JPH0739038B2 - レーザ切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転されるパイプに、
レーザビームを照射して、パイプを所定の長さに切断す
るレーザ切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザビームをパイプに照射
して切断するレーザ切断装置は、パイプをその軸方向
に、切断長に応じて送給する送給機構を備えている。ま
た、パイプをその軸の廻りに回転させる回転機構を備
え、切断位置の真上にレーザヘッドを配置している。そ
して、送給機構により切断位置に供給されたパイプに、
レーザヘッドからレーザビームを照射し、回転機構によ
りパイプを回転させて、パイプを切断するものが知られ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のレーザ切断装置では、パイプが送給機構により
切断位置に送給されてから、レーザビームが照射され、
回転機構によりパイプが回転されて、パイプが切断され
ていた。その為、パイプの送給や回転のために、所定の
時間を必要とし、単位時間当りのパイプの切断回数を増
加させようとしても、限度があり、増すためには、複数
台のレーザ切断装置により、切断しなければならなかっ
た。その為、設置場所が広く必要になり、また、レーザ
発振器を複数台必要とするという問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、設置場所が狭く、かつ少ないレーザ発振器
で、単位時間当りのパイプの切断回数を増加させたレー
ザ切断装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、長尺状のパイプの軸方向と略直交方向
に移動する移動ローラと、固定ローラとにより前記パイ
プを挟持し、前記ローラを回転して前記パイプを軸方向
に切断長に応じて送給する送給機構を、前記パイプの軸
方向と平行に複数台設け、前記パイプの軸方向と平行な
軸の廻りに回転自在に支承された複数のローラにより、
前記パイプを挟持して、該ローラを回転する回転機構を
前記各送給機構毎に設け、前記パイプを跨ぐ架台上にレ
ーザ発振器を設置し、前記パイプの並び方向に移動可能
に支承された移動台を、前記パイプ間の距離移動させる
移動機構の該移動台に、レーザヘッドを載置し、前記レ
ーザヘッドと前記レーザ発振器とを伸縮自在なビームダ
クトで接続したことを特徴とするレーザ切断装置の構成
がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有するレーザ切断装置は、送給機構
が、移動ローラと固定ローラとによりパイプを挟持し
て、ローラを回転し、パイプをその軸方向に切断長に応
じて送給する。そして、移動機構が、移動台を移動し
て、レーザヘッドを切断長に応じて送給されたパイプ上
に移動し、レーザ発振器より発振されたレーザビーム
が、ビームダクトを介してレーザヘッドからパイプに向
かって照射される。また、回転機構が、切断長に応じて
送給されたパイプをローラにより挟持して、ローラを回
転して、パイプをその軸廻りに回転して、パイプを切断
する。その間に、別の送給機構が、移動ローラと固定ロ
ーラとによりパイプを挟持して、ローラを回転し、パイ
プをその軸方向に切断長に応じて送給する。更に、移動
機構が、パイプ切断後に、移動台を移動して、レーザヘ
ッドを、別の送給機構により送給されたパイプ上に移動
する。そして、別の回転機構が、パイプを回転してパイ
プを切断する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第１図は本発明の一実施例であるレーザ切断
装置の概略斜視図である。１ａ，１ｂは、長尺状のパイ
プで、一方のパイプ１ａの軸方向に沿って、１組の固定
ローラ２ａ，３ａが、図示しない機枠に回転自在に支承
されて設けられている。この固定ローラ２ａ，３ａに
は、パイプ１ａの断面形状に応じた溝が形成されてお
り、パイプ１ａに当接してパイプ１ａを、その軸方向に
移動可能に支持するようにされている。

【０００８】この固定ローラ２ａ，３ａに対向して、図
２に示すように、パイプ１ａを挟んで、１組の移動ロー
ラ４ａ，５ａが、移動ブラケット６ａに回転可能に支承
されている。この移動ブラケット６ａは、図示しない機
枠に、パイプ１ａの軸方向と直交する方向に、移動可能
に支承されている。そして、移動ブラケット６ａには、
シリンダ８ａのロッドが接続されており、シリンダ８ａ
の伸張に伴って、移動ブラケット６ａを移動することに
より、移動ローラ４ａ，５ａを固定ローラ２ａ，３ａに
向かって移動して、固定ローラ２ａ，３ａと移動ローラ
４ａ，５ａとによりパイプ１ａを挟持できるようにされ
ている。

