JPH07500153A - 工具動作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 高速パケット着脱起動装置 関連する出願のクロスレファレンス 本出願は現在係属中の１９９１年６月２８０出願の米国特許出願番号０７／７２ ２．８６５の一部継続出願である。

技術分野 本発明は一般にバックホー及び掘削機に関し、特に詳しくはパケット及び横方向 に傾斜する工具に関する。

発明の背景 バックホー、掘削機及びこれと同様の形式の運搬装置は操作者から遠い側の先端 にパケットのような工具が取り付けられた伸長可能な又は連接構造のアームを有 する。一般に回転リンクがアームと連動してる。パケットは０字リンクでアーム にピボット連結され、この０字リンクはパケットの支点となる。回転リンクもパ ケットにピボット連結されており、この回転リンクの動きによってパケットはア ームの支点を中心に回転する。このような構成において、パケットはアームと回 転リンクによって規定されるアームに対しだいたい垂直で前方向に広がる平面で 回転させることができる能である。アーム及び回転リンクは通常これらが取り付 けられている運搬装置に対して横方向に傾斜させることはできない。

しかし、傾斜の要件にあわせる必要がある場合や側角（ｓｉｄｅ　−ａｎｇｌｅ 　）グレーディングのときのように左又は右に傾斜したパケットで作業すること が非常に望ましい場合もある。パケットを傾けるために運搬装置全体を傾けるこ とはもちろん望ましくなく、多くの場合、不可能である。この問題は横方向に傾 斜可能なパケットを備えることで解決する。このようなパケットは一般に今まで のパケットが直接取り付けられる場合とだいたい同様にアーム及び回転リンクに 取り付けられたヒンジ受けを有している。このヒンジ受けはヒンジとして機能し 、パケットが通常回転する前方回転平面とだいたい一致するヒンジ軸を中心にパ ケットを横方向に回転させるためパケットをピボット支持している。これによっ て、パケットは左右に横方向に傾斜可能となる。横方向の傾斜の量の制御はヒン ジ受けとパケットの間を横方向に伸長する復動シリンダーを使って、選択的に前 記ヒンジ軸を中心にパケットを回転させることによって行う。復動シリンダーが 伸長するとパケットが一方に回転され、このシリンダーが後退するとパケットが 他方に回転される。

所望の範囲で傾斜させるためには、このような構成にすると比較的長い復動シリ ンダーが必要となる。このため、比較的幅の広いパケットのみが所望の範囲で横 方向にパケットを傾斜させるために必要な復動シリンダーの伸長及び後退に十分 な長さを提供することができた。必要な傾斜の量が増加すると、シリンダーは更 に長く伸長する必要があるので、使用する復動シリンダーのより大きな動作スペ ースが必要となる。当然ながら、動作スペースによる限界は使用可能な復動シリ ンダーの長さを限定するばかりでなく、シリンダーで実現可能なトルク出力を限 定する。ある種の作業は比較的幅の狭いパケットで行うことが最良であるため、 伸長した復動シリンダーを備えるだけの幅を持つパケットを使用することだけで これらの問題は解決しない。典型的には、垂直面に対し、左右に４５度傾斜可能 なパケットを持つことが望ましい。

比較的狭い幅のパケットを使用する横方向に傾斜可能なパケット機構を提供する 必要性は本願発明者の米国特許番号４．９０６，１６１号記載のパケット傾斜可 能機構によって概ね満たされる。このバケット機構は大きなトルクをパケットに 伝達可能で、所望の傾斜角度でパケットをしっかりと支持可能である。

しかし、このパケット機構はパケットやその他の工具を運搬装置のアームや回転 リンクから瞬時にはずす手段を備えてなく、むしろ、操作者がパケットを固定す るピンをはずし、次の工具を取り付けるためこのピンを再度はめる必要かあった 。これは時間がかかり、ときとして困難な作業である。

従って、パケットやその他の工具が瞬時に且つ容易に着脱可能な横方向に傾斜可 能なパケット機構を提供する重大な必要性が存在した。本発明はこの必要性を満 たすもので、この他の利点も実現するものである。

発明の概要 本発明はアーム及び回転リンクを有する運搬装置で使用可能な水力動作装置であ って、このアーム及び回転リンクはアームに対する回転リンクの移動で規定され る第１の平面で工具を回転させることに関連する水力動作装置に存在する。アー ム及び回転リンクはそれぞれその自由端に取付部材を有する。動作装置が使用可 能な工具は第１の工具取付部材及びこの第１の取付部材から離れて位置する第２ の工具取付部材を有する。第１及び第２の工具取付部材は一般に前記第１の平面 に対し平行に配置されている。本発明の一実施例によると、この工具はパケット であり、発明は水力動作横方向パケット傾斜可能装置の悪様で実施される。

この工具動作装置は縦軸及び第１及び第２の先端部を持つ本体を有する。取付ブ ラケットは本体にしっかりと取り付けられ、運搬アーム取付部材によって前記運 搬アームをピボット接続する前記本体の軸に対しだいたい沿って配置される第１ の外部ブラケット取付部材と、回転リンク取付部材によって回転アームをピボッ ト接続する前記第１のブラケット取付部材と反対側に前記本体の軸にだいたい沿 って配置される第２の外部ブラケット取付部材を有する。この第１及び第２のブ ラケット取付部材は選択的にアーム及び回転リンク取付部材から取外し可能とす る。アーム及び回転リンク取付部材が取付ブラケットに取り付けられているとき 、回転リンクの動きが本体を運搬装置のアームを中心に回転させ、前記第１の平 面にだいたい平行に本体の縦軸を移動させる。工具動作装置は選択的に運搬アー ム及び回転リンクから取外し可能とする。

工具動作装置は更に本体とだいたい同軸に本体内に回転可能に配置された出力シ ャフトを有する。このシャフトは前記本体の第１の先端部に少なくとも達して伸 長する第１のシャフト先端部と前記本体の第２の先端部に向かって伸長する第２ のシャフト先端部を有する。この第１のシャフト先端部は、着脱可能に前記第１ の工具取付部材に連結された第１のシャフト取付部材を有する。

工具動作装置はまた第２のシャフト先端部に対し長手方向に伸長可能な部材を有 する。この伸長部材は第２の工具取付部材に着脱可能に連結される第２のシャフ ト取付部材を有する。この伸長部材は第１及び第２のシャフト取付部材が工具を シャフトに取り付け、このシャフトと共に横方向に伸び、だいたい前記第１の平 面に交差する第２の平面を回転させるように配置したロック位置と第１及び第２ のシャフト取り付は部材が工具をシャフトからはずすように配置した解除位置の 間を選択的に伸長可能である。工具動作装置は選択的にロック位置と解除位置の 間で伸長部材を移動させる選択操作部材作動装置を更に有する。

工具動作装置はまた選択的に供給される加圧した液体に応じて本体内で長手方向 に移動する直線／回転トルク伝達部材を有する。この直線／回転トルク伝達部材 は本体とシャフトに係合しトルク伝達部材の直線運動を本体に対するシャフトの 回転運動に変換する。このような方法で工具は第１の平面で回転可能で且つ第２ の平面で横方向に傾斜可能となる。

本発明の第１実施例において、第２のシャフト先端部はその長手方向に形成され た第２の本体端に向かう開口端を持つ孔を有する。伸長部材はこのシャフト孔内 に移動可能に配置された第１先端部及びシャフトの開口端から出て伸びる第２先 端部を有する。第２シャフト取付部材は伸長部材の第２先端部に取り付けられる 。

この第１の実施例において、第１シャフト先端部は内側にネジ山を持つ孔を有し 、部材動作装置はこの内側ネジ出孔に螺合可能に挿入されるネジ山先端部を持つ スクリューを有する。スクリューは伸長部材の搭載部も有し、この伸長部材がス クリューを長手方向に移動させる。スクリューはシャフトに対し選択的に回転し 、シャフトのネジ出孔に螺合するスクリューネジ山部を回転させ、スクリューを シャフトに対し長手方向に移動させる。スクリューのネジ山部は伸長部材を回転 させて口・ツク位置と解除位置の間を長手方向に移動させるのに十分な長さを持 つ。

この第１実施例では、第１のシャフト取付部材がだいたい第２本体端に向かって 配置され横方向に離間する一対のフォークを有し、第２のシャフト取付部材がだ いたい第１本体端に向かって配置され横方向に離間する一対のフォークを有する 。これらのフォーク対は第１及び第２工具取付部材を有する横方向に伸びる一対 のピンの一つをそれぞれ挟み保持するように位置される。これらのフォーク対は 伸長部材が口・ツク位置にあるとき工具を回転させたり傾斜させるためピンを挟 み保持するよう位置される。第２のシャフト取付部材を有するフォーク対は伸長 部材が解除位置にあって、工具を外すときには対応するピンをはなすように位置 される。

本発明の第２の実施例では、第２シャフト先端部に対し第２シャフト取付部材が 長手方向に伸びるように構成され、第２の工具取付部材が取外し可能に連結され ている。第２のシャフト取付部材は口・敷位置と解除位置の間を選択的に長手方 向に移動可能に構成される。第２シャフト取付部材は少な（とも部分的にシャフ ト孔内に収納される。部材動作装置は第２シャフト取付部材が口・ツク位置と解 除位置の間を十分移動できるように選択的にシャフト孔内で第２のシャフト取付 部材を長手方向に移動させる。第２シャフト取付部材は少なくとも部分的にシャ フト孔の中に後退した後退位置に移動し、解除位置に達したとき第２工具取付部 材からはずれ、更にシャフト孔の開口端から少なくとも部分的に突出し突出位置 に移動し、口・ツク位置に達したときに第２工具取付部材と係合する。

