JPH0740278U - ヘッドランプレベリングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誤差が少なく、配線引き回し性、組み付け性
の良い装置を得る。 【構成】 無荷重時にＣＣＤカメラ１で撮像したのタイ
ヤ２のエッジをコントローラに記憶させておき、荷重時
におけるＣＣＤカメラ１で撮像して記号ロの像を得て、
その位置変化から車体の傾斜角を算出し、その傾斜角を
補正する信号をヘッドライト部内のアクチュエータに供
給してヘッドライトの配光角度を制御し、無荷重時と、
荷重時で同じ配光特性が得られるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両のヘッドライト配光を水平に保持するためのヘッドランプレベ リングシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両の荷重が変化すると車体が傾き、ヘッドライトのランプ配光が変化するの で、その変化の状態によっては対向車にグレアを与えたり、自車にとっても視距 離の低下をもたらせたりして、非常に危険である。そのため、配光が変化したと き、運転席に設けた手動スイッチで数段階に配光を調整できるようにしておき、 対向車にグレアを与えないようにしているものがある。 この方法ではその都度調整が必要なために、前後輪のショックアブソーバにピ エゾ素子を用い、車体前後の車高を検出して、その車高差より車体の傾きを検出 し、レベリングを行う方式がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのような従来の装置はショックアブソーバの特性変化、空気圧 変化による誤差や、センサと駆動部が別々なため、配線引き回し性、組み付け性 が悪いなどの問題がある。

【０００４】 本考案はこのような状況に鑑みてなされたもので、誤差が少なく、配線引き回 し性、組み付け性の良い装置を得るようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような課題を解決するために本考案は、駆動信号に応じて配光角度を制御 可能なヘッドライト部と、前輪の前端部を撮像する撮像素子と、荷重変化に基づ く前記撮像素子における車輪前端部位置変化から車体傾斜角度を算出し、その傾 斜角度を補正する駆動信号を前記ヘッドライト部に供給するコントローラとを備 えたものである。

【０００６】

【作用】

車体前方に設けられ前輪の前端部をＣＣＤカメラで撮像し、荷重時と無荷重時 におけるその前端部位置変化から車体傾斜角を算出し、その傾斜角に応じた駆動 信号をアクチュエータに供給して、傾斜した角度だけヘッドライトの配光角度を 制御し、荷重時も無荷重時も同様の配光特性が得られるようにする。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案を適用した自動車を示す図であり、点線で示す前輪付近にＣＣＤ カメラからなるセンサと、そのセンサによって検出された車体傾斜角θを基にヘ ッドライトの配光角度を調整する配光角度調整部が設けられている。

【０００８】 図２（ａ）は前輪の一方側の車体に、センサとなるＣＣＤカメラ１が取り付け られ、それがタイヤ２を撮像している状態を示し、図２（ｂ）はそのＣＣＤカメ ラ１によって撮像された画像を示している。図２（ａ）において、ＣＣＤカメラ １の実線で示す部分は無荷重の状態の時であり、点線で示す部分は荷重がかかり 車体後方が下がったために、ＣＣＤカメラ１の上部が右方向に傾いた状態を示し ている。但し、図は理解の容易なように極端な変化として示している。

【０００９】 図２（ｂ）において、記号イで示す斜線の部分は無荷重時のタイヤ２のエッジ を含む部分を示す撮像画像であり、図２（ｃ）において記号ロで示す斜線の部分 は荷重がかかり、車体が傾斜したときのタイヤ２のエッジを含む部分示す撮像画 像である。

【００１０】 図３はコントローラ６とアクチュエータ７およびランプの関係を示したもので あり、アクチュエータ７はコントローラ６によって駆動量が制御され、その駆動 量に応じて可動部材８の位置を前後に調節するようになっており、これによって ヘッドランプを備えた反射鏡９が支点１０を中心に回動するようになっている。 このため、アクチュエータ７によって駆動された量だけ反射鏡９が支点１０を中 心に回動し、配光角度の調整された照明光がレンズ１１より射出される。なお記 号１２は車体である。

