JPH0266602A - プログラマブルカムスイッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カム作動位置がプログラム自在なプログラ
マブルカムスイッチ装置に関し、特に、複数の機械軸に
設けられた各センサ都銀に対応するカムスイッチのオン
／オフ作動位置をプログラムするための設定器を各機械
軸で共用することができるようにしたことに関する。

［従来の技術］ 自動機械等の回転軸の回転角度を位置センサによって電
気信号として取り出して、種々の制御信号を得るように
したプログラマブルカムスイッチ装置としては特開昭５
８−２２２３０６号に示されたものが知られている。そ
のようなプログラマブルカムスイッチ装置の一例を示す
と、第５図のようである。この装置は機械８１−１〜８
１−ｎに設けられたセンサ部６１−１〜６１−ｎと、該
センサ部６１−１〜６１−ｎに夫々対応する変換器５−
１〜５−ｎから構成されている。

センサ部６１−１〜６１−ｎは、機械８１−１〜８１−
ｎの回転軸に夫々取り付けられ、各回転軸の回転位置を
検出するためのものである。各センサ部６１−１〜６１
−ｎによって検出された夫々の回転位置データは、信号
ケーブルＳＣを介し変換器５−１〜５−ｎに与えられる
。

変換器５−１〜５−ｎは、カム出力信号形成部とオン／
オフ設定部等を含み、夫々に対応するセンサ部６１−１
〜６１−ｎから与えられる位置データに応じカムスイッ
チ出力信号を出力する。オン／オフ設定部は１位置デー
タに応じたカムスイッチのオン／オフ作動位置をプロゲ
ラ設定するものであり、ここで設定されたカムスイッチ
のオン／オフ作動位置を示す設定データは、カム出力信
号形成部に与えられる。カム出力信号形成部は、オン／
オフ設定部から与えられたカム作動位置設定データをメ
モリ等に記憶すると共に、該メモリ（図示せず）に記憶
されている設定データに基づき、センサ部６１−１〜６
１：ｎから与えられる各位置データに応じたカムスイッ
チのオン／オフ出力信号を形成し出力する。このように
、オン／オフ設定部はカムスイッチのオン／オフ作動位
置設定データの設定入力時にのみ使用され、該カムスイ
ッチ装置の運転時には用いられない。なお、１つのセン
サ部に対応するカム出力信号形成部からは複数のカムス
イッチ出力信号が出力される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来のプログラマブルカムスイッチ装置で
は、変換器とカムスイッチのオン／オフ作動位置設定デ
ータを設定するためのオン／オフ設定部とは分離できな
い構成であり、運転時には用いられないオン／オフ設定
部が各変換器毎に設けられているため、製造コストが高
くなってしまう、という問題点があった。また、そのよ
うなオン／オフ設定部と変換器とを一体不可分に具えた
装置を複数の機械軸に対応して夫々設けねばならなかっ
たため、全体として装置規模が嵩張る傾向にあった、と
いう問題点もあった。また、センサ部の取り付は位置と
カムスイッチ装置の設置場所が離れている場合、オン／
オフ設定部のみを分離して機械軸のすぐ側まで持って行
くことはできなかったため、機械軸を動かして該機械軸
の動きを実際に確認しながらティーチングによるカムス
イッチのオン／オフ位置を設定することができなかった
、という問題点もあった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、変換器と
オン／オフ設定部を分離すると共にカムスイッチのオン
／オフ位置の設定を行なうための設定手段を複数の機械
軸で共用することができるようにしたプログラマブルカ
ムスイッチ装置を提供しようとするものである。

軸の現在位置を示す位置データを入力し、入力した所望
の位置データに対応してカムスイッチオン又はオフ位置
の設定を行う設定手段と、前記設定手段において設定し
たカムスイッチオン・オフ位置設定データを記憶する記
憶手段を含み、前記位置検出手段に対して選択的に接続
され、接続時において該位置検出手段から前記機械軸の
現在位置を示す位置データを入力し、入力した位置デー
タと前記記憶手段に記憶したカムスイッチオン・オフ位
置設定データとに基づき、前記機械軸の現在位置と設定
されたカムスイッチオン・オフ位置との関係に応じてカ
ムスイッチオン又はオフを示すカムスイッチ出力信号を
発生する出力信号発生手段とを具えたものである。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置は、機
械軸の位置を検出するための位置検出手段と、前記位置
検出手段に対して選択的に接続され、接続時において該
位置検出手段から前記機械［作用］ 機械軸に設けられた位置検出手段では、機械軸の位置を
検出する。設定手段では、位置検出手段に対して選択的
に接続され、接続時において該位置検出手段から機械軸
の現在位置を示す位置データを入力し、入力した所望の
位置データに対応してカムスイッチオン又はオフ位置の
設定を行う。

