JPH074757U - パワーウインドモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーウインドモータに対する連続的な電流
の供給を行っている際、振動等があっても誤作動の防止
を図れるパワーウインドモータ制御装置を提供する。 【構成】 制御手段５に接続された保護回路５によって
振動により切換えが行われることによって接続された電
源５０からの電流をパワーウインドモータ８に対して流
し続けないパワーウインドモータ制御装置１。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ウインドガラスを自動的に駆動させるパワーウインドモータの起 動または停止を制御するのに利用されるパワーウインドモータ制御装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パワーウインドモータの起動および停止を制御するパワーウインドモー タ制御装置としては、一方のマニュアルスイッチ、他方のマニュアルスイッチ、 オートスイッチのオンに基づいてコントローラにより一方のリレーのリレーコイ ル、他方のリレーのリレーコイルに通電経路を形成することによって一方のリレ ーのリレー接点、他方のリレーのリレー接点を切換え作動させてパワーウインド モータに正方向、逆方向の電流供給を行うものが知られている。一方のリレーの リレーコイル、他方のリレーのリレーコイルの上流側に電源が接続され、一方の リレーのリレーコイル、他方のリレーのリレーコイルの下流側には一方のリレー 駆動用のトランジスタ、他方のリレー駆動用トランジスタが夫々接続され、一方 のリレーのリレー接点がパワーウインドモータの一方のブラシ端子に接続され、 他方のリレーのリレー接点がパワーウインドモータの他方ブラシ端子に接続され 、一方のリレー駆動用トランジスタ、他方のリレー駆動用トランジスタはコント ローラからの出力信号によって単独でオンする。

【０００３】 乗員の操作によって一方のマニュアルスイッチがオン切換えされると同時にオ ートスイッチがオンされると、コントローラからの信号で一方のリレー駆動用ト ランジスタがオンされ、このリレー駆動用トランジスタのオンにより一方のリレ ーのリレーコイルに通電経路が形成されることによって一方のリレーのリレーコ イルが励磁され続け、一方のマニュアルスイッチがオフ切換えされてからもパワ ーウインドモータに対し正方向の電流供給を連続的に行うようになっていた。

【０００４】 また、乗員の操作によって他方のマニュアルスイッチがオン切換えされると同 時にオートスイッチがオンされると、コントローラからの信号で他方のリレー駆 動用トランジスタがオンされ、このリレー駆動用トランジスタのオンにより他方 のリレーのリレーコイルに通電経路が形成されることによって他方のリレーのリ レーコイルが励磁され続け、他方のマニュアルスイッチがオフ切換えされてから もパワーウインドモータに対し逆方向の電流供給を連続的に行うようになってい た。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記した従来のパワーウインドモータの制御装置においては、モータの一方の ブラシ端子、他方のブラシ端子に一方のリレーのリレー接点、他方のリレーのリ レー接点を介して電源が接続されているため、乗員の操作によってマニュアルス イッチがオンされると同時にオートスイッチがオンされることによってパワーウ インドモータに対する連続的な電流の供給が行われている際に、切換えを行って いない方のリレー接点がドアの閉作動等の瞬間的な振動によって切換え作動して しまわないとは言い切れず、万が一に、切換えを行っていない方のリレー接点が 切換え作動すると、パワーウインドモータの両ブラシ端子が電源に接続され続け ることになって、パワーウインドモータをアーマチュアショートさせることにな るという問題点があり、この問題点を解決することが課題となっていた。

【０００６】

【考案の目的】

この考案に係わるパワーウインドモータの制御装置は、パワーウインドモータ に対する連続的な電流の供給を行っている際、振動等があってもパワーウインド モータの両ブラシ端子に電源を接続しないようにすることによって誤作動の防止 を図れるパワーウインドモータ制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【考案の構成】

