JPH0744868A - データ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、データの記録密度を一定にしたデ
ィスク型記録媒体で、データの記録と再生がそれぞれ記
録面の任意の位置において可能なデータ記録再生装置を
提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、第１の伝送速度で入力されるデー
タの伝送速度を第２の伝送速度に変換する第１の時間軸
変換手段と、この第１の時間軸変換手段によって第２の
伝送速度に変換されたデータをディスク状記録媒体に記
録する際の前記書き込み手段のディスク状記録媒体上で
の書き込み位置を制御する書き込み位置制御手段と、前
記読み出し手段のディスク状記録媒体上での読み出し位
置を制御する読み出し位置制御手段と、ディスク状記録
媒体から読み出されたデータの伝送速度を第１の伝送速
度に変換する第２の時間軸変換手段とを備えて構成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ記録再生装置に
関し、特にディスク状記録媒体上の任意の位置で記録と
再生とをそれぞれ独立して行うことを可能にするデータ
記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、音声や映像を記録する手段とし
て、一般的に帯状の磁気テープを記録媒体とするビデオ
テープレコーダ（Ｖｉｄｅｏ Ｔａｐｅ Ｒｅｃｏｒｄ
ｅｒ、以下、単にＶＴＲと略記する）が広く使用されて
いる。このＶＴＲは、１側に巻回される帯状の磁気テー
プを他側に巻回しながら記録及び再生を行う構成上、記
録を完全に終了した後で再生することを前提としてお
り、記録を開始してからある程度時間の経過した後に、
記録を継続しつつ、それ以前に記録された内容を再生す
ること（以後、追いかけ再生と言う）は不可能である。

【０００３】ところが、実際には記録開始からある時間
経過の後に、録画を継続しつつ、それ以前に録画された
内容の再生を開始したい場合も考えられる。例えば、２
つのチャンネルに時間的に重なって視聴したい番組があ
り、一方の番組を見て他方を録画し、見ていた番組が終
了した後、続けて録画している番組を番組の始めから見
ようとする場合や、外出中に録画しておいた番組を外出
先から戻ったときに、当該記録媒体への録画を中断する
こと無く、この録画した番組を始めから見たいというよ
うな場合等である。

【０００４】このような追いかけ再生を行うことができ
る記録手段としては、ＩＣメモリや録画再生可能なディ
スク状記録媒体としての光ディスクを使用することが考
えられる。さらに、数１０分或いは数時間単位で画像情
報を記録するためには、大きな記録密度と大記憶容量が
要求されるため、光ディスクの使用が適切だと考えられ
る。

【０００５】光ディスクを用いた場合の記録フォーマッ
トには、ＣＡＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＡｎｇｕｌａｒ Ｖ
ｅｌｏｃｉｔｙ；一定角速度）方式とＣＬＶ（Ｃｏｎｓ
ｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ；一定線速
度）方式の２つの方式がある。

【０００６】まず、ＣＡＶ方式は光ディスクの回転数を
一定にして記録再生を行う方式で、記録密度がディスク
の外周になるに従って粗くなる欠点はあるが、書き込み
ピックアップや読み出しピックアップの位置に応じて、
光ディスクの回転数を制御する必要がない。従って、光
ディスク上での書き込みピックアップの位置にかかわら
ず、読み出しピックアップを移動させて任意の位置に記
録された記録データをランダムにアクセスすることがで
き、記録継続中の任意のデータの再生が容易である。

【０００７】一方、ＣＬＶ方式は光ディスク上のデータ
の記録密度を一定にする方式であり、そのためピックア
ップに対する光ディスクの相対速度を光ディスクの中心
からの距離にかかわらず常に一定にする必要があり、ピ
ックアップが外側へ移動するに従って光ディスクの回転
数を小さくするように制御している。

【０００８】このＣＬＶ方式は、ＣＡＶ方式と比較する
と２倍近い記録密度が得られるものの、ピックアップの
半径方向の位置に応じて光ディスクの回転数が変化する
ため、書き込みピックアップと読み出しピックアップを
各々異なる位置に配置して、記録と同時に別の部分のデ
ータのランダムアクセスを行わなければならない、追い
かけ再生には適さないとされていた。

【０００９】上述した２方式のうち、追いかけ再生等の
特殊再生を考える場合には、記録密度よりもアクセス制
御の容易性に着目して、ＣＡＶ方式を採用するのが一般
的である。

