JPH074341A - 加圧流体モータの構造体 - Google Patents

加圧流体モータの構造体

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JPH074341A
JPH074341A JP6132019A JP13201994A JPH074341A JP H074341 A JPH074341 A JP H074341A JP 6132019 A JP6132019 A JP 6132019A JP 13201994 A JP13201994 A JP 13201994A JP H074341 A JPH074341 A JP H074341A
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    • F16H48/18—Differential gearings without gears having orbital motion with fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • F03C1/2423—Reciprocating-piston liquid engines with movable cylinders or cylinder in which the liquid exclusively displaces one or more pistons reciprocating in rotary cylinders having cylinders in star or fan arrangement, the connection of the pistons with an actuated element being at the outer ends of the cylinders with two or more series radial piston-cylinder units
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 並列に油圧が供給される加圧流体モータ２台
の組み合せ構造体を提供する。 【構成】 モータ１，２夫々のケーシング４Ａ４Ｂ，３
８Ａ３８Ｂ、それらケーシングと共に回転するカム７，
４０に対して、回転軸９の周りに回転可能であり、回転
軸９に垂直な連絡側面１５，４７を有するシリンダブロ
ック１３，４５と回転軸９に垂直な分配側面２６，５８
を有し、連絡側面１５，４７を軸方向推力装置を介して
支持する。カム７，４０と共に回転する流体分配器２
３，５５と、モータ１，２の内部流体分配器２３，５５
内に形成された分配側面２６，５８上に開口を有する分
配導管を有し、２台のモータのケーシング４Ａ４Ｂ，３
８Ａ３８Ｂがともに回転する、内部流体分配の軸方向推
力装置は、単一の軸方向推力装置２９，６１及び３０，
６２により構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフト油圧車
軸用等として用いるための、外部流体供給導管および外
部流体排出導管を含む共通加圧流体供給回路によって並
列に油圧が供給されるようになされた第１の加圧流体モ
ータと第２の加圧流体モータとの組み合わせ構造体に関
するものである。前記モータのそれぞれがケーシングと
前記ケーシング内で回転するように強制された波状カム
などの反動部材に対して回転軸のまわりに回転可能にな
され、また回転軸に垂直な連絡側面を有するシリンダブ
ロックと前記反動部材とともに前記回転軸のまわりを回
転するように強制され、また、やはり回転軸に対して垂
直な分配側面を有し、前記加圧流体モータの前記連絡側
面を軸方向推力装置を介して支持するようになされた内
部流体分配器と前記分配側面上に開口を有するようにな
された、各モータの内部流体分配器内の分配導管とを具
備しており、２つのモータの前記ケーシングが前記回転
軸のまわりをともに回転するように強制されていること
を特徴とする。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】このように２つの油圧
モータを組み合わせることによって性能を十分に満足さ
せると同時に十分な機械的強度を得ることができるが、
さらには、２つのモータへの供給導管の長さを短縮し、
また特に１つの部分を両方に共通に使用するようにする
ことによって構成を非常に簡略化でき、これによって構
成部品数を低減できるだけでなく全体の大きさと重さを
低減することができる。
【０００３】すなわち、本発明によれば、２つのモータ