出力信号発生手段では、設定手段において設定したカム
スイッチオン・オフ位置設定データを記憶する記憶手段
を含み、位置検出手段に対して選択的に接続され、接続
時において該位置検出手段から前記機械軸の現在位置を
示す位置データを入力し、入力した位置データと記憶手
段に記憶したカムスイッチオン・オフ位置設定データと
に基づき、機械軸の現在位置と設定されたカムスイッチ
オン・オフ位置との関係に応じてカムスイッチオン又は
オフを示すカムスイッチ出力信号を発生する。つまり、
この発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置は、カ
ムスイッチオン又はオフ位置の設定を行うときに設定手
段を位置検出手段に接続し、この設定に応じたカムスイ
ッチ出力信号を発生するときに出力信号発生手段を位置
検出手段に接続する。従って、機械軸が複数ある場合で
あっても設定手段を各位置検出手段に選択的に接続する
ことにより該設定手段を複数の機械軸で共用することが
できる。また、設定手段を自動機械側に移して実際の機
械軸の動作状態を確認しながらカムスイッチオン・オフ
位置設定データの設定入力を行なうことも可能である。

また、上述したプログラマブルカムスイッチ装置の変更
例として、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う
ときに設定手段を出力信号発生手段に接続し、位置検出
手段により検出した機械軸の現在位置を示す位置データ
を出力信号発生手段を経由して設定手段に入力し、入力
した位置データに基づき設定手段によりカムスイッチオ
ン又はオフ位置の設定を行うことも可能である。この場
合も、機械軸が複数ある場合であっても、設定手段を各
機械軸に対応する出力信号発生手段に選択的に接続する
ことにより該設定手段を共用することができるのである
。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明に係るプログラマブル
カムスイッチ装置の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置
の一実施例を示すブロック図である。センサ部６ｏ−１
〜６０−４は、第６図のセンサ部６１−１〜６１−ｎと
同じ機能を果すものであってもよく、図示しない各機械
軸の現在位置データを夫々検出するものである。

設定器２０は、任意のセンサ部６０−１〜６０−４から
現在位置データを入力し、その位置データに基づき各カ
ムのオン／オフ作動位置プログラムを適宜設定するもの
であり、制御部２１、メモリ２３と初期設定部２６及び
オン／オフ設定部２７や表示器２４等から成るものであ
る。設定器２０に入力される位置データは、センサイン
タフェース（以下、Ｉ／Ｆという）１を介し制御部２１
に与えられる。制御部２１は、メモリ２３に対するデー
タの読み書き動作や表示器２４における現在位置データ
等のモニタ表示など該設定器２０全体の制御を行うと共
に、通信回線ＳＤを介した変換器５０との間でのデータ
通信の制御を行う。

メモリ２３は随時読み書き可能なものであり、初期設定
部２６から与えられる原点パラメータを記憶するパラメ
ータ記憶領域２３ａとオン／オフ設定部２７から入力さ
れるカム作動位置設定データを記憶するプログラム記憶
領域２３ｂが設けられている。なお、メモリ２３として
、プログラムや各種データを記憶保持するために、例え
ば、バッテリーバックアップ可能なＲＡＭ若しくはＥＥ
ＰＲＯＭ等を用いるとよい。

初期設定部２６は各センサ部６０−１〜６〇−４毎の原
点パラメータを設定するものである。ここで設定入力さ
れた原点パラメータは、メモリ２３のパラメータ記憶領
域２３ａに格納され、プログラム時に使用される。原点
パラメータとは、機械軸の原点とこの機械軸に取付けた
センサ部の原点とのずれを補正するための偏差値である
。例えば１機械軸の原点に対しセンサ部の原点がｎ度ず
れている角度で取り付けられている場合、［点パラメー
タはｎ度に対応する値である。センサ部から与えられる
位置データの値をこの原点パラメータにより補正するこ
とにより、機械軸の原点とセンサ部の原点とが合致して
いる状態と同等の位置データを得ることができる。従っ
て、センサ部を機械軸に取付ける際に両者の機械的原点
が正確に合致していなかったとしても、この原点パラメ
ータによる位置データの補正処理により、機械軸の原点
を基準にする正確な位置データを得ることができる。