【００１０】次に、従来のＣＬＶ方式のデータ記録再生
装置で、追いかけ再生をする場合を例に取って不都合な
点を具体的に説明する。

【００１１】図８は、追いかけ再生を継続中の書き込み
ピックアップ１０３と読み出しピックアップ１０５との
位置関係を示している。図８（ａ）に示すパターン１
は、記録開始からＴ時間経過した後に追いかけ再生を開
始したようすを示す。反時計方向に回転する光ディスク
１０１上に、書き込みピックアップ１０３が外側に向か
って移動しながらトラックをトレースしてデータを書き
込んでいる。読み出しピックアップ１０５は書き込みピ
ックアップ１０３がＴ時間前に書き込んだデータを読み
出すために、書き込みピックアップ１０３の後方のトラ
ックのトレースを行う。

【００１２】また、図８（ｂ）に示すパターン２は、パ
ターン１よりも更に時間が経過し、書き込みピックアッ
プ１０３が光ディスク１０１上の記録範囲の最外周まで
データを書き込み終り、光ディスク１０１の裏面または
同一面の開始点へ戻って再び書き込みを行っていること
を示している。この時も、記録と再生されるデータの時
間差はＴである。

【００１３】図９は、さらに光ディスク上でのピックア
ップの位置と光ディスクの回転数および光ディスク上の
記録密度の関係を示したものである。回転軸１０７を中
心にして回転する光ディスク１０１上での書き込みピッ
クアップ１０３と読み出しピックアップ１０５の位置を
横軸にして、その位置での光ディスク１０１の回転数と
データの記録密度の大きさをグラフにしたものである。
この図９に示すパターン１とパターン２は、それぞれ図
８（ａ）と図８（ｂ）に示す各ピックアップの位置関係
に対応している。

【００１４】この図９から理解されるように、データの
記録密度を一定にするために、書き込みピックアップ１
０３が光ディスク１０１の中心から外側に移動するに従
って（通常、ＣＤ等におけるピックアップは内周から外
周に移動する）、光ディスク１０１の回転数は小さくな
っている。このような条件下でデータを読み出そうとす
ると、回転数を示すグラフで明らかなように、例えばパ
ターン１のような場合、読み出しピックアップ１０５の
位置では、回転数ａで読み出さなければならないにもか
かわらず、回転数が書き込みピックアップ１０３の位置
で決まっているために、読み出しピックアップ１０５の
位置では回転数ｂの速度でしかない。従って、データの
リードスピードｔは再生回路の伝送レートＴよりも小さ
くなるため、伝送レートの変換が困難になる。

【００１５】一方、パターン２のような場合には、デー
タの読み出しには回転数が大きすぎ、伝送レートの変換
に半導体メモリを使用する場合、大容量メモリが必要に
なる。

【００１６】このように、パターン１とパターン２が周
期的に繰り返され、さらにそれぞれのパターンの継続時
間が最適に設定されていたとしても、つまりリードデー
タタイミング調整用バッファへのバッファ量が、常に一
定の量を越えないように設定されていたとしても、光デ
ィスク片面分に近い量のバッファ量を必要とすることが
予想され、光ディスクを使用している意味がなくなって
しまう。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、光デ
ィスク型記録媒体をＣＬＶ方式で制御したデータ記録再
生装置では、トラック方向に記録密度を一定にするため
に、光ディスク上のピックアップの位置に応じて、光デ
ィスクの回転数が制御されるが、例えば追いかけ再生の
ような特殊再生を行う場合のように、書き込みと読み出
しを同時に、しかも光ディスク上の異なる位置で行う場
合には、光ディスクの回転数を読み出しピックアップと
書き込みピックアップの両方の位置に合わせることは不
可能なため、記録と再生を同時に行うことは困難であっ
た。