の内部流体分配器の軸方向推力装置を単一の軸方向推力
装置を前記の内部流体分配器の間に配置することによっ
て構成するようにできる。
【０００４】本発明は上記のような従来技術に対する改
良を目指したものであり、２つの受動機すなわち２つの
駆動シャフトを２つのモータによって駆動する新しい装
置を提案するものである。前記２つのモータは２つ受動
機を別々に駆動するようにもできるのは当然であるが、
本特許の範囲を拡大して、上に述べたものと異なる用途
（これも本発明の範囲に含まれる）に供するために両方
のモータを単一の受動機に対して結合してこれを駆動す
るようにすることもできる。後者のような本発明の変形
例においては、２つのモータは単一のシャフトを共有
し、これを２つのモータのそれぞれのシリンダブロック
で回転させる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、望ましい利点
が得られるように以下のように構成することが好適であ
る。即ち、第２のモータの内部流体分配器の各分配導管
は、第１のモータの内部流体分配器の分配導管と常に連
絡しているようにする。またそれぞれの内部流体分配器
が同じ数の分配導管を有するようにし、これらが対とな
って互いに連絡状態となっているようにする。各内部流
体分配器は、その分配側面に対して軸方向に対向する位
置に前記回転軸に対して直交する推力側面を有し少なく
とも１つのモータの内部流体分配器の推力側面上に分配
導管の少なくともいくつかが開口端を形成しており、こ
の開口端がチューブ状接続ペグを収容するためのハウジ
ングを構成しており、前記の各ペグが前記接続ペグのハ
ウジングから突き出した横断面を有し、第１に、その１
端が接続ペグを収納するための前記ハウジングを構成す
る第１のモータの内部分配器の分配導管に連絡し、第２
に、第２のモータの内部流体分配器の推力側面上に開口
する分配導管と連絡するようにする。２つのモータの内
部分配器を同一構造とする。２つのモータのうちの１つ
だけに、接続ペグを収納するためのハウジングを内部流
体分配器の中に形成する。各モータの内部流体分配器
が、軸方向円筒表面によって分離された複数のずれ形状
肩部を有する軸断面を有し、両方のモータの内部流体分
配器の前記軸方向円筒表面が、封止手段を備えた対向す
る対としてこれらの間に、両方のモータの内部流体分配
器のための軸方向平衡チャンバーが２つの内部流体分配
器の間にさらにまた２つの連続する軸方向円筒表面の対
の間に形成されるように配置され、前記平衡チャンバー
の組が前記単一軸方向推力装置の一部となるようにす
る、第１のモータのケーシングの一部と、第２のモータ
のケーシングの一部とが２つのモータの共通のケーシン
グ部を構成するようにし、各モータの内部流体分配器が
前記の２つのモータの共通ケーシング部分とともに回転
軸の回りを回転するようにする。 ノッチとこれに対応
するペグとを備えた少なくとも１つの装置を用い、前記
ペグによって前記共通ケーシング部分と、第１のモータ
の内部流体分配器および第２のモータの内部流体分配器
とを同時に回転させるようにすることによって、２つの
モータの内部流体分配器が前記の２つのモータの共通ケ
ーシング部分とともに回転するようにする。
【０００６】本発明独特の主な利点は、２つのモータを
組み合わせることによって小型で軽量にすることがで
き、従って単価を低減することができ、また従来の組み
合わせ技術における部品のいくつかが不要となるという
点にある。
【０００７】
【実施例】以下の例示的実施例の説明を読むことによっ
て本発明をよりよく理解することができ、また本発明の
第２の態様およびその利点が明らかとなるであろう。
【０００８】ただし、これらの説明および図面に示され
た例だけに本発明が限定されるものではない。
【０００９】図１から３は共通ケーシング部分３を有す
る２つの油圧モータ１および２の組み合わせ構造体を示
したものである。
【００１０】モータ１は、３つの部分４Ａ、４Ｂ、３か
らなり、これらがねじ５によってともに固定されて閉じ
た空間部６が形成されるようになされたケーシングと、
ケーシング部４Ｂの内部周辺部分によって構成される波
状反動カム７と転がり軸受け１０内を回転軸９の回りに
ケーシングに対して回転可能になされ、また外側端部に
結合フランジ１１を有し、内側端部にスプライン１２を
有するモータシャフト８とシリンダブロック１３の中ぐ
りに形成されたスプライン１４がシャフト８のスプライ
ン１２と協働することによってシリンダブロック１３と
シャフト８とがともに回転軸９のまわりに回転するよう
になされたシリンダブロック１３と、シリンダブロック
