JPH0740076A - レーザ加工装置 - Google Patents

レーザ加工装置

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JPH0740076A
JPH0740076A JP5185087A JP18508793A JPH0740076A JP H0740076 A JPH0740076 A JP H0740076A JP 5185087 A JP5185087 A JP 5185087A JP 18508793 A JP18508793 A JP 18508793A JP H0740076 A JPH0740076 A JP H0740076A
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JP
Japan
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processing
laser
laser beam
machining
nozzle
Prior art date
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Application number
JP5185087A
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English (en)
Inventor
Shigehiro Yoshiyasu
重宏 吉安
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0740076A publication Critical patent/JPH0740076A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステンレス鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミニ
ウム板等の溶融物の粘性の高い材料のレーザ切断におい
て、ドロスの付着を低減することを目的とする。 【構成】 長径と短径を有する開口部をもった加工ノズ
ルを使用し、かつ、その長径方向が常に切断方向と平行
となる状態で切断するようにしたものである。 【効果】 ステンレス鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミニ
ウム板等の溶融物の粘性の高い材料のレーザ切断におい
て、ドロス付着が極めて少ないレーザ切断が実施できる
という効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光を用いて、被
加工物を切断加工するレーザ加工装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】図9はレーザ加工装置の概略を示す図で
あり、図において、1はレーザ発振器、2はレーザビー
ム、3は反射鏡、4は加工ヘッド、5は加工レンズ、6
は加工ガス導入パイプ、7は加工ガス、8は加工ノズ
ル、9は被加工物である。また、図10は従来の加工ノ
ズルの断面図であり、図において、10は開口部、11
はレーザビーム軸芯である。さらに、図11は従来の加
工ノズルを使用した場合の被加工物切断面を表す図であ
り、図において、12はドラグライン、13は火粉、1
4はドロス、15は切断方向である。
【0003】次に、動作について説明する。レーザ発振
器1より出射されたレーザビーム2は、反射鏡3により
折り返され、加工ヘッド4まで送られる、加工ヘッド4
に送られたレーザビーム2は、その内部に備え付けられ
た加工レンズ5により被加工物7で焦点を結ぶように集
光される。この時、加工ガス7は加工ガス導入パイプ6
を通じて加工ヘッド4内に導入され、レーザビーム2の
出射と同時に加工ノズル8より被加工物9に噴射する。
加工ガス7を噴射しながら被加工物9の表面に加工レン
ズ5により集光されたレーザビーム2を照射することに
より、被加工物9を切断することができる。ここで、加
工ノズル8と被加工物9の間隔は約1mm程度であり、
加工ノズル8から噴出した加工ガス7は材料裏面まで浸
透した溶融物は、加工ガス7の噴射圧力とそれによる冷
却効果により、火粉状の粒子と化して被加工物より除去
される。
【0004】この場合使用する加工ノズル8に設けられ
た開口部10は、図10に示されているように直径φ2
mm前後の真円をしており、かつ、加工レンズ5により
集光されたレーザビーム2が、この真円の開口部10の
中心点11に一致するよう調整されている。
【0005】そして、レーザ切断を実施すると被加工物
9の切断面には図11に示すようなドラグライン12が
発生する。これは、微小なスポットに集光したレーザビ
ームのエネルギーと加工ガス7との反応により被加工物
9を溶融し、その溶融物が加工ガス流により材料中を下
向きに通過し、これが火粉13となって被加工物9の裏
面から放出される時、この溶融物が材料中を通過した跡
として上記ドラグライン12が発生すると考えられてお