この実施例では、第２工具取付部材が受け孔を有し、第２シャフト取付部材がロ ック位置にあるときに受け孔内に収まるように設計された口・ツクピンを有する 。

第２実施例において、シャフト孔は孔の内側にネジ山を持つ部分を有し、動作装 置はこのシャフト孔のネジ山部分と螺合可能に挿入されるネジ山部材部分を有す る。

第２シャフト取付部材はネジ山部材と係合し、−緒に長手方向に移動する。この ネジ山部材はシャフトに対し選択的に回転可能で、これによってネジ山部材部分 をシャフトネジ山孔部分内で回転させ、選択的にネジ山部材及び第２シャフト取 付部材をシャフトに対し横方向に移動させる。ネジ山部材部分は第２シャフト取 付部材を回転させ、ロック位置と解除位置の間で長手方向に移動可能であるよう に十分な長さを持ネジ山部材は第２シャフト部材に取り付けられ、これらの間の 回転運動を伝達し、第２シャフト取付部材は工具に係合可能なシャフト孔開口端 に向く終端を有し、ネジ山部を選択的に回転させ、第２シャフト取付部材を口・ ツク位置と解除位置の間で移動させる。

部材動作装置はシャフト孔内に配置された）くネを有し、このノくネはネジ山部 材と係合し、シャフトとネジ山部材の間に長手方向の圧力をかけ、工具動作装置 の動作中にシャフトネジ山孔内でネジ山部材が勝手に回転してしまうのを防ぐ。

ネジ山部材及び第２シャフト取付部材は一つの構成部材として構成される。

第３の実施例において、部材動作装置は第２シャフト取付部材と係合するシャフ ト孔内に配置されるピストンを有し、選択的に送られるこのピストンへ加圧した 流体の供給に応じて、ピストンと共に第２シャフト取付部材が口・ツク位置又は 解除位置の少なくともいずれかにあるように長手方向に移動する。　部材動作装 置はシャフト孔内に配置されたバネを有し、このバネはピストンと係合し、シャ フトとピストンの間に長手方向の圧力を６１＋、第２シャフト取付部材がロック 位置又は解除位置の他方にあるように長手方向に移動する。　この第３実施例で は、加圧流体が、ピストンに供給されるとピストンは第２シャフト取付部材を解 除位置に移動し、第２シャフト取付部材はシャフト孔内に、十分に後退し、第２ 工具取付部材からはずれる。加圧流体がピストンから除かれるとバネは第２シャ フト取付部材をロック位置に移動させ、第２シャフト取付部材はシャフト孔から 十分に伸び第２工具取付部材と係合する。この発明の実施例では、ピストンと第 ２シャフト取付部材は一つの構成部材として構成される。

これ以外の本発明の構成及び効果は添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を 読むことで明かになる。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の瞬時パケット取外し動作装置を持つバケ・ノド横方向傾斜可能 機構を有するバックホーの左側部立面図である。

第２図はパケット動作装置からパケットが取り外され、バケツト動作装置がアー ム及び回転リンクから取り外された状態の第１図のパケット機構の右側の拡大斜 視図である。

第３図は第１図のパケット機構の左側の部分的拡大立面図である。

第４図は第５図の４−４線に実質上沿って切断した部分的断面を示す第１図のＩ くケソト動作装置の左側の拡大立面図である。

第５図は第１図のパケット機構の後部の部分的拡大立面図である。

第６図は傾斜位置まで回転させたパケットが破線で示される第１図のパケット機 構の前面部の部分的拡大立面図である。

第７図は第１の変形例であるパケット動作装置の断面を示す第１図のパケット機 構の第１の変形例の左側の部分的立面図である。

第８図は第７図のパケット機構の後部の部分的立面図である。

第９Ａ−Ｅ図はパケットをパケット作動装置に取り付ける手順を示す第７図のパ ケット機構の縮小図である。

第１０図はパケット作動装置によってパケットが横方向に左及び右に傾斜可能な 範囲を示す第７図のパケット機構の縮小図である。

第１１図は第２の変形例であるパケット動作装置の断面を示す第１図のパケット 機構の第２の変形例の左側の部分的立面図である。

発明の詳細な説明 例示として示す添付図面で示されるとおり、本発明は全体として参照番号１０で 示される水力動作横方向パケット傾斜可能機構の態様で実施される。第１図で示 すとおり、パケット機構は図示されるようなバックホー、いずれの掘削機、作業 の実施にパケットやその他の工具を使う運搬装置１２で使用可能である。運搬装 置１２は基部１６の一端にピボット連結された第１アーム１４を有する。一対の 水圧シリンダー１８（第１図には一方のみが示される。）が第１アームを基部１ ６に対しほぼ前方垂直な面で上下させている。第２アーム２０の一端は基部１６ と離れた側の第１アーム１４の先端にピボット連結されている。水力シリンダ− ２２を備え、第１アームの動作する面と同じ垂直前方回転面で第１アーム１４に 関連して第２アーム２０を回転させる。

第１及び第２アーム１４．２０がいつも前方回転面での回転を維持し、−緒に左 右に動くように基部１６は縦軸を中心にピボット回転できるように運搬装置１２ にピボット連結される。ここで、前方回転面は説明の便宜上前方に広がると説明 されるが、基部１６が支点となると、前方回転面は基部の縦支軸を中心に回転し 、基部が十分に横方向に回転し回転面が横方向に広がるようになると前方後方の 方向性がある程度失われることに注意しなくてはならない。

回転リンク２４は相互連結リンク２６を通して第２アームが第１アーム１４に取 り付けらねている位置から速い側の第２アーム２０の先端２８にピボット連結さ れている。水力シリンダ−３０を備え、第２アーム２０に関する回転リンク２４ を選択的に動かしている。

従来通り、第２アーム２０の自由端３１と回転リンク２４の自由端３２はそれぞ れ選択的に取外し可能な一対の取付ピン３３を使って第２アームと回転リンクを 従来のパケットに連結する為の横孔を有する。取付ピン３３はこの横孔に挿入さ れ従来のパケットを第２アーム及び回転リンクにピボット連結する。従来のパケ ットを使用した場合、これによって、水力シリンダ−３０の伸長及び後退によっ てパケットは第１及び第２アーム１４．２０で規定される前方回転面を回転し、 第２アームに関し回転リンク２４を移動させることでパケットは第２アーム２０ の取付ピンを中心に回転可能となる。

この本発明の詳細な説明する実施例において、比較的狭い幅の従来のパケット３ ４が使用されている。パケットは、その前方回転面をほぼ横切り横方向に伸びる 鋸状の作用端３５（第１図参照）を有する。パケット３４はその作用端３５に向 がって配置した第１の０字リンク３６及び第１のＵ字すンクの後方に離れて配置 された第２のＵ字すツク３８を更に有する。第１及び第２のＵ字すツク３８はだ いたいパケットの前方回転面と平行に位置されている。尚、本発明は作用装置と して他の工具を使って実施することが可能で、パケットの操作のための使用に限 られないことを理解しなくてはならない。

本発明のパケット機構１０は更にロータリーアクチュエーター４０を有する。第 ４図に最も良く示されるように、アクチュエーター４０はシリンダー側壁４４、 第１及び第２の先端４６．４８を持つ細長いハウジング又は本体４２を有する。

細長いロータリードライブ又は出力シャフト５０は本体４２内に同軸に配置され 、本体に関し回転するように支持される。

シャフト５０は本体１２の全長にわたって伸びており、第１の本体端４６にフラ ンジ部５２を有し、第１の本体端の側に本体の外部に伸びる外部伸長シャフト５ ３を有する。シャフト５０は第２の本体端４８で螺合される環状キャリヤー又は シャフトナツト５４を有する。シャフトナツト５４は対応するシャフト５０のネ ジ山周囲５５と螺合するネジ山内周を有し、シャフトナンドはシャフトと共に回 転する。シャフトナツト５４はスクリュー組５４ａによって回転しないよう所定 位置に固定されている。シール５４ｂはシャフトナツト５４とシャフト５０の間 に配置され、この間の流体の流出を堅くシールする。シール５２ａはシャフトフ ランジ部５２と本体側壁４４の間に配置され、この間の流体流出を堅くシールす る。ラジアル軸受５２ｂはシャフトフランジ部５２と本体側壁４４の間に配置さ れ、ラジアルスラスト荷重に対しシャフト５０を支持する。

第１の取付フランジ５６は第１の本体端４６で本体４２の外部に位置し、本体４ ２に対しシャフトと共に回転するようにシャフトの外部延長部５３に固定して取 り付けられている。第１の取付フランジ５６はシャフトフランジ部５２の先端面 に当接し、支持される。第１の取付フランジ５６はそこに伝達されるシャフト５ ０の回転駆動を受取り、パケット３４を所望の横方向傾斜角度に傾け、パケット が所望の作業を行う間その位置に支持するために必要なトルクを提供する。第１ の取付フランジ５６は本体１２に対し軸方向に移動することはない。

第１の取付フランジ５６はパケット３４に向かって下方に本体側壁４４を越えて 半径方向に伸びており、第２の本体端４８にほぼ向かって配置する横方向に離間 した一対のフォーク５７に至る。

以下で更に詳しく説明するとおり、部材５８はシャフト５０に対し選択的に伸長 可能な第２の本体端４８に提供される。部材５８には第２の取付フランジ６０が 固定されている。第２の取付フランジ６０は第２の本体端４８で本体１２の外部 に配置され、第１の取付フランジ５６と同様に本体４２に対しシャフト５０と共 に回転する。

