JPH0740205B2 - プログラマブルカムスイッチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カム作動位置がプログラム自在なプログラ
マブルカムスイッチ装置に関し、特に、複数の機械軸に
設けられた各センサ部毎に対応するカムスイッチのオン
／オフ作動位置をプログラムするための設定器を各機械
軸で共用することができるようにしたことに関する。

［従来の技術］ 自動機械等の回転軸の回転角度を位置センサによって電
気信号として取り出して、種々の制御信号を得るように
したプログラマブルカムスイッチ装置としては特開昭58
−222306号に示されたものが知られている。そのような
プログラマブルカムスイッチ装置の一例を示すと、第５
図のようである。この装置は機械81−１〜81−ｎに設け
られたセンサ部61−１〜61−ｎと、該センサ部61−１〜
61−ｎに夫々対応する変換器５−１〜５−ｎから構成さ
れている。

センサ部61−１〜61−ｎは、機械81−１〜81−ｎの回転
軸に夫々取り付けられ、各回転軸の回転位置を検出する
ためのものである。各センサ部61−１〜61−ｎによって
検出された夫々の回転位置データは、信号ケーブルSCを
介し変換器５−１〜５−ｎに与えられる。

変換器５−１〜５−ｎは、カム出力信号形成部とオン／
オフ設定部等を含み、夫々に対応するセンサ部61−１〜
61−ｎから与えられる位置データに応じカムスイッチ出
力信号を出力する。オン／オフ設定部は、位置データに
応じたカムスイッチのオン／オフ作動位置をプログラ設
定するものであり、ここで設定されたカムスイッチのオ
ン／オフ作動位置を示す設定データは、カム出力信号形
成部に与えられる。カム出力信号形成部は、オン／オフ
設定部から与えられたカム作動位置設定データをメモリ
等に記憶すると共に、該メモリ（図示せず）に記憶され
ている設定データに基づき、センサ部61−１〜61−ｎか
ら与えられる各位置データに応じたカムスイッチのオン
／オフ出力信号を形成し出力する。このように、オン／
オフ設定部はカムスイッチのオン／オフ作動位置設定デ
ータの設定入力時にのみ使用され、該カムスイッチ装置
の運転時には用いられない。なお、１つのセンサ部に対
応するカム出力信号形成部からは複数のカムスイッチ出
力信号が出力される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来のプログラマブルカムスイッチ装置で
は、変換器とカムスイッチのオン／オフ作動位置設定デ
ータを設定するためのオン／オフ設定部とは分離できな
い構成であり、運転時には用いられないオン／オフ設定
部が各変換器毎に設けられているため、製造コストが高
くなってしまう、という問題点があった。また、そのよ
うなオン／オフ設定部と変換器とを一体不可分に具えた
装置を複数の機械軸に対応して夫々設けねばならなかっ
たため、全体として装置規模が嵩張る傾向にあった、と
いう問題点もあった。また、センサ部の取り付け位置と
カムスイッチ装置の設置場所が離れている場合、オン／
オフ設定部のみを分離して機械軸のすぐ側まで持って行
くことはできなかったため、機械軸を動かして該機械軸
の動きを実際に確認しながらティーチングによりカムス
イッチのオン／オフ位置を設定することができなかっ
た、という問題点もあった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、変換器と
オン／オフ設定部を分離すると共にカムスイッチのオン
／オフ位置の設定を行なうための設定手段を複数の機械
軸で共用することができるようにしたプログマブルカム
スイッチ装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置は、機
械軸の位置を検出するための位置検出手段と、前記位置
検出手段に対して選択的に接続され、接続時において該
位置検出手段から前記機械軸の現在位置を示す位置デー
タを入力し、入力した所望の位置データに対応してカム
スイッチオン又はオフ位置の設定を行う設定手段と、前
記設定手段において設定したカムスイッチオン・オフ位
置設定データを記憶する記憶手段を含み、前記位置検出
手段に対して選択的に接続され、接続時において該位置
検出手段から前記機械軸の現在位置を示す位置データを
入力し、入力した位置データと前記記憶手段に記憶した
カムスイッチオン・オフ位置設定データとに基づき、前
記機械軸の現在位置と設定されたカムスイッチオン・オ
フ位置との関係に応じてカムスイッチオン又はオフを示
すカムスイッチ出力信号を発生する出力信号発生手段と
を具えたものである。

