JPH073793A - ケーシングドライバの施工管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在のケーシングの建て込み深度を容易かつ
確実に把握できる建て込み深度検出装置を提供する。 【構成】 ケーシングＣの建て込み方向に往復移動する
昇降フレーム３の昇降量をベースフレーム２に取り付け
たストロークセンサ１１で検出する。ベースフレーム２
上の特定位置でのケーシングＣの外周面までの距離を距
離センサ１０で検出する。距離センサ１０の検出値が変
化するとき、昇降フレーム３によってケーシングＣが駆
動されていると判断し、この間にストロークセンサ１１
が検出したストローク量を建て込み深度の変化量として
取り込む。取り込まれた昇降フレーム３のストローク量
を積算し、現在の建て込み深度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシングドライバに
よるケーシングの建て込み施工状況を管理する施工管理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中へケーシングを建て込む装置の一例
として例えば図１１および図１２に示すものが知られて
いる。このケーシングドライバは特開昭６１−２７０４
１８号公報に開示されたもので、地表面Ｇにジャッキ１
を介して水平設置されるベースフレーム２と、ベースフ
レーム２の四隅の縦ガイド２ａ〜２ｄに沿って上下方向
に昇降可能に設けられた昇降フレーム３と、昇降フレー
ム３を上下に駆動する４本の油圧式のスラストシリンダ
４ａ〜４ｄと、昇降フレーム３の中心部に取付けられた
旋回輪５と、旋回輪５をその中心線の回りに回転させる
２基の油圧モータ６ａ，６ｂと、旋回輪５の内周に嵌装
されたバンド７と、バンド７の両端間で伸縮してバンド
７の内径を増減させる油圧式のバンドシリンダ８とを備
える。

【０００３】以上のケーシングドライバでは、バンドシ
リンダ８を収縮したときバンド７の内周に挿入されたケ
ーシングＣが締め付けられて旋回輪５と一体に回転可能
かつ昇降フレーム３と一体に昇降可能となり、バンドシ
リンダ８を伸張させたときにはバンド７が緩んで昇降フ
レーム３および旋回輪５とケーシングＣとの連結が解除
される。したがって、旋回輪５を回転させつつ昇降フレ
ーム３を繰り返し昇降させるとともに、昇降フレーム３
の下降時にはケーシングＣが締め付けられ、昇降フレー
ム３の上昇時にはケーシングＣが解放されるようにバン
ド７の締め付け、解放動作を繰り返すことで、ケーシン
グＣを昇降フレーム３のストローク量ずつ段階的に地中
へ建て込むことができる。

【０００４】上記のケーシングドライバで建て込まれる
ケーシングの本数および各ケーシングの長さは作業者に
より逐次記録される。作業者はかかる記録に基づいて現
在のケーシングの建て込み深度を判断し、ハンマグラブ
バケット等の中掘り掘削機によりケーシングの建て込み
深度を越えない範囲でケーシングＣ内部の中掘り掘削を
行なう。ケーシングＣの建て込み深度が目標深さに達す
るとケーシングＣの内部に鉄筋籠が挿入され、その中央
にトレミ管が挿入されて生コンクリートが打設される。
これにより所望の杭体が施工される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したケーシングの
建て込み作業において、ケーシングＣの建て込みよりも
中掘り掘削を先行させることは孔壁の崩壊や杭の信頼性
の低下を招くので許されない。しかし、上述した方法で
は、ケーシングＣの建て込み本数や長さの誤記録、ある
いは記録の読み間違いによって現在の建て込み深度を誤
って把握するおそれを排除できず、これを避けるために
は複数の記録を取って相互に比較するなどの措置が必要
となって手間がかかる。かかる誤判断を防止する一手段
として、建て込まれるケーシングの外周に例えば１ｍご
とに目盛を付し、ケーシングの建て込み順にしたがって
各目盛に対応する建て込み深さを明記することも考えら
れる。しかし、この方法では建て込まれるケーシングの
本数が多くなると事前の作業量が増加し、手間が解消さ
れない。

