JPH0738257U - 建設機械の運転室昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転室を任意の高さにおいて確実に固定し、
かつ長期間にわたりがたつきの発生をなくする。 【構成】 運転室を昇降用シリンダ５で昇降させる昇降
台３を、旋回フレームに立設した支持フレーム２の前側
に設けたリニアウエイ４で昇降可能に案内し、支持フレ
ーム２に平板状のブレーキ板２ａを設けると共に、前記
ブレーキ板２ａに、昇降用シリンダ５の作動中は制動力
が自動的に解除される一方、作動停止により前記ブレー
キ板２ａを挟圧するブレーキ装置６を昇降台３に設けれ
ば、リニアウエイ４が耐久性が優れているのに加えて、
運転室はブレーキ装置６で確実に固定できるので、運転
室を任意の高さにおいて確実に固定し得、かつ長期間に
わたりがたつきの発生をなくすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、建設機械の運転室昇降装置に係り、特に、がたつきが生じ難く、運 転室の高さの如何を問わず確実に停止し得、さらに、運転室が高所にあっても前 方下方を確認できるようにした建設機械の運転室昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

道路走行時には運転室を低位置にし、また、高所における視界を良くする必要 のある作業時には運転室を上昇させて高位置にすることのできる運転室昇降装置 を備えた建設機械が知られている。建設機械のこのような運転室昇降装置は、例 えば、特公昭６３−４７８５１号公報に開示されている。

【０００３】 以下、上記運転室昇降装置の概要を説明すると、建設機械の旋回体の右側フレ ームに一対の支柱がステーを介して立設され、一対の支柱の間に運転室を昇降さ せる昇降用シリンダが設けられている。この昇降用シリンダのロッド側は、運転 室の後部側に設けられると共に、ローラを介して支柱に沿って上下するブラケッ トに枢着されている。また、前記支柱の上部には係止溝を有するブラケットが固 着され、運転室が上昇したときに、室内に設けた操作レバーの操作で係止片が係 止溝に嵌合するように構成されている。従って、前記昇降用シリンダのロッドを 伸縮させれば、支柱に沿って昇降するブラケットを介して運転室が昇降し、作業 時には高所位置において係止片を係止溝に嵌合させて運転室を保持している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記構成になる運転室昇降装置は、ローラを介して支柱に沿って昇降される構 成であるためにがたつきが生じ易く、その耐久性に問題がある。つまり、このよ うにがたが生じると、建設機械の稼働中における振動によって運転室ががたつく ので、建設機械の運転操作にとって好ましくない。また、任意の高さ位置に運転 室を固定し得ないのに加えて、係止溝に係止片を係合させることが困難な場合が あるだけでなく、操作忘れがあったりすることもあって使用い勝手が劣るという 解決すべき課題がある。

【０００５】 さらに、運転室が高位置にある場合において、作業の種類によっては下方側を 確認しなければならないときがあるが、その場合には運転者等は中腰あるいは立 ち上がって前方下方を確認しなければならず、運転操作し難いという解決すべき 課題もある。

【０００６】 従って、本考案の目的とするところは、耐久性に優れ、運転室の高さの如何を 問わず確実に停止し得ると共に、運転室が高所にあっても前方下方を容易に確認 することを可能ならしめる建設機械の運転室昇降装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って、本考案の請求項 １に係る建設機械の運転室昇降装置が採用した手段の特徴とするところは、建設 機械の旋回体に支持フレームを立設し、該支持フレームの前部に、上下方向の係 合溝と、該係合溝を摺動する係合摺動部とからなるリニアウエイを固着すると共 に、該リニアウエイと平行にブレーキ板を配設し、前記リニアウエイに運転室を 昇降させる昇降部材を固着し、前記旋回体側に一端側が枢着されてなる昇降用シ リンダの他端側を前記昇降部材に枢着する一方、該昇降部材側に、前記昇降用シ リンダの作動中は制動力が自動的に解除され、昇降用シリンダの作動停止により 前記ブレーキ板を自動的に挟圧するブレーキ装置を設けたところにある。

【０００８】 また、本考案の請求項２に係る建設機械の運転室昇降装置が採用した手段の特 徴とするところは、建設機械の旋回体に設けた水平軸に支持フレームの基端側を 連結して揺動作動自在に支持し、該支持フレームの前部に、上下方向の係合溝と 、該係合溝を摺動する係合摺動部とからなるリニアウエイを固着すると共に、該 リニアウエイと平行にブレーキ板を配設し、前記リニアウエイに運転室を昇降さ せる昇降部材を固着し、前記旋回体側に一端側が枢着されてなる昇降用シリンダ の他端側を前記昇降部材に枢着する一方、該昇降部材側に、前記昇降用シリンダ の作動中は制動力が自動的に解除され、昇降用シリンダの作動停止により前記ブ レーキ板を自動的に挟圧するブレーキ装置を設けたところにある。