［作用］ 機械軸に設けられた位置検出手段では、機械軸の位置を
検出する。設定手段では、位置検出手段に対して選択的
に接続され、接続時において該位置検出手段から機械軸
の現在位置を示す位置データを入力し、入力した所望の
位置データに対応してカムスイッチオン又はオフ位置の
設定を行う。出力信号発生手段では、設定手段において
設定したカムスイッチオン・オフ位置設定データを記憶
する記憶手段を含み、位置検出手段に対して選択的に接
続され、接続時において該位置検出手段から前記機械軸
の現在位置を示す位置データを入力し、入力した位置デ
ータと記憶手段に記憶したカムスイッチオン・オフ位置
設定データとに基づき、機械軸の現在位置と設定された
カムスイッチオン・オフ位置との関係に応じてカムスイ
ッチオン又はオフを示すカムスイッチ出力信号を発生す
る。つまり、この発明に係るプログラマブルカムスイッ
チ装置は、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う
ときに設定手段を位置検出手段に接続し、この設定に応
じたカムスイッチ出力信号を発生するときに出力信号発
生手段を位置検出手段に接続する。従って、機械軸が複
数ある場合であっても設定手段を各位置検出手段に選択
的に接続することによい該設定手段を複数の機械軸で共
用することができる。また、設定手段を自動機械側に移
して実際の機械軸の動作状態を確認しながらカムスイッ
チオン・オフ位置設定データの設定入力を行なうことも
可能である。

また、上述したプログラマブルカムスイッチ装置の変更
例として、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う
ときに設定手段を出力信号発生手段に接続し、位置検出
手段により検出した機械軸の現在位置を示す位置データ
を出力信号発生手段を経由して設定手段に入力し、入力
した位置データに基づき設定手段によりカムスイッチオ
ン又はオフ位置の設定を行うことも可能である。この場
合も、機械軸が複数ある場合であっても、設定手段を各
機械軸に対応する出力信号発生手段に選択的に接続する
ことにより該設定手段を共用することができるのであ
る。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明に係るプログラマブル
カムスイッチ装置の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置
の一実施例を示すブロック図である。センサ部60−１〜
60−４は、第５図のセンサ部61−１〜61−ｎと同じ機能
を果すものであってもよく、図示しない各機械軸の現在
位置データを夫々検出するものである。

設定器20は、任意のセンサ部60−１〜60−４から現在位
置データを入力し、その位置データに基づき各カムのオ
ン／オフ作動位置プログラムを適宜設定するものであ
り、制御部21、メモリ23と初期設定部26及びオン／オフ
設定部27や表示器24等から成るものである。設定器20に
入力される位置データは、センサインタフェース（以
下、I/Fという）１を介し制御部21に与えられる。制御
部21は、メモリ23に対するデータの読み書き動作や表示
器24における現在位置データ等のモータ表示など該設定
器20全体の制御を行うと共に、通信回線SDを介した変換
器50との間でのデータ通信の制御を行う。

メモリ23は随時読み書き可能なものであり、初期設定部
26から与えられる原点パラメータを記憶するパラメータ
記憶領域23aとオン／オフ設定部27から入力されるカム
作動位置設定データを記憶するプログラム記憶領域23b
が設けられている。なお、メモリ23として、プログラム
や各種データを記憶保持するために、例えば、バッテリ
ーバックアップ可能なRAM若しくはEEPROM等を用いると
よい。