１３の一部によって形成される、回転軸９に直交する平
面連絡側面１５とシリンダブロック１３内に軸９を中心
として放射状に等角度間隔で配置されたシリンダ１６と
シリンダ１６内をスライドするようになされたピストン
１７、ここで各ピストン１７はシリンダ１６内の流体作
動チャンバー１８の境界を定め、流体作動チャンバー１
８は連絡側面１５とシリンダ導管１９を介して連絡して
おり、シリンダ導管１９の端は連絡側面１５に開口部２
０として開口しており、それぞれのシリンダ導管１９の
開口部２０は軸９と中心を同じくする共通円上に中心が
合わされている。軸９と平行な軸２２を有し、チャンバ
ー１８と境界をなす端部とは反対側のピストン１７の端
部上を回転するようになされた円柱状ローラ２１、ここ
で円柱状ローラ２１は各ピストンに１つずつ配備され、
またカム７と連動して回転するようになされている。共
通ケーシング部３の円筒側面２５に面してこれに接触す
る円筒側面２４を有し、またさらに回転軸９に対して直
交し連絡側面１５に対する支持面となる平面分配側面２
６とを有する内部流体分配器２３が設けられている。内
部流体分配器２３およびケーシング部３が軸９のまわり
をともに回転するように強制するペグおよびノッチ装置
２７と、分配側面２６と反対側に回転軸９に対して垂直
に設けられた、内部流体分配器２３の平面推力側面２８
と、内部流体分配器２３の内部に交互に形成された２組
の分配導管２９および３０、ここで２組の分配導管２９
および３０は、開口部２０の円と同一円上に中心が合わ
された開口部３１、３２によって分配側面２６に開口
し、また、開口部３３、３４によって推力側面２８に開
口する。およびケーシング部３の溝３５、これによっ
て、第１に常に各分配導管２９の連絡がなされ、第２に
常に、ケーシング部３に形成されて外部加圧流体供給導
管３７に接続するようになされた内部導管３６の連絡が
なされる。以上から構成されている。
【００１１】モータ２は、３つの部分３８Ａ、３８Ｂ、
３からなり、これらがねじ７６によってともに固定され
て閉じた空間部３９が形成されるようになされたケーシ
ングと、ケーシング部３８Ｂの内部周辺部分によって構
成される波状反動カム４０と、転がり軸受け４２内を回
転軸９の回りにケーシングに対して回転可能になされ、
また外側端部に結合フランジ４３を有し、内側端部にス
プライン４４を有するモータシャフト４１と、シリンダ
ブロック４５の中ぐりに形成されたスプライン４６がシ
ャフト４１のスプライン４４と協働することによってシ
リンダブロック４５とシャフト４１とがともに回転軸９
のまわりを回転するようになされたシリンダブロック４
５と、シリンダブロック４５の一部によって形成され
る、回転軸９に直交する平面連絡側面４７と、シリンダ
ブロック４５内に軸９を中心として放射状に等角度間隔
で配置されたシリンダ４８と、シリンダ４８内をスライ
ドするようになされたピストン４９、ここで各ピストン
４９はシリンダ４８内の流体作動チャンバー５０の境界
を定め、流体作動チャンバー５０は連絡側面４７とシリ
ンダ導管５１を介して連絡しており、シリンダ導管５１
の端は連絡側面４７に開口部５２によって開口してお
り、それぞれのシリンダ導管５１の開口部５２は軸９と
中心を同じくする共通円上に中心が合わされている。軸
９と平行な軸５４を有し、チャンバー５０と境界をなす
端部とは反対側のピストン４９の端部上を回転するよう
になされた円柱状ローラ５３、ここで円柱状ローラ５３
は各ピストンに１つずつ配備され、またカム４０と連動
して回転する。
【００１２】共通ケーシング部３の円筒側面５７に面し
てこれに接触する円筒側面５６を有し、またさらに回転
軸９に対して直交し連絡側面４７に対する支持面となる
平面分配側面５８とを有する内部流体分配器５５と、こ
の内部流体分配器５５およびケーシング部３が軸９のま
わりをともに回転するように強制するペグおよびノッチ
装置５９と、分配側面５８と反対側に回転軸９に対して
垂直に設けられた、内部流体分配器５５の平面推力側面
６０と、内部流体分配器５５の内部に交互に形成された
２組の分配導管６１および６２、ここで２組の分配導管
６１および６２は第１に、開口部５２の円と同心となさ
れた開口部６３、６４によって分配側面５８に開口し、
また第２に、開口部６５、６６によって推力側面６０に
開口する部材と、およびケーシング部３の溝６７、これ
によって、第１に常に各分配導管６９の連絡がなされ、
第２に常に、ケーシング部３に形成されて外部無加圧流
体排出導管６９に接続するようになされた内部導管６８
の連絡がなされる。以上から構成されている。