オン／オフ設定部２７は、１つの機械軸に対応して１ま
たは複数の各カムの作動位置を任意に設定するためのも
のである。例えば、機械軸の任意の回転角度をカムスイ
ッチオン開始位置として設定し、別の任意の回転角度を
カムスイッチオフ開始位置として設定するものである。

該オン／オフ設定部２７によって設定入力されたカム作
動位置設定データは、メモリ２３のプログラム記憶領域
２３ｂに記憶される。このプログラム記憶領域２３ｂは
、各機械軸毎の１または複数のカム作動位置設定データ
を夫々記憶することができるようになっていてもよい。

カム作動位置設定方式としては例えば特開昭５８−２２
２３０６号に示されたような方式を用いることができる
。この方式の場合、プログラム記憶領域２３ｂにおける
１つのカムに対応するアドレス領域は、機械軸の全回転
範囲（例えば０〜３６０度の範囲）にわたる個々の回転
位置に対応して設けられており、プログラムされたカム
スイッチのオン／オフ状態に応じて、カムスイッチオン
となる回転位置に対応するアドレスではスイッチオンを
示すカムスイッチ出力信号１（１１７を夫々記憶し、カ
ムスイッチオフとなる回転位置に対応するアドレスでは
スイッチオンを示すカムスイッチ出力信号１１０　Ｉ＋
を夫々記憶する。

このようなカム作動位置設定方式のものにおいて、ティ
ーチング方式によってカム作動位置すなわちカムスイッ
チオン／オフ位置の設定を行なう場合、１つのセンサ部
（６０−１〜６０−４のいずれか）から位置データを入
力し、該センサ部に対応する機械軸を実際に動かして該
機械軸を所望のカムスイッチオン開始位置に位置させ、
他方、オン／オフ設定部２７において機械軸指定及びカ
ム番号指定等の操作を行なうと共にカムスイッチオン開
始位置設定操作を行ない、前記入力した機械軸の位置デ
ータ（これは実際のカムスイッチオン開始位置を示して
いる）によりアドレス指定してプログラム記憶領域２３
ｂにスイッチオンを示す信号１１１７＋を書き込む。ま
た、前記機械軸を所望のカムスイッチオン開始位置に位
置させると共に、オン／オフ設定部２７においてカムス
イッチオン開始位置設定操作を行ない、入力した機械軸
の位置データ（これは実際のカムスイッチオン開始位置
を示している）によりアドレス指定しプログラム記憶領
域２３ｂにスイッチオンを示す信号ＩＩ　ＯＩ＋を書き
込む。また、上記のように設定されたカムスイッチオン
開始位置に対応するアドレスからカムスイッチオン開始
位置に対応するアドレスの直前のアドレスまでのすべて
のアドレスにスイッチオンを示す信号“１″を夫々書き
込む。また、それ以外のアドレスつまり上記のように設
定されたカムスイッチオフ開始位置に対応するアドレス
からカムスイッチオン開始位置に対応するアドレスの直
前のアドレスまでのすべてのアドレスにスイッチオフを
示す信号“０″を夫々書き込む。

設定器２０に関連して、上述のように設定したカム作動
位置プログラムを保存するために、着脱式のカード状の
ＩＣメモリからなるメモリカード２５を設けてもよい。

該メモリカード２５に対しデータの読み書きを行う場合
、設定器２０に設けられた専用のメモリＩ／Ｆスロット
（図示せず）に該メモリカードを差し込むような構成に
なっており１例えば、前記プログラム記憶領域２３ｂに
記憶したデータをこのメモリカード２５に転送記憶する
。勿論、メモリカード２５に代えて、磁気テープ等の着
脱可能な記憶媒体を用いることもできる。

表示器２４は、任意のセンサ部６０−１〜６〇−４から
与えられる現在位置データや他の各種データをモニタ表
示するデイスプレィである。この表示器２４として１例
えば、ＣＲＴや液晶デイスプレィを用いることができる
。また、初期設定部２６及びオン／オフ設定部２７と表
示器２４は。

例えば、キーボード等から成る端末装置を用いてもよい
。

上述のような設定器２０において設定されたカムスイッ
チの作動位置データは、制御部２１によってメモリ２３
から読み出され、通信回線ＳＤを介し変換器５０に転送
される。