初期設定部26は各センサ部60−１〜60−４毎の原点パラ
メータを設定するものである。ここで設定入力された原
点パラメータは、メモリ23のパラメータ記憶領域23aに
格納され、プログラム時に使用される。原点パラメータ
とは、機械軸の原点とこの機械軸に取付けたセンサ部の
原点とのずれを補正するための偏差値である。例えば、
機械軸の原点に対しセンサ部の原点がｎ度ずれている角
度で取り付けられている場合、原点パラメータはｎ度に
対応する値である。センサ部から与えられる位置データ
の値をこの原点パラメータにより補正することにより、
機械軸の原点とセンサ部の原点とが合致している状態と
同等の位置データを得ることができる。従って、センサ
部を機械軸に取付ける際に両者の機械的原点が正確に合
致していなかったとしても、この原点パラメータによる
位置データの補正処理により、機械軸の原点を基準にす
る正確な位置データを得ることができる。

オン／オフ設定部27は、１つの機械軸に対応して１また
は複数の各カムの作動位置を任意に設定するためのもの
である。例えば、機械軸の任意の回転角度をカムスイッ
チオン開始位置として設定し、別の任意の回転角度をカ
ムスイッチオフ開始位置として設定するものである。該
オン／オフ設定部27によって設定入力されたカム作動位
置設定データは、メモリ23のプログラム記憶領域23bに
記憶される。このプログラム記憶領域23bは、各機械軸
毎の１または複数のカム作動位置設定データを夫々記憶
することができるようになっていてもよい。

カム作動位置設定方式としては例えば特開昭58−222306
号に示されたような方式を用いることができる。この方
式の場合、プログラム記憶領域23bにおける１つのカム
に対応するアドレス領域は、機械軸の全回転範囲（例え
ば０〜360度の範囲）にわたる個々の回転位置に対応し
て設けられており、プログラムされたカムスイッチのオ
ン／オフ状態に応じて、カムスイッチオンとなる回転位
置に対応するアドレスではスイッチオンを示すカムスイ
ッチ出力信号“1"を夫々記憶し、カムスイッチオフとな
る回転位置に対応するアドレスではスイッチオフを示す
カムスイッチ出力信号“0"を夫々記憶する。

このようなカム作動位置設定方式のものにおいて、ティ
ーチング方式によってカム作動位置すなわちカムスイッ
チオン／オフ位置の設定を行なう場合、１つのセンサ部
（60−１〜60−４のいずれか）から位置データを入力
し、該センサ部に対応する機械軸を実際に動かして該機
械軸を所望のカムスイッチオン開始位置に位置させ、他
方、オン／オフ設定部27において機械軸指定及びカム番
号指定等の操作を行なうと共にカムスイッチオン開始位
置設定操作を行ない、前記入力した機械軸の位置データ
（これは実際のカムスイッチオン開始位置を示してい
る）によりアドレス指定してプログラム記憶領域23bに
スイッチオンを示す信号“1"を書き込む。また、前記機
械軸を所望のカムスイッチオフ開始位置に位置させると
共に、オン／オフ設定部27においてカムスイッチオフ開
始位置設定操作を行ない、入力した機械軸の位置データ
（これは実際のカムスイッチオフ開始位置を示してい
る）によりアドレス指定しプログラム記憶領域23bにス
イッチオフを示す信号“0"を書き込む。また、上記のよ
うに設定されたカムスイッチオン開始位置に対応するア
ドレスからカムスイッチオフ開始位置に対応するアドレ
スの直前のアドレスまでのすべてのアドレスにスイッチ
オンを示す信号“1"を夫々書き込む。また、それ以外の
アドレスつまり上記のように設定されたカムスイッチオ
フ開始位置に対応するアドレスからカムスイッチオン開
始位置に対応するアドレスの直前のアドレスまでのすべ
てのアドレスにスイッチオフを示す信号“0"を夫々書き
込む。

設定器20に関連して、上述のように設定したカム作動位
置プログラムを保存するために、着脱式のカード状のIC
メモリからなるメモリカード25を設けてもよい。該メモ
リカード25に対しデータの読み書きを行う場合、設定器
20に設けられた専用のメモリI/Fスロット（図示せず）
に該メモリカードを差し込むような構成になっており、
例えば、前記プログラム記憶領域23bに記憶したデータ
をこのメモリカード25に転送記憶する。勿論、メモリカ
ード25に代えて、磁気テープ等の着脱可能な記憶媒体を
用いることもできる。