【０００９】また、移動ブラケット６ａ上には、送給用
モータ１０ａが載置されており、送給用モータ１０ａの
回転軸には、プーリ１２ａが取り付けられている。前記
移動ローラ４ａ，５ａにも、それぞれ一体的にプーリ１
４ａ，１６ａが取り付けられており、これらのプーリ１
２ａ，１４ａ，１６ａに、ベルト１８ａが掛け渡されて
いる。更に、パイプ１ａの延長上に、パイプ１ａの端が
当接するストッパ２１ａが、図示しない機枠上の所定位
置に設けられている。尚、このストッパ２１ａは、パイ
プ１ａの切断長に応じて、ストッパ２１ａを移動し、そ
の位置で固定して、その所定位置を変えることができる
ようにされている。

【００１０】これらの固定ローラ２ａ，３ａ、移動ロー
ラ４ａ，５ａ、移動ブラケット６ａ、シリンダ８ａ、送
給用モータ１０ａ、プーリ１２ａ，１４ａ，１６ａ、ベ
ルト１８ａ、ストッパ２１ａにより第１送給機構２０ａ
が構成されている。尚、送給用モータ１０ａで、固定ロ
ーラ２ａ，３ａを回転駆動するよう構成してもよい。

【００１１】そして、この第１送給機構２０ａに対向し
て、第２送給機構２０ｂが設けられている。この第２送
給機構２０ｂは、同様に、固定ローラ２ｂ，３ｂ、移動
ローラ４ｂ、５ｂ、移動ブラケット６ａ等を備え、第１
送給機構２０ａと同じ構成である。また、第１送給機構
２０ａの固定ローラ２ａ，３ａと移動ローラ４ａ，５ａ
により挟持したパイプ１ａと、第２送給機構２０ｂの固
定ローラ２ｂ，３ｂと移動ローラ４ｂ，５ｂとにより挟
持したパイプ１ｂとが平行になるようにそれぞれ配置さ
れている。

【００１２】前記第１送給機構２０ａと同じものについ
ては同一番号を付し、第１送給機構２０ａに属するもの
については添字ａを、第２送給機構２０ｂに属するもの
については添字ｂを付して、詳細な説明を省略し、以下
これにより区別して説明する。尚、第１送給機構２０ａ
と第２送給機構２０ｂの２台に限らず、それ以上の複数
台の送給機構をパイプに平行に並べてもよい。

【００１３】また、パイプ１ａに沿って、パイプ１ａの
軸方向と平行な軸の廻りに、図示しない機枠に回転自在
に支承された、回転ローラ２２ａが、図３に示すよう
に、ストッパ２１ａと固定ローラ３ａとの間に、パイプ
１ａに接触するようにして設けられている。この回転ロ
ーラ２２ａには、一体的にプーリ２４ａが取り付けられ
ており、このプーリ２４ａと、回転用モータ２６ａの回
転軸に取り付けられたプーリ２７ａとの間には、ベルト
２８ａが張設されている。

【００１４】更に、一対の揺動ローラ３０ａ，３２ａを
備え、この揺動ローラ３０ａ，３２ａは、その両端をそ
れぞれ一対の第１アーム３４ａ，３６ａにより、回転可
能に支承されると共に、パイプ１ａの軸方向と平行に設
けられている。そして、一対の第１アーム３４ａ，３６
ａは、その端を、パイプ１ａの軸方向と平行に設けられ
た揺動軸３８ａ，４０ａに、固定されている。この揺動
軸３８ａ，４０ａは、それぞれ図示しない機枠に揺動自
在に支承されると共に、それぞれに第２アーム４２ａ
（一方のみ図示する）の一端が、固定されている。

【００１５】そして、第２アーム４２ａの他端には、そ
れぞれ揺動自在に第３アーム４４ａ，４５ａの一端が、
取り付けられている。それぞれの第３アーム４４ａ，４
５ａの他端は、ジョイント４６ａに揺動自在に取り付け
られており、ジョイント４６ａは、パイプ１ａの軸方向
と直交する方向に、ロッドが出入する揺動シリンダ４８
ａのロッドに固定されている。

【００１６】前記回転ローラ２２ａ、プーリ２４ａ、回
転用モータ２６ａ、プーリ２７ａ、ベルト２８ａ、揺動
ローラ３０ａ，３２ａ、第１アーム３４ａ、３６ａ、揺
動軸３８ａ，４０ａ、第２アーム４２ａ、第３アーム４
４ａ，４５ａ、ジョイント４６ａ、揺動シリンダ４８ａ
により、第１回転機構５０ａを構成している。