変換器５０は、カム作動位置設定データを記憶したメモ
リ５３を含み、センサ部６０−１〜６０−４からセンサ
Ｉ／Ｆ２を介して夫々与えられる現在位置データと各機
械軸毎に該メモリ５３に記憶されているカム作動位置設
定データとに基づきカムスイッチ出力信号を発生するも
のである。制御部５１は、メモリ５３に対するカム作動
位置設定データの読み書き動作など該変換器５０全体の
各種制御や、通信回線ＳＤを介して設定器２０との間で
行なうデータ通信の制御を行う。

メモリ５３は、各機械軸毎の１または複数のカム作動位
置設定データを夫々記憶するための読み書き可能なもの
であり、前記設定器２０において前述のように設定され
た各機械軸毎の１または複数のカム作動位置設定データ
が該メモリ５３に転送記憶されるようになっている。す
なわち、プログラム記憶領域２３ｂに前述のような設定
方式によって記憶されたカム作動位置設定データを、通
信回線ＳＤを介して設定器２ｏから変換器５０に導入し
、該メモリ５３に転送記憶するのである。

該メモリ５３は運転状態において、記憶されたカム作動
位置設定データを読み出すモードに設定される。制御部
５１は、センサＩ／Ｆ２を介して与えられる各センサ部
６０−１〜６０−４の位置データに対応してアドレスデ
ータを夫々発生し、これを各機械軸毎のメモリ５３の読
み出しアドレ大信号とする。メモリ５３に転送記憶され
たカム作動位置設定データは前述のように各回転位置に
対応するスイッチオン／オフ状態に対応してＬＬ　１１
１または“０″′であるから、各機械軸の現在位置に応
じたスイッチオン／オフ状態に対応するカムスイッチ出
力信号“１”または“Ｑ″が該メモリ５３から読み出さ
れる。ここで読み出された設定データは出力ドライバ５
４に与えられ、カム出力信号として夫々出力される。な
お、該メモリ５３として、例えば、バッテリーバックア
ップ可能なＲＡＭ若しくはＥＥＰＲＯＭ等を使用すると
よい。

各センサ部６０−１〜６０−４と設定器２０または変換
部５０の間はケーブルコネクタを介して選択的に接続す
ることができるようになっている。

すなわち、各センサ部６０−１〜６０−４の出力側には
ケーブルコネクタＣ１−１〜Ｃ１−４が夫々設けられて
おり、また、設定器２０の入力側にはケーブルコネクタ
Ｃ３が設けられており、また、変換部５０のセンタＩ／
Ｆ入力側にはケーブルコネクタＣ２−１〜Ｃ２−４が夫
々設けられている。

各ケーブルの選択的接続態様の一例を示すと、前述のテ
ィーチング方式によるカム作動位置設定データの設定入
力時には、所望のセンサ部６０−１〜６０−４のケーブ
ルコネクタＣ１−１〜Ｃ１−４のうち１つだけを選択し
、設定器２０のケーブルコネクタＣ３と接続する。他方
、運転時には各センサ部６ｏ−１〜６０−４のケーブル
コネクタＣ１−１〜Ｃ１−４と変換器５０の各ケーブル
コネクタＣ２−１〜Ｃ２−４を夫々接続する。

次に、上述の構成における各部の作用を説明する。設定
器２０によって、例えばセンサ６０−１に対応する機械
軸に関してカム作動位置の設定を行う場合、第２図（ａ
）に示す装置レイアラ１〜のように、センサ６０−１が
設けられている機械側に該設定器２０を移動し、センサ
６０−１と設定器２ｏをコネクタケーブルＣ１−１，Ｃ
３を介して接続する。この状態で、初期設定部２６によ
る前述の原点パラメータの設定を行なうと共に、前述の
ようなティーチング方式によるカムスイッチオン／オフ
作動位置設定データの設定操作を行なう。

また、コネクタケーブルの接続を切り換えることにより
、別の機械軸に関しても同様にティーチング方式による
所望のカムスイッチオン／オフ作動位置設定データの設
定操作を行なう。

このようにして所望の機械軸に対するカム作動位置設定
データを設定入力した後、第２図（ｂ）に示す装置レイ
アウトのように、設定器２０を制御盤側に移動し該設定
器２０と変換器５０とを通信回線ＳＤを介して接続し、
前述のように設定したカム作動位置設定データを変換器
５０のメモリ５３に転送記憶する。