【０００８】

【課題を解決するための手段】 この考案に係わるパワーウインドモータ制御装置は、乗員の操作によりオンさ れる上昇側マニュアルスイッチおよび下降側マニュアルスイッチと、上昇側また は下降側マニュアルスイッチがオンされている際に、オン作動されて連続動作を 決定されるオートスイッチと、一方が電源に接続されているとともに他方が制御 手段に接続されている第１リレーコイルと、パワーウインドモータの一方のブラ シ端子に接続されているとともに第１の遅延抵抗器を介して制御手段に接続され ている第１可動接点と、電源に接続されている第１常開固定接点と、回転検出手 段を介して接地されている第１常閉固定接点とを有する第１のリレーと、一方が 電源に接続されているとともに他方が制御手段に接続されている第２リレーコイ ルと、パワーウインドモータの他方のブラシ端子に接続されているとともに第２ の遅延抵抗器を介して制御手段に接続されている第２可動接点と、電源に接続さ れている第２常開固定接点と、回転検出手段を介して接地されている第２常閉固 定接点とを有する第２のリレーと、上昇側マニュアルスイッチまたは下降側マニ ュアルスイッチのオンにより第１リレーコイルまたは第２リレーコイルに上昇側 マニュアルスイッチまたは下降側マニュアルスイッチのオン時間に対応して通電 経路を形成するとともに、オートスイッチのオンにより第１リレーコイルまたは 第２リレーコイルに連続的な通電経路を形成し、第１のリレーまたは第２のリレ ーのオンによりパワーウインドモータの通電経路を形成する制御手段とをそなえ ているパワーウインドモータ制御装置であって、一方の端子が第１の遅延抵抗器 と制御手段との接続点に接続され、他方の端子が接続された第３の遅延抵抗器お よび第１の遅延コンデンサと、一方の端子が第２の遅延抵抗器と制御手段との接 続点に接続され、他方の端子が接地された第４の遅延抵抗器および第２の遅延コ ンデンサと、アノードが第１の遅延抵抗器と第１のリレーの第１可動接点に接続 され、カソードが制御手段の電源端子に接続された第１のダイオードと、アノー ドが第２の遅延抵抗器と第２のリレーの第２可動接点に接続された第２のダイオ ードとを備えている保護回路をそなえている構成としたことを特徴としている。

【０００９】

【考案の作用】

この考案に係わるパワーウインドモータの制御装置において、マニュアルスイ ッチがオンされるとともにオートスイッチがオンされることによって、第１リレ ーコイルまたは第２リレーコイルに連続的な通電経路が形成されている際、瞬間 的な振動により切換えられていない方のリレー接点が切換えを行うことによって パワーウインドモータの両ブラシ端子に電源が接続されると、振動によって切換 えが行われることによって接続された電源からの電流が保護回路に備えられてい る遅延コンデンサに瞬時のうちに流れてコンデンサによって充電され、コンデン サの充電電位に比例した電流を制御手段に流し、この電流が所定の値に達するま で制御手段は振動による切換えを行ったことを認識しないため、振動によって切 換えが行われることによって接続された電源からの電流をパワーウインドモータ に対して流し続けない。それ故、振動等があってもパワーウインドモータの両ブ ラシ端子に電源を接続し続けない状態でパワーウインドモータに対する電流供給 を行うものとなる。

【００１０】

【実施例】

図１および図２には、この考案に係わるパワーウインドモータ制御装置の一実 施例が示されている。

【００１１】 図示するパワーウインドモータ制御装置１は、主として上昇用マニュアルスイ ッチ（上昇側マニュアルスイッチ）２と、下降用マニュアルスイッチ（下降側マ ニュアルスイッチ）３と、オートスイッチ４と、正回転用リレーＲＬ１と、逆回 転用リレーＲＬ２と、制御素子を内蔵している制御手段５と、回転検出手段６と 、保護回路７とから構成されており、正回転用リレーＲＬ１，逆回転用リレーＲ Ｌ２はパワーウインドモータ８に接続されている。

【００１２】 上昇用マニュアルスイッチ２は、固定接点２ａが正回転用リレーＲＬ１に備え られているリレーコイルＲＬ１−１の一方側に接続されているとともに可動接点 ２ｂが接地されているため、乗員の操作によりオンされると、正回転用リレーＲ Ｌ１に備えられているリレーコイルＲＬ１−１にアース回路を形成する。