【００１７】一方、他方のパイプ１ｂに沿って、第２送
給機構２０ｂに応じて、第２回転機構５０ｂが設けられ
ており、この第２回転機構５０ｂは、同様に、回転ロー
ラ２２ｂ、回転用モータ２６ｂ、揺動ローラ３０ｂ，３
２ｂ、揺動シリンダ４８ｂ等を備え、第１回転機構５０
ａと同じ構成である。前記第１回転機構５０ａと同じも
のについては同一番号を付し、第１回転機構５０ａに属
するものについては添字ａを、第２回転機構５０ｂに属
するものについては添字ｂを付して、詳細な説明を省略
し、以下これにより区別して説明する。

【００１８】前記両パイプ１ａ，１ｂを跨いで、ベース
５２に４本の足が取り付けられた架台５４が設けられて
おり、この架台５４のベース５２上に、レーザ発振器５
６が設置されている。また、架台５４のベース５２の両
端に、１組の往復用レール５８，６０が、パイプ１ａ，
１ｂの軸方向と平行に敷設されている。この往復用レー
ル５８，６０には、往復台６２が係合されて、往復用レ
ール５８，６０に沿って往復台６２が、摺動自在に支承
されている。

【００１９】また、往復台６２には、図４に示すよう
に、雌ねじ６４が取り付けられており、この雌ねじ６４
には、往復用レール５８，６０と平行に設けられた雄ね
じ６６が、螺合されている。この雄ねじ６６は、ベース
５２に固定された往復用モータ６８により、回転駆動さ
れるように構成されている。そして、往復台６２には、
固定ブラケット６７が取り付けられており、この固定ブ
ラケット６７は、ベース５２を挿通して、パイプ１ａ，
１ｂに向かって延出されている。前記往復用レール５
８，６０、往復台６２、雌ねじ６４、雄ねじ６６、固定
ブラケット６７、往復用モータ６８により往復機構６９
を構成している。

【００２０】そして、固定ブラケット６７には、２本の
移動用レール７０，７２が、パイプ１ａ、１ｂの軸方向
と直交する方向に、かつ両パイプ１ａ，１ｂ間に架け渡
されるようにして、敷設されている。この移動用レール
７０，７２には、移動台７４が係合されて、移動用レー
ル７０，７２に沿って移動台７４が、摺動可能に支承さ
れている。この移動台７４には、雌ねじ７６が取り付け
られており、雌ねじ７６には、移動用レール７０，７２
に平行に設けられた雄ねじ７８が螺合されている。この
雄ねじ７８は、固定ブラケット６７に固定された移動用
モータ８０により、回転駆動されるように構成されてい
る。前記移動用レール７０，７２、移動台７４、雌ねじ
７６、雄ねじ７８、移動用モータ８０により移動機構８
２を構成している。

【００２１】また、移動台７４には、前記往復用レール
５８，６０及び移動用レール７０，７２に、それぞれ直
交する方向に、２本の上下用レール８４（１本のみ図示
する）が敷設されている。この上下用レール８４には、
上下台８８が係合されて、上下用レール８４に沿って上
下台８８が摺動可能に支承されている。この上下台８８
には、雌ねじ９０が取り付けられており、雌ねじ９０に
は、上下用レール８４に平行に設けられた雄ねじ９２が
螺合されている。この雄ねじ９２は、移動台７４に固定
された上下用モータ９４により、回転駆動されるように
構成されている。前記上下用レール８４、上下台８８、
雌ねじ９０、雄ねじ９２、上下用モータ９４により上下
機構９６を構成している。

【００２２】そして、前記上下台８８には、レーザヘッ
ド９８が、パイプ１ａ，１ｂと直交する方向を向いて、
取り付けられている。このレーザヘッド９８内には、所
定距離で焦点を結ぶ、図示しない焦点レンズが設けられ
ている。また、このレーザヘッド９８と、前記レーザ発
振器５６との間は、ビームダクト１００により接続され
ている。

【００２３】このビームダクト１００は、図５に示す如
く、レーザ発振器５６の接続口１０２に接続されたエル
ボ部１０４を備え、このエルボ部１０４は、接続口１０
２からのレーザビームを、直角方向に変更する、図示し
ないミラーを内蔵している。そして、エルボ部１０４に
は、管部１０６が接続され、その先端にはエルボ部１０
８が接続されている。また、このエルボ部１０８には、
ベース５２に向かって延びた管部１１０が接続されてお
り、管部１１０の先端には、エルボ部１１２が接続され
ている。尚、両管部１０６，１１０は、内部をレーザビ
ームが通過可能に中空状にされているものである。