【００１３】なお、当然のことであるが、外部導管３
７、６９は知られているようにこれらの機能を互いに交
換して、それぞれ非加圧排出流体、加圧供給流体を含む
ようにすることができる。
【００１４】またさらに、以下のことを言及しておく：
上記実施例おいては、共通ケーシング部３内に形成され
た円筒表面２５、５７は互いに一致整列するようになさ
れているが、これは必ずしも必須というわけではない。
【００１５】推力側面２８に開口部３４をなす分配導管
３０の端部は、軸方向にえぐられたペグ７１のハウジン
グ７０となるように形づくられている。
【００１６】各チューブ状ペグ７１は、ハウジング７０
から突き出た横断面７２を有しており、この横断面７２
は、内部流体分配器５５の推力側面６０に対する支持面
となっている。
【００１７】同様に、推力側面６０に開口部６５をなす
分配導管６１の端部は、軸方向にえぐられたペグ７４の
ハウジング７３となるように形づくられている。
【００１８】各チューブ状ペグ７４は、ハウジング７３
から突き出た横断面７５を有しており、この横断面７５
は、内部流体分配器２３の推力側面２８に対する支持面
となっている。
【００１９】装置２７および５９によって共通ケーシン
グ部３とともに回転軸９のまわりを回転するようになさ
れている２つの内部流体分配器２３、５５は、それぞれ
チューブ状ペグ７１と７５と、対向する分配導管６２、
２９との間の連絡が相対的に角度がずれてなされるよう
になっている。
【００２０】同様に、チューブ状ペグ７１は、分配導管
３０と６２との間を連絡し、またチューブ状ペグ７４は
分配導管２９と６１との間を連絡する。
【００２１】上記実施例において、内部流体分配器２３
と５５は同一構造となっており、これによって製造コス
トを低減することができる。また、ハウジング７０およ
び７３を不連続配分導導管の端部に配備してあるので、
大口径のペグを用いることが可能であり、これにより、
ときによっては必要となる内部流体分配器の平衡をとる
ことができる。ただし、当然のことであるが、本質的な
ことは２つの内部流体分配器の分配導管どうしの間を連
絡することである。この目的のために、本発明の他の実
施例においては、すべてのチューブ状ペグが２つの内部
流体分配器２３、５５のうちの１つのハウジング内に収
容され、また他方の内部流体分配器の推力側面に対して
はこれを支持するようにして、前記チューブ状ペグのハ
ウジングが２つの内部流体分配器のうちの１つののみに
合わせて加工すればよいようになされる。
【００２２】図１から３に示された２つのモータの組み
合わせは、それぞれが単一のシリンダ容量を有する低速
度油圧モータを組み合わせたものである。
【００２３】図４から７に示す２つのモータの組み合わ
せは、やはり２つの低速度モータ１０１、１０２を組み
合わせたものであるが、以下の点で上記のものと異なっ
ている。まず第１に、内部流体分配器の構造が異なって
おり、軸面が複数のずれた肩部を有している。第２に、
それぞれのモータが２つの異なるシリンダ容量を有して
おり、またシリンダ容量選択装置を備えている。
【００２４】モータ１０１は、３つの部分１０４Ａ、１
０４Ｂ、１０３からなり、これらがねじ１０５によって
ともに固定されて閉じた空間部１０６が形成されるよう
になされたケーシングと、ケーシング部１０４Ｂの内部
周辺部分によって構成される波状反動カム１０７と、転
がり軸受け１１０内を、回転軸１０９の回りにケーシン
グに対して回転可能になされ、また外側端部に結合フラ
ンジ１１１を有し、内側端部にスプライン１１２を有す
るモータシャフト１０８と、シリンダブロック１１３の
中ぐりに形成されたスプライン１１４がシャフト１０８
のスプライン１１２と協働することによってシリンダブ
ロック１１３とシャフト１０８とがともに回転軸１０９
のまわりに回転するようになされたシリンダブロック１
１３が設けらている。このシリンダブロック１１３の一
部によって形成される回転軸１０９に直交する平面連絡
側面１１５と、シリンダブロック１１３内に軸１０９を
中心として放射状に等角度間隔で配置されたシリンダ１
１６と、シリンダ１１６内をスライドするようになされ
たピストン１１７が設けられており、各ピストン１１７
はシリンダ１１６内の流体作動チャンバー１１８の境界
を定め、流体作動チャンバー１１８は連絡側面１１５と
シリンダ導管１１９を介して連絡しており、シリンダ導
管１１９の端は連絡側面１１５に開口部１２０として開
口しており、それぞれのシリンダ導管１１９の開口部１
２０は軸１０９と中心を同じくする共通円上に中心が合
わされている。この軸１０９と平行な軸１２２を有し、