【００１８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、一定の記録密度のディスク型記録媒体におけるデー
タの記録と再生を、任意の位置で行えるようにしたデー
タ記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本願第１の発明は、略円周に沿って記録密度を一定にし
てディスク状記録媒体にデータを書き込み記録する書き
込み手段と、当該ディスク状記録媒体に記録されたデー
タを読み出し再生する読み出し手段とを具備するデータ
記録再生装置であって、第１の伝送速度で入力されるデ
ータの伝送速度を第２の伝送速度に変換する第１の時間
軸変換手段と、この第１の時間軸変換手段によって第２
の伝送速度に変換されたデータをディスク状記録媒体に
記録する際の前記書き込み手段のディスク状記録媒体上
での書き込み位置を制御する書き込み位置制御手段と、
前記読み出し手段のディスク状記録媒体上での読み出し
位置を制御する読み出し位置制御手段と、ディスク状記
録媒体から読み出されたデータの伝送速度を第１の伝送
速度に変換する第２の時間軸変換手段とを有することを
要旨とする。

【００２０】また、本願第２の発明は、前記書き込み位
置制御手段が、ディスク状記録媒体の回転数およびディ
スク状記録媒体上での書き込み位置により、ディスク状
記録媒体へのデータの書き込み速度を制御する書き込み
速度制御手段を有することを要旨とする。

【００２１】

【作用】以上の如く構成すれば、本願第１の発明のデー
タ記録再生装置は、第１の時間軸変換手段により、この
データ記録再生装置に入力するデータの伝送速度、すな
わち第１の伝送速度と異なる、例えば速い伝送速度の第
２の伝送速度に変換され、ディスク状記録媒体上の所定
の位置に書き込まれる。これにより、この書き込まれた
データは、ディスク状記録媒体と書き込み手段の相対速
度に関係なく、すなわち、ディスク状記録媒体の回転数
や半径方向の位置に関係なく、任意の位置に記録密度が
一定に記録される。

【００２２】また、このディスク状記録媒体に書き込ま
れたデータは読み出し手段で読み出され、第２の時間軸
変換手段により、第１の伝送速度、すなわち本来の伝送
速度に変換され再生される。

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係る第１の実施例を図面を参
照して説明する。まずこの第１の実施例に係るデータ記
録再生装置の全体の構成を図１を参照して説明する。図
１は本実施例のデータ記録再生装置で使用される、ディ
スク状記録媒体である光ディスク９にデータを記録し、
または記録されたデータを再生するための各制御部の関
係を示すブロック図である。

【００２４】本実施例のデータ記録再生装置は、概ね光
ディスク９にデータを書き込むためのデータ書き込み制
御部１と、光ディスク９に記録されているデータを読み
出すためのデータ読み出し制御部３と、データの書き込
みや再生のために光ディスク９の回転数を最適な状態に
制御するディスク回転制御部５、またこれらの３つ制御
部１、３、５の動作を監視しシステム全体を管理・制御
するシステム制御部７から構成される。

【００２５】本実施例においては、光ピックアップから
照射される光によって光ディスク上にデータを記録す
る、光記録方式について示しているが、光ピックアップ
の対称面に磁気ヘッドを置き、光ピックアップから発す
るレーザ光によって極所的に保持力を失わせ、磁気ヘッ
ドでデータを記録する、いわゆる光磁気記録に適用して
も良い。

【００２６】以下、各制御部の構成及び作用を説明す
る。まず、光ディスク９に入力データを書き込むための
データ書き込み制御部１は、入力される入力データが一
旦格納される書き込みデータレート変換用のＲＡＭ（Ｒ
ａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１と、こ
のＲＡＭ１１に格納されたデータを光ディスク９への書
き込みの際にＲＡＭ１１から出力される当該データの時
間軸制御を行うための時間軸制御部１３と、この時間軸
制御部１３の制御に従って読み出されるＲＡＭ１１に格
納されたデータを光ディスク９に書き込む書き込みピッ
クアップ１７と、この書き込みピックアップ１７がトレ
ースする光ディスク９上のトラック位置を制御するトラ
ック位置制御部１５から構成される。

【００２７】また、データ読み出し制御部３は、光ディ
スク９から読み出したデータを一旦書き込み、読み出し
出力する際のデータレートを変換するデータレート変換
用のＲＡＭ２１と、このＲＡＭ２１に対し、データを書
き込む書き込みクロックと、ＲＡＭ２１に書き込まれた
データを読み出す際の読み出しクロックの同期を違える
ことによってデータを書き込み、読み出し出力する際の
データの時間軸制御、すなわちクロック同期制御及びデ
ータ書き込み／読み出しタイミング制御を行う時間軸制
御部２３と、読み出しピックアップ２７がトレースする
トラックの位置を制御するトラック位置制御部２５と、
光ディスク９に記録されているデータを読み出す読み出
しピックアップ２７から構成される。