【００１１】 図４は荷重時と無荷重時の角度変化によってカメラ角度が変化する状態を示す 図であり、実線は無荷重時、点線は荷重時の状態を示している。無荷重時、ＣＣ Ｄカメラ１は例えばタイヤ２のエッジの真上から真下を移すように設定されてい るので、ＣＣＤカメラ１の中心線に対してそれぞれθ１の画角を有した状態でタ イヤを撮像している。 この状態から荷重がかかることによってＣＣＤカメラ１がθ傾くので、撮像範 囲も図４の点線で示すようにθだけずれ、撮像されるタイヤの画像はそのずれ量 だけ小さくなる。

【００１２】 図５はセンサを構成するＣＣＤカメラ１、ＣＰＵで構成されるコントローラ６ と、アクチュエータ７の間の接続状態を示すブロック図である。

【００１３】 図６はこのように構成された装置における、エンジンスタート時および車両停 止時および発車時の動作を示すフローチャートであり、ステップ１００に示すよ うに、先ずリフレクタを中立位置（原点）に移動するが、この中立位置は例えば 工場等でドライバを一人乗せた状態でヘッドランプの配光を調節する。そして、 配光が規格内に入ったときのリフレクタ位置を中立位置としてその位置をＣＰＵ 内に記憶させておく。なお、この中立位置への移動は、図示しないスイッチ等の マニュアル操作によって設定変更が可能なように構成されている。

【００１４】 ヘッドライトが中立位置に移動した時点で、ステップ１０１に示すようにＣＣ Ｄカメラ１からの画像をコントローラ６に取り込み、ステップ１０２に示すよう に荷重時におけるタイヤのエッジ位置Ｌ１、すなわち図２（ｂ）において記号ロ で示すタイヤエッジ位置を取り込む。

【００１５】 そして、コントローラ６はステップ１０３に示すように、中立位置のタイヤエ ッジ位置Ｌ０と荷重時におけるタイヤエッジ位置Ｌ１より車体の傾き角θを算出 する。 この車体の傾き角θは次のようにして算出される。 θ＝ｔａｎ^-1｛Ｈ（Ｌ０−Ｌ１）／（Ｌ０Ｌ１＋Ｈ²）｝

【００１６】 このようにして車体傾斜角θが検出されたらアクチュエータ７を駆動して、ス テップ１０４に示すように、反射鏡９を傾きと反対側、この例では中心位置に対 して反時計方向に角度θだけ回動させ、配光調整を行う。これにより、負荷時で も配光特性は無負荷時と同じ状態に制御される。 なお、実施例では前輪の一方だけにＣＣＤカメラを配置したが、これは両輪に 配置すれば前後傾斜だけでなく、左右傾斜も検出でき、より精度の良い配光確保 性が行える。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、前輪に設けたＣＣＤカメラに前輪のエッジ付近 を撮像し、荷重時と無荷重時における前輪のエッジ位置変化から車体の傾きを検 出し、その傾き量だけヘッドライトの配光を補正するようにしたので、ＣＣＤカ メラは経年変化による特性変化がほとんどないことから、特性変化による誤差の ない安定した制御が行える。また、この装置は従来の方法のように前後輪の情報 から車高を求めるのでなく、前輪情報だけから車体の傾きを求めるようにしたの で、ヘッドライト付近で全ての処理をすることができ配線引き回しが少なく、こ のため組み付け性が良いという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した自動車を示す図である。

【図２】前輪付近に設けたＣＣＤカメラの取付状態およ
び撮像状態を示す図である。

【図３】ヘッドライト配光の調整機構を示す図である。

【図４】車体の傾きによって傾き角を検出する状態を示
している図である。

【図５】全体構成を示すブロック図である。

【図６】動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＣＤカメラ ２ タイヤ ６ コントローラ ７ アクチュエータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータに供給される駆動信号に
   応じて配光角度を制御可能なヘッドライト部と、 前輪の前端部を撮像する撮像素子と、 荷重変化に基づく前記撮像素子における車輪前端部位置
   変化から車体傾斜角度を算出し、その傾斜角度を補正す
   る駆動信号を前記ヘッドライト部のアクチュエータに供
   給するコントローラとを備えたヘッドランプレベリング
   システム。