【００２４】エルボ部１１２には、往復機構６９の往復
用レール５８，６０と平行に延びた往復用蛇腹部１１４
が、接続されている。この往復用蛇腹部１１４は、内部
が中空に形成されてレーザビームが通過可能にされてお
り、かつその軸方向に伸縮自在なものである。往復用蛇
腹部１１４には、エルボ部１１６を介して、移動機構８
２の移動用レール７０，７２と平行に延びた移動用蛇腹
部１１８が接続されている。

【００２５】この移動用蛇腹部１１８も、内部が中空で
軸方向に伸縮自在であり、更に、エルボ部１２０を介し
て、上下用蛇腹部１２２に接続されている。この上下用
蛇腹部１２２は、上下機構９６の上下用レール８４と平
行に延ばされており、内部が中空で軸方向に伸縮自在な
ものである。上下用蛇腹部１２２の先端は、前記レーザ
ヘッド９８に接続されている。

【００２６】次に、前述した本実施例のレーザ切断装置
の作動について説明する。まず、第１送給機構２０ａの
シリンダ８ａのロッドが押し出されて、移動ブラケット
６ａを介して、移動ローラ４ａ，５ａが固定ローラ２
ａ，３ａから離間する方向に移動される。また、第１回
転機構５０ａの揺動シリンダ４８ａのロッドが引き込め
られ、ジョイント４６ａ、第３アーム４４ａ，４５ａ、
第２アーム４２ａを介して、揺動軸３８ａ、４０ａが揺
動される。これにより、第１アーム３４ａ，３６ａが、
揺動軸３８ａ，４０ａを中心にして揺動され、揺動ロー
ラ３０ａ，３２ａが、回転ローラ２２ａから離間するよ
うに揺動される。

【００２７】続いて、固定ローラ２ａ，３ａ及び回転ロ
ーラ２２ａにパイプ１ａが載置される。そして、前述し
たとは逆に、第１送給機構２０ａのシリンダ８ａのロッ
ドが引き込められ、移動ブラケット６ａを介して、移動
ローラ４ａ，５ａが固定ローラ２ａ，３ａに向かって移
動され、移動ローラ４ａ，５ａと固定ローラ２ａ，３ａ
とにより、パイプ１ａが挟持される。

【００２８】次に、送給用モータ１０ａが回転駆動され
て、プーリ１２ａ、ベルト１８ａ、プーリ１４ａ，１６
ａを介して、移動ローラ４ａ，５ａが回転される。これ
により、挟持されたパイプ１ａが、ストッパ２１ａに向
かって送給され、パイプ１ａの先端が、ストッパ２１ａ
に接触すると、送給用モータ１０ａの回転が停止され
る。そして、第１回転機構５０ａの揺動シリンダ４８ａ
のロッドが押し出され、第１アーム３４ａ，３６ａが、
揺動軸３８ａ，４０ａを中心にして揺動され、揺動ロー
ラ３０ａ，３２ａが、回転ローラ２２ａに向かって揺動
される。そして、パイプ１ａが、揺動ローラ３０ａ，３
２ａと回転ローラ２２ａとにより挟持される。

【００２９】一方、第２送給機構２０ｂ及び第２回転機
構５０ｂでも、同様にして、パイプ１ｂが、固定ローラ
２ｂ，３ｂ，回転ローラ２２ｂに載置され、移動ローラ
４ｂ，５ｂと固定ローラ２ｂ，３ｂとにより挟持され
る。そして、パイプ１ｂの先端が、ストッパ２１ｂに接
触するまで送給される。

【００３０】次に、往復機構６９の往復用モータ６８が
回転駆動されて、雄ねじ６６、雌ねじ６４を介して、往
復台６２を移動して、パイプ１ａの軸方向に沿った、ス
トッパ２１ａと第１回転機構５０ａとの間の切断長に応
じた位置に、レーザヘッド９８を、移動する。この移動
に伴って、往復用蛇腹部１１４が伸縮する。また、移動
機構８２の移動用モータ８０が回転されて、雄ねじ７
８、雌ねじ７６を介して、移動台６４が移動用レール７
０，７２に沿って、レーザヘッド９８をパイプ１ａの真
上に来るように移動する。この移動に伴って、移動用蛇
腹部１１８が伸縮する。