【００２８】また、ディスク回転制御部５は、連続的に
回転数を変更して光ディスク９を回転駆動し得る駆動モ
ータ３１と、この駆動モータ３１の回転数を制御する駆
動モータ制御部３３から構成されている。

【００２９】次に、以上のように構成される各制御部
１、３、５、７の動作について説明する。まずシステム
制御部７の動作について説明する。システム制御部７か
らは、データ書き込み制御部１のトラック位置制御部１
５及びデータ読み出し制御部３のトラック位置制御部２
５に対して、光ディスク９の半径方向の書き込みピック
アップ１７及び読み出しピックアップ２７のトラッキン
グ基準位置情報がそれぞれ与えられる。

【００３０】トラッキング基準位置情報は、光ディスク
９上に同心円状或いは螺旋状に形成されるデータ記録ト
ラックの光ディスク９の半径方向のトラッキング基準位
置を示し、光ディスク９の偏心や書き込みピックアップ
１７と読み出しピックアップ２７の移動精度によるトラ
ッキング誤差から生じる不具合、すなわち所望のトラッ
クからのずれを補正するために用いられる。従って、こ
のトラッキング基準位置に基づいて、それぞれの書き込
みピックアップ１７と読み出しピックアップ２７を光デ
ィスク９の所望のトラックに移動させ、それぞれの書き
込みピックアップ１７とピックアップ２７の照射するレ
ーザ光の反射を利用することにより、さらに精密なトラ
ッキング操作が可能になる。

【００３１】この様子を次に示す。書き込み制御部１７
ａ及び読み出し制御部２７ａではシステム制御部７から
与えられたそれぞれのトラッキング基準位置情報に基づ
き所望のトラックをトレースするためにトラッキングを
行う。

【００３２】書き込みピックアップ１７或いは読み出し
ピックアップ２７から照射されたレーザ光の一部はディ
スク表面で反射する。この反射光はそれぞれのピックア
ップ１７，２７を通じて書き込み制御部１７ａ及び読み
出し制御部２７ａに書き込み、読み出しピックアップ２
７の位置情報として伝えられる。ディスク表面にはトレ
ースすべきトラックを示す位置情報が予め所定間隔にて
記録されており、ディスクの回転に伴って前記反射光は
この位置情報を拾い出す。ここで反射光によって抽出さ
れた位置情報は、すなわちそれぞれのピックアップ１
７，２７の現在位置を示すこととなる。書き込み制御部
１７ａ及び読み出し制御部２７ａではシステム制御部７
から与えられたトラッキング基準位置情報とピックアッ
プから得られた現在位置情報とを比較し、誤差修正を行
うことで正確なトラッキングを行い、所望のトラック上
を正確にトレースする。

【００３３】システム制御部７には、またディスク回転
制御部５から駆動モータ３１の回転角に応じた回転角情
報が与えられる。これはすなわち、光ディスク９の回転
角度情報である。

【００３４】光ディスク９の回転角度情報は、ディスク
駆動制御部５から駆動モータ３３の回転に伴って発生す
る回転周期検出パルスＰＧと回転周波数検出パルスＦＧ
に基づいて生成される。またこの回転角度情報は、トラ
ッキング基準情報により書き込みピックアップ１７と読
み出しピックアップ２７が所望トラックを精密にトレー
スした後に、データの書き込み或いは読み出し操作が行
われる領域の開始点の修正をするために使用されたり、
トラックをトレースする際に、光ディスク９の回転角度
に対応するように、光ディスク９上に形成される書き込
みビットパターンと読み出しビットパターンのそれぞれ
の書き込みレートと読み出しレートを修正するために使
用される。

【００３５】データ書き込み制御部１とデータ読み出し
制御部３では、トラッキング基準位置情報に基づいて、
書き込みピックアップ１７と読み出しピックアップ２７
からそれぞれのピックアップがトレースするトラックを
含む光ディスク９の表面に対してレーザ光線を照射し、
その反射光をそれぞれのピックアップで検出する。この
検出された反射光をトレース基準にして、所望の記録ト
ラックまたは読み出しトラックをトレースするため、い
わゆる３ビーム法等によるトラッキング制御や非点収差
法等によるフォーカス制御を行う。またあらかじめ記録
されているアドレス、セクタ、インデックス、フレーム
番号のうちのいずれかを検出し、書き込みまたは読み出
しトラッキング基準位置情報と比較し、その差成分を修
正すべく補正トラッキング制御することにより、トラッ
ク基準位置情報信号で与えられる基準トラックと実際に
ピックアップがトレースしているトラックとのずれが補
正される。