方向に伸びており、第１の本体端４６にほぼ向かって配置する横方向に離間した 一対のフォーク６１に至る。

第２の取付フランジ６０は伸長部材５８にしっかりと取り付けられ、伸長部材を 通して、シャフト５０に取り付けられているが、第１の取付フランジ５６のよう に回転駆動をパケット３４に伝達しパケットを傾けるのに必要なトルクを提供す るように構成されてはいない。しかし、第２の取付フランジ６０には第１及び第 ２の取付フランジ５６．６０が取り付けられているパケット３４を介し、第１の 取付フランジ５６を通して回転が伝達される結果、シャフト５０と一緒に回転す る。第２の取付フランジ６０の主な機能はパケットを選択的に前方回転面で回転 させるため、第２アーム２０に対し回転リンク２４が移動することによって発生 するパケット３４を回転させる回転力を伝達することである。パケット機構１０ 全体、従って、その一部であるパケット３４は、回転リンク２４が水力シリンダ −３０によって第２アームに対し移動させられることによって、第２アーム２０ の取付ピン３３を中心に回転する。以下で説明するとおり、アクチュエーター４ ０の本体４２は従来のパケットが連結されていたのと同様な方法で第２アーム２ ０と回転リンク２４にピボット接続されている。

パケット３４の第１及び第２の取付フランジ５６．６０への取り付けの説明はパ ケットの作業端３５が運搬装置１２に向かうように配置されることとして行われ るが、パケット及びアクチュエーター４０と共に使用するいずれの工具もこれと 反対に配置することができることを理解しなくてはならない。第１の取付フラン ジ５６のフす−り５７は離れて配置され、対応する第１のハケ１８０すリンク３ ６と噛み合うために適当な寸法の溝を有し、第２取付フランジ６０のフォーク６ １も離れて配置され、対応する第２のハケ１８０すリンク３８と噛み合うために 適当な寸法の溝を有し、下方位置でパケットを３４をアクチュエーター４０に取 外し可能に連結する。第１及び第２バケツトＵ字リンク３６．３８の各々のリン クは横に伸びるピン６４を有する。一対のフォーク５７の各フォークは他方の対 のフォーク６１の対応するフォークに向かって溝が開口するように位置あわせさ れている。溝の寸法は第１及び第２の０字リンク３６．３８のピン６４がそこで 受け止め、第１図で示すように、作業のためにパケット３４をしっかりと、但し 、取外し可能に支持できるように選択されている。

以下に説明する通り、伸長部材５８がロック位置まで後退し、第２の取付フラン ジ６０が第１取付フランジ５６に向かって移動しているとき、パケット３４のピ ン６４は２対のフォーク５７と６１の間にクランプされている。伸長部材５８が 解除位置迄伸びて第２の取付フランジ６０が第１の取付フランジ５６からパケッ ト３４のピン６４の間の距離より大きな距離で離れているとき、ピンは２対のフ ォーク５７゜６１から解除されていて、パケット３４を取り外して他の工具と交 換できる。選択的伸長部材５８を使用することで、他の工具を取り付けるため又 はパケットを反対に向けるため、パケット３４を瞬時に且つ便利にアクチュエー ター４０から取り外すことができる。これによって、作業の必要に応じて、異な るサイズ及びスタイルのパケット又はその他の工具をアクチュエーターに即座に 且つ容易に取り付けることができる。また、伸長部材５８はピン間の距離が異な るピン６４を持つパケット及びその他の工具を取り付けるために２対のフォーク ５７と６１の間を所定の距離とするように移動させるように調整し、２対のフォ ークの間にこのピンをしっかりとクランプするようにすることができる。

ここで注意しなくてはならないのは、フォーク５７及び６１は内側に向けて配置 されるように図示し説明されているが、より広い間隔で位置するピン６４を持つ パケット及び他の工具の為、フォークの向きを反対にしても良いことである。向 きを反対にした場合、フォークはピン６４と伸長部材５８の間に位置され、伸長 部材５８がロック位置に達するようシャフト５０の軸方向に伸びるとフォークが ピンとしっかり噛み合い、伸長部材が後退するとピンを解除するようにできる。

このような構成では、フォーク５７．６１がピン６４と噛み合わせる大きな力は ここで示す実施例の場合のように部材５８を後退させたときではな（、むしろ伸 長させたときに必要になるので、アクチュエーター４０の内部デザインをこの他 にも変更することになろう。

一対の取付ブラケット６８が本体４２を取外し可能に前方回転面にほぼ一致する 下方位置で第２アーム２０及び回転リンク２４に連結される。取付ブラケット６ ８は本体側壁４４にしっかりと固定される。取付ブラケット６８は第１のＵ字す ツク７６と第２のＵ字すツク８０を構成し、第１の０字リンクは取付ピン３３の 一方のピンが挿入され本体４２を運搬第２アーム２０の自由端部３１にピボット 連結するように設計されている孔７８を有し、第２の０字リンクは取付ピン３３ の他方のピンが挿入され本体４２を回転リンク２４の自由端部３２にピボット連 結するように設計されている孔８２を有する。選択的に取外し可能な取付ピン３ ３を使用することによって、このバケットの使用が望ましくないとき、バケット 機構１０を第２アーム２０及び回転リンク２４から即座に且つ簡便に取り外すこ とができる。

本発明のバケット傾斜可能機構１０では、必要なスペースを非常に小さくした、 傾斜したバケットを回転するために復動シリンダーを使う場合と比較し特に横方 向に必要な幅を小さくした設計の小型水力アクチュエータ−４０が使用される。

これによって、非常に狭い幅のバケットを持つバケット傾斜可能機構を構成する ことができる。更に、このバケット機構は従来のバケットを使用できるので、新 しいｌ〈ケ・ソトを購入せずに既にあるバケットを持つ運搬装置を再利用できる 。

環状ピストンスリーブ８４はシャフト５０に対し同軸に本体４２内に同軸に且つ 相互に載置される。ピストンスリーブ８４は外側螺旋バネ８６を有し、そのＩく ネの長さの一部が本体側壁４４のスプライン付中間内側部の内側螺旋スプライン ８８と噛み合っている。ピストンスリーブ８４はまた内側螺旋スプライン９０を 有し、このスプライン９０はシャフト５０のスプライン端部に第４の本体端４６ に向かって配置された外側螺旋スプライン９２と噛み合っている。シャフトフラ ンジ部５２は第２の本体端４８に向かって開口し、第１の本体端４６に向かって 移動したとき、組み継ぎピストンスリーブ８４の長手部分をその中に挿入できる ように設計された円周方向に伸びるくぼみ５２ｃを有する。ここでは螺旋スプラ インが図示され、説明されるが、本発明の原理はポールやローラ等のようないず れの形式の直線運動から回転運動への変換装置にも等しく応用できることを理解 されたい。

ここで示す本発明の実施例では、ピストンスリーブ８４は第２の本体端４０に向 かって配置され、その中をシャフト５０が貫通する環状ピストンへ・ノド９４を 有する。ピストンヘッド９４は往復運動を行うように本体４２内に摺動可能に配 置されており、更に詳しく以下で説明するように本体側壁４４の円滑な内側壁面 ９６に対し、長手方向に動き、回転する。

シール９８はピストンヘット９４と本体側壁４４の内側壁面９６の間に配置され 、この間の液体の流通を阻止する。シール１００はピストンヘッド９４とシャフ ト５０の円滑な外側壁面１０２の間に配置され、この間の液体の流通を阻止する 。

容易に理解できると思うが、ピストンヘッドの第１の本体端４６に向かう側に至 る本体内の防水コンパーメントと液体連通ずる第１のポー１−ＰＬ又は第２のピ ストンヘッドの本体端４８に向かう側に至る本体内の防水コンパーメントと液体 連通す第２のポートＰ２の一方又は他方を通って圧力のかかった水力オイル、空 気、またはその他の適当な流体が選択的に入るとき、本体４２内のピストンヘッ ド９４の往復運動が起こる。ピストンヘッド９４及びその一部がピストンヘッド であるピストンスリーブ８４が本体４０の軸方向に直線往復運動を行うと、ピス トンスリーブの外側螺旋８６が本体側壁４４の内側螺旋８８と当接し、又は噛み 合って、ピストンスリーブを回転させる。ピストンスリーブ８４の直線及び回転 運動はピストンスリーブの内側管塵スプライン９０からシャフト５０の外側螺旋 スプライン９２へ伝達され、シャフト５０を回転させる。シャフト５０の円滑壁 面１０２及び本体側壁４４の円滑壁面９６は本体４２内でピストンスリーブ８４ が往復運動するストローク移動量の全長にスプライン対応するのに十分な長さを 軸方向に持つ。シャフト５０の長手方向の動きは制限されているので、ピストン スリーブ８４の動きが全てシャフト５０の回転運動に変換される。様々な螺旋の 回転の傾斜及び方向に応じて、シャフト５０の回転出力を倍増してもよい。

第１のポートＰ１に水圧をかけるとピストンスリーブ８４は第２の本体端４８に 向かって、軸方向に移動する。第２のポートＰ２ｊこ水圧をかけるとピストンス リーブ８４は第１の本体端４６に向かって軸方向に移動する。アクチュエーター ４０はピストンスリーブ８４の直線運動を当分野で周知の方法でシャフトの回転 運動に変換することによって本体４２とシャフト５０の間で関連する回転運動を 行わせる。シャフト５０は水圧をかけることによって選択的に回転され、この回 転は第１の取付フランジ５６を介しバケット３４に伝達され、バケットを選択的 に横方向に左右に傾ける。