次に、運転時においては、第１図に示されているように
、各センサ部６ｏ−１〜６０−４のケーブルコネクタＣ
１−１〜Ｃ１−４と変換器５０の各ケーブルコネクタＣ
２−１〜Ｃ２−４を夫々接続する。これにより、各機械
軸に対応する各センサ部６０−１〜６０−４で検出した
位置データがセンサＩ／Ｆ２を介して変換器５０に夫々
与えられ、この各機械軸の現在位置データに応じて、前
述のように、前記メモリ５３から各機械軸毎の各カムス
イッチのオン／オフ作動位置設定データが読み出され、
各カムスイッチ出力信号が並列的に発生される。

なお、第２図において説明したカム作動位置設定データ
の設定時における変更例としては、センサ部６０−１〜
６０−４から構成される装置データを変換器５０に入力
し、該変換器５０から所望の軸に対応する位置データを
通信回線ＳＤによって設定器２０に転送して設定する方
法がある。この方法では第３図のように、例えば、セン
サ部６０−１から構成される装置データは変換器５０の
センサＩ／Ｆ２に入力し、該変換器５０から通信回線Ｓ
Ｄによって設定器２０に転送する。このようにして、設
定器２０に入力された位置データに応じて第２図におい
て説明したようなカム作動位置設定データの設定を行な
うことができる。

なお、センサ部６０−１〜６０−４としては、例えば、
特開昭５７−７０４０６号公報等において公知である誘
導型の位相シフト型アブソリュート位置センサを使用す
るとよい。そのような誘導型の位相シフト型位置センサ
を採用したセンサ部６０−１及び設定器２０におけるセ
ンサ部／Ｆ１゜の−例を第４図に示す。このようなアブ
ソリュート位置検出器は上記公報等において公知である
ため、以下簡単に説明する。

第４図において、センサ部６０−１は、複数の極Ａ−Ｄ
が円周方向に所定間隔（−例として９０度）で設けられ
たステータ１３と、各種Ａ−Ｄによって囲まれたステー
タ空間内に挿入されたロータ１４とを含んでいる。該ロ
ータ１４は、モータ４２の回転軸に接続されて該モータ
４２の回転に連動して回転するものである。ロータ１４
は１回転角度に応じて各種Ａ−Ｄのりラフタンスを変化
させる形状及び材質からなり、−例として偏心円筒形で
ある。ステータ１３の各種Ａ−Ｄには１次コイルＩＡ〜
ＩＤ及び２次コイル２Ａ〜２Ｄが夫々巻回されている。

半径方向で対向する２つの極ＡとＣは差動的に動作する
ようにコイルが巻かれ。

かつ差動的なりラフタンス変化が生じるようになってい
る。もう一方の極Ｂ、Ｄの対も同様である。

一方の極対Ａ、Ｃの１次コイルＬＡ、ＩＣは正弦信号ｓ
ｉｎωｔで励磁され、他方の極対Ｂ、Ｄの１次コイルＩ
Ｂ、ＩＤは余弦信号ＣＯＳωｔによって励磁される。そ
の結果、２次コイル２Ａ〜２Ｄの合成出力Ｙとして、基
準の１次交流信号ｓｉｎωｔ（またはｃｏｓωｔ）をロ
ータ１４の回転角度θに応じた電気的位相角度だけ位相
シフトした信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωｔ−θ）が得られるよう
にすることができる。

センサＩ／Ｆｌは、センサ部６ｏ−１の１次コイルＩＡ
〜ＩＤに１次交流信号ｓｉｎωｔ、　Ｃ０９（＋Ｊｔを
供給すると共に、センサ部６ｏの２次出方信号Ｙにおけ
る１次交流信号ｓｉｎωｔに対する位相差θを測定する
ためのものである。所定の高速クロックパルスＣＰをカ
ウンタ１６でカウントし、このカウンタ１６の出力にも
とづきサイン・コサイン発生回路１７で正弦信号ｓｉｎ
ωｔと余弦信号ｃｏｓωｔを夫々発生し、これらを前述
の１次コイルＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤに夫々印加する。

一方、２次コイル２Ａ〜２Ｄの出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ω
を一θ）はゼロクロス検出回路１８に与えられ、この信
号Ｙの電気位相角ゼロのタイミングに同期してサンプリ
ングパルスＬが出力される。この回路１８の出力パルス
Ｌはラッチ回路１９のラッチパルスとして使用される。