【００３６】このような操作により、それぞれのトラッ
クをトレースする位置のずれが修正され、書き込みトラ
ック位置制御部１５または読み出しトラック位置制御部
２５は、すでに与えられている回転角度情報と書き込み
または読み出しトラッキング位置情報に基づいて、予め
決められた所定の記録密度となるように書き込み位置と
読み出し位置までのそれぞれのタイミングとビットレー
トを算出する。

【００３７】書き込み或いは読み出しそれぞれのビット
レートは、データの書き込み或いは読み出しに伴いトラ
ックの位置と光ディスク９の回転角に従った書き込み或
いは読み出しそれぞれのレートを継続的に可変する場合
のために、それぞれのピックアップ位置、或いは回転角
に応じて適応的に算出される。このビットレートは、書
き込みレートと読み出しレートがそれぞれ固定されてい
る場合には固定して使用する。

【００３８】またこれと並行して、書き込み時間軸制御
部１３では、このデータ記録再生装置に入力されるデー
タをＲＡＭ１１に書き込むために入力データレートに等
しい書き込みクロックを発生し、ＲＡＭ１１にブロック
ごとまたはセクタ単位で逐次書き込みを行う。また読み
出し時間軸制御部２３もまた同様に、このデータ記録再
生装置から出力されるデータレートと等しいクロックを
発生し、ＲＡＭ２１に対してブロックまたはセクタごと
に逐次読み出しを行う。

【００３９】光ディスク９へデータを書き込む場合に
は、書き込みトラック位置制御部１５あるいは読み出し
トラック位置制御部２５で算出されたそれぞれのビット
レートと書き込み開始タイミングあるいは読みだし開始
タイミングに基づいて、書き込みデータの時間軸制御部
１３を介して、書き込みデータのレート変換用のＲＡＭ
１１に記憶されたデータを読み出す制御を行う。また光
ディスクからデータを読み出す場合にも同様に、読み出
しデータの時間軸制御部２１を介して、読み出しデータ
レート変換用ＲＡＭ２１に対して、読み出しピックアッ
プ２７から得られたデータの書き込み制御を行う。

【００４０】このレート変換とは、図６に示すように、
同じビット数Ｘのデータを異なる時間で伝送するため
に、データの伝送速度を変化させることである。なお、
図１０にディスク上へのデータ書き込み及びディスク上
からデータを読み出す場合のタイミング例を示す。

【００４１】以上、説明した操作により、光ディスク９
へのデータの書き込みレートと光ディスク９からのデー
タの読み出しレートおよび光ディスク９の回転数を制御
することができる。

【００４２】次に、光ディスク上の任意の位置でのデー
タの書き込みと読み出しが行えるデータ記録再生装置の
動作について従来例と比較しながら説明する。図２は、
ＣＬＶ方式で制御される光ディスクに記録密度一定にデ
ータを書き込みまた読み出す場合の、書き込み位置と読
み出し位置と光ディスクの回転数との関係を示し、それ
ぞれ（ａ）は従来例、（ｂ）は本実施例である。図２
（ａ）においてピックアップの位置と光ディスクの回転
数およびデータの記録密度を示すグラフは、図２（ｂ）
に示すディスク上でのピックアップの位置にも対応して
いる。これらの例において、ディスク上の記録範囲の最
内周トラックを半径Ａとし、記録範囲の最外周トラック
の半径をその３倍の３Ａとする。

【００４３】従って、光ディスクの回転数が一定なら
ば、ディスク上をトレースするピックアップと記録面の
相対速度は、光ディスクの最外周では最内周の３倍にな
る。従って、図２（ａ）に示す従来例で記録密度を一定
に保つためには、ピックアップが最外周にあるときの光
ディスクの回転数は最内周にあるときの回転数を３Ｒと
するとその１／３のＲであり、ピックアップが外周側に
移動するに従って、図のグラフに示すように３ＲからＲ
になるようにディスクの回転数を変化させることによ
り、光ディスク上のトラックに記録されるデータの記録
密度を一定に保っている。