チャンバー１１８と境界をなす端部とは反対側のピスト
ン１１７の端部上を回転するようになされた円柱状ロー
ラ１２１は各ピストンに１つずつ配備され、またカム１
０７と連動して回転するようになされている。回転軸１
０９に対して直交し、連絡側面１１５に対する支持面と
なる平面分配側面１２６を有する内部流体分配器１２３
がおよびケーシング部１０３が軸１０９のまわりをとも
に回転するように強制するペグおよびノッチ装置１２７
が設けられている。内部流体分配器１２３の内部に形成
された３組の分配導管１２４、１２５、１２９、ここで
３組の分配導管１２４、１２５、１２９は、シリンダ導
管１１９の開口部１２０の円と同一円上に中心が合わさ
れた開口部によって分配側面１２６に開口している。
【００２５】モータ１０２は、３つの部分１３８Ａ、１
３８Ｂ、１０３からなり、これらがねじ１７６によって
ともに固定されて閉じた空間部１３９が形成されるよう
になされたケーシングと、このケーシング部１３８Ｂの
内部周辺部分によって構成される波状反動カム１４０
と、転がり軸受け１４２内を回転軸１０９の回りにケー
シングに対して回転可能になされ、また外側端部に結合
フランジ１４３を有し、内側端部にスプライン１４４を
有するモータシャフト１４１から構成されている。ま
た、シリンダブロック１４５の中ぐりに形成されたスプ
ライン１４６がシャフト１４１のスプライン１４４と協
働することによってシリンダブロック１４５とシャフト
１４１とがともに回転軸１０９のまわりを回転するよう
にブロック１４５の一部によって形成される。また、回
転軸１０９に直交する平面連絡側面１４７は、シリンダ
ブロック１４５内に軸１０９を中心として放射状に等角
度間隔で配置されたシリンダ１４８に形成される。
【００２６】シリンダ１４８内をスライドするようにな
されたピストン１４９はシリンダ１４８内の流体作動チ
ャンバー１５０の境界を定め、流体作動チャンバー１５
０は連絡側面１４７とシリンダ導管１５１を介して連絡
しており、シリンダ導管１５１の端は連絡側面１４７に
開口部１５２によって開口しており、それぞれのシリン
ダ導管１５１の開口部１５２は軸１０９と中心を同じく
する共通円上に中心が合わされている。
【００２７】軸１０９と平行な軸１５４を有し、チャン
バー１５０と境界をなす端部とは反対側のピストン１４
９の端部上を回転するようになされた円柱状ローラ１５
３、ここで円柱状ローラ１５３は各ピストンに１つずつ
配備され、またカム１４０と連動して回転するようにな
されている。
【００２８】共通ケーシング部１０３の円筒側面１５７
に面してこれに接触する円筒側面１５６を有し、またさ
らに回転軸１０９に対して直交し連絡側面１４７に対す
る支持面となる平面分配側面１５８とを有する内部流体
分配器１５５が設けられている。このケーシング部１０
３が軸１０９のまわりをともに回転するように強制する
ペグおよびノッチ装置１２７は２つの内部流体分配器１
２３、１５５が共通ケージング部１０３とともに回転す
るようにも強制する。内部流体分配器１５５の内部には
３組の分配導管１６０、１６１、１６２が形成されてお
り、３組の分配導管１６０、１６１、１６２は、シリン
ダ導管１５１の開口部１５２の円と同一円上に中心が合
わされた開口部によって分配側面１５８に開口してい
る。
【００２９】内部流体分配器１２３は、内部流体分配器
１５５の軸面１３１と相補的な形状を有するずれ形状軸
面１３０を有している。内部流体分配器１２３、１５５
には３つの溝１３２、１３３、１８０が形成されてお
り、それぞれ軸断面１３０、１３１に開口している。ケ
ーシング部１０３に形成された他の３つの溝１３４、１
３５、１３７は、円筒軸断面１５７に開口しており、ま
た、ケーシング部１０３に形成された３つの導管１５
９、１６３、１６４によって、ケーシング部１０３の円
筒状内腔１６８に開口する３つの溝１６５、１６６、１
６７に対して接続されている。スライドバルブ１６９
は、内腔１６８をスライドし、その際に溝１７０によっ
て溝１６５と１６６との間、あるいは溝１６６と１６７
との間のいずれかの連絡を行う。溝１６５と１６６との
間が連絡される場合においては、スライドバルブ１６９
とケーシング部１０３との間のスプリング１７１の力の
方が制御導管１７２内の非加圧流体の力よりも優勢とな
り、一方、溝１６６と１６７とが連絡される場合におい
ては、スプリング１７１の力は制御導管１７２内の加圧
制御流体の圧力と釣り合う。ケーシング部１０３の導管
１７３、１７４は、溝１６５、１６７を外部加圧流体供
給導管１７５、および外部非加圧排出導管１７６に対し
てそれぞれ接続する。