アクチュエーター４０は中央に孔を持つ環状側壁部１０６を含む挿入部１０４を 有する。挿入部１０４の側壁部１０６は本体４０の第２本体端４８に軸方向に配 置され、シャフトナツト５４を回転可能に受け入れるよう設計された中央孔を有 する。シャフトナツト５４には外側ホールレースが形成され、このシャフトナツ トのポールレースに向い合い対応する挿入部の側壁部１０６に内側ポールレース が形成されている。シャフトナツト及び第２の挿入部ホールレースはシャフトナ ツト５０の全周にわたって周囲に形成されており、−組みのレースを形成してい る。複数のスチール軸受１０８が前記−組みのレースに形成され、シャフト５０ の本体４２に対する回転移動に関し、シャフトナツト５４を回転可能に支持する 。−組みのレースとポール軸受１０８はモーメント荷重と半径方向及び軸方向の 両方のスラスト荷重に対し、シャフト５０を支持している。

挿入部１０４は本体４２の外部に位置し、第２の本体端４８を越えて伸び本体側 壁４４の壁端部に当接し、アクチュエーター４０の水圧動作中に挿入部力慟方向 に内側に移動するのを防ぐ円周方向に設けられたフランジ１１０を有する。

シール１１２は挿入部１０４と本体側壁４４の間に配置される。一対のシール１ １４は挿入部１０４とシャフトナツト５４の間に配置される。シール１１２及び １１４は本体４２から液体が流出するのを防ぐしっかりとした流体シールを提供 する。

シャフト５０には第１及び第２の本体端４６及び４８の間の全長にわたって中央 孔１１６が軸方向に形成され、この中央孔１１６は第１の本体端４６では開口１ １６ａを提供し第２の本体端４６で開口１１６ｂ提供する。シャフト中央孔１１ ６は内側にネジ山を形成する中間部１１８と、この孔のネジ山中間部から第２の 本体端４８の開口１１６ｂ迄の部分の拡大円滑壁部１２０と、孔のネジ山中間部 から第１の本体端４６の開口１１６ａに至る部分１２２を有する。伸長部材５８ は孔の円滑壁部１２０に摺動可能に配置されており、第２の本体端４８の開口１ １６ｂから出て伸長する。

第２の取付フランジ６０は本体４２の外部に位置する伸長部材５８の先端部１２ ４に形成される。以下に説明される場合を除き、伸長部材５８は孔の円滑壁部１ ２０内で自由に軸方向に移動可能であり、回転可能である。伸長部材５８はバケ ット３４を介し、第１の本体端４６でしっかりとシャフト５０に接続される第１ の取付フランジ５６に接続されるので、その回転が制限される。伸長部材５８は 軸方向の移動のためにアクチュエータースクリュー１２６に取り付けられるので この伸長部材の軸方向移動はスクリューによって制限される。

スクリュー１２６はシャフト孔１１６内に同軸に挿入され、対応する孔のネジ山 中間部１１８と炊合可能にシャフト中央孔に挿入されるネジ山先端部１２８を有 する。スクリュー１２６のネジ山先端部１２８はシャフト中央孔１１６の部分１ ２２迄伸びており、この孔の部分１２２はスクリュー１２６が回転することで第 １の本体端４６に向かってスクリュー１２６が軸方向に移動する距離に対応する のに十分な軸方向の長さを持つ。

スクリュー１２６はまた、ネジ山先端部１２８から伸長部材５８の円滑壁部中央 孔１３２を通り、第２の取付フランジ６０の軸方向外部に位置するへ・ノド１３ ４を先端に持つ円滑壁部部分１３０を有する。スクリューの周囲に設けた溝１３ ８にはめ込まれた保持クリップ１３６によって、第１の本体端４６に向かう伸長 部材５８の軸方向の移動が規制され、ヘッド１３４によって第２の本体端４８に 向かう伸長部材５８の軸方向の移動が規制され、伸長部材５８はスクリュー１２ ６の円滑壁部部分１３０に保持されるよう構成される。バネ座金１４０がヘッド １３４と伸長部材５８の間に配置される。シール１４２がスクリュー１２６の円 滑壁部部分１３０と伸長部材５８の円滑壁部中央孔１３２の間に置かれ、塵が入 らないようにしである。

伸長部材５８は選択的に軸方向に移動可能で、スクリュー１２６を回転させるこ とでシャフト５０に対し伸長部材を選択的に伸長させることができる。スクリュ ー１２６の回転によって、第２の取付フランジ６０が第２の本体端４８の近くに あって、フォーク対５７及び６１がバケット３４のピン６４をその間にしっかり とクランプできるよう接近するロック位置と第２の取付フランジ６０が第２の本 体端４８から軸方向に十分な距離を持って離れており、フォーク対５７及び６１ がパケット３４のピン６４を解除するよう十分な間隔で位置する解除位置の間を 伸長部材５８が移動する。

スクリュー１２６はスクリューのヘッド１３４と操作可能にかみ合う寸法の工具 （図示せず）を使って回転され、伸長部材５８を選択的に伸長又は後退させる。

スクリュー１２６を回転させてスクリューを第１の本体端４６に向かって内側に 前進させると、ヘッド１３４は座金１４０を介し伸長部材５８をシャフト孔１１ ６の円滑壁部部分１２０へと移動させ、フォーク対５７及び６１がパケット３４ のピン６４をその間にしっかりとクランプするロック位置迄後退させる。当然な がら、シャフト５０に対するこの「ロック位置」の正確な位置は使用される特定 のパケットの特定のピン間の間隔によって決る。異なるピン間隔を持つパケット 又はその他の工具を使用するとロック位置は変わる。

伸長部材５８で使用可能な最大ピン間隔は第４図に破線で示すピン６４°　とし て示す。伸長部材５８で使用可能な最小ピン間隔は第４図に実線でピン６４の配 置として示す。これらの最大及び最小ピン間隔は第４図にそのように示す。最大 ピン間隔を必要とするとき、パケット３４を取り外すためには、フォーク６１の 位置が第４図の破線で示すフォーク６１°の位置となるように伸長部材５８によ って第２の取付フランジ６０を軸方向に移動させ、パケット３４の対応するピン ６４°がフォーク６１から外れるようにする必要があることに注意しなくてはな らない。

スクリュー１２６を回転させてスクリューを第２の本体端４８に向かって外側に 前進させると、クリップ１３６は伸長部材５８をシャフト孔１１６の円滑壁部部 分１２０の外へ開口１１６ｂを通って移動させ、フォーク対５７及び６１の間に パケット３４のピン６４を外すのに十分な間隔ができ、このパケットを取り除い て他の工具又は反対向きのパケットを取り付けられるようにする解除位置迄伸長 部材を伸長させる。シャフト５０に対するこの「解除位置」の正確な位置は使用 される特定のノくケ・ソトの特定のピン間の間隔によって決り、異なるピン間隔 を持つバケツト又はその他の工具を使用すると解除位置は変わる。スクリュー１ ２６が回転しすぎてシャフト孔１１６のネジ山部１１８のネジ山から抜けてしま うのを防ぐため、ポルト１４６でスクリューネジ山先端部１２８の端面に座金１ ４４が固定されている。座金１４４は孔のネジ山部１１８から外れることがない ような直径を持つ。ボルト１４６の操作は第１の本体端４６の開口１１６ａを通 して行うことができ、この開口はキャップ１４８を使って塞がれ、塵の侵入を防 ぐ。

理解を容易にするため、ここで説明する本発明の他の実施例の構成部品は同様の 構成を持つ場合、第１の実施例と同一の番号で示す。異なる構成部分のみを以下 に詳しく説明する。

第１の改変実施例のパケット機構１０°が第７図に示される。この実施例におい て、パケット３４はパケット作業端３５に向かう第１のパケット０字リンク３６ を有しているが、第１取付フランジ５６のフォーク５７の位置が反対になり、第 ２の本体端４８の反対側に向けて配置される。第２のバケットＵ字リンクの代わ りに、第１のバケットＵ字リンク３６から離れて後方に取付部材２００が配置さ れ、パケット３４°の右側と左側の中間位置にしっかりと取り付けられる。パケ ット取付部材２００はパケットのｎｉｆ方回転面にほぼ平行に位置され、パケッ ト３４より上まで突き出ている。パケット取付部材２００はテーパー状の受け孔 ２０２を持つ。この受け孔２０２はパケット取付部材２００のヘッド部２０６に ６個のネジ山ファスナーによって取り付けられたブロック２０４によって構成さ れる。

第１図で示すように第２の本体端のフォーク６１を使用する代わりに、選択的伸 長部材５８はそこに固定されたロックピン部２１０を有し、このロックピン部は 選択伸長部材が伸長すると受け孔２０２の中に挿入される。受は孔２０２にロッ クピン部２１０が挿入された状態にあるとき、パケット３４は解除可能であるが シャフト５０にしっかりと連結され、シャフトと共に回転する。ロックピン部２ １０は受け孔２０２のテーパー形状と整合するようにテーパー状に設計される。