【００４４】以下、本実施例においては、データ記録再
生装置に入力または装置から出力するデータレートをｔ
と仮定し、データ書き込みピックアップ１７が光ディス
クにデータを書き込む速度をＴｗ、データ読み出しピッ
クアップ２７が光ディスクからデータを読み出す速度を
Ｔｒとして説明を進める。

【００４５】図２（ｂ）では、書き込みピックアップ１
７と読み出しピックアップ２７がＲＡＭ１１またはＲＡ
Ｍ２１を介して接続されている。それぞれのＲＡＭは、
書き込み側では伝送レートｔのデータをＴｗに時間軸変
換し、読み出し側ではＴｒからｔに時間軸変換するため
に使用されており、常にＴｗ≧ｔおよびＴｒ≧ｔという
関係が保たれるように書き込みと読み出しが制御され
る。ところが、Ｔｒ＞ｔという状態はＲＡＭ２１に常に
データが蓄積されることとなり、ＲＡＭから出力が間に
合わない。またＴｗ＞ｔという状態ではＲＡＭ１１から
のデータ出力が速く、入力が間に合わないが、これらは
光ディスクへの書き込み或いは、読み出しを断続的に制
御することによって解決する。この書き込みと読み出し
の断続的制御は、書き込みピックアップ１７と読み出し
ピックアップ２７のトラック制御により行われる。

【００４６】図３は、トラック制御の様子を示し、デー
タを光ディスク上で書き込みまたは読み出しを行う時間
の経過と光ディスク上の半径方向でのピックアップの位
置との関係を表している。書き込みピックアップ１７と
読み出しピックアップ２７が、光ディスクの最内周から
最外周へ移動しながら連続してデータを書き込みあるい
は読み出しをする場合、従来例の書き込み側ではＴｗ＝
ｔとなるので、ピックアップはグラフの点線Ｖのように
連続的に移動する。

【００４７】しかしながら、Ｔｗ＞ｔの場合には、ＲＡ
Ｍ１１の容量をできるだけ押さえるために、ＲＡＭ１１
に対するデータ入出力のタイミング調整を行い、ＲＡＭ
１１にデータを蓄積する時間を確保する必要がある。即
ち、データの書き込みを断続的に制御し、ＲＡＭ１１に
データが所定量まで蓄積される間、光ディスク９は回転
させたまま書き込みピックアップ１７は書き込み動作を
停止し同一トラック上をトレースさせる。実線Ｕのグラ
フがその場合のピックアップの位置を示し、また図のＷ
は蓄積時間に光ディスク９上で点線ｕで示したような同
じトラックを時間Ａの間トレースしている様子を示す。
グラフではＡとＢの時間がそのタイミング調整期間であ
る。

【００４８】また読み出しの場合も同様に、光ディスク
９からはＴｒ（＞ｔ）で読み出されたデータは、一旦Ｒ
ＡＭ２１にデータ書き込みレートＴｒにて蓄積されデー
タ読み出しレートｔにて読み出されることでレート変換
が行われる。ＲＡＭ２１に特定量のデータが蓄積される
と、読み出しピックアップ２７の読み出し動作を停止し
て同一トラックをトレースさせる。

【００４９】以上のように、タイミング調整期間が終了
し、光ディスク９で書き込みまたは読み出しを再開する
際の開始ポイントは、セクタ形式によって書き込まれた
データの一部をそれぞれのピックアップで読み出すこと
により行う。ここでセクタとは、複数のデータで構成さ
れるブロックが複数個結合した一群のデータからなり、
光ディスク９上に形成される記録単位である。従って、
セクタ形式とは、セクタ単位でデータを光ディスクに書
き込む記録フォーマットであり、かつセクタごとに呼び
出される読み出しデータの基準単位でもある。

【００５０】図４はセクタ形式の一例を示す。図中のア
ドレス部６１は光ディスク上の物理的な番地を表し、フ
ラグ部６３はそのセクタのステータス（そのセクタが書
き込み済みのものであるかなどの状態を表す）を表し、
データブロック６５にはデータが記録されている。この
ようなフォーマットでデータを記録しておき、データを
セクタ単位で扱うことによって、タイミング調整期間が
終了し、書き込みまたは読み出しの再開するポイントは
セクタのアドレスに基づいて判断される。この場合、予
めフォーマッティングされたトラッキング情報、記録ア
ドレス、およびセクタ等の情報を読み取るための情報読
取り手段（ピックアップ）が必要となる場合がある。