表示器24は、任意のセンサ部60−１〜60−４から与えら
れる現在位置データや他の各種データをモニタ表示する
ディスプレイである。この表示器24として、例えば、CR
Tや液晶ディスプレイを用いることができる。また、初
期設定部26及びオン／オフ設定部27と表示器24は、例え
ば、キーボード等から成る端末装置を用いてもよい。

上述のような設定器20において設定されたカムスイッチ
の作動位置データは、制御部21によってメモリ23から読
み出され、通信回線SDを介し変換器50に転送される。

変換器50は、カム作動位置設定データを記憶したメモリ
53を含み、センサ部60−１〜60−４からセンサI/F2を介
して夫々与えられる現在位置データと各機械軸毎に該メ
モリ53に記憶されているカム作動位置設定データとに基
づきカムスイッチ出力信号を発生するものである。制御
部51は、メモリ53に対するカム作動位置設定データの読
み書き動作など該変換器50全体の各種制御や、通信回線
SDを介して設定器20との間で行なうデータ通信の制御を
行う。

メモリ53は、各機械軸毎の１または複数のカム作動位置
設定データを夫々記憶するための読み書き可能なもので
あり、前記設定器20において前述のように設定された各
機械軸毎の１または複数のカム作動位置設定データが該
メモリ53に転送記憶されるようになっている。すなわ
ち、プログラム記憶領域23bに前述のような設定方式に
よって記憶されたカム作動位置設定データを、通信回線
SDを介して設定器20から変換器50に導入し、該メモリ53
に転送記憶するのである。

該メモリ53は運転状態において、記憶されたカム作動位
置設定データを読み出すモードに設定される。制御部51
は、センサI/F2を介して与えられる各センサ部60−１〜
60−４の位置データに対応してアドレスデータを夫々発
生し、これを各機械軸毎のメモリ53の読み出しアドレス
信号とする。メモリ53に転送記憶されたカム作動位置設
定データは前述のように各回転位置に対応するスイッチ
オン／オフ状態に対応して“1"または“0"であるから、
各機械軸の現在位置に応じたスイッチオン／オフ状態に
対応するカムスイッチ出力信号“1"または“0"が該メモ
リ53から読み出される。ここで読み出された設定データ
は出力ドライバ54に与えられ、カム出力信号として夫々
出力される。なお、該メモリ53として、例えば、バッテ
リーバックアップ可能なRAM若しくはEEPROM等を使用す
るとよい。

各センサ部60−１〜60−４と設定器20または変換器50の
間はケーブルコネクタを介して選択的に接続することが
できるようになっている。すなわち、各センサ部60−１
〜60〜４の出力側にはケーブルコネクタC1−１〜C1−４
が夫々設けられており、また、設定器20の入力側にはケ
ーブルコネクタC3が設けられており、また、変換部50の
センサI/F入力側にはケーブルコネクタC2−１〜C2−４
が夫々設けられている。各ケーブルの選択的接続態様の
一例を示すと、前述のティーチング方式によるカム作動
位置設定データの設定入力時には、所望のセンサ部60−
１〜60−４のケーブルコネクタC1−１〜C1−４のうち１
つだけを選択し、設定器20のケーブルコネクタC3と接続
する。他方、運転時には各センサ部60−１〜60−４のケ
ーブルコネクタC1−１〜C1−４と変換器50の各ケーブル
コネクタC2−１〜C2−４を夫々接続する。

次に、上述の構成における各部の作用を説明する。設定
器20によって、例えばセンサ60−１に対応する機械軸に
関してカム作動位置の設定を行う場合、第２図（ａ）に
示す装置レイアウトのように、センサ60−１が設けられ
ている機械側に該設定器20を移動し、センサ60−１と設
定器20をコネクタケーブルC1−1,C3を介して接続する。
この状態で、初期設定部26による前述の原点パラメータ
の設定を行うなうと共に、前述のようなティーチング方
式によるカムスイッチオン／オフ作動位置設定データの
設定操作を行なう。

また、コネクタケーブルの接続を切り換えることによ
り、別の機械軸に関しても同様にティーチング方式によ
る所望のカムスイッチオン／オフ作動位置設定データの
設定操作を行なう。