【００３１】更に、上下機構９６の上下用モータ９４
が、回転駆動されて、雄ねじ９２、雌ねじ９０を介し
て、上下台８８を移動し、レーザヘッド９８とパイプ１
ａとの間隔が、焦点レンズの焦点距離に応じた間隔とな
るように移動する。この移動に伴って、上下用蛇腹部１
２２が伸縮する。

【００３２】続いて、第１回転機構５０ａの回転用モー
タ２６ａを回転して、プーリ２７ａ、ベルト２８ａ、プ
ーリ２４ａを介して、回転ローラ２２ａを回転駆動す
る。また、レーザ発振器５６からレーザビームが発振さ
れ、レーザビームは、各エルボ部１０４，１０８，１１
２，１１６，１２０で、それぞれ直角方向に偏向され
る。更に、レーザビームは、管部１０６，１１０、蛇腹
部１１４，１１８，１２２内を通り、レーザヘッド９８
からパイプ１ａに照射される。

【００３３】よって、パイプ１ａは、回転されながら、
レーザビームが照射され、１回転されると、ストッパ２
１ａからの位置に応じた、所定の切断長に切断される。
こうして、パイプ１ａが切断されると、切断長に切断さ
れたパイプは、自重で落下して、図示しないシュートを
介して排出される。パイプ１ａの切断を終了すると、移
動機構８２の移動用モータ８０を駆動いて、移動台７４
を他方のパイプ１ｂに向かって、レーザヘッド９８をパ
イプ１ｂの真上に移動する。

【００３４】パイプ１ｂの真上に移動すると、レーザ発
振器５６からレーザビームを発振すると共に、第２回転
機構５０ｂの回転用モータ２６ｂを回転駆動する。そし
て、回転ローラ２２ｂを回転して、パイプ１ｂを回転す
る。よって、パイプ１ｂは、回転されながら、レーザビ
ームが照射され、１回転されると、ストッパ２１ｂから
の位置に応じた、所定の切断長に切断される。

【００３５】一方、レーザヘッド９８がパイプ１ｂの真
上に向かって移動されると、第１回転機構５０ａでは、
揺動シリンダ４８ａを引き込め、揺動ローラ３０ａ，３
２ａを揺動して、パイプ１ａから離す。そして、第１送
給機構２０ａの送給用モータ１０ａを回転駆動して、移
動ローラ４ａ，５ａと固定ローラ２ａ，３ａによりパイ
プ１ａをストッパ２１ａに向かって送給する。パイプ１
ａの先端が、ストッパ２１ａに接触すると、送給を停止
し、第１回転機構５０の揺動シリンダ４８ａを押し出し
て、揺動ローラ３０ａ，３２ａを揺動して、パイプ１ａ
を揺動ローラ３０ａ，３２ａと回転ローラ２２ａにより
挟持する。

【００３６】そして、他方のパイプ１ｂの切断を終了す
ると、移動機構８２により、レーザヘッド９８を一方の
パイプ１ａに向かって、パイプ１ａの真上に移動する。
そして、レーザ発振器５６のレーザビームをパイプ１ａ
に照射すると共に、第１回転機構５０ａの回転用モータ
２６ａを回転駆動して、パイプ１ａを回転し、切断す
る。

【００３７】また、第２回転機構５０ｂでは、同様に、
揺動ローラ３０ｂ，３２ｂを揺動して、パイプ１ｂから
離す。そして、第２送給機構２０ｂの移動ローラ４ｂ，
５ｂを回転して、パイプ１ｂをストッパ２１ｂに接触す
るまで送給する。その後、再び、一方のパイプ１ａの切
断を終了すると、レーザヘッド９８を他方のパイプ１ｂ
の真上にまで移動して、パイプ１ｂの切断を行う。

【００３８】このように、本実施例のレーザ切断装置
は、移動機構８２により、他方のパイプ１ｂの真上か
ら、一方のパイプ１ａの真上にまでレーザヘッド９８を
移動する。そして、レーザヘッド９８からレーザビーム
を照射して、一方のパイプ１ａを切断し、切断を終了す
ると、レーザヘッド９８を他方のパイプ１ｂの真上にま
で移動する。また、パイプ１ａの切断を終了すると、パ
イプ１ａを第１送給機構２０ａで、ストッパ２１ａに接
触するまで送給すると共に、第１回転機構５０ａの揺動
ローラ３０ａ，３２ａと回転ローラ２２ａとにより、パ
イプ１ａを挟持し、切断開始の準備をする。