り、溶融物の粘性の高い加工材料ほど、このドラグライ
ン12は切断方向15とは逆方向に大きく流れる傾向が
ある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工装置
は以上のように構成されているので、ステンレス鋼板、
亜鉛めっき鋼板、アルミニウム板等の材料では、溶融金
属の粘性が高いため、ドラグライン12が大きくなが
れ、溶融物がスムーズに被加工物から分離されず、その
結果、溶融物が冷え固まり、これがドロス14となって
被加工物裏面に付着するという問題点があった。
【0007】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、ステンレス鋼板、亜鉛めっき鋼板、
アルミニウム板等の粘性の高い材料のレーザ切断におい
て、ドロスの付着を低減することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるレーザ加
工装置は、レーザ光を集光し、加工ガスを噴射しながら
被加工物に照射して被加工物を加工するレーザ加工装置
において、レーザ光を発振し、出射するレーザ発振器
と、上記発振出射された、レーザ光を高エネルギー密度
に集光する集光光学部品と、上記集光されたレーザビー
ムを出射するとともに被加工物に加工ガスを噴射する噴
射開口部を有する加工ヘッドを備え、上記噴射開口部の
形状が加工進行方向において長く、加工進行方向と垂直
の方向において短かい形状異方性を呈するものである。
【0009】また、上記加工ガスの噴射開口部がレーザ
ビームの軸芯を回転軸として上記加工ヘッドに対して回
転自在に構成したものである。
【0010】また、上記加工ガスの噴射開口部がその長
手方向の端部において、噴射開口部の内部に対して拡大
されているものである。
【0011】また、上記加工ガスの噴射開口部の長手方
向の寸法を任意に可変できるよう構成したものである。
【0012】また、加工ガスの噴射開口部と、上記噴射
開口部がレーザビーム軸芯を回転軸として回転自在に動
作するための回転駆動装置と、所望の加工プログラムか
ら加工軌跡情報を読み取り、上記加工軌跡情報に基づき
所定の回転動作を決定し上記回転駆動手段に上記回転動
作指令を与える数値制御手段とを具備したものである。
【0013】
【作用】本発明のおけるレーザ加工装置は、縦横の寸法
が異なる形状異方性を有する開口部をもった加工ノズル
を使用し、かつ、その長手方向が加工方向と平行又はそ
れに近い状態で切断するようにしたため、上記加工ノズ
ルから噴射される加工ガスは、上記加工ノズルと被加工
物との間のわずかな空間のなかで、加工ノズルの長手方
向、つまり、切断方向に大きな流れが生ずるようにな
る。この結果、ステンレス鋼板、亜鉛めっき鋼板、アル
ミニウム板等の溶融物の粘性の高い材料のレーザ切断に
おいて、ドラグラインを通過した溶融物を切断方向とは
逆方向、つまり、加工済みの切断溝後方に吹き飛ばすこ
とができるため、この溶融物は加工済みの切断溝の中を
スムーズに通過させることができる結果、ドロス付着が
極めて少ないレーザ加工を実施することができる。
【0014】つぎに、上記の加工ノズルをレーザビーム
軸芯を回転軸として回転自在とし、任意の加工方向に対
しても加工ノズルの長手方向を一致させることができる
ため、レーザ切断中に発生する溶融物を加工済みの切断
溝後方に吹き飛ばすことが可能となって、任意の加工方
向においてもドロス付着の少ないレーザ切断を実施する
ことができる。
【0015】また、加工ノズルの断面形状が噴射開口部
の長手方向に対して、加工ガス噴射方向に拡がるテーパ
状としたため、切断方向に対して強い加工ガス流を形成
することが可能となり、溶融物を加工済みの切断溝後方
に吹き飛ばしてドロス付着が極めて少ないレーザ切断を
実施することができる。
【0016】また、加工ノズルの加工ガス噴射開口部の
長手方向の寸法を任意に可変できるようにしたため、切
断方向への加工ガス噴射強さを自由に変化させることが
できる。そのため、被加工物の材質や板厚、切断速度の
大きさ等に応じて、それぞれ適切な加工ガス噴射強さを
得ることができる。
【0017】さらに、加工ノズルがレーザビーム軸芯を
回転軸としてこれを駆動する回転駆動装置を設け、数値
制御装置を介し、加工プログラムから切断軌跡情報を読
み取って変換された加工ノズルの回転指令を、信号出力
手段(演算回路)により出力可能とし、自在に回転でき
るようにしたため、ドロス付着の少ないレーザ切断を極
めて容易に実施することができる。
【0018】
【実施例】
実施例1.以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。
【0019】図1は加工ノズルの断面図、図2は図1の
加工ノズルを使用した場合の被加工物切断面を表す図、
図3は従来の加工ノズルと本発明による加工ノズルを使
用した場合の加工ガスの流れの違いを表す比較図であ
り、図において、80は本発明による加工ノズルであ
り、16は加工ガスの流れである。
【0020】図1及び、図2はそれぞれ、従来例を示し