【００１３】 下降用マニュアルスイッチ３は、固定接点３ａが逆回転用リレーＲＬ２に備え られているリレーコイルＲＬ２−１の一方側に接続されているとともに可動接点 ３ｂが接地されているため、乗員の操作によりオンされると、逆回転用リレーＲ Ｌ２に備えられているリレーコイルＲＬ２−１にアース回路を形成する。

【００１４】 オートスイッチ４は、固定接点４ａが制御手段５に備えられているオア論理ゲ ートＯＲ１の一方側入力に接続されているとともに可動接点４ｂが接地されてい るため、上昇用マニュアルスイッチ２、下降用マニュアルスイッチ３がオン切換 えされているときに乗員の操作によって連続動作が決定されることによりオン切 換えされるとオア論理ゲートＯＲ１の一方側入力をローレベルにする。

【００１５】 正回転用リレーＲＬ１には、第１リレーコイルＲＬ１−１、第１可動接点ＲＬ １−２、第１常開固定接点ＲＬ１−３、第１常閉固定接点ＲＬ１−４が備えられ ており、第１リレーコイルＲＬ１−１に通電回路が形成されることによって励磁 されると、第１可動接点ＲＬ１−２が第１常閉固定接点ＲＬ１−４から第１常開 固定接点ＲＬ１−３に切換わるため、パワーウインドモータ８に備えられている 一方のブラシ端子８ａを電源５０に接続するので、パワーウインドモータ８のモ ータシャフト８ｃを正回転させて図示しないウインドガラスを全閉側に向けて移 動させる。また、第１リレーコイルＲＬ１−１が消磁されていると、第１可動接 点ＲＬ１−２が第１常閉固定接点ＲＬ１−４に接続されているため、回転検出手 段６を介してパワーウインドモータ８の一方のブラシ端子８ａにアース回路を形 成する。第１リレーコイルＲＬ１−１の他方側は電源５０に接続されている。

【００１６】 逆回転用リレーＲＬ２には、第２リレーコイルＲＬ２−１、第２可動接点ＲＬ ２−２、第２常開固定接点ＲＬ２−３、第２常閉固定接点ＲＬ２−４が備えられ ており、第２リレーコイルＲＬ２−１に通電回路が形成されることによって励磁 されると、第２可動接点ＲＬ２−２が第２常閉固定接点ＲＬ２−４から第２常開 固定接点ＲＬ２−３に切換わるため、パワーウインドモータ８に備えられている 他方のブラシ端子８ｂを電源５０に接続するので、パワーウインドモータ８のモ ータシャフト８ｃを逆回転させて図示しないウインドガラスを全開側に向けて移 動させる。また、第２リレーコイルＲＬ２−１が消磁されていると、第２可動接 点ＲＬ２−２が第２常閉固定接点ＲＬ２−４に接続されているため、回転検出手 段６を介してパワーウインドモータ８の他方のブラシ端子８ｂにアース回路を形 成する。第２リレーコイルＲＬ２−１の他方側も電源５０に接続されている。

【００１７】 回転検出手段６は、回転検出用抵抗器Ｒ２０とコンデンサＣ２とから構成され ており、正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点ＲＬ１−２が第１常開固定接点Ｒ Ｌ１−３に接続されるとともに逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２−２ が常閉固定接点ＲＬ２−４に接続されることによりパワーウインドモータ８に正 方向の電流が供給されてパワーウインドモータ８のモータシャフト８ｃを正回転 させているときと、逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２−２が第２常開 固定接点ＲＬ２−３に接続されるとともに正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点 ＲＬ１−２が第１常閉固定接点ＲＬ１−４に接続されることによりパワーウイン ドモータ８に逆方向の電流が供給されてパワーウインドモータ８のモータシャフ ト８ｃを逆回転させているときに、パワーウインドモータ８の一方のブラシ端子 ８ａ、他方のブラシ端子８ｂ間に流れている電流値に比例した電圧レベル（モー タリップル電圧）を発生することによりパワーウインドモータ８のモータシャフ ト８ｃの回転状態を電圧信号で制御手段５に転送する。回転検出用抵抗器Ｒ２０ によって変換されるモータリップル電圧は、パワーウインドモータ８のモータシ ャフト８ｃが定常状態で回転していると存在し、モータシャフト８ｃが停止する となくなる。