【００５１】次に、読み出しおよび書き込みのデータレ
ート制御について説明する。図５は、読み出しおよび書
き込みピックアップ１７と読み出しピックアップ２７の
光ディスク上の記録範囲の半径方向の位置と、光ディス
クの回転数およびデータの書き込みスピードと読み出し
スピードの関係を表している。ここではデータレート変
換用のＲＡＭは省略してある。書き込みデータレートＴ
ｗと読み出しデータレートＴｒの値が３の整数倍になっ
ている理由は、記録範囲の最内周の半径が最外周の半径
の３倍になっているためである。

【００５２】本実施例では、書き込みデータレートＴｗ
を一定にしている。書き込みデータレートを一定にし
て、記録密度を一定にするためには、光ディスクの回転
速度を、書き込みピックアップの移動に対応させてグラ
フのように制御する必要がある。図の中でパターン１
は、読み出しピックアップが最内周で書き込みピックア
ップが最外周にある場合で、このときにデータの読み出
しが最も遅くなる、パターン２ではその逆である。従っ
て書き込みデータレートＴｗの値を一定にし、かつＴｒ
≧ｔの条件を満たすためには、パターン１のＴｒを基準
に考え、その値を最低値ｔとする。すなわち、書き込み
ピックアップに対する読み出しピックアップの相対位置
によって、読み出しデータの読み出しスピードをｔから
９ｔの間で制御する必要がある。

【００５３】また本実施例では、図３に示すようなタイ
ミング調整期間Ａ、Ｂが必要であるが、調整期間からの
復帰のタイミングは光ディスクの回転数が早いほうが良
い。これは書き込みあるいは読み出し開始点を早く見付
けることができるからで、こおの場合はＴｗもＴｒも回
転数に応じて速くする必要がある。

【００５４】以上説明してきたように、本実施例のデー
タ記録再生装置では、図１に示したように、システム制
御部７で読み出しや書き込みや光ディスクの回転に関す
るシステム制御情報を管理しており、それぞれの制御ブ
ロックは個別に管理されている。

【００５５】データ書き込み制御部１においては、シス
テム制御部７からトラック位置制御部１５に対して、こ
れからデータを書き込もうとする光ディスク９上の位置
情報が与えられる。トラック位置制御部１５はこれを受
けて、指定された光ディスク９上の位置にピックアップ
１７を移動させる。

【００５６】またシステム制御部７からは、時間軸変換
部１３に対して書き込みデータレートに応じたビットレ
ート信号を与える。この後、書き込みトラック位置制御
部１５はデータ書き込みピックアップ１７のトラッキン
グ制御を行いながら時間軸制御部１３に対して必要なレ
ート制御を行う。時間軸制御部１３は指示されたレート
に合わせてＲＡＭ１１から光ディスク９ヘの出力を制御
し、ＲＡＭ１１への入力データの供給が間に合わなくな
ったとき、トラック位置制御部１５に対して現状のトラ
ック位置を保持する指示を出すと共に、ＲＡＭ１１にデ
ータの特定量の蓄積ができるまでＲＡＭ１１からのデー
タ出力を停止する。読み出し側も基本的には同様の制御
が行われる。

【００５７】次に、本発明に係る第２の実施例を説明す
る。この第２の実施例は、データ記録再生装置の構成に
関しては第１の実施例と同じであるが、光ディスクの回
転数の制御方法が異なる。すなわち、第２の実施例では
図７に示すように、光ディスクの回転数を一定にして、
光ディスク上のデータの記録密度を一定にした記録を行
う。この図において、パターン１は読み出しピックアッ
プ２７が最内周で書き込みピックアップ１７が最外周に
ある場合で、パターン２ではその逆の場合である。本発
明の主旨は光ディスクへの記録密度を一定にすることで
あり、その条件を満たせば必ずしもＣＬＶ方式ではなく
ともよく、光ディスクの線速度が一定でなくとも本発明
の動作は可能である。この例の場合は、光ディスクの回
転数がディスクの最内周と最外周で等しい。よって、読
み出しピックアップ２７と書き込みピックアップ１７の
それぞれの位置関係には関係なく、それぞれの位置でデ
ータの書き込みまたは読み出しスピードの制御が行われ
る。従って、データスピードの制御の範囲はｔから３ｔ
である。