【０００９】

【作用】

本考案の請求項１に係る運転室昇降装置によれば、運転室を昇降させるために 昇降用シリンダを作動させると、自動的にブレーキ装置の制動力が解除され、運 転室は工作機械に使用される高精度であってかつ摩耗し難いリニアウエイに案内 されて昇降する昇降部材を介して昇降され、そして昇降用シリンダの作動を停止 させるとブレーキ装置が自動的にブレーキ板を挟圧するので、運転室はその停止 高さ位置において固定される。

【００１０】 また、本考案の請求項２に係る運転室昇降装置によれば、上記請求項１に係る 運転室昇降装置の作用に加えて、支持フレームを旋回体に設けた水平軸により揺 動作動自在に支持したので、支持フレームを揺動作動させることにより運転室を 自由自在に前・後傾させることができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例に係る運転室昇降装置を、これを搭載した建設機械の一 種である油圧ショベル（ブーム、アーム、バケットからなる作業装置を省いてい る。）の側面図の図１と、運転室昇降装置の側面図の図２と、図２のＡ−Ａ線断 面図の図３と、ブレーキ装置の操作回路図の図４とを参照しながら説明すると、 図１に示す符号１は、履帯式の走行装置１ｂの上に、旋回体である旋回フレーム １ａが垂直軸心回りに旋回自在に支持されてなる油圧ショベル本体１である。

【００１２】 前記旋回フレーム１ａの上には支持フレーム２が立設され、運転室Ｃが搭載さ れてなる昇降部材である昇降台３に、図２に示すように、ボトム側が旋回フレー ム１ａに枢着されてなる昇降用シリンダ５のロッドの先端が枢着されており、昇 降台３は同図において実線で示す位置から二点鎖線で示す位置との間で、前記支 持フレーム２に沿って自由自在に昇降されるように構成されている。

【００１３】 上記運転室昇降装置は、図３に示すように構成されている。即ち、支持フレー ム２の前側に、工作機械に用いられる一対のリニアウエイ４が支持フレーム２の 上下方向に沿って平行に固着されている。このリニアウエイ４は長手方向に沿う 係合溝４ａを有する溝型部材と、前記係合溝４ａに係合する係合部４ｂを有する レール型部材とからなっていて、このレール型部材が支持フレーム２に固着され る一方、溝型部材が昇降台３に固着されている。

【００１４】 前記支持フレーム２と昇降台３の間であって、かつ一対のリニアウエイ４の間 には、昇降用シリンダ５と後述する構成のブレーキ装置６とが配設されている。 前記ブレーキ装置６は、ヤットコ状の開閉リンク６ａと、支点ピンの昇降台３ 側に配設され、支点ピンの支持フレーム２側を狭める方向に付勢力を与えるコイ ルばね６ｄおよび油圧の供給により開く方向に作用力を与えるブレーキシリンダ ６ｃと、前記開閉リンク６ａの支点ピンの支持フレーム２側の相対する側に固着 されるブレーキパッド６ｂ，６ｂとからなっている。そして、前記ブレーキパッ ド６ｂ，６ｂによって、前記支持フレーム２の上下方向に沿って配設されてなる 平板状のブレーキ板２ａが挟まれるように構成されている。

【００１５】 前記ブレーキ装置６は、図４に示す操作回路７によって操作される。即ち、操 作回路７は、図示しない操作バルブから管路７ａ、７ｂがパイロット式のダブル チェック弁７ｃを介して昇降用シリンダ５に連通し、これらの管路７ａ、７ｂの 反昇降用シリンダ５側はシャトル弁７ｄを介して接続されると共に、シャトル弁 ７ｄからブレーキシリンダ６ｃに管路７ｅが連通してなる構成になっている。

【００１６】 従って、操作バルブの操作で昇降用シリンダ５のロッドを伸縮作動させようと すると、油圧がシャトル弁７ｄ、管路７ｅを介してブレーキシリンダ６ｃに供給 されるので、ブレーキシリンダ６ｃの働きで制動力が解除され、昇降台３を介し て運転室Ｃは支障なく昇降される。一方、昇降用シリンダ５の昇降が停止される と、ブレーキシリンダ６ｃへの油圧が供給されなくなるので、コイルばね６ｄの 付勢力でブレーキパッド６ｂがブレーキ板２ａを挟圧して制動力が発揮される。

【００１７】 以下、上記構成になる運転室昇降装置の作用態様を説明すると、運転室Ｃを昇 降させるために昇降用シリンダ５を作動させると、作動開始に合わせて自動的に ブレーキ装置６の制動力が解除され、運転室Ｃは高精度であってかつ摩耗し難い リニアウエイ４に案内されて昇降する昇降台３を介して昇降される。そして、昇 降用シリンダ５の作動を停止させると、ブレーキ装置６のブレーキパッド６ｂが 自動的にブレーキ板２ａを挟圧して制動力を発揮するので、運転室Ｃはその停止 高さ位置において固定される。

【００１８】 このように、運転室Ｃは高精度であってかつ耐久性が優れたリニアウエイ４で 案内されているのに加えて、昇降停止位置においてブレーキ装置６により制動さ れているので、運転室Ｃの昇降が円滑に行われ、作業中において振動が生じても 運転室Ｃはがたつかず、また従来と異なり、ブレーキ装置６の制動・制動解除が 自動的に行われるので、操作忘れによる不具合が生じるようなことがない。