【００３０】また、以下に記すような連絡が行われると
いうことも言及しておこう。すなわち、導管１２４と溝
１３３との間、導管１２５と溝１８０との間、および内
部流体分配器１５５の導管１７７を介して溝１３５との
間、導管１２９と溝１３２との間、導管１６０と溝１３
２との間、および内部流体分配器１５５の導管１７８を
介して溝１３４との間、導管１６１および導管１７７と
の間、導管１６２と溝１３３との間、および内部流体分
配器１５５の導管１７９を介して溝１７９との間におい
て連絡がなされる。
【００３１】分配導管１２４、１２５、１２９は、交互
に以下に記すような順番で分配側面１２６に開口する。
すなわち、導管１２４、導管１２５、導管１２４、導管
１２９、以下同様の順番で開口していく。
【００３２】分配導管１６０、１６１、１６２は同様に
交互に以下に記すような順番で分配側面１５８に開口す
る。すなわち、導管１６０、導管１６２、導管１６１、
導管１６２、以下同様の順番で開口していく。
【００３３】
【作用】図１から３に示されている組み合わせは以下の
ように動作する。加圧流体が主ポンプから導管３７に吐
出され、さらに溝３５に送られる。さらに、まず第１に
分配導管２９に送られ、さらにこれに続くモータ１のチ
ャンバー１８に対して供給される。さらに第２に、分配
導管６１に送られ、さらにこれに続くモータ２のチャン
バー５０に対して供給される。次いで流体はチャンバー
１８および５０から分配導管３０、６２、溝６７、およ
び導管６８、６９を通って排出される。
【００３４】導管２９、６１内の流体の圧力、および導
管３０、６２内の流体の圧力は、推力側面２８と６０と
を分離しようと働き、これによって、内部流体分配器２
３の分配側面２６がシリンダブロック１３の連絡側面１
５に対して押しつけられ、また、内部流体分配器５５の
分配側面５８がシリンダブロック４５の連絡側面４５に
対して押しつけられる。これは、チューブ状ペグ７１お
よび７４だけによって起こされ、その他の構成部品の介
入を必要としない。特に２つの内部流体分配器２３と５
５との間のケーシング部の背面閉鎖を必要としない。
【００３５】図４から図７に示されている組み合わせも
シリンダ容量の切り替え動作以外は同様に動作するが、
これらの同様の動作については自明であると思われるの
で、以下で繰り返して説明することはしない。
【００３６】内部流体分配器１２３の分配側面１２６を
シリンダブロック１１３の連絡側面１１５に対して押し
つけ、また内部流体分配器１５５の分配側面１５８をシ
リンダブロック１４５の連絡側面１４７に対して押しつ
ける力の発生に関しては、分配導管１２４、１２５、１
２９および分配導管１６０、１６１、１６２内部のそれ
ぞれの流体の圧力が、これらの圧力の値の如何にかかわ
らず、内部流体分配器を所望の軸方向に対して引き離す
ように働くということを言及しておこう。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、組み合わせモータを容
易に製造することができ、また、従来技術による場合と
比較して小型で軽量の組み合わせモータを安価に製造す
ることが可能である。これは、図１から３の実施例にお
ける導管３７、３６および６９、６８、また図４から７
の実施例における導管１７６、１７４および１７５、１
７３、１５９の独特の働き、および内部流体分配器２３
と５５との間、あるいは１２３と１５５との間のケーシ
ング部分に背面部を有さず、共通ケーシング部３あるい
は１０３を設けてある独特の構造によってもたらされる
ものである。
【００３８】また、内部流体分配器１２３および１５５
をケーシング部１０３とともに回転するように強制する
ための装置１２７のペグが独特の性質を有するために、
装置１２７を小型、軽量、安価とすることができる。
【００３９】また、本発明は、用いるシリンダ容量にか
かわらず、２つの内部流体分配器の互いに対向する分配
導管内の流体の圧力がそれぞれの内部流体分配器の分配
側面を対向する連絡側面に対して押しつけるように働く
ので、それぞれのモータが単一のシリンダ容量を有し、
図１から３の組み合わせにおけるようにチューブ状ペグ
７１、７４を介して油圧が供給されるようになされた２
つのモータの組み合わせに対して適用することもできる
し、また、チューブ状ペグを介して油圧が供給され、そ
れぞれのモータが２つのシリンダ容量を有する２つのモ
ータの組み合わせに対して適用することも可能である。
【００４０】同様に、本発明は、それぞれのモータが１
つ以上のシリンダ容量を有し、図４から７の組み合わせ
におけるモータ１０１および１０２の場合のようにずれ