【００１８】 一方、制御手段５には、第１のリレー継続駆動用トランジスタＴＲ５、第２の リレー継続駆動用トランジスタＴＲ６とツェナダイオードＺＤ３、ＺＤ４とから なるリレー駆動回路、第１の正回転判別用トランジスタＴＲ３、第２の正回転判 別用トランジスタＴＲ７、第１の逆回転判別用トランジスタＴＲ４、第２の逆回 転判別用トランジスタＴＲ８、連続動作用トランジスタＴＲ９と回路形成用抵抗 器Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１とダイオードＤ１、Ｄ ２、Ｄ３、Ｄ４とからなるモータ回転方向判別回路、オア論理ゲートＯＲ１と第 ２のコンパレータＣＯ２とコンデンサＣ１と放電用抵抗器Ｒ２１と回路形成用抵 抗器Ｒ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５とダイオードＤ５とからなるオート判定回 路、オペアンプＡＭ１と第１のコンパレータＣＯ１と回路形成用抵抗器Ｒ１６、 Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ１９からなる回転検出回路が備えられている。

【００１９】 第１のリレー継続駆動用トランジスタＴＲ５は、ベースが第１の正回転判別用 トランジスタＴＲ３のコレクタに接続されているとともに、コレクタが第１リレ ーコイルＲＬ１−１と上昇用マニュアルスイッチ２に接続され、エミッタが接地 されているため、第１の正回転判別用トランジスタＴＲ３がオンされているとき にオンされ、オンされているときに上昇用マニュアルスイッチ２がオフ切換えさ れてもオンされ続けて第１リレーコイルＲＬ１−１にアース回路を形成し続ける 機能を有する。

【００２０】 第２のリレー継続駆動用トランジスタＴＲ６は、ベースが第１の逆回転判別用 トランジスタＴＲ４のコレクタに接続されているとともに、コレクタが第２リレ ーコイルＲＬ２−１と下降用マニュアルスイッチ３に接続され、エミッタが接地 されているため、第１の逆回転判別用トランジスタＴＲ４がオンされているとき にオンされ、オンされているときに下降用マニュアルスイッチ３がオフ切換えさ れてもオンされ続けて第２リレーコイルＲＬ２−１にアース回路を形成し続ける 機能を有する。

【００２１】 第２の正回転判別用トランジスタＴＲ７は、ベースが抵抗器Ｒ７および第１の 遅延抵抗器Ｒ２２を介して正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点ＲＬ１−２に接 続されているとともに、コレクタが第１の正回転判別用トランジスタＴＲ３のベ ースに接続され、エミッタが連続動作用トランジスタＴＲ９のコレクタに接続さ れているため、連続動作用トランジスタＴＲ９がオン状態にあれば、ダイオード Ｄ２、抵抗器Ｒ６を介したコレクタ電流により第１の正回転判別用トランジスタ ＴＲ３をオンすることによって正回転用リレーＲＬ１をオン状態とし、パワーウ インドモータ８に対して正回転用の電流が供給されていることの判別を行う。

【００２２】 第２の逆回転判別用トランジスタＴＲ８は、ベースが抵抗器Ｒ４および第３遅 延抵抗器Ｒ２４を介して逆回転用リレーＲＬ２の可動接点ＲＬ２−２に接続され ているとともに、コレクタが第１の逆回転判別用トランジスタＴＲ４のベースに 接続され、エミッタが連続動作用トランジスタＴＲ９のコレクタに接続されてい るため、連続動作用トランジスタＴＲ９がオン状態にあれば、オンされてダイオ ードＤ１、抵抗器Ｒ５を介したコレクタ電流により第１の逆回転判別用トランジ スタＴＲ４をオンすることによって逆回転用リレーＲＬ２をオン状態とし、パワ ーウインドモータ８に対して逆回転用の電流が供給されていることの判別を行う 。

【００２３】 連続動作用トランジスタＴＲ９は、ベースが抵抗器Ｒ１０を介して第２のコン パレータＣＯ２の出力に接続されているとともに抵抗器Ｒ１１を介して電源ライ ンに接続されているため、第２のコンパレータＣＯ２の出力がハイレベルのとき にオンされる。