【００１９】 次に、本考案の他の実施例に係る建設機械の運転室昇降装置（図示省略）を説 明すると、これが上記実施例と相違するところは、支持フレームを揺動自在にし たところにある。より詳しくは、旋回フレームにブラケットを介して水平ピンを 設け、この水平ピンに支持フレームの基端側を連結する一方、前記旋回フレーム の支持フレームの後側に一端側を枢着した傾動用シリンダのロッドの先端を支持 フレームに枢着したもので、他は全く同構成になるものである。

【００２０】 従って、本実施例によれば、上記実施例の作用に加えて、傾動用シリンダのロ ッドの伸縮による支持フレームの揺動により、運転室を前傾させ、かつ後傾させ ることができるので、従来のように、下方を確認するために、運転者等が中腰に なったり、立ち上がったりするまでもなく、運転室を前傾させて下方を確認する ことができる一方、運転室を後傾させることにより運転室を最高位置に上昇させ るまでもなく、上方の視界を確保することができるという効果がある。

【００２１】 なお、以上では、本考案に係る運転室昇降装置を油圧ショベルに対して適用し た例を説明したが、例えば、履帯式走行クレーン、油圧式トラッククレーン、ラ フテレーンクレーン等の周知の構成になる自走式クレーン車に対して適用するこ とができるので、特に、油圧ショベルへの適用に限定されるものではない。

【００２２】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の請求項１に係る建設機械の運転室昇降装置によれ ば、運転室は耐久性が優れたリニアウエイで案内されて昇降する昇降部材を介し て昇降されるのに加えてブレーキ装置で固定されるので、建設機械が振動しても 任意の高さ位置において運転室ががたつくことがなく、さらにブレーキ装置は運 転室の昇降中は自動的に制動力が解除される一方、昇降停止で自動的に制動力を 発揮し、従来のように操作忘れによる不具合の発生を確実に防止できるので、建 設機械の運転操作性と、使い勝手性の向上とに対して多大な効果がある。

【００２３】 さらに、本考案の請求項２に係る建設機械の運転室昇降装置によれば、請求項 １に係る運転室昇降装置の効果に加えて、運転室を自在に前・後傾させることが できるので、従来のように、中腰あるいは立ち上がるまでもなく前方下方を確認 でき、建設機械の運転操作が容易になるという効果に加えて、高所作業では後傾 させることにより上方視界が改善され、運転席を最高位置まで上昇させる必要が 無くなるので、作業能率の一層の向上も可能になるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】以下、本考案の実施例に係る運転室昇降装置を
搭載した油圧ショベル（ブーム、アーム、バケットから
なる作業装置を省いている）の側面図である。

【図２】本考案の実施例に係る運転室昇降装置の側面図
である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本考案の実施例に係るブレーキ装置の操作回路
図である。

【符号の説明】

１…油圧ショベル本体，１ａ…旋回フレーム，１ｂ…走
行装置，２…支持フレーム，２ａ…ブレーキ板，３…昇
降台，４…リニアウエイ，４ａ…係合溝、４ｂ…係合
部，５…昇降用シリンダ，６…ブレーキ装置，６ａ…開
閉リンク，６ｂ…ブレーキパッド，６ｃ…ブレーキシリ
ンダ，６ｄ…コイルばね，７…操作回路，７ａ…管路，
７ｂ…管路，７ｃ…ダブルチェック弁，７ｄ…シャトル
弁，７ｅ…管路，Ｃ…運転室。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の旋回体に支持フレームを立設
   し、該支持フレームの前部に、上下方向の係合溝と、該
   係合溝を摺動する係合摺動部とからなるリニアウエイを
   固着すると共に、該リニアウエイと平行にブレーキ板を
   配設し、前記リニアウエイに運転室を昇降させる昇降部
   材を固着し、前記旋回体側に一端側が枢着されてなる昇
   降用シリンダの他端側を前記昇降部材に枢着する一方、
   該昇降部材側に、前記昇降用シリンダの作動中は制動力
   が自動的に解除され、昇降用シリンダの作動停止により
   前記ブレーキ板を自動的に挟圧するブレーキ装置を設け
   たことを特徴とする建設機械の運転室昇降装置。
2. 【請求項２】 建設機械の旋回体に設けた水平軸に支持
   フレームの基端側を連結して揺動作動自在に支持し、該
   支持フレームの前部に、上下方向の係合溝と、該係合溝
   を摺動する係合摺動部とからなるリニアウエイを固着す
   ると共に、該リニアウエイと平行にブレーキ板を配設
   し、前記リニアウエイに運転室を昇降させる昇降部材を
   固着し、前記旋回体側に一端側が枢着されてなる昇降用
   シリンダの他端側を前記昇降部材に枢着する一方、該昇
   降部材側に、前記昇降用シリンダの作動中は制動力が自
   動的に解除され、昇降用シリンダの作動停止により前記
   ブレーキ板を自動的に挟圧するブレーキ装置を設けたこ
   とを特徴とする建設機械の運転室昇降装置。