【００５８】以上説明した２つの実施例によれば、書き
込みまたは読み出しのためのデータを、ＲＡＭを使用し
た時間軸変換制御回路によりデータの伝送速度を変化さ
せ、その伝送速度に対応するようにピックアップのトラ
ック上のトレースを制御することにより、光ディスクの
回転数や半径方向の位置に関係なく、光ディスクの記録
範囲の別々の任意の位置で書き込みと読み出しを行うこ
とができる。

【００５９】これにより、例えばＣＬＶ方式で制御され
高い記録密度が得られるデータ記録再生装置において、
追いかけ再生のような機能が容易に実現でき装置の機能
を大幅に向上することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、ディス
ク状記録媒体の回転数や半径方向の位置に関係なく、デ
ータの書き込みあるいは読み出しを、ディスク状記録媒
体上の任意の位置でそれぞれ個別に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータ記録再生装置の第１の実施
例の概略の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示すデータ記録再生装置のピックアップ
の位置と、ディスクの回転数、記録密度及びデータの伝
送レートとの関係を従来例と比較して説明するための図
であり、（ａ）は従来の構成、（ｂ）は本実施例による
構成を示す図である。

【図３】図１の構成のデータ記録再生装置におけるトラ
ック制御についての説明図である。

【図４】図３のトラック制御に関連するセクタフォーマ
ットの説明図である。

【図５】図１の構成のデータ記録再生装置において、記
録密度を一定にした場合の、ディスクの半径方向のピッ
クアップの位置と、回転数およびデータレートの関係を
示す説明図である。

【図６】データのレート変換（時間軸変換）の説明図で
ある。

【図７】本発明の第２の実施例を示す説明図である。

【図８】ディスク状記録媒体での、書き込みピックアッ
プと読み出しピックアップの位置関係を示す説明図であ
る。

【図９】ＣＬＶ方式で制御されたディスクの回転数とピ
ックアップの位置および記録密度の関係を示す説明図で
ある。

【図１０】（ａ）はディスクへデータを書き込む場合の
タイミング、（ｂ）はディスクからデータを読み出す場
合のタイミングをそれぞれ示すタイミング図である。

【符号の説明】

１ データ書き込み制御部，３ データ読み出し制御
部，５ ディスク回転制御部，７ システム制御部，９
ディスク，１１ ＲＡＭ，１３ 時間軸制御ブロッ
ク，１５ トラック位置制御部，１７ 書き込みピック
アップ，２１ ＲＡＭ，２３ 時間軸制御部，２５ ト
ラック位置制御部，２７ 読み出しピックアップ，３１
駆動モータ，３３ 駆動モータ制御部，４１ ディス
クの回転軸，６１ アドレス部，６３ フラグ部，６５
データブロック部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円周に沿って記録密度を一定にしてデ
   ィスク状記録媒体にデータを書き込み記録する書き込み
   手段と、当該ディスク状記録媒体に記録されたデータを
   読み出し再生する読み出し手段とを具備するデータ記録
   再生装置であって、 第１の伝送速度で入力されるデータの伝送速度を第２の
   伝送速度に変換する第１の時間軸変換手段と、 この第１の時間軸変換手段によって第２の伝送速度に変
   換されたデータをディスク状記録媒体に記録する際の前
   記書き込み手段のディスク状記録媒体上での書き込み位
   置を制御する書き込み位置制御手段と、 前記読み出し手段のディスク状記録媒体上での読み出し
   位置を制御する読み出し位置制御手段と、 ディスク状記録媒体から読み出されたデータの伝送速度
   を第１の伝送速度に変換する第２の時間軸変換手段とを
   有することを特徴とするデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記書き込み位置制御手段及び読み出し
   位置制御手段は、ディスク状記録媒体の回転数およびデ
   ィスク状記録媒体上における位置により、それぞれディ
   スク状記録媒体へのデータの書き込み速度及び読み出し
   速度を制御する手段を有することを特徴とする請求項１
   に記載のデータ記録再生装置。