第１の実施例に関し第２の取付フランジ６０を使用したときと同様に、ロックピ ン部２１０は、フォーク５７を移動させる第１の取付フランジ５６のように回転 駆動をパケット３４に伝達し、パケットを傾けるのに必要なトルクを提供するよ うに構成されてはいない。むしろ、ロックピン部２１０は運搬装置１２の第２ア ーム２０に対し回転リンク２４を移動させることによって発生する回転力をパケ ットに伝達し、これによってパケットを前方回転面で選択的に回転させる。パケ ット３４のピン６４をフォーク対５７と６１の間でクランプする第１の実施例と 異なり、フォーク５７は第１のパケット０字リンク３６のピン６４をその溝で受 取り、パケット機構１０′が作業のため使用される際にピン６４のフォーク５７ からの脱落を起こすパケットに対するアクチュエーター４０の移動をロックピン 部２１０によって防止する。以下で説明するとおり、選択的伸長部材５８が後退 するとき、取付部材２００はロックピン位置２１０から外れ、パケット３４を瞬 時に且つ簡便に取り除き他の工具と交換することができる。これによって、作業 の必要に応じ、異なるサイズ及びスタイルのパケット又は工具が即座に簡単に取 り付けられるようになる。

第７図に示す第１の変形実施例では、シャツ］・孔１１６の内側ネジ山中間部１ １８は第１図の第１の実施例より長いシャフト孔１１６の長手方向の長さにおい て形成され、シャフト孔の円滑壁部部分１２０の直径とほぼ同じ直径で設計され る。この第１の変形実施例において、選択的伸長部材５８は対応するネジ山孔部 １１８に軸方向に螺合可能に挿入されるネジ山部２１２を持つ。ネジ山部２１２ は伸長部材５８の僅かに拡大する円滑壁部材部分２１４を先端に形成し、この円 滑壁部材部分２１４はシャフト孔１１６の円滑壁部部分１２０内に摺動可能に配 置される。ロックピン部２１０は円滑壁部材部分２１４の第２の本体端４８に向 かう先端に取り付けされている。ロックピン部２１０が周囲に形成される溝に設 けたシール２１６を保持する。ここに示す実施例ではネジ山部２１２、円滑壁部 材部分２１４、及びロックピン部２１０は一体に構成される。

スリーブ２１８はシャフト孔１１６の開Ｄ１１６ｂに配置される。スリーブ２１ ８は第２の本体端４６の本体４２の外に位置する環状フラッジ部２２０を有する 。スリーブ２１８は複数のネジ山ファスナー２２４を使ってシャフトナツト５４ に取り付けられた環状クランプ２２２によってシャフト孔１１６内に固定されて いる。

スリーブ２１８はロックピン部２１０が摺動可能に配置される円滑壁部部分２２ ６を有する。シール２１６は塵の侵入を防ぐために設けられる。シール２２８は 塵の侵入を防ぐためにスリーブ２１８と本体壁部４４の間に設けられる。

スリーブ２１８の外側先端面２３０はフォーク５７が第１のバケットＵ字リンク ３６に接続され、ロックピン部２１０が完全に伸びきったときに遊びができない ようにする為の受け孔２０２を形成するブロック２０４と接するように設計され る。ぴったりとはまるように、スリーブ２１８の外側先端面２３０とのブロック ２０４の位置関係はブロック２０４とパケット取付部材２００のヘッド部２０６ の間に位置される複数の止め金２３２を使って調整可能である。止め金２３２は ファスナー２０８によって固定されている。

ネジ山部２１２を回転させることによって、伸長部材５８を移動させることで第 ７図に示す解除位置と第９Ｄ図に示すロック位置の間で伸長部材と一体に設けら れたロックピン部２１０を移動させ、伸長部材５８の軸方向の移動及び位置の設 定を行うことができる。この解除位置において、ロックピン部２１０は実質上完 全にシャフト孔１１６内に後退しており、パケット取付部材２００の受け孔２０ ２から出ている。

ロック位置において、ロックピン部２１０はシャフト孔１１６から出て突出し、 パケット取付部材２００の受け孔２０２の中に入る。第８図に最も良く示すロッ クピン部２１０の外側先端に設けた六角形の切込み２３４に操作可能にかみ合う ように設計された工具（図示せず）を使ってネジ山部分２１２を回転させｆｉ長 部材５８を選択的に後退又は伸長させることができる。受は孔２０２はパケット 取付部材２００のブロック２０４の全長にわたって形成され、パケット３４がア クチュエーター４０に取り付けられたまま六角形の切込み２３４を工具で操作で きるようにしである。

伸長部材５８を手動で回転させるとこの部材及びロックピン部２１０は後退した 位置とロック位置の間を移動する。ネジ山部２１２はロックピン部２１０を完全 に後退した位置とパケット受は孔２０２に完全に収納された位置の間で移動させ るのに十分な距離で伸長部材５８を軸方向に移動させることができる長さにわた って形成されている。バネ２３６はシャフト孔１１６の中に位置され、第１の本 体端４６に向かつて開口するネジ山部２１２の溝２３８に収納される。バネ２３ ６の一方の端は第１の本体端４６に向かうシャフト孔１１６の閉鎖端壁２４０に 当接していて、他方の端は溝２３８の内部にある円滑壁部材部分２１４の端面２ ４２に当接して、伸長部材５８をシャフト５０に対し第２の本体端４８の方向に 傾かせている。この結果、パケット機構１０′の作業中、伸長部材５８がシャフ ト孔１１６の中で勝手に回転するのを防ぐことができる。プラグ２４４が閉鎖端 壁２４０に取り付けられており、シャフト孔１１６の操作を可能とする。

第７図に示すパケット３４をアクチュエーター４０に取り付ける為の（以下に説 明する第１１図のアクチュエーターにも使える）一連の手順は第９八から９Ｅ図 に示される。第１に、第９Ａ図に示されるように、第２アーム２０をフォーク５ ７が第１のバケットＵ字リンク３６に連結される位置まで移動させる。第９Ｂ図 に示すとおり、次に水力シリンダ−３０が伸び、アクチュエーター４０を取付ピ ン３３を中心に回転させ、フォーク５７が第１のパケット０字リンクのピン６４ を掴む。ピン６４をフす一す５７が掴み、ロックピン部２１０が完全に後退した とき（即ち、伸長部材５８が解除位置に移動したとき）、水力シリンダ−３０は 更に伸び、アクチュエーター４０をパケット取付部材２００のブロック２０４が スリーブ２１８の外側先端面２３０と並置される位置まで回転させる。従って、 ロックピン部２１０は第９Ｃ図で示すように受け孔２０２と同軸となるよう位置 される。第９Ｄ図に示すとおり、伸長部材５８はロックピン部２１０が完全に受 け孔２０２の中に収まるロック位置まで移動する。

ここで、第９Ｅ図に示すとおり、第２アーム２０を動かしてパケット３４を上昇 させることができ、このパケットは水カンリンダ−３０を動作させて前方回転面 を回転する。このようにして、操作者は手動によりパケット３４を持ち上げたり 、又は移動させたりする必要がなく、これは大きなパケット及び工具を使う場合 には望ましい。全説明した、一連の手順は反対に行えば、アクチュエーター４０ からパケット３４を取り外す手順となる。アクチュエーター４０を使ってパケッ ト３４を横方向に左右に傾けて伸びた状態は第１０図に示される。

第１１図は第２変形実施例であるパケット機構１０”を示す。この実施例では伸 長部材５８が手動工具を使わずに移動可能である。第７図に示した第１変形実施 例のネジ山部２１２が取り除かれ、円滑壁部材部分２１４の周囲の溝にシール２ ４６が設けられ円滑壁部材部分とシャフト孔１１６の円滑壁部部分１２０の間の 流体の流通を封止している。円滑壁部材部分２１４はピストンとして機能し、シ ャフト孔１１６の第２本体端４８に向かう側の部分を含む流体の流通を封止する コンパーメント２４８を形成する。本体側壁４４に取り付けられるマウントブロ ック２５２に接続される水力ライン２５０によって圧力のかかった流体が選択的 にコンパーメント２４８内に送り込まれ、従って第２の本体端４８に向かう側の 円滑壁部材部分２１４にも送り込まれる。水力ライン２５０は運搬装置１２又は その他の操作者に便利な位置に配置された手動操作（図示せず）に接続される。

圧力のかかった流体は円滑壁部材部分２１４と連通し、本体壁部４４のポート２ ５４、シャフトナツト５４のポート２５６．２５８、コンパーメント２４８につ ながるシャフト５０の円滑壁部部分１２０のポート２６０を流体連通させる。圧 力のかかった流体をコンパーメント２４８、更に第２本体端４８に向かう側の円 滑壁部材部分２１４に与えると、伸長部材５８が第１の本体端４６の方に移動し 、ロックピン部２１０が後退してシャフト孔１１６の中に完全に収まり、これに よってロックピン部は受け孔２０２から完全に出る。このように圧力のかかった 流体が送り込まれている限り、伸長部材５８はもとの位置にもどることはなく、 ロックピン部２１０は後退位置（即ち、解除位置）に留まる。

手動操作を使用する操作者が圧力のかかった流体の供給を止めると、バネ２３６ によって伸長部材５８は第２の本体端４８の方へ移動され、ロックピン部２１０ は第１１図で点線で示す完全に伸びた位置（即ち、ロックピン部が受け孔２０２ に収まったロック位置）に移動する。このように構成すると、操作者によるパケ ット３４の着脱の為の手動操作工具が必要な（なるばかりでなく、操作者が運搬 装置１２を運転したまま、パケットの着脱操作を実効可能になる。第９Ａ乃至９ Ｇ図に関し説明したようにパケット又はその他の工具を持ち上げたり、動かした り手動で行わずに、操作者は運搬装置１２から水力制御装置を操作して、これら のパケット又はその他の工具の着脱に必要な位置に第２アーム２０及び水力シリ ンダ−３０を移動させることができる。これによって、工具の着脱操作は非常に 敏速且つ容易に実行可能となる。第２変形実施例のバネ２３６は手動制御装置が 圧力のかかった流体の供給を止めたときにシャフト孔１１６内の流体を必要に応 じポート２５４．２５６゜２５８及び２６０から出し、伸長部材５８をロック位 置にもどすことができる強さ及び長さを持つ。更に、シール２１６及び２２８は 塵の侵入を防ぐのみならず、流体がシャフト孔１１６から洩れだすのを防ぐ。