このようにして所望の機械軸に対するカム作動位置設定
データを設定入力した後、第２図（ｂ）に示す装置レイ
アウトのように、設定器20を制御盤側に移動し該設定器
20と変換器50とを通信回線SDを介して接続し、前述のよ
うに設定したカム作動位置設定データを変換器50のメモ
リ53に転送記憶する。

次に、運転時においては、第１図に示されているよう
に、各センサ部60−１〜60−４のケーブルコネクタC1−
１〜C1〜４と変換器50の各ケーブルコネクタC2−１〜C2
−４を夫々接続する。これにより、各機械軸に対応する
各センサ部60−１〜60−４で検出した位置データがセン
サI/F2を介して変換器50に夫々与えられ、この各機械軸
の現在位置データに応じて、前述のように、前記メモリ
53から各機械軸毎の各カムスイッチのオン／オフ作動位
置設定データが読み出され、各カムスイッチ出力信号が
並列的に発生される。

なお、第２図において説明したカム作動位置設定データ
の設定時における変更例としては、センサ部60−１〜60
−４から出力される位置データの変換器50に入力し、該
変換器50から所望の軸に対応する位置データを通信回線
SDによって設定器20に転送して設定する方法がある。こ
の方法では第３図のように、例えば、センサ部60−１か
ら出力される位置データは変換器50のセンサI/F2に入力
し、該変換器50から通信回線SDによって設定器20に転送
する。このようにして、設定器20に入力された位置デー
タに応じて第２図において説明したようなカム作動位置
設定データの設定を行なうことができる。

なお、センサ部60−１〜60−４としては、例えば、特開
昭57−70406号公報等において公知である誘導型の位相
シフト型アブソリュート位置センサを使用するとよい。
そのような誘導型の位相シフト型位置センサを採用した
センサ部60−１及び設定器20におけるセンサI/F1の一例
を第４図に示す。このようなアブソリュート位置検出器
は上記公報等において公知であるため、以下簡単に説明
する。

第４図において、センサ部60−１は、複数の極Ａ〜Ｄが
円周方向に所定間隔（一例として90度）で設けられたス
テータ13と、各極Ａ〜Ｄによって囲まれたステータ空間
内に挿入されたロータ14とを含んでいる。該ロータ14
は、モータ42の回転軸に接続されて該モータ42の回転に
連動して回転するものである。ロータ14は、回転角度に
応じて各極Ａ〜Ｄのリラクタンスを変化させる形状及び
材質からなり、一例として偏心円筒形である。ステータ
13の各極Ａ〜Ｄには１次コイル1A〜1D及び２次コイル2A
〜2Dが夫々巻回されている。半径方向で対向する２つの
極ＡとＣは差動的に動作するようにコイルが巻かれ、か
つ差動的なリラクタンス変化が生じるようになってい
る。もう一方の極B,Dの対も同様である。一方の極対A,C
の１次コイル1A,1Cは正弦信号sinωｔで励磁され、他方
の極対B,Dの１次コイル1B,1Dは余弦信号cosωｔによっ
て励磁される。その結果、２次コイル2A〜2Dの合成出力
Ｙとして、基準の１次交流信号sinωｔ（またはcosω
ｔ）をロータ14の回転角度θに応じた電気的位相角度だ
け位相シフトした信号Ｙ＝sin（ωｔ−θ）が得られる
ようにすることができる。