ラッチ回路１９は回路１８がら与えられたパルスＬの立
上りに応じてカウンタ１６のカウント出力をラッチする
。カウンタ１６のカウント値が１巡する期間と正弦信号
ｓｕｎωｔの１周期とを同期させることができ、そうす
ると、ラッチ回路１９には基準交流信号ｓｉｎωｔとセ
ンサ出力信号Ｙ＝ｓｉｎ（ωを一θ）との位相差θに対
応するカウント値がラッチされることになり、これが機
械軸の現在位置を示すディジタルアブソリュート位置デ
ータＤθとして出力される。尚、サンプリングパルスＬ
はアブソリュート現在位置データＤθの変化タイミング
を示すパルスとして適宜利用することができる。

他のセンサ部６０−２乃至６ｏ−４も第４図に示したセ
ンサ部６０−１と同様の構成であってよい。また、変換
器５０におけるセンサ部／Ｆ２も第４図に示したセンサ
Ｉ／Ｆ１と同様の構成であってよい。その場合、第４図
に示したセンサ部／Ｆ１と同様の構成のセンサＩ／Ｆ回
路を各センサ部６０−１乃至６０−４毎に夫々並列的に
設けてもよいし、あるいは、各センサ部６ｏ−１乃至６
０−４間で共通のセンサＩ／Ｆ回路を時分割使用するよ
うにしてもよい。センサＩ／Ｆ回路を時分割使用する場
合は、例えば、第４図中のゼロクロス検出回路１８とラ
ッチ回路１９からなる回路１０を各センサ部６ｏ−１乃
至６０−４　（すなわち各機械軸）に対応する数だけ設
け、カウンタ１６及びサイン・コサイン発生回路１７は
共用するようにする。

勿論、アブソリュート位置検出器６ｏ−１としては、上
述したタイプ以外のタイプのもの（例えばレゾルバやそ
の他のロータリエンコーダ）を用いることも可能である
。また１回転位置検出器に限らず直線位置検出器であっ
てもよい。また、ディジタルアブソリュート型の位置検
出器に限らず、アナログアブソリュート型の位置検出器
を用いることも可能である。また、アブソリュート位置
検吊器としては、上記の例のような１回転アブソリュー
ト位置検出器に限らず、特開昭５８−１０６６９１号に
示された多回転型アブソリュート位置検出器のようなも
のを用いてもよい。

なお、この実施例では、機械軸の回転位置に対応するカ
ム装置として説明しているが、周期回転位置に限らず直
線位置等に対応して作動するようにしてもよい。

また、カム作動位置設定方式としては、上記実施例で示
したような特開昭５８−２２２３０６号に示されたよう
な方式に限らず、その他の方式であってもよい。例えば
、特公昭５６−６５６８号公報において示されたような
カム作動位置設定方式を本発明において使用してもよい
。公報において示された方式を本発明において採用する
場合、各機械軸の所望の回転角度に応じてカム作動開始
値とカム作動終了値を夫々設定入力し、夫々の設定値を
記憶し、運転時に各機械軸毎に設定記憶された上記カム
作動開始値とカム作動終了値のデータを夫々読み出し、
読み出した上記カム作動開始値とカム作動終了値のデー
タとセンサ部からの現在位置データの値とを比較するこ
とにより、該現在位置が該カム作動開始値とカム作動終
了値の範囲にあるか否かを判定し、この判定に基づきカ
ムスイッチ出力信号を発生する。

また、この実施例では、４つの機械軸に夫々取り付けら
れたセンサ部と４軸対応の変換器などでカムスイッチ装
置が構成されているが、これらの装置構成は本実施例に
限定されるものではなく、１つの変換器が４以外の数の
機械軸に対応し得るようになっていてもよいし、また、
各軸筋に別々に変換器を夫々設けるようにしてもよい。

なお、同実施例では、設定器２０において設定されたカ
ム作動位置設定データを通信回Ａｌ５Ｄを介して変換器
５０に転送するようにしているが。

データ転送のための所定のケーブルコネクタを設定器２
０と変換器５０に夫々設け、該ケーブルコネクタの配線
によって該設定データを変換器５０に転送しメモリ５３
に記憶するようにしてもよい。