形状軸断面１３０、１３１を有する内部流体分配器を介
して油圧が供給されるようになされた２つのモータの組
み合わせに対して適用することもできるし、あるいは、
ずれ形状軸断面を有する内部流体分配器を介して油圧が
供給されるようになされているが、それぞれのモータは
単一の容量しか有さない２つのモータの組み合わせに対
しても適用することが可能である。内部流体分配器の分
配側面をモータのシリンダブロックの連絡側面に対して
押しつける力は、モータが単一のシリンダ容量を有して
いるか、あるいは複数のシリンダ容量を有しているかに
かかわらず存在し機能するものである。
【００４１】モータが複数のシリンダ容量を有している
場合には、知られているように、モータシリンダ容量選
択装置に、図４から７の実施例におけるスライドバルブ
１６９のようなスライドバルブを軸から離れた位置に軸
１０９に対して平行となるように配備するか、あるい
は、２つのモータの組み合わせの中心部に軸１０９と同
心となるようにスライドバルブを配備するか、あるいは
複数のスライドバルブを配備するようにすることができ
る。本発明の本質は、２つの内部流体分配器の間に相互
反発力を発生させて、図４の実施例の場合における分配
側面１２６および１５８をそれぞれのシンリンダブロッ
クの連絡側面に対して押しつけるようにすることにあ
り、どのようなモータシリンダ容量選択装置を用いるか
によって、本発明の動作が影響されることはない。
【００４２】最後に、本発明においては、組み合わせる
２つのモータは互いに同一の構造となっている必要がな
いということを言及しておこう。モータのうちの１つが
他方のモータよりも多数のカム波状部を有するように
し、従って、他方のモータよりも多数の分配導管対を有
するようにすることも全く可能である。必要とされるこ
とは、単に、２つのモータのうちの分配導管のいくつか
が加圧流体供給部（図１および２における導管３７、図
４および７における導管１７５）に対して接続されてお
り、他の分配導管が非加圧流体排出部（図１および３の
導管６９、図４および５の導管１７６）に対して接続さ
れるようになされていることだけである。また、１つの
モータが１つのシリンダ容量のみを有し、他方のモータ
が複数のシリンダ容量を有するようにすることさえ可能
である。ここに示したすべての場合において、内部流体
分配器の分配導管内の流体の圧力によって発生される相
互反発力によってそれぞれの内部流体分配器がその構成
要素であるモータの連絡側面に向かって押されるように
なされている。
【００４３】本発明のその他の実施例としては、例えば
以下のようなものがある。
【００４４】２つ以上のシリンダ容量を有するモータを
用いる場合には、２つのモータの分配導管の直径が異な
るようにすることができ、また、これらの分配導管の配
置は、図４から７におけるように非対称とすることもで
きるし、あるいは対称とすることもできる。
【００４５】本発明は、以上に記述した実施例のみに限
定されるわけではなく、本発明の精神と範囲と逸脱する
ことなしになされたすべての変形をも含むものである。
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による組み合わせ構造体の第１
の実施例の軸方向断面図である。
【図２】図２は、図１の直線Ａ−Ａにおける断面図であ
る。
【図３】図３は、図１の直線Ｂ−Ｂにおける断面図であ
る。
【図４】図４は、本発明による組み合わせ構造体の第２
の実施例の軸方向断面図である。
【図５】図５は、図４の直線Ｃ−Ｃにおける断面図であ
る。
【図６】図６は、図４の直線Ｄ−Ｄにおける断面図であ
る。
【図７】図７は、図４の直線Ｅ-Ｅにおける断面図であ
る。
【符号の説明】
１、２：加圧流体モータ ３，４Ａ、４Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ：ケーシング ７、４０：カム ９：回転軸 １３、４５：シリンダブロック： １５、４７：連絡側面 ２６、５８：分配側面 ２３、５５：流体分配器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジル，ジェ．ルメール フランス国 60200 マルニー レ コン ピエーヌ，ケ ドゥ レクルス，292

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部流体供給導管および外部流体排出導
    管を含む共通の加圧流体供給回路によって並列に油圧が
    供給される第１の加圧流体モータと第２の加圧流体モー