【００２４】 第２のコンパレータＣＯ２は、抵抗器Ｒ１２と抵抗器Ｒ１３の分圧がマイナス 入力に印加されているとともに、抵抗器Ｒ１４を介した電源ラインのレベル、第 １のコンパレータＣＯ１の出力、コンデンサＣ１の電荷がプラス入力に印加され ているため、コンデンサＣ１の電荷が所定の値を越えるまでは出力がローレベル になり、コンデンサＣ１の電荷が所定の値を越えてからは出力が反転したハイレ ベルとなる。出力がハイレベルになることによって連続動作用トランジスタＴＲ ９をオンさせる。

【００２５】 オア論理ゲートＯＲ１は、一方側入力にオートスイッチ４の切換え信号のレベ ル、抵抗器Ｒ１５を介した電源ラインのレベルが印加されているとともに、他方 側入力に第２のコンパレータＣＯ２の出力が印加されているため、一方側入力が ローレベルからハイレベルに切換わっても出力がハイレベルを保持する機能を有 する。

【００２６】 第１のコンパレータＣＯ１は、オペアンプＡＭ１の出力がプラス側入力に印加 されているとともに、抵抗器Ｒ１６と抵抗器Ｒ１８および抵抗器Ｒ１９の分圧が がマイナス側入力に印加されており、オペアンプＡＭ１は、コンデンサＣ２を介 した回転検出用抵抗器Ｒ２０からのリップル電圧がマイナス側入力に印加されて いるとともにフィードバック抵抗器Ｒ１７を介しオペアンプＡＭ１の出力に接続 され、プラス側入力は抵抗器Ｒ１９を介して接地されているため、オペアンプＡ Ｍ１により回転検出手段６においてコンデンサＣ２を介し回転検出用抵抗器Ｒ２ ０によって変換されたモータリップル電圧を増幅する。オペアンプＡＭ１によっ て増幅された電圧成分は第１のコンパレータＣＯ１により比較されるため、第１ のコンパレータＣＯ１は、増幅された電圧成分のレベルが所定の値を越えるまで は出力がローレベルとなり、増幅された電圧成分のレベルが所定の値を越えてか らは出力が反転したハイレベルとなってコンデンサＣ１を充電させる。コンデン サＣ１は、パワーウインドモータ８が回転することによってモータリップル電圧 があり、且つオア論理ゲートＯＲ１の出力がハイレベルであれば充電され、パワ ーウインドモータ８が停止することによってモータリップル電圧がなくなると、 抵抗器Ｒ２１を介して放電される。

【００２７】 他方、保護回路７は、第１の遅延コンデンサＣ３、第１の遅延抵抗器Ｒ２２、 第３の遅延抵抗器Ｒ２３、第２の遅延コンデンサＣ４、第２の遅延抵抗器Ｒ２４ 、第４の遅延抵抗器Ｒ２５、回路形成用抵抗器Ｒ２６，第１のダイオードＤ７， 第２のダイオードＤ６から構成されている。第１の遅延コンデンサＣ３は一方が 第１の遅延抵抗器Ｒ２２を介して正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点ＲＬ１− ２に接続されているとともに他方が接地されており、第３の遅延抵抗器Ｒ２３も 一方が第１の遅延抵抗器Ｒ２２を介して正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点Ｒ Ｌ１−２に接続されているとともに他方が接地されている。また、第２の遅延コ ンデンサＣ４は一方が第２の遅延抵抗器Ｒ２４を介して逆回転用リレーＲＬ２の 第２可動接点ＲＬ２−２に接続されているとともに他方が接地されており、第４ の遅延抵抗器Ｒ２５も一方が第２の遅延抵抗器Ｒ２４を介して逆回転用リレーＲ Ｌ２の第２可動接点ＲＬ２−２に接続されているとともに他方が接地されている 。第１のダイオードＤ７はアノードが正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点ＲＬ １−２に接続されているとともにカソードが抵抗器Ｒ２６を介して電源端子５ａ および第１の正回転判別用トランジスタＴＲ３のエミッタに接続されている。第 ２のダイオードＤ６はアノードが逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２− ２に接続されているとともにカソードが抵抗器Ｒ２６を介して電源端子５ａおよ び第１の正回転判別用トランジスタＴＲ３のエミッタに接続されている。