センサI/F1は、センサ部60−１の１次コイル1A〜1Dに１
次交流信号sinωt,cosωｔを供給すると共に、センサ部
60の２次出力信号Ｙにおける１次交流信号sinωｔに対
する位相差θを測定するためのものである。所定の高速
クロックパルスCPをカウンタ16でカウントし、このカウ
ンタ16の出力にもとづきサイン・コサイン発生回路17で
正弦信号sinωｔと余弦信号cosωｔを夫々発生し、これ
らを前述の１次コイル1A,1B,1C,1Dに夫々印加する。一
方、２次コイル2A〜2Dの出力信号Ｙ＝sin（ωｔ−θ）
はゼロクロス検出回路18に与えられ、この信号Ｙの電気
位相角ゼロのタイミングに同期してサンプリングパルス
Ｌが出力される。この回路18の出力パルスＬはラッチ回
路19のラッチパルスとして使用される。ラッチ回路19は
回路18から与えられたパルスＬの立上りに応じてカウン
タ16のカウント出力をラッチする。カウンタ16のカウン
ト値が１巡する期間と正弦信号sinωｔの１周期とを同
期させることができ、そうすると、ラッチ回路19には基
準交流信号sinωｔとセンサ出力信号Ｙ＝sin（ωｔ−
θ）との位相差θに対応するカウント値がラッチされる
ことになり、これが機械軸の現在位置を示すディジタル
アブソリュート位置データＤθとして出力される。尚、
サンプリングパルスＬはアブソリュート現在位置データ
Ｄθの変化タイミングを示すパルスとして適宜利用する
ことができる。

他のセンサ部60−２乃至60−４も第４図に示したセンサ
部60−１と同様の構成であってよい。また、変換器50に
おけるセンサI/F2も第４図に示したセンサI/F1と同様の
構成であってよい。その場合、第４図に示したセンサI/
F1と同様の構成のセンサI/F回路を各センサ部60−１乃
至60−４毎に夫々並列的に設けてもよいし、あるいは、
各センサ部60−１乃至60−４間で共通のセンサI/F回路
も時分割使用するようにしてもよい。センサI/F回路を
時分割使用する場合は、例えば、第４図中のゼロクロス
検出回路18とラッチ回路19からなる回路10を各センサ部
60−１乃至60−４（すなわち各機械軸）に対応する数だ
け設け、カウンタ16及びサイン・コサイン発生回路17は
共用するようにする。

勿論、アブソリュート位置検出器60−１としては、上述
したタイプ以外のタイプのもの（例えばレゾルバやその
他のロータリエンコーダ）を用いることも可能である。
また、回転位置検出器に限らず直線位置検出器であって
もよい。また、ディジタルアブリュート型の位置検出器
を限らず、アナログアブソリュート型の位置検出器を用
いることも可能である。また、アブソリュート位置検出
器としては、上記の例のような１回転アブソリュート位
置検出器に限らず、特開昭58−106691号に示された多回
転型アブソリュート位置検出器のようなものを用いても
よい。

なお、この実施例では、機械軸の回転位置に対応するカ
ム装置として説明しているが、周期回転位置に限らず直
線位置等に対応して作動するようにしてもよい。

また、カム作動位置設定方式としては、上記実施例で示
したような特開昭58−222306号に示されたような方式に
限らず、その他の方式であってもよい。例えば、特公昭
56−6568号公報において示されたようなカム作動位置設
定方式を本発明において使用してもよい。公報において
示された方式を本発明において採用する場合、各機械軸
の所望の回転角度に応じてカム作動開始値とカム作動終
了値を夫々設定入力し、夫々の設定値を記憶し、運転時
に各機械軸毎に設定記憶された上記カム作動開始値とカ
ム作動終了値のデータを夫々読み出し、読み出した上記
カム作動開始値とカム作動終了値のデータとセンサ部か
らの現在位置データの値とを比較することにより、該現
在位置が該カム作動開始値とカム作動終了値の範囲にあ
るか否かを判定し、この判定に基づきカムスイッチ出力
信号を発生する。

また、この実施例では、４つの機械軸に夫々取り付けら
れたセンサ部と４軸対応の変換器などでカムスイッチ装
置が構成されているが、これらの装置構成は本実施例に
限定されるものではなく、１つの変換器が４以外の数の
機械軸に対応し得るようになっていてもよいし、また、
各軸毎に別々に変換器が夫々設けるようにしてもよい。

なお、同実施例では、設定器20において設定されたカム
作動位置設定データを通信回線SDを介して変換器50に転
送するようにしているが、データ転送とための所定のケ
ーブルコネクタを設定器20と変換器50に夫々設け、該ケ
ーブルコネクタの配線によって該設定データを変換器50
に転送したメモリ53に記憶するようにしてもよい。ま
た、変換器50の側でもメモリカード25等の記録媒体を着
脱可能に構成し、設定器20において所望のカム作動位置
設定データを記憶保持した該メモリカード25等の記録媒
体を変換器50に装着することにより、該設定データ変換
器50に転送し上記メモリ53に記憶するようにしてもよ
い。