    タとの組み合わせからなる加圧流体モータの構造体にお
    いて、該流体モータのそれぞれが、 ケーシングと、 該ケーシング内において回転支持され、かつ波状カムな
    どの反動部材に作用し回転軸のまわりに回転可能に支持
    され、かつまた回転軸に対して垂直な連絡側面を有する
    シリンダブロックと、 前記反動部材とともに前記回転軸のまわりを回転するよ
    うに支持され、かつまた回転軸に対して垂直な分配側面
    を有し、前記加圧流体モータの前記連絡側面を軸方向推
    力装置を介して支持する内部流体分配器と、 前記分配側面上に開口を有するようになされた、各モー
    タの内部流体分配器内の分配導管と、を具備してなり、 ２つのモータの内部流体分配器の前記軸方向推力装置が
    前記内部流体分配器の間に配設される単一の軸方向推力
    装置によって構成されていることを特徴とする加圧流体
    モータの構造体。
  2. 【請求項２】 前記第２のモータの内部流体分配器の各
    分配導管が常に前記第１のモータの内部流体分配器の分
    配導管の１つと連絡していることを特徴とする請求項１
    に記載の加圧流体モータの構造体。
  3. 【請求項３】 前記内部流体分配器が互いに対として連
    絡し合う同一の数の分配導管を具備していることを特徴
    とする請求項２に記載の加圧流体モータの構造体。
  4. 【請求項４】 各内部流体分配器がその分配側面に対し
    て軸方向に対向する、前記回転軸と垂直な推力側面を具
    備しており、また、少なくとも１つのモータの内部流体
    分配器の推力側面においてその分配導管の少なくともい
    くつかの端部が開口しており、またその開口端部がチュ
    ーブ状の接続ペグを収納するハウジングを構成してお
    り、各接続ペグが前記接続ペグのハウジングから突き出
    した横断面を有し、第１に、１端が接続ペグを収納する
    ための前記ハウジングを構成する第１のモータの内部分
    配器の分配導管に連絡し、第２に、第２のモータの内部
    流体分配器の推力側面上に開口する分配導管と連絡する
    ようになされていることを特徴とする請求項１から３の
    いずれかに記載の記載の加圧流体モータの構造体。
  5. 【請求項５】 ２つのモータの内部流体分配器が同一構
    造であることを特徴とする請求項４に記載の加圧流体モ
    ータの構造体。
  6. 【請求項６】 接続ペグを収納するためのハウジングが
    ２つのモータのうちの１つのモータの内部流体分配器の
    内部のみに形成されていることを特徴とする請求項４に
    記載の加圧流体モータの構造体。
  7. 【請求項７】 各モータの内部流体分配器が軸方向円筒
    表面によって分離された複数のずれ形状肩部を有する軸
    断面を有しており、両方のモータの内部流体分配器の前
    記軸方向円筒表面が、封止手段を備えた対向する対とし
    てこれらの間に、両方のモータの内部流体分配器のため
    の軸方向平衡チャンバーが２つの内部流体分配器の間に
    さらにまた２つの連続する軸方向円筒表面の対の間に形
    成されるように配置されており、前記平衡チャンバーの
    組が前記単一軸方向推力装置の一部となっていることを
    特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の加
    圧流体モータの構造体。
  8. 【請求項８】 第１のモータのケーシングの一部と、第
    ２のモータのケーシングの一部が２つのモータに共通の
    ケーシング部を構成しており、また各モータの内部流体
    分配器が、手段によって２つの部材に共通の前記ケーシ
    ング部とともに回転軸のまわりを回転するように強制さ
    れていることを特徴とする請求項１から請求項７のいず
    れかに記載の加圧流体モータの構造体。
  9. 【請求項９】 ノッチおよびこれに対応するペグを具備
    した少なくとも１つの装置によって２つのモータの内部
    流体分配器が２つのモータに共通な前記ケーシング部内
    で回転するように強制されており、同時に前記ペグによ
    って前記共通部材、第１のモータの内部流体分配器、お
    よび第２のモータの内部流体分配器がともに回転するよ
    うに強制されていることを特徴とする請求項７と請求項
    ８に記載の加圧流流体モータの構造体。
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