【００２８】 第１の遅延コンデンサＣ３が一方を第１の遅延抵抗器Ｒ２２を介して正回転用 リレーＲＬ１の第１可動接点ＲＬ１−２に接続しているとともに他方を接地し、 第３の遅延抵抗器Ｒ２３が一方を第１の遅延抵抗器Ｒ２２を介して正回転用リレ ーＲＬ１の第１可動接点ＲＬ１−２に接続しているとともに他方を接地している ため、正回転用リレーＲＬ１の第１リレーコイルＲＬ１−１が励磁されることに よって第１可動接点ＲＬ１−２が第１常閉固定接点ＲＬ１−４から第１常開固定 接点ＲＬ１−３に切換わると、電源５０からの電流を第１の遅延コンデンサＣ３ において充電し、第１の遅延コンデンサＣ３の充電電位に比例した電流を第２の 正回転判別用トランジスタＴＲ７のベースへ供給することによって第２の正回転 判別用トランジスタＴＲ７へのベース電流の供給速度を遅らせる機能を有する。 また、第２の遅延コンデンサＣ４が一方を第２の遅延抵抗器Ｒ２４を介して逆回 転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２−２に接続しているとともに他方を接地 し、第４の遅延抵抗器Ｒ２５が一方を第２の遅延抵抗器Ｒ２４を介して逆回転用 リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２−２に接続しているとともに他方を接地して いるため、逆回転用リレーＲＬ２の第２リレーコイルＲＬ２−１が励磁されるこ とによって可動接点ＲＬ２−２が第２常閉固定接点ＲＬ２−４から第２常開固定 接点ＲＬ２−３に切換わると、電源５０からの電流を第２の遅延コンデンサＣ４ において充電し、第２の遅延コンデンサＣ４の充電電位に比例した電流を第２の 逆回転判別用トランジスタＴＲ８のベースに供給することによって第２の逆回転 判別用トランジスタＴＲ８へのベース電流の供給速度を遅らせる機能を有する。

【００２９】 このような構造を有するパワーウインドモータ制御装置１は、図２に示すタイ ムチャートに基づいて動作を行う。ウインドガラスが全開の状態において、乗員 によりウインド上昇側の駆動が選択されて上昇用マニュアルスイッチ２を位置Ａ においてオン切換えしてからすぐに、位置Ｂにおいてオートスイッチ４もオン切 換えすると、上昇用マニュアルスイッチ２のオンにより正回転用リレーＲＬ１の 第１リレーコイルＲＬ１−１に通電経路が形成されるため、この第１リレーコイ ルＲＬ１−１は励磁されて第１可動接点ＲＬ１−２は第１常閉固定接点ＲＬ１− ４から第１常開固定接点ＲＬ１−３に切換わる。第１可動接点ＲＬ１−２が第１ 常開固定接点ＲＬ１−３に切換わるため、電源５０よりの電流が正回転用リレー ＲＬ１の第１常開固定接点ＲＬ１−３と正回転用リレーＲＬ１の第１可動接点Ｒ Ｌ１−２とパワーウインドモータ８の一方のブラシ端子８ａとパワーウインドモ ータ８の他方のブラシ端子８ｂと逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２− ２と逆回転用リレーＲＬ２の第２常閉固定接点ＲＬ２−４と回転検出用抵抗器Ｒ ２０に流れてパワーウインドモータ８のモータシャフト８ｃが正回転し、ウイン ドガラスを全閉位置に向けて移動させる。