また、上記実施例では、設定器20にカム作動位置設定デ
ータ記憶用メモリとしてメモリ23を設けると共に各軸毎
のカム作動位置設定データを記憶するメモリ53を変換器
50に設けているが、これらメモリ23とメモリ53に代えて
メモリ23,53の夫々の機能をメモリカード25等の記録媒
体に課すようにしてもよい。すなわち、設定器20におけ
るカム作動位置設定データの設定時には、メモリカード
25等の記録媒体を該設定器20のメモリI/Fスロットに装
着して設定データを該メモリカード25等の記録媒体に記
憶する。そして、運転時には、この設定データが記憶さ
れている該メモリカード25等の記録媒体を変換器50の図
示しないメモリI/Fスロットに装着することによってメ
モリ53の機能を果すようにすることも可能である。

また、同実施例では、センサ部とカムスイッチ出力用の
変換器及び設定器を選択的に接続するためにケーブルコ
ネクタを用いているが、選択的に接続又は切り離すこと
ができる機能を有するものであるなら、コネクタに限ら
ずスイッチなど他の適宜のものであってもよい。

本発明の実施態様のいくつかの例示的に列挙すると下記
のようである。

（１）前記設定手段は、前記位置検出手段から入力した
前記位置データに基づき前記機械軸の現在位置を表示す
るモニター手段を含むものである請求項１に記載のプロ
グラマブルカムスイッチ装置。

（２）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を着
脱式の配線で接続し、この配線を介して前記設定手段に
おいて設定したカムスイッチオン・オフ位置設定データ
を前記出力信号発生手段に導入して前記記憶手段に記憶
するようにした請求項１に記載のプログラマブルカムス
イッチ装置。

（３）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を通
信手段を介して連絡し、この通信手段を介して前記設定
手段において設定したカムスイッチオン・オフ位置設定
データを前記出力信号発生手段に導入して前記記憶手段
に記憶するようにした請求項１に記載のプログラマブル
カムスイッチ装置。

（４）前記設定手段を着脱式の記録手段を含み、該設定
手段において設定したカムスイッチオン・オフ位置設定
データをこの記憶手段に一旦記録し、この記録手段は前
記出力信号発生手段にも装着可能であり、前記カムスイ
ッチオン・オフ位置設定データを記録した前記記録手段
を前記出力信号発生手段に装着することにより該カムス
イッチオン・オフ位置設定データを該出力信号発生手段
に導入して前記記憶手段に記憶するようにした請求項１
に記載のプログラマブルカムスイッチ装置。

（５）前記記憶手段は着脱式の記録手段からなり、この
記録手段は前記設定手段にも装着可能であり、該設定手
段において設定したカムスイッチオン・オフ位置設定デ
ータをこの記録手段に記録した後、該記録手段を前記記
憶手段として前記出力信号発生手段に装着することによ
り該カムスイッチオン・オフ位置設定データを該出力信
号発生手段に導入するようにした請求項１に記載のプロ
グラマブルカムスイッチ装置。

（６）前記記録手段はカード式IC記憶素子からなるもの
である上記（４）項又は（５）項に記載のプログラマブ
ルカムスイッチ装置。

（７）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を着
脱式の配線で接続し、この配線を介して前記位置検出手
段により検出した前記機械軸の現在位置を示す位置デー
タを前記出力信号発生手段を経由して前記設定手段に入
力するようにした請求項２に記載のプログラマブルカム
スイッチ装置。

（８）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を通
信手段を介して接続し、この通信手段を介して前記位置
検出手段により検出した前記機械軸の現在位置を示す位
置データを前記出力信号発生手段を経由して前記設定手
段に入力するようにした請求項２に記載のプログラマブ
ルカムスイッチ装置。

