え、上記第１および第２の封止 用ドア（それぞれＫ１およびＫ２）は、上記支持部の輸送経路内で、互いに背後 に、かつ上記第１の開口（２）の後ろに置かれ、上記第３および第４の封止用ド アは、上記支持部の輸送経路内で、互いに背後に、かつ第２の開口の前に置かれ 、 これらの封止用ドアは、閉状態で上記輸送経路を閉じることを特徴とする輸送装 置。
11. １１．請求項１乃至１０のいずれか一つの輸送装置において、蒸気状態の半田付 け媒体を凝結させるための装置が、上記開口（２）と上記封止用ドアとの間に設 けられていることを特徴とする輸送装置。
12. １２．請求項１乃至１１のいずれか一つの輸送装置において、上記開口（２）は 封止するように、好ましくはドア（２ａ）によって閉じられ得ることを特徴とす る輸送装置。
13. １３．請求項７の輸送装置を動作させるための方法であって、ａ）上記第１の封 止用ドア（Ｋ１）が開き、上記第２の封止用ドア（Ｋ２）が閉じられている間に 、半田付けされるべき部品を上記開口（２）を通して上記支持部（４）上へ運搬 し、 ｂ）上記支持部（４）を上記第１の封止用ドア（Ｋ１）の開口を通して上記第２ の封止用ドア（Ｋ２）まで移動させ、ｃ）上記開口（２）を閉じ、 ｄ）上記第２の封止用ドア（Ｋ２）を開き、ｅ）上記支持部（４）を上記第２の 封止用ドア（Ｋ２）の開口を通して移動させ、 ｆ）上記支持部（４）の後ろで上記第１の封止用ドア（Ｋ１）を閉じ、ｇ）上記 支持部（４）をそれが媒体容器（３）の中に浸されるまで移動させ、ｈ）半田付 け工程の後、上記支持部（４）を上記第１の封止用ドア（Ｋ１）まで動かして戻 し、 ｉ）上記第１の封止用ドア（Ｋ１）を開き、ｊ）上記支持部（４）を上記第１の 封止用ドア（Ｋ１）の開口を通して移動させ、 ｋ）上記支持部（４）の後ろで上記第２の封止用ドア（Ｋ２）を閉じ、ｌ）随意 に上記開口（２）を開き、半田付けされた部品を取り去る工程を有する方法。
14. １４．請求項１０の輸送装置を動作させるための方法であって、ａ）上記第１の 封止用ドア（Ｋ１）が開き、上記第２乃至第４の封止用ドア（Ｋ２乃至Ｋ４）が 閉じられている間に、半田付けされるべき部品を乗せた上記支持部（４）を上記 第１の開口（２）を通して運搬するとともに、上記支持部（４）を上記第１の輸 送ユニット上に配置し、ｂ）上記支持部（４）を上記第１の封止用ドア（Ｋ１） の開口を通して上記第２の封止用ドア（Ｋ２）まで移動させ、ｃ）随意に上記第 １の開口（２）を閉じ、ｄ）上記第２の封止用ドア（Ｋ２）を開き、ｅ）上記支 持部（４）を上記第２の封止用ドア（Ｋ２）の開口を通して移動させ、 ｆ）上記支持部（４）の後ろで上記第１の封止用ドア（Ｋ１）を閉じ、ｇ）上記 第３の封止用ドア（Ｋ３）を開き、ｈ）上記支持部（４）をそれが媒体容器（３ ）の中に浸されるまで移動させ、ｉ）半田付け工程の後、上記支持部（４）を上 記媒体容器（３）から取り出し、ｊ）上記支持部（４）を上記第２の輸送ユニッ トによって引き取り、この工程ｊ）は工程ｈ）以前、工程ｈ）とｉ）との間、工 程ｉ）の後のいずれでも実行され、 ｋ）上記支持部（４）を上記第３の開口ドアの開口を通して上記第４の封止用ド ア（Ｋ４）まで移動させ、 ｌ）上記第４の封止用ドア（Ｋ４）を開き、ｍ）上記支持部（４）を上記第３の 封止用ドア（Ｋ３）の開口を通して移動させ、 ｎ）上記支持部（４）の後ろで上記第３の封止用ドア（Ｋ３）を閉じ、ｏ）上記 第２の開口を開き、 ｐ）半田付けされた部品を乗せた上記支持部（４）を取り去る工程を有する方法 。