【００３０】 パワーウインドモータ８のモータシャフト８ｃが回転することによって回転検 出手段６にはリップル電圧が生じており、このリップル電圧はオペアンプＡＭ１ で増幅され、第１のコンパレータＣＯ１において比較されてコンデンサＣ１に充 電される。このとき、オートスイッチ４が位置Ｂにおいてオン切換えされたので 、オア論理ゲートＯＲ１は出力がローレベルからハイレベルに反転し、第２のコ ンパレータＣＯ２の出力はオートスイッチ４がオン切換えの後に位置Ｃにおいて オフ切換えされてもコンデンサＣ１が所定の電位まで充電されることによって反 転したハイレベルを維持するため、連続動作用トランジスタＴＲ９はオンされ、 第２の正回転判別用トランジスタＴＲ７、第１の正回転判別用トランジスタＴＲ ３もオンされ、第１のリレー継続駆動用トランジスタＴＲ５もオンされて正回転 用リレーＲＬ１の第１リレーコイルＲＬ１−１に通電経路を形成し続けるので、 上昇用マニュアルスイッチ２が位置Ｄにおいてオフ切換えされても、パワーウイ ンドモータ８はモータシャフト８ｃが正回転を続けてウインドガラスを全閉位置 に向けて移動し続ける。

【００３１】 ウインドガラスが全閉位置に向けて連続的に移動を続けているときに、切換え が行われていない逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２−２がドアの閉作 動による瞬間的な振動で第２常閉固定接点ＲＬ２−４から第２常開固定接点ＲＬ ２−３に切換わってすぐに復帰すると、逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点Ｒ Ｌ２−２が電源側に接続され、この第２可動接点ＲＬ２−２を介して第２の遅延 抵抗器Ｒ２４に電源の電流が供給される。第２の遅延抵抗器Ｒ２４に電源の電流 が供給されると、第２の遅延コンデンサＣ４および第４の遅延抵抗器Ｒ２５にも 電流が供給されるため、電源の電流は第２の遅延コンデンサＣ４において瞬間的 に充電され、その充電電位に比例した電流を第２の逆回転判別用トランジスタＴ Ｒ８のベースに供給することによって第２の逆回転判別用トランジスタＴＲ８の ベース電流は所定の値に達するまで制限されるので、第２の遅延コンデンサＣ４ の充電速度を調整することで、逆回転用リレーＲＬ２の第２可動接点ＲＬ２−２ がドアの閉作動による瞬間的な振動で第２常開固定接点ＲＬ２−３に切換わって から復帰する間に、逆回転判別用トランジスタＴＲ８をオンさせることはないも のとなる。

【００３２】 ウインドガラスが全閉位置に位置Ｅにおいて到達すると、ウインドガラスは機 械的に移動を阻止され、それによって、パワーウインドモータ８もモータシャフ ト８ｃの回転が拘束されるため、回転検出手段６の回転検出用抵抗器Ｒ２０にモ ータリーップル電圧が生じなくなってコンデンサＣ１は放電を開始し、コンデン サＣ１の放電電位が位置Ｆにおいて所定の値まで下がると、第２のコンパレータ ＣＯ２の出力がローレベルとなることによってオア論理ゲートＯＲ１は出力が反 転したローレベルになって連続動作用トランジスタＴＲ９はオフされ、第２の回 転判別用トランジスタＴＲ７も第１の正回転判別用トランジスタＴＲ３もオフさ れ、第１のリレー継続駆動用トランジスタＴＲ５もオフされて正回転用リレーＲ Ｌ１の第１リレーコイルＲＬ１−１に対する通電経路もカットされるので、パワ ーウインドモータ８はモータシャフト８ｃの回転を停止し、ウインドガラスを全 閉位置に停止させるものとなる。

【００３３】 なお、下降用マニュアルスイッチ３がオンされてからオートスイッチ４がオン されても、上記と同様に制御が行われ、パワーウインドモータ８のモータシャフ ト８ｃを逆回転させることによってウインドガラスを全開位置に向けて移動させ るものなる。

【００３４】

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案に係わるパワーウインドモータ制御装置は 、上記した構成としたことから、マニュアルスイッチがオンされるとともにオー トスイッチがオンされることによって、第１リレーコイルまたは第２リレーコイ ルに連続的な通電経路が形成されている際、瞬間的な振動により切換えられてい ない方のリレー接点が切換えを行うことによってパワーウインドモータの両ブラ シ端子に電源が接続されると、振動によって切換えが行われることによって接続 された電源からの電流が保護回路に備えられている遅延コンデンサに瞬時のうち に流れてコンデンサによって充電され、コンデンサの充電電位に比例した電流を 制御手段に流し、この電流が所定の値に達するまで制御手段は切換えが行われた ことの認識をしないため、振動によって切換えが行われることによって接続され た電源からの電流をパワーウインドモータに対して流し続けないので、振動等が あってもパワーウインドモータの両ブラシ端子に電源を接続し続けない状態でパ ワーウインドモータに対する電流供給を行うので、誤作動の防止を図れるという 優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係わるパワーウインドモータ制御装
置の一実施例の具体的回路である。