［発明の効果］ 以上の通りこの発明によれば、所望の機械位置に対応し
てカムスイッチのオン・オフ位置を設定するための設定
手段を、各機械軸の位置検出手段に対して選択的に接続
するように構成したため、１つの設定手段を複数の機械
軸に関して使用することができるため、製造コストの削
減が実現できる、という優れた効果を奏する。また、設
定手段と出力信号発生手段とを分離したため、設定手段
を機械軸のすぐ側まで持っていくとが容易となり、機械
軸の動きを実際に確認しながらカムスイッチのオン・オ
フ位置を設定することが容易に行なえるようになる、と
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置
の一実施例を示すブロック図、 第２図（ａ），（ｂ）は同実施例におけるカム作動位置
設定時とデータ転送時における装置接続例を示す図、 第３図はカム作動位置設定時の装置接続例の変更例を示
す図、 第４図は同実施例におけるセンサ部及びセンサインタフ
ェースの一例を示す図、 第５図は従来のプログラマブルカムスイッチ装置の一例
を示す図、である。 5,50……変換器、20……設定器、21,51……制御部、23,
53……カム作動位置設定データメモリ、23a……パラメ
ータ記憶領域、23b……プログラム記憶領域、24……表
示器、25……メモリカード、26……初期設定部、27……
オフ／オン設定部、54……ドライバ、60−１〜60−４…
…センサ部、C1−１〜C1−4,C2−１〜C2−4,C3……ケー
ブルコネクタ、1/F1,I/F2……センサインタフェース、S
D……通信回線。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械軸の位置を検出するための位置検出手
   段と、 前記位置検出手段に対して選択的に接続され、接続時に
   おいて該位置検出手段から前記機械軸の現在位置を示す
   位置データを入力し、入力した所望の位置データに対応
   してカムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う設定手
   段と、 前記設定手段において設定したカムスイッチオン・オフ
   位置設定データを記憶する記憶手段を含み、前記位置検
   出手段に対して選択的に接続され、接続時において該位
   置検出手段から前記機械軸の現在位置を示す位置データ
   を入力し、入力した位置データと前記記憶手段に記憶し
   たカムスイッチオン・オフ位置設定データとに基づき、
   前記機械軸の現在位置と設定されたカムスイッチオン・
   オフ位置との関係に応じてカムスイッチオン又はオフを
   示すカムスイッチ出力信号を発生する出力信号発生手段
   と を具え、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行うと
   きに前記設定手段を前記位置検出手段に接続し、この設
   定に応じたカムスイッチ出力信号を発生するときに前記
   出力信号発生手段を前記位置検出手段に接続するように
   し、前記機械軸が複数ある場合前記設定手段を各機械軸
   に対応する前記位置検出手段に選択的に接続することに
   より該設定手段を共用することができるようにしたこと
   を特徴とするプログラマブルカムスイッチ装置。
2. 【請求項２】機械軸の位置を検出するための位置検出手
   段と、 前記位置検出手段により検出した前記機械軸の現在位置
   を示す位置データを入力し、入力した所望の位置データ
   に対応してカムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う
   設定手段と、 前記設定手段において設定したカムスイッチオン・オフ
   位置設定データを記憶する記憶手段を含み、前記位置検
   出手段に対応して設けられ、該位置検出手段から前記機
   械軸の現在位置を示す位置データを入力し、入力した位
   置データと前記記憶手段に記憶したカムスイッチオン・
   オフ位置設定データとに基づき、前記機械軸の現在位置
   と設定されたカムスイッチオン・オフ位置との関係に応
   じてカムスイッチオン又はオフを示すカムスイッチ出力
   信号を発生する出力信号発生手段と を具え、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行うと
   きに前記設定手段を前記出力信号発生手段に接続し、前
   記位置検出手段により検出した前記機械軸の現在位置を
   示す位置データを前記出力信号発生手段を経由して前記
   設定手段に入力し、入力した位置データにもとづき前記
   設定手段により前記カムスイッチオン又はオフ位置の設
   定を行い、前記機械軸が複数ある場合前記設定手段を各
   機械軸に対応する前記出力信号発生手段に選択的に接続
   することにより該設定手段を共用することができるよう
   にしたことを特徴とするプログラマブルカムスイッチ装
   置。