第２の変形実施例のアクチュエーター４０は伸長部材をロック位置にもどすため にバネ２３６を使用するものとして説明したが、第１の本体端４６に向かう側の 円滑壁部材部分２１４に選択的に圧力のかかった流体を送り込む２方向ピストン としてこの円滑壁部材部分２１４を構成することもできることが理解される。し がし、この場合、圧力のかかった流体の供給が切れてパケット３４が作業中に勝 手にアクチュエーター４０から伸長部材が外れてしまうような場合を考えて、伸 蜂部材５８をロック位置に維持するバネ又はランチ機構を使うことが望ましい。

これらの本発明の特別な実施例は単に説明のために使用するものであって、本発 明の技術思想から逸脱することなく様々な改変が想到可能である。従って、本発 明は添付請求の範囲以外によっては制限されない。

１ｎ Ｆｉｇｕｒｅ　３ Ｆｉｇｕｒｅ　４ Ｆｉｇｕｒｅ　６ ｈ フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、　ＳＥ）、　ＡＵ、 　ＣＡ、　Ｃ３，ＨＵ、ＪＰ、　ＫＲ，ＰＬ、ＲＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．アーム及び及びこれに関連する回転リンクを有する運搬装置で使用可能な横 方向に傾斜可能な水力動作バケット機構であって、アームに対する回転リンクの 移動で規定される第１の平面でバケット機構を回転させ、アーム及び回転リンク はそれぞれその自由端に取付部材を有する水力動作バケット機構であって、第１ の平面にだいたい交差し横方向に伸びる作業端と、第１のバケット取付部材及び これと離れて位置する第２のバケット取付部材を有し、前記第１及び第２のバケ ット取付部材が第１の平面とだいたい平行に配置されているバケットと、長手方 向に伸びる軸と第１及び第２先端を有する本体、本体にしっかりと取り付けられ た取付ブラケットであって、アーム取付部材によって前記運搬アームにピボット 接続された前記本体の軸に対しだいたい沿って配置される第１の外部ブラケット 取付部材と、回転リンク取付部材によって回転リンクにピボット接続された前記 第１プラケット取付部材と離れて前記本体の軸にだいたい沿って配置される第２ の外部ブラケット取付部材を有し、前記第１及び第２のブラケット取付部材は選 択的にアーム及び回転リンク取付部材から選択的に取外し可能であって、前記第 １及び第２のブラケット取付部材がアーム及び回転リンク取付部材に取り付けら れているとき、回転リンクの動きによって前記本体が運搬アームを中心に回転し 、前記本体の前記長手軸が第１の平面にだいたい平行に移動するように構成され 、前記バケット機構が選択的に運搬アーム及び回転リンクから取外し可能な取付 ブラケットと、 前記本体とだいたい同軸に前記本体内に回転可能に配置された出力シャフトであ って、前記本体の第１の本体端に少なくとも達して伸長する第１のシャフト先端 部と前記第２の本体端に向かって伸長する第２のシャフト先端部を有し、着脱可 能に前記第１のバケット取付部材に連結された第１のシャフト取付部材を持つ前 記第１のシャフト先端部を有する前記出力シャフトと、第２のバケット取付部材 に着脱可能に連結される第２のシャフト取付部材を持つ第２のシャフト先端部に 対し長手方向に伸長可能な部材であって、バケットをシャフトに取り付け、この シャフトと共にバケットを横方向に伸びだいたい前記第１の平面に交差する第２ の平面で回転させるように第１及び第２のシャフト取付部材を配置したロック位 置とバケットをシャフトからはずすように第１及び第２のシャフト取付部材を配 置した解除位置の間を選択的に長手方向に移動可能な前記伸長部材と、選択的に ロック位置と解除位置の間で伸長部材を移動させる動作装置と、選択的に供給さ れる加圧した液体に応じて本体内で長手方向に移動する直線／回転トルク伝達部 材であって、本体とシャフトに係合し前記トルク伝達部材の長手方向の運動を前 記本体に対するシャフトの回転運動に変換し、これによって、バケットを第１の 平面で回転可能で且つ第２の平海で横方向に傾斜可能とする直線／回転トルク伝 達部材、 を有する前記水力動作バケット機構。 ２．前記第２のシャフト先端部はその長手方向に形成された第２の本体端に向か う開口端を持つ孔を有し、伸長部材は前記シャフト孔内に長手方向に移動可能に 配置された第１先端部及び前記シャフト開口端から出て伸びる第２先端部を有し 、前記第２シャフト取付部材は前記伸長部材の第２先端部に取り付けられ、前記 部材動作装置が前記伸長部材の第１先端部を前記シャフト孔内で長手方向に選択 的に動かし、前記伸長部材が前記ロック位置と解除位置の間で十分に移動できる ようにした請求項第１項のバケット機構。 ３．前記シャフトは前記本体に対し、長手方向の移動が制限されており、前記第 ２シャフト部材がロック位置にある場合、前記第２の本体端付近に位置され、解 除位置にある場合、ロック位置にある場合より第２の本体端から離れて位置され る請求項第２項のバケット機構。 ４．前記第１シャフト先端部は内側にネジ山を持つ孔を有し、前記部材動作装置 は前記シャフトネジ山孔に螺合可能に挿入されるシャフトネジ山先端部を持つス クリューと前記スクリューと共に長手方向に移動する伸長部材を搭載する搭載部 を有し、前記スクリューは前記シャフトに対し選択的に回転し、前記シャフトの ネジ山孔の中で前記スクリューネジ山部を回転させることによって、前記スクリ ューを前記シャフトに対し選択的に長手方向に移動させ、前記スクリューネジ山 部が回転し前記伸長部材を前記ロック位置と解除位置の間で長手方向に移動でき る十分な長さを持つ請求項第２項のバケット機構。 ５．前記第１のシャフト先端部は内側にネジ山を持つ孔を有し、前記伸長部材が 孔を有し、前記部材動作装置が前記シャフトネジ山孔に螺合可能に挿入されるネ ジ山先端部を持つスクリューと前記伸長部材の孔内まで伸び、自由に回転可能な 搭載部を有し、前記スクリューが前記シャフトに対し選択的に回転し、前記シャ フトのネジ山孔の中で前記スクリューネジ山部を回転させることによって、前記 スクリューを前記シャフトに対し長手方向に選択的に移動させ、前記伸長部材が 前記スクリュー搭載部に搭載され前記スクリューと共に長手方向に移動し、前記 スクリューネジ山部が回転し前記伸長部材を前記ロック位置と解除位置の間で長 手方向に移動できる十分な長さを持つ請求項第２項のバケット機構。 ６．前記スクリューが更に工具によって係合可能で前記スクリューを選択的に回 転させ前記伸長部材をロック位置と解除位置の間で移動させる伸長部材の孔を越 えて外側に第２の本体端に向かって突き出る終端部分を有する請求項第５項のバ ケット機構。 ７．前記伸長部材の第１先端部は前記シャフト孔内に摺動可能に配置されている 請求項第２項のバケット機構。 ８．前記第１のシャフト取付部材が横方向に離間する一対のフォークを有し、第 ２のシャフト取付部材が横方向に離間する一対のフォークを有し、前記第１及び 第２のバケット取付部材が横方向に伸びるピンを有し、このピンの各々が前記フ ォーク対の一方に係合し、保持され前記伸長部材がロック位置にあるときに前記 バケットを回転させ、横方向に傾斜させ、前記フォーク対が前記第２のシャフト 取付部材を有し、伸長部材が解除位置にあるときに、前記ピンをはなして前記バ ケットを取り外せるように位置される請求項第１項のバケット機構。 ９．アーム及びこれに関連する回転リンクを有する運搬装置で使用可能な水力工 具動作装置であって、アームに対する回転リンクの移動で規定される第１の平面 で工具を回転させ、アーム及び回転リンクはそれぞれその自由端に取付部材を有 し、第１工具取付部材及び第１工具取付部材から離れて位置する第２工具取付部 材を有する工具で使用可能で、前記第１及び第２の工具取付部材かだいたい前記 第１の平面に平行に配置される水力工具動作装置であって、長手方向に伸びる軸 と第１及び第２先端を有する本体、本体にしっかりと取り付けられた取付ブラケ ットであって、アーム取付部材によって前記運搬アームにピボット接続された前 記本体の軸に対しだいたい沿って配置される第１の外部ブラケット取付部材と、 回転リンク取付部材によって回転リンクにピボット接続された前記第１ブラケッ ト取付部材から離れて前記本体の軸にだいたい沿って配置される第２の外部ブラ ケット取付部材を有し、前記第１及び第２のブラケット取付部材は選択的にアー ム及び回転リンク取付部材から選択的に取外し可能であって、前記第１及び第２ のブラケット取付部材がアーム及び回転リンク取付部材に取り付けられていると き、回転リンクの動きによって前記本体が運搬アームを中心に回転し、前記本体 の前記長手軸が第１の平面にだいたい平行に移動するように構成され、前記工具 動作装置が選択的に運搬アーム及び回転リンクから取外し可能な取付ブラケット と、 前記本体とだいたい同軸に前記本体内に回転可能に配置された出力シャフトであ って、前記本体の第１の本体端に少なくとも達して伸長する第１のシャフト先端 部と前記第２の本体端に向かって伸長する第２のシャフト先端部を有し、着脱可 能に前記第１の工具取付部材に連結された第１のシャフト取付部材を持つ前記第 １のシャフト先端部を有する前記出力シャフトと、 第２の工具取付部材に着脱可能に連結される第２のシャフト取付部材を持つ第２ のシャフト先端部に対し長手方向に伸長可能な部材であって、工具をシャフトに 取り付け、このシャフトと共に工具を横方向に伸びだいたい前記第１の平面に交 差する第２の平面で回転させるように第１及び第２のシャフト取付部材を配置し たロック位置と工具をシャフトからはずすように第１及び第２のシャフト取付部 材を配置した解除位置の間を選択的に長手方向に移動可能な前記伸長部材と、選 択的にロック位置と解除位置の間で伸長部材を移動させる動作装置と、選択的に 供給される加圧した液体に応じて本体内で長手方向に移動する直線／回転トルク 伝達部材であって、本体とシャフトに係合し前記トルク伝達部材の長手方向の運 動を前記本体に対するシャフトの回転運動に変換し、これによって、工具を第１ の平面で回転可能で且つ第２の平面で横方向に傾斜可能とする直線／回転トルク 伝達部材、 を有する前記水力工具動作装置。 １０．前記第２のシャフト先端部はその長手方向に形成された第２の本体端に向 かう開口端を持つ孔を有し、前記伸長部材は前記シャフト孔内に長手方向に移動 可能に配置された第１先端部及び前記シャフト開口端から出て伸びる第２先端部 を有し、前記第２シャフト取付部材は前記伸長部材の第２先端部に取り付けられ 、前記部材動作装置が前記伸長部材の第１先端部を前記シャフト孔内で長手方向 に選択的に動かし、前記伸長部材が前記ロック位置と解除位置の間で十分に移動 できるようにした請求項第９項の工具動作装置。 １１．前記第２シャフト取付部材がロック位置にある場合、前記第２の本体端付 近に位置され、解除位置にある場合、ロック位置にある場合より第２の本体端か ら離れて位置される請求項第１０項の工具動作装置。 １２．前記第１シャフト先端部は内側にネジ山を持つ孔を有し、前記部材動作装 置は前記シャフトネジ山孔に螺合可能に挿入されるネジ山先端部を持つスクリュ ーと前記スクリューと共に長手方向に移動する伸長部材を搭載する搭載部を有し 、前記スクリューは前記シャフトに対し選択的に回転し、前記シャフトのネジ山 孔の中で前記スクリューネジ山部を回転させることによって、前記スクリューを 前記シャフトに対し選択的に長手方向に選択的に移動させ、前記スクリューネジ 山部が回転し前記伸長部材を前記ロック位置と解除位置の間で長手方向に移動で きる十分な長さを持つ請求項第１０項の工具動作装置。 １３．前記第１のシャフト先端部は内側にネジ山を持つ孔を有し、前記伸長部材 が孔を有し、前記部材動作装置か前記シャフトネジ山孔に螺合可能に挿入される ネジ山先端部を持つスクリューと前記伸長部材の孔内まで伸び、自由に回転可能 な搭載部を有し、前記スクリューが前記シャフトに対し選択的に回転し、前記シ ャフトのネジ山孔の中で前記スクリューネジ山部を回転させることによって、前 記スクリューを前記シャフトに対し長手方向に選択的に移動させ、前記伸長部材 が前記スクリュー搭載部に搭載され前記スクリューと共に長手方向に移動し、前 記スクリューネジ山部が回転し前記伸長部材を前記ロック位置と解除位置の間で 長手方向に移動できる十分な長さを持つ請求項第１７項の工具動作装置。 １４．前記スクリューが更に操作者によって係合可能で前記スクリューを選択的 に回転させ前記伸長部材をロック位置と解除位置の間で移動させる伸長部材の孔 を越えて外側に第２の本体端に向かって突き出る終端部分を有する請求項第１３ 項の工具動作装置。 １５．前記伸長部材の第１先端部は前記シャフト孔内に摺動可能に配置されてい る請求項第１０項の工具動作装置。 １６．それぞれ横方向に伸びるピンを持つ第１及び第２の工具取付部材を持つ工 具と共に使用可能な請求項第９項の工具動作装置であって、前記第１のシャフト 取付部材が前記ピンの一方にだいたい向かう横方向に離間する一対のフォークを 有し、前記第２のシャフト取付部材が前記ピンの他方にだいたい向かう横方向に 離間する一対のフォークを有し、前記伸長部材がロック位置にあるとき前記ピン の一方に係合し保持し、工具を回転させ横方向に傾斜させるように前記フォーク 対はそれぞれ配置され、前記フォーク対は前記伸長部材が解除位置にあるとき対 応するピンから離れ、工具を取外し可能とするように配置された前記第２シャフ ト取付部材を有する請求項第９項の工具動作装置。 １７．アーム及びこれに関連する回転リンクを有する運搬装置で使用可能な横方 向に傾斜可能な水カバケット機構であって、アームに対する回転リンクの移動で 規定される第１の平面で工具を回転させ、アーム及び回転リンクはそれぞれその 自由端に取付部材を有するバケット機構であって、第１の平面にだいたい交差し 横方向に伸びる作業端と、第１のバケット取付部材及びこれと離れて位置する第 ２のバケット取付部材を有し、前記第１及び第２のバケット取付部材が第１の平 面とだいたい平行に配置されているバケットと、長手方向に伸びる軸と第１及び 第２先端を有する本体、本体にしっかりと取り付けられた取付ブラケットであっ て、アーム取付部材によって前記運搬アームにピボット接続された前記本体の軸 に対しだいたい沿って配置される第１の外部ブラケット取付部材と、回転リンク 取付部材によって回転リンクにピボット接続された前記第１ブラケット取付部材 から離れて前記本体の軸にだいたい沿って配置される第２の外部ブラケット取付 部材を有し、前記第１及び第２のブラケット取付部材は選択的にアーム及び回転 リンク取付部材から選択的に取外し可能であって、前記第１及び第２のブラケッ ト取付部材がアーム及び回転リンク取付部材に取り付けられているとき、回転リ ンクの動きによって前記本体が運搬アームを中心に回転し、前記本体の前記長手 軸か第１の平面にだいたい平行に移動するように構成され、前記バケット機構が 選択的に運搬アーム及び回転リンクから取外し可能な取付ブラケットと、 前記本体とだいたい同軸に前記本体内に回転可能に配置された出力シャフトであ って、前記本体の第１の本体端に少なくとも達して伸長する第１のシャフト先端 部と前記第２の本体端に向かって伸長する第２のシャフト先端部を有し、前記第 １のシャフト先端部は着脱可能に前記第１のバケット機構取付部材に連結された 第１のシャフト取付部材を持ち、前記シャフトは前記第２本体端に向かう開口を 持つ長手方向に形成された孔を有する前記出力シャフトと、第２のバケット機構 取付部材に着脱可能に連結される前記第２のシャフト先端部に対し長手方向に伸 長可能な第２のシャフト取付部材であって、バケットをシャフトに取り付け、こ のシャフトと共にバケットを横方向に伸びだいたい前記第１の平面に交差する第 ２の平面で回転させるように第１及び第２のシャフト取付部材を配置したロック 位置とバケットをシャフトからはずすように第１及び第２のシャフト取付部材を 配置した解除位置の間を選択的に長手方向に移動可能な前記第２のシャフト取付 部材と、 選択的にロック位置と解除位置の間で前記第２のシャフト取付部材を移動させる 動作装置と、 選択的に供給される加圧した液体に応じて本体内で長手方向に移動する直線／回 転トルク伝達部材であって、本体とシャフトに係合し前記シャフトの本体に対す る長手方向運動を変換し、これによって前記バケットを第１の平面で回転可能で 且つ第２の平面で横方向に傾斜可能とする直線／回転トルク伝達部材、を有する 前記バケット機構。 １８．前記シャフトはその長手方向に形成された第２の本体端に向かう開口端を 持つ孔を有し、前記第２のシャフト取付部材が少なくとも部分的にこのシャフト の孔の中にあり、前記部材動作装置が前記第２のシャフト取付部材を前記シャフ ト孔内で長手方向に選択的に動かし、前記第２のシャフト取付部材が前記ロック 位置と解除位置の間で十分に移動できるようにした請求項第１７項のバケット装 置。 １９．解除位置に移動した場合前記第２シャフト取付部材が少なくとも部分的に 前記シャフト孔の中にある後退位置に移動し、前記第２のバケット取付部材から はずれ、前記ロック位置に移動した場合、前記シャフトの開口端から少なくとも 部分的には突き出た突出位置に移動し、前記第２のバケット取付部材に係合する 請求項第１８項のバケット機構。 ２０．前記第２のバケット取付部材が受け孔を有し、前記第２のシャフト取付部 材がロック位置に移動した場合、前記受け孔内に収まる寸法で設計されたロック ピンを有する請求項第１９項のバケット機構。 ２１．前記シャフト孔が内側にネジ山を持つ孔部分を有し、前記部材動作装置は 前記シャフト内側ネジ山孔部分に螺合可能に挿入されるネジ山部材部分を持つネ ジ山部材であって、前記第２の取付部材は前記ネジ山部材と係合し、横方向に移 動し、また、前記ネジ山部材は前記シャフトに対し選択的に回転可能で、前記ネ ジ山部材部分を前記シャフトネジ山孔部分内で回転させることによって、前記ネ ジ山部材と前記第２シャフト取付部材を選択的に前記シャフトに対し長手方向に 移動させ、前記ネジ山部材部分が回転し前記第２シャフト取付部材を前記ロック 位置と解除位置の間で長手方向に移動できる十分な長さを持つ請求項請求項第１ ８項のバケット機構。 ２２．前記ネジ山部材は前記第２のシャフト取付部材に取り付けられその間の回 転運動を伝達し、前記第２のシャフト取付部材は工具によって係合可能な前記シ ャフトの開口端に向かう終端を有し、前記ネジ山部材を選択的に回転させ、前記 第２のシャフト取付部材をロック位置と解除位置の間で移動させる請求項第２１ 項のパケット機構。 ２３．前記部材動作装置が前記シャフト孔内に配置されたバネを有し、前記バネ は前記ネジ山部材と係合し、シャフトとネジ山部材の間に長手方向の圧力をかけ 、バケット機構の動作中に前記シャフトネジ山孔内で前記ネジ山部材が勝手に回 転してしまうのを防ぐ請求項第２１項のバケット機構。 ２４．前記ネジ山部材及び前記第２のシャフト取付部材が一つの構成部品として 構成される請求項第２１項のバケット機構。 ２５．前記部材動作装置は前記第２のシャフト取付部材と係合する前記シャフト 孔内に配置されるピストンを有し、選択的に送られるこのピストンへ加圧した流 体の供給に応じて、ピストンによって前記第２シャフト取付部材を前記ロック位 置又は解除位置の少なくともいずれかに位置するように長手方向に移動する請求 項第１８項のバケット装置。 ２６．前記部材動作装置はシャフト孔内に配置されたバネを有し、前記バネは前 記ピストンと係合し、前記シャフトと前記ピストンの間に長手方向の圧力をかけ 、第２シャフト取付部材を前記ロック位置又は解除位置の他方に位置するように 長手方向に移動させる請求項第２５項のバケット機構。 ２７．加圧流体がピストンに供給されると前記ピストンは前記第２シャフト取付 部材を解除位置に移動し、前記第２シャフト取付部材は前記シャフト孔内に十分 に後退し前記第２のバケット取付部材からはずれ、加圧流体がピストンから除か れると前記バネが前記第２シャフト取付部材をロック位置に移動させ、前記第２ シャフト取付部材はシャフト孔から十分に伸び前記第２バケット取付部材と係合 する請求項第２８．前記ピストン伸長部材と前記第２シャフト取付部材が一つの 構成部品として構成される請求項第２５項のバケット機構。 ２９．アーム及びこれに関連する回転リンクを有する運搬装置で使用可能な水力 工具動作装置であって、アームに対する回転リンクはアームに対する回転リンク の移動で規定される第１の平面で工具を回転させ、アーム及び回転リンクはそれ ぞれその自由端に取付部材を有し、第１工具取付部材及び第１工具取付部材から 離れて位置する第２工具取付部材を有する工具で使用可能で、前記第１及び第２ の工具取付部材がだいたい前記第１の平面に平行に配置される水力工具動作装置 であって、長手方向に伸びる軸と第１及び第２先端を有する本体、本体にしっか りと取り付けられた取付ブラケットであって、アーム取付部材によって前記運搬 アームにピボット接続された前記本体の軸に対しだいたい沿って配置される第１ の外部ブラケット取付部材と、回転リンク取付部材によって回転リンクにピボッ ト接続された前記第１ブラケット取付部材から離れて前記本体の軸にだいたい沿 って配置される第２の外部ブラケット取付部材を有し、前記第１及び第２のブラ ケット取付部材は選択的にアーム及び回転リンク取付部材から選択的に取外し可 能であって、前記第１及び第２のブラケット取付部材かアーム及び回転リンク取 付部材に取り付けられているとき、回転リンクの動きによって前記本体が運搬ア ームを中心に回転し、前記本体の前記長手軸が第１の平面にだいたい平行に移動 するように構成され、前記工具動作装置が選択的に運搬アーム及び回転リンクか ら取外し可能な取付ブラケットと、 前記本体とだいたい同軸に前記本体内に回転可能に配置された出力シャフトであ って、前記本体の第１の本体端に少なくとも達して伸長する第１のシャフト先端 部と前記第２の本体端に向かって伸長する第２のシャフト先端部を有し、前記第 １のシャフト先端部は着脱可能に前記第１の工具取付部材に連結された第１のシ ャフト取付部材を持ち、前記第２の本体端に向かう開口端を持つ長手方向に形成 された孔を有する前記シャフトと、 第２の工具取付部材に着脱可能に連結される前記第２のシャフト先端部に対し長 手方向に伸長可能な第２のシャフト取付部材であって、工具をシャフトに取り付 け、このシャフトと共に工具を横方向に伸びだいたい前記第１の平面に交差する 第２の平面で回転させるように第１及び第２のシャフト取付部材を配置したロッ ク位置と工具をシャフトからはずすように第１及び第２のシャフト取付部材を配 置した解除位置の間を選択的に長手方向に移動可能な前記第２のシャフト取付部 材と、選択的にロック位置と解除位置の間で前記第２のシャフト取付部材を移動 させる動作装置と、 選択的に供給される加圧した液体に応じて本体内で長手方向に移動する直線／回 転トルク伝達部材であって、本体とシャフトに係合し前記トルク伝達部材の長手 方向の運動を前記本体に対するシャフトの回転運動に変換し、これによって、工 具を第１の平面で回転可能で且つ第２の平面で横方向に傾斜可能とする直線／回 転トルク伝達部材、 を有する前記水力工具動作装置。 ３０．前記シャフトはその長手方向形成された前記第２の本体端に向かう開口端 を持つ孔を有し、前記第２のシャフト取付部材は少なくとも部分的に前記シャフ ト孔の中にあり、前記部材動作装置が選択的に前記第２のシャフト取付部材を前 記シャフト孔内で長手方向に十分に移動させ、前記第２のシャフト取付部材を前 記ロック位置と解除位置の間で移動させる請求項第２９項の水力工具動作装置。 ３１．解除位置に移動した場合前記第２シャフト取付部材が少なくとも部分的に 前記シャフト孔の中にある後退位置に移動し、前記第２の工具取付部材からはず れ、前記ロック位置に移動した場合、前記シャフトの開口から少なくとも部分的 に突き出た突出位置に移動し、前記第２の工具動作部材に係合する請求項第３０ 項の工具動作装置。 ３２．前記第２の工具取付部材が受け孔を有し、前記第２のシャフト取付部材が ロック位置に移動した場合、前記受け孔内に収まる寸法で設計されたロックピン を有する請求項第３１項の工具動作装置。 ３３．前記シャフト孔が内側にネジ山を持つ孔部分を有し、前記部材動作装置は 前記シャフトネジ山孔部分に螺合可能に挿入されるネジ山部材部分を持つネジ山 部材であって、前記第２のシャフト取付部材は前記ネジ山部材と係合し、横方向 に移動し、また、前記ネジ山部材は前記シャフトに対し選択的に回転可能で、前 記ネジ山部材部分を前記シャフトネジ山孔部分内で回転させることによって、前 記ネジ山部材と前記第２シャフト取付部材を選択的に前記シャフトに対し長手方 向に移動させ、前記ネジ山部材部分が回転し前記第２シャフト取付部材を前記ロ ック位置と解除位置の間で長手方向に移動できる十分な長さを持つ請求項第３０ 項の工具動作装置。 ３４．前記ネジ山部材は前記第２のシャフト取付部材に取り付けられその間の回 転運動を伝達し、前記第２のシャフト取付部材は工具によって係合可能な前記シ ャフトの開口端に向かう終端を有し、前記ネジ山部材を選択的に回転させ、前記 第２のシャフト取付部材をロック位置と解除位置の間で移動させる請求項第３３ 項の工具動作装置。 ３５．前記部材動作装置が前記シャフト孔内に配置されたバネを有し、前記バネ は前記ネジ山部材と係合し、シャフトとネジ山部材の間に長手方向の圧力をかけ 、工具動作装置の動作中に前記シャフトネジ山孔内で前記ネジ山部材が勝手に回 転してしまうのを防ぐ請求項第３３項の工具動作装置。 ３６．前記ネジ山部材及び前記第２シャフト取付部材が一つの構成部品として構 成される請求項第３３項の工具動作装置。 ３７．前記部材動作装置は前記第２のシャフト取付部材と係合する前記シャフト 孔内に配置されるピストンを有し、選択的に送られるこのピストンへ加圧した流 体の供給に応じて、ピストンによって前記第２シャフト取付部材をロック位置又 は解除位置の少なくともいずれかに位置するように長手方向に移動する請求項第 ３０項の工具動作装置。 ３８．前記部材動作装置はシャフト孔内に配置されたバネを有し、前記バネは前 記ピストンと係合し、前記シャフトと前記ピストンの間に長手方向の圧力をかけ 、第２シャフト取付部材を前記ロック位置又は解除位置の他方に位置するように 長手方向に移動させる請求項第３７項の工具動作装置。 ３９．加圧流体がピストンに供給されると前記ピストンは前記第２シャフト取付 部材を解除位置に移動し、前記第２シャフト取付部材は前記シャフト孔内に十分 に後退し前記第２の工員取付部材からはずれ、加圧流体がピストンから除かれる と前記バネが前記第２シャフト取付部材をロック位置に移動させ、前記第２シャ フト取付部材はシャフト孔から十分に伸び、前記第２工具取付部材と係合する請 求項第３８項の工具動作装置。 ４０．前記ピストンと前記第２シャフト取付部材が一つの構成部品として構成さ れる請求項第３７項の工具動作装置。