た図10、図11と対応しており、同一または相当部分
は同一符号を付した。
【0021】図1において、加工ヘッド4に伝送された
レーザビーム2は、その内部に備えられた加工レンズ5
により集光され、長径と短径を有する形状の開口部10
を持った加工ノズル80を介して被加工物9表面に焦点
を結ぶように照射される。
【0022】加工ノズル80には、長径と短径を有する
形状の開口部10をもっており、かつ、切断方向15と
平行な方向に、上記加工ノズル開口部10の長径方向を
合わせて取り付けられている。したがって、図3に示さ
れたように、同一加工ガス圧力を加えた場合の各々の加
工ノズル8及び80から噴射される加工ガスの流れ16
は、従来の加工ノズル8使用時では開口部10の周囲に
均等に流れるのに対して、本発明による加工ノズル80
を使用した場合では、加工ノズル80の長径方向、つま
り、切断方向15に、より強い流れが生ずるようにな
る。この結果、ドラグライン12を通過した溶融物を切
断方向15とは逆方向、つまり、加工完了済みの切断溝
後方に吹き飛ばすことができるため、この溶融物は加工
済みの切断溝の中をスムーズに通過させることができる
結果、ドロス付着が極めて少ないレーザ切断を実施する
ことができる。
【0023】本実施例では開口部10の形状を長径と短
径を有する形状としたが、単なる楕円形のみならずそれ
に近い形状でもよく、また、長方形状でも同様の効果を
奏する。また、開口部10の長径方向を切断方向に一致
させるのが理想的であるが切断方向に加工ガスの流れが
強くなるように方向を合わせれば良い。
【0024】実施例2.図4(a)、(b)のように、
噴射開口部10が長径と短径を有する形状である加工ノ
ズル80が、レーザビーム軸芯11を回転軸として回転
自在とすることにより、所望の加工方向に対して加工ノ
ズル開口部10の長径を切断方向と一致するよう設定可
能とした。
【0025】実施例3.図5のように、加工ノズル80
の断面形状を噴射開口部10の長径方向に対して、加工
ガス噴射方向に拡がるテーパ状とし、テーパ状となった
側を常に切断進行方向となるように設定することにより
加工ガスがレーザビーム照射位置より進行方向手前に供
給されるようにした。
【0026】実施例4.図6のように、加工ノズル80
において、その加工ガス噴射開口部10の長径値が任意
に可変できるよう、長径可変手段81を設けた。この長
径可変手段81は、ノズル開口部10の長径方向にスラ
イド可能なように構成されているため、長径値を自由に
変えることができる結果、切断方向への加工ガス噴射強
さを自由に変化させることができる。
【0027】実施例5.図7(a)、(b)のように、
加工ノズル80が、レーザビーム軸芯11を回転軸とし
て、所望の切断形状軌跡に基づき決定される回転指令を
与える信号出力手段(演算回路)92からの出力信号に
基づいて、常に切断進行方向に対して加工ノズル開口部
10の長径側が平行になるように加工ノズル80の回転
駆動装置91を制御するようにしたものである。
【0028】つまり、与えられた2点の座標値P1,P
2から、信号出力手段92において、P1,P2を結ん
だ直線の角度を演算し、得られた角度をパルス数へと変
換する。このパルス数を信号出力手段92から回転駆動
装置91へ送ることにより、加工ノズル80の回転制御
を可能としたものである。
【0029】実施例6.図8(a)、(b)のように、
数値制御装置93を介して加工プログラム94から読み
取られる加工軌跡情報に基づき、実施例5に示される一
連の動作を自動にて行うようにしたものである。
【0030】つまり、加工プログラム94を数値制御装
置93に入力すると、数値制御装置93ではn番目の座
標値Pn と(n+1)番目の座標値Pn+1 を結んだ直線
の角度θn を計算する。そして、得られた角度θn をパ
ルス数に変換し、このパルス数を回転駆動装置91に出
力する。この出力信号に基づいて回転駆動装置91は加
工ノズル80を回転させる。加工ノズル80の回転が終
了すると、再度数値制御装置93では点Pn 〜Pn+1
の移動指令を行うことにより加工を実施させ、さらに番
号nのカウントアップを行ったのち、再び次の2点の座
標値Pn+1 、Pn+2 の読み取りを行う。以降ノズル回転
角の計算、パルス数への変換等の手順を踏んで上記と同
様の動作を繰り返すことにより、加工軌跡情報に基づい
たノズル回転角の決定から加工ノズル80の回転、そし
て加工実施までの一連の動作を自動的に実施することが
できる。
【0031】
【発明の効果】本発明におけるレーザ加工装置は、形状
異方性を有する開口部をもった加工ノズルを使用し、か
つ、切断方向と平行な方向に、前記加工ノズル開口部の
長手方向を合わせて取り付けることにより切断するよう
にしたため、ステンレス鋼板、亜鉛めっき鋼板、アルミ
ニウム板等の溶融物の粘性の高い材料のレーザ切断にお
いて、ドロス付着が極めて少ないレーザ加工を行うとこ
とができる。
【0032】また、被加工物の材質・板厚が変化した場
合に対しても、加工ノズルの加工ガス噴射開口部の長手