【図２】図１に示したパワーウインドモータ制御装置に
おいての動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ パワーウインドモータ制御装置 ２ 上昇用マニュアルスイッチ ３ 下降用マニュアルスイッチ ４ オートスイッチ ５ 制御手段 ５ａ 電源端子 ６ 回転検出手段 ７ 保護回路 ５０ 電源 Ｃ３ 第１の遅延コンデンサ Ｃ４ 第２の遅延コンデンサ Ｄ６ 第２のダイオード Ｄ７ 第１のダイオード ＲＬ１、ＲＬ２ 第１のリレー（正回転用リレー）、第
２のリレー（逆回転用リレー） Ｒ２２ 第１の遅延抵抗器 Ｒ２３ 第３の遅延抵抗器 Ｒ２４ 第２の遅延抵抗器 Ｒ２５ 第４の遅延抵抗器 ＲＬ１−１、ＲＬ２−１ 第１リレーコイル、第２リレ
ーコイル ＲＬ１−２、ＲＬ２−２ 第１可動接点、第２可動接点 ＲＬ１−３、ＲＬ２−３ 第１常開固定接点、第２常開
固定接点 ＲＬ１−４、ＲＬ２−４ 第１常閉固定接点、第２常閉
固定接点

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオンされる上昇側マニ
   ュアルスイッチおよび下降側マニュアルスイッチと、 前記上昇側または下降側マニュアルスイッチがオンされ
   ている際に、オン作動されて連続動作を決定されるオー
   トスイッチと、 一方が電源に接続されているとともに他方が制御手段に
   接続されている第１リレーコイルと、パワーウインドモ
   ータの一方のブラシ端子に接続されているとともに第１
   の遅延抵抗器を介して制御手段に接続されている第１可
   動接点と、電源に接続されている第１常開固定接点と、
   回転検出手段を介して接地されている第１常閉固定接点
   とを有する第１のリレーと、 一方が電源に接続されているとともに他方が制御手段に
   接続されている第２リレーコイルと、パワーウインドモ
   ータの他方のブラシ端子に接続されているとともに第２
   の遅延抵抗器を介して制御手段に接続されている第２可
   動接点と、電源に接続されている第２常開固定接点と、
   回転検出手段を介して接地されている第２常閉固定接点
   とを有する第２のリレーと、 前記上昇側マニュアルスイッチまたは下降側マニュアル
   スイッチのオンにより前記第１リレーコイルまたは第２
   リレーコイルに上昇側マニュアルスイッチまたは下降側
   マニュアルスイッチのオン時間に対応して通電経路を形
   成するとともに、前記オートスイッチのオンにより第１
   リレーコイルまたは第２リレーコイルに連続的な通電経
   路を形成し、第１のリレーまたは第２のリレーのオンに
   よりパワーウインドモータの通電経路を形成する制御手
   段とをそなえているパワーウインドモータ制御装置であ
   って、 一方の端子が前記第１の遅延抵抗器と制御手段との接続
   点に接続され、他方の端子が接続された第３の遅延抵抗
   器および第１の遅延コンデンサと、一方の端子が前記第
   ２の遅延抵抗器と制御手段との接続点に接続され、他方
   の端子が接地された第４の遅延抵抗器および第２の遅延
   コンデンサと、アノードが前記第１の遅延抵抗器と前記
   第１のリレーの第１可動接点に接続され、カソードが前
   記制御手段の電源端子に接続された第１のダイオード
   と、アノードが前記第２の遅延抵抗器と前記第２のリレ
   ーの第２可動接点に接続された第２のダイオードとを備
   えている保護回路をそなえていることを特徴とするパワ
   ーウインドモータ制御装置。