また、変換器５０の側でもメモリカード２５等の記録媒
体を着脱可能に構成し、設定器２０において所望のカム
作動位置設定データを記憶保持した該メモリカード２５
等の記録媒体を変換器５０に装着することにより、該設
定データを変換器５０に転送し上記メモリ５３に記憶す
るようにしてもよい。

また、上記実施例では、設定器２０にカム作動位置設定
データ記憶用メモリとしてメモリ２３を設けると共に各
軸筋のカム作動位置設定データを記憶するメモリ５３を
変換器５０に設けているが、これらメモリ２３とメモリ
５３に代えてメモリ２３．５３の夫々の機能をメモリカ
ード２５等の記録媒体に課すようにしてもよい。すなわ
ち、設定器２０におけるカム作動位置設定データの設定
時には、メモリカード２５等の記録媒体を該設定器２０
のメモリＩ／Ｆスロットに装着して設定データを該メモ
リカード２５等の記録媒体に記憶する。

そして、運転時には、この設定データが記憶、されてい
る該メモリカード２５等の記録媒体を変換器５０の図示
しないメモリＩ／Ｆスロットに装着することによってメ
モリ５３の機能を果すようにすることも可能である。

また、同実施例では、センサ部とカムスイッチ出力用の
変換器及び設定器を選択的に接続するためにケーブルコ
ネクタを用いているが１選択的に接続又は切り離すこと
ができる機能を有するものであるなら、コネクタに限ら
ずスイッチなど他の適宜のものであってもよい。

本発明の実施態様のいくつかを例示的に列挙すると下記
のようである。

（１）前記設定手段は、前記位置検出手段から入力した
前記位置データに基づき前記機械軸の現在位置を表示す
るモニター手段を含むものである請求項１に記載のプロ
グラマブルカムスイッチ装置。

（２）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を着
脱式の配線で接続し、この配線を介して前記設定手段に
おいて設定したカムスイッチオン・オフ位置設定データ
を前記出力信号発生手段に導入して前記記憶手段に記憶
するようにした請求項１に記載のプログラマブルカムス
イッチ装置。

（３）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を通
信手段を介して連絡し、この通信手段を介して前記設定
手段において設定したカムスイッチオン・オフ位置設定
データを前記出力信号発生手段に導入して前記記憶手段
に記憶するようにした請求項１に記載のプログラマブル
カムスイッチ装置。

（４）前記設定手段は着脱式の記録手段を含み、該設定
手段において設定したカムスイッチオン・オフ位置設定
データをこの記録手段に一旦記録し、この記録手段は前
記出力信号発生手段にも装着可能であり、前記カムスイ
ッチオン・オフ位置設定データを記録した前記記録手段
を前記出力信号発生手段に装着することにより該カムス
イッチオン・オフ位置設定データを該出力信号発生手段
に導入して前記記憶手段に記憶するようにした請求項１
に記載のプログラマブルカムスイッチ装置。

（５）前記記憶手段は着脱式の記録手段からなり、この
記録手段は前記設定手段にも装着可能であり、該設定手
段において設定したカムスイッチオン・オフ位置設定デ
ータをこの記録手段に記録した後、該記録手段を前記記
憶手段として前記出力信号発生手段に装着することによ
り該カムスイッチオン・オフ位置設定データを該出力信
号発生手段に導入するようにした請求項１に記載のプロ
グラマブルカムスイッチ装置。

（６）前記記録手段はカード式ＩＣ記憶素子からなるも
のである上記（４）項又は（５）項に記載のプログラマ
ブルカムスイッチ装置。

（７）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を着
脱式の配線で接続し、この配線を介して前記位置検出手
段により検出した前記機械軸の現在位置を示す位置デー
タを前記出力信号発生手段を経由して前記設定手段に入
力するようにした請求項２に記載のプログラマブルカム
スイッチ装置。

（８）前記設定手段と前記出力信号発生手段との間を通
信手段を介して接続し、この通信手段を介して前記位置
検出手段により検出した前記機械軸の現在位置を示す位
置データを前記出力信号発生手段を経由して前記設定手
段に入力するようにした請求項２に記載のプログラマブ
ルカムスイッチ装置。