方向の寸法を任意に可変できるようにしたことにより、
被加工物に応じて切断方向への加工ガス噴射強さを自由
に変化させることができるため、種々の被加工物に対し
てもドロス付着の少ないレーザ加工を行うことができ
る。
【0033】さらに、複雑な加工形状に対しても、加工
ノズルをレーザビーム軸芯を中心として回転自在とした
ために本切断方法が適用可能であり、かつ、加工ノズル
回転駆動装置を具備することにより、加工形状(方向)
に合わせて自在に加工ノズル開口部の長手方向を合致さ
せることができ、さらに、数値制御装置を介して加工プ
ログラム上からの指令情報に基づき自動で追従可能とし
たため、あらゆる切断形状に対しても、ドロス付着の少
ないレーザ切断を容易に実施できるという効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1による加工ノズルの断面図で
ある。
【図2】図1の加工ノズルを使用した場合の被加工物切
断面を表す図である。
【図3】従来の加工ノズルと本発明による加工ノズルを
使用した場合の加工ガスの流れの違いを表す比較図であ
る。
【図4】本発明の実施例2によるレーザ加工装置の加工
ヘッド概略図である。
【図5】本発明の実施例3による加工ノズルの断面図で
ある。
【図6】本発明の実施例4によるレーザ加工装置の加工
ノズル概略図である。
【図7】本発明の実施例5によるレーザ加工装置の概略
図と動作説明図である。
【図8】本発明の実施例6によるレーザ加工装置の概略
図と動作説明図である。
【図9】レーザ加工装置の概略を示す図である。
【図10】従来の加工ノズルの断面図である。
【図11】従来の加工ノズルを使用した場合の被加工物
切断面を表す図である。
【符号の説明】
1 レーザ発振器 2 レーザビーム 3 反射鏡 4 加工ヘッド 5 加工レンズ 6 加工ガス導入パイプ 7 加工ガス 8 従来の加工ノズル 9 被加工物 10 加工ガスの噴射開口部 11 レーザビーム軸芯 12 ドラグライン 13 火粉 14 ドロス 15 切断方向 16 加工ガスのながれ 80 本発明による加工ノズル 81 長径可変装置 91 回転駆動装置 92 信号出力手段 93 数値制御装置 94 加工プログラム

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ光を集光し、加工ガスを噴射しな
    がら被加工物に照射して被加工物を加工するレーザ加工
    装置において、レーザ光を発振し、出射するレーザ発振
    器と、 上記発振出射された、レーザ光を高エネルギー密度に集
    光する集光光学部品と、上記集光されたレーザビームを
    出射するとともに被加工物に加工ガスを噴射する噴射開
    口部を有する加工ヘッドを備え、上記噴射開口部の形状
    が加工進行方向において長く、加工進行方向と垂直の方
    向において短かい形状異方性を呈することを特徴とする
    レーザ加工装置。
  2. 【請求項2】 上記加工ガスの噴射開口部がレーザビー
    ムの軸芯を回転軸として上記加工ヘッドに対して回転自
    在に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載のレーザ加工装置。
  3. 【請求項3】 上記加工ガスの噴射開口部がその長手方
    向の端部において、噴射開口部の内部に対して拡大され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2
    項記載のレーザ加工装置。
  4. 【請求項4】 上記加工ガスの噴射開口部の長手方向の
    寸法を任意に可変できるよう構成したことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれか1項に記
    載のレーザ加工装置。
  5. 【請求項5】 特許請求の範囲第2項ないし第4項のい
    ずれか1項に記載の加工ガスの噴射開口部と、上記噴射
    開口部がレーザビーム軸芯を回転軸として回転自在に動
    作するための回転駆動手段と、所望の加工プログラムか
    ら加工軌跡情報を読み取り、上記加工軌跡情報に基づき
    所定の回転動作を決定し上記回転駆動手段に上記回転動
    作指令を与える数値制御手段とを具備したことを特徴と
    するレーザ加工装置。
JP5185087A 1993-07-27 1993-07-27 レーザ加工装置 Pending JPH0740076A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100553119B1 (ko) * 1999-01-15 2006-02-22 삼성전자주식회사 레이저를 이용한 절단장치
WO2014103561A1 (ja) * 2012-12-27 2014-07-03 村田機械株式会社 レーザ加工機の面押しツールおよびその面押し方法

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