【００３９】一方、他方のパイプ１ｂの切断を終了する
と、同様に第２送給機構２０ｂで、ストッパ２１ｂに接
触するまでパイプ１ｂを送給し、第２回転機構５０ｂの
揺動ローラ３０ｂ，３２ｂと回転ローラ２２ａとによ
り、パイプ１ｂを挟持し、切断開始の準備をする。

【００４０】よって、２本のパイプ１ａ，１ｂを、一台
のレーザ発振器５６で、交互に切断するので、レーザ発
振器５６は、１台分の設置スペースがあればよく、省ス
ペースである。また、レーザ発振器５６を架台５４上に
設置したので、レーザヘッド９８を移動しても、レーザ
ビームの光路長は短くてよいので、レーザビームの減衰
が小さく、両パイプ１ａ，１ｂの切断の際のレーザビー
ムの強度のばらつきも小さい。

【００４１】更に、一方のパイプ１ａ側に、レーザヘッ
ド９８が移動しているときに、他方のパイプ１ｂでは、
第２送給機構２０ｂにより切断長に応じてパイプ１ｂを
送給し、第２回転機構５０ｂによりパイプ１ｂを挟持し
て、切断の準備を行なう。これにより、１台のレーザ発
振器５６だけであっても、パイプ１ａ，１ｂを次ぎ次ぎ
と切断することができるので、作業効率が向上し、単位
時間当りの切断回数も向上する。

【００４２】尚、例えば、第１回転機構５０ａによりパ
イプ１ａを回転させながら切断している際に、往復機構
６９によりレーザヘッド９８をパイプ１ａの軸方向に往
復動させることにより、パイプ１ａをその軸に斜めな面
で切断することもできる。また、上下機構９６により、
レーザヘッド９８を上下動させると、パイプ１ａの直径
が変わっても、対応することができる。これら、往復機
構６９、上下機構９６は、パイプ１ａ，１ｂの切断面の
形状や、直径の違うパイプ１ａ，１ｂを切断する際に、
必要に応じて設ければよい。

【００４３】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のレーザ切断
装置は、複数の送給装置で送給されるパイプを、一台の
レーザ発振器で、交互に切断するので、設置スペースが
少なく、他方の送給装置、回転機構で切断の準備を行う
ので、パイプを次ぎ次ぎと切断することができるので、
作業効率が向上し、単位時間当りの切断回数も向上す
る。また、レーザ発振器を架台上に設置したので、レー
ザビームの減衰が小さく、パイプ切断の際のレーザビー
ム強度のばらつきも小さいという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのレーザ切断装置の概
略斜視図である。

【図２】本実施例の第１送給機構の拡大斜視図である。

【図３】本実施例の第１回転機構の拡大斜視図である。

【図４】本実施例の往復機構、移動機構、上下機構の拡
大断面図である。

【図５】本実施例のビームダクトの拡大斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…パイプ ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ
…固定ローラ ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ…移動ローラ ２０ａ…第１送給機構 ２０ｂ…第２送給機構 ２２ａ，２２ｂ…回転ローラ ３０ａ，３０ｂ，３２
ａ，３２ｂ…揺動ローラ ５０ａ…第１回転機構 ５０ｂ…第２回転機構 ５４…架台 ５６…レーザ発振器 ６９…往復機構 ８２…移動機構 ９６…上下機構 ９８…レーザヘッド １００…ビームダクト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺状のパイプの軸方向と略直交方向に
   移動する移動ローラと、固定ローラとにより前記パイプ
   を挟持し、前記ローラを回転して前記パイプを軸方向に
   切断長に応じて送給する送給機構を、前記パイプの軸方
   向と平行に複数台設け、前記パイプの軸方向と平行な軸
   の廻りに回転自在に支承された複数のローラにより、前
   記パイプを挟持して、該ローラを回転する回転機構を前
   記各送給機構毎に設け、前記パイプを跨ぐ架台上にレー
   ザ発振器を設置し、前記パイプの並び方向に移動可能に
   支承された移動台を、前記パイプ間の距離移動させる移
   動機構の該移動台に、レーザヘッドを載置し、前記レー
   ザヘッドと前記レーザ発振器とを伸縮自在なビームダク
   トで接続したことを特徴とするレーザ切断装置。