［発明の効果］ 以上の通りこの発明によれば、所望の機械位置に対応し
てカムスイッチのオン・オフ位置を設定するための設定
手段を、各機械軸の位置検出手段に対して選択的に接続
するように構成したため、１つの設定手段を複数の機械
軸に関して使用することができるため、製造コストの削
減が実現できる、という優れた効果を奏する。また、設
定手段と出力信号発生手段とを分離したため、設定手段
を機械軸のすぐ側まで持っていくことが容易となり、機
械軸の動きを実際に確認しながらカムスイッチのオン・
オフ位置を設定することが容易に行なえるようになる。

という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルカムスイッチ装置
の一実施例を示すブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）は
同実施例におけるカム作動位置設定時とデータ転送時に
おける装置接続例を示す図、 第３図はカム作動位置設定時の装置接続例の変更例を示
す図、 第４図は同実施例におけるセンサ部及びセンサインタフ
ェースの一例を示す図、 第５図は従来のプログラマブルカムスイッチ装置の一例
を示す図、である。 ５．５０・・・変換器、２０・・・設定器、２１．５１
・・・制御部、２３．５３・・・カム作動位置設定デー
タメモリ、２３ａ・・・パラメータ記憶領域、２３ｂ・
・・プログラム記憶領域、２４・・・表示器、２５・・
・メモリカード、２６・・・初期設定部、２７・・・オ
フ／オン設定部、５４・・・ドライバ、６ｏ−１〜６ｏ
−４・・・センサ部、Ｃ１−１〜Ｃ１−４．Ｃ２−１〜
Ｃ２−４．Ｃ３・・・ケーブルコネクタ、Ｉ／Ｆｌ、Ｉ
／Ｆ２・・・センサインタフェース、ＳＤ・・通信回線
。 出願人　　　工ヌエスディ株式会社 代理人　　　弁理士　　飯塚　義仁 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械軸の位置を検出するための位置検出手段と、 前記位置検出手段に対して選択的に接続され、接続時に
   おいて該位置検出手段から前記機械軸の現在位置を示す
   位置データを入力し、入力した所望の位置データに対応
   してカムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う設定手
   段と、 前記設定手段において設定したカムスイッチオン・オフ
   位置設定データを記憶する記憶手段を含み、前記位置検
   出手段に対して選択的に接続され、接続時において該位
   置検出手段から前記機械軸の現在位置を示す位置データ
   を入力し、入力した位置データと前記記憶手段に記憶し
   たカムスイッチオン・オフ位置設定データとに基づき、
   前記機械軸の現在位置と設定されたカムスイッチオン・
   オフ位置との関係に応じてカムスイッチオン又はオフを
   示すカムスイッチ出力信号を発生する出力信号発生手段
   と を具え、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行うと
   きに前記設定手段を前記位置検出手段に接続し、この設
   定に応じたカムスイッチ出力信号を発生するときに前記
   出力信号発生手段を前記位置検出手段に接続するように
   し、前記機械軸が複数ある場合前記設定手段を各機械軸
   に対応する前記位置検出手段に選択的に接続することに
   より該設定手段を共用することができるようにしたこと
   を特徴とするプログラマブルカムスイッチ装置。
2. （２）機械軸の位置を検出するための位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出した前記機械軸の現在位置
   を示す位置データを入力し、入力した所望の位置データ
   に対応してカムスイッチオン又はオフ位置の設定を行う
   設定手段と、 前記設定手段において設定したカムスイッチオン・オフ
   位置設定データを記憶する記憶手段を含み、前記位置検
   出手段に対応して設けられ、該位置検出手段から前記機
   械軸の現在位置を示す位置データを入力し、入力した位
   置データと前記記憶手段に記憶したカムスイッチオン・
   オフ位置設定データとに基づき、前記機械軸の現在位置
   と設定されたカムスイッチオン・オフ位置との関係に応
   じてカムスイッチオン又はオフを示すカムスイッチ出力
   信号を発生する出力信号発生手段と を具え、カムスイッチオン又はオフ位置の設定を行うと
   きに前記設定手段を前記出力信号発生手段に接続し、前
   記位置検出手段により検出した前記機械軸の現在位置を
   示す位置データを前記出力信号発生手段を経由して前記
   設定手段に入力し、入力した位置データにもとづき前記
   設定手段により前記カムスイッチオン又はオフ位置の設
   定を行い、前記機械軸が複数ある場合前記設定手段を各
   機械軸に対応する前記出力信号発生手段に選択的に接続
   することにより該設定手段を共用することができるよう
   にしたことを特徴とするプログラマブルカムスイッチ装
   置。