【０００６】また、上述したケーシングドライバによる
建て込み作業において、スラストシリンダ４ａ〜４ｄや
油圧モータ６ａ，６ｂへ供給する圧油の圧力を上昇させ
てケーシングＣに過剰な押込力や回転トルクを作用させ
ると、ケーシングＣの先端に取付けられた掘削ビット
（不図示）が異常摩耗あるいは損傷し、掘削効率が著し
く低下する。このため、作業者はスラストシリンダ４ａ
〜４ｄや油圧モータ６ａ，６ｂへの供給圧力を圧力計で
監視し、その指示値から現在どの程度の力でケーシング
が建て込まれているかを判断しつつ作業を続行する必要
がある。しかしながら、圧力計の指示値からケーシング
Ｃに作用する力を把握するには熟練が必要であった。ま
た、掘削用ビットの異常摩耗や損傷を防止するにはケー
シングＣの回転数も一定以下に制限して切削速度を抑制
する必要があるが、従来のケーシングドライバではケー
シングＣの回転数を検出していないので、切削速度を適
切に調整することが困難であった。

【０００７】さらに、杭の垂直性の評価は、一般的に杭
長に対する杭の偏心量、すなわち傾斜勾配で評価する
が、従来の傾斜計は図１１に示すＸとＹ方向の傾斜角度
と傾斜方向のみを表示していたため、傾斜勾配を知るに
は表示された角度から判断しなければならず、傾斜勾配
を瞬時に確認することは困難であった。

【０００８】本発明の目的は、現在のケーシングの建て
込み深度やケーシングの押し込み力等の施工状況を容易
かつ確実に把握できるケーシングドライバの施工管理装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、請求項１の発明は、ケーシングＣ
の建て込み方向に往復移動する昇降部材３とケーシング
Ｃとの連結および連結解除を繰り返してケーシングＣの
建て込みを行なうケーシングドライバの施工管理装置に
適用される。そして、上述した目的は、昇降部材３のケ
ーシング建て込み方向への移動量を計測する昇降部材移
動量計測手段１１と、昇降部材３とケーシングＣとが連
結状態にあるか否かを判別する連結状態判別手段１０，
２０と、昇降部材移動量計測手段１１が計測する移動量
と、連結状態判別手段１０，２０の判別結果とに基づい
てケーシングＣの建て込み深度を演算する演算手段２０
と、演算手段２０の演算結果を表示する表示手段２１と
を備えることにより達成される。

【００１０】請求項２の発明では、演算手段２０は、ケ
ーシングＣと昇降部材３とが連結状態にあるときの昇降
部材３の移動量を積算してケーシングＣの建て込み深度
を求める。

【００１１】請求項３の発明では、連結状態判別手段１
０，２０が、ケーシングＣの外周面から離れた一定位置
からケーシングＣの外周面までの距離を検出するセンサ
１０を有し、このセンサ１０が検出した距離情報の変化
に基づいてケーシングＣと昇降部材３とが連結状態にあ
るか否かを判別する。

【００１２】また、一実施例を示す図５に対応付けて説
明すると、請求項４の発明は、油圧アクチュエータ４ａ
〜４ｄによりケーシングＣに所定の建て込み運動を与え
てケーシングＣを建て込むケーシングドライバの施工管
理装置に適用される。そして、上述した目的は、油圧ア
クチュエータ４ａ〜４ｄ，６ａ，６ｂの負荷圧力を検出
する圧力検出手段１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂと、
検出された負荷圧力に基づいてケーシングＣに作用する
力を演算する演算手段３０と、演算手段３０の演算結果
を表示する表示手段３１，３３とを備えることにより上
述した目的を達成する。

【００１３】請求項５の発明では、圧力検出手段１２
ａ，１２ｂがケーシングＣを建て込み方向に移動させる
油圧シリンダ４ａ〜４ｄの負荷圧力を検出し、演算手段
３０は検出された負荷圧力に基づいてケーシングＣに作
用する建て込み方向の力を演算する。

【００１４】請求項６の発明では、圧力検出手段１３
ａ，１３ｂがケーシングＣを回転させる油圧モータ６
ａ，６ｂの負荷圧力を検出し、演算手段３０は検出され
た負荷圧力に基づいてケーシングＣに作用する回転トル
クを演算する。

【００１５】請求項７の発明では、ケーシングＣの建て
込み方向に対する傾きに対応した値を検出する傾き検出
手段１４と、検出された傾きに対応する値に基づいてケ
ーシングＣの傾斜勾配を演算する演算手段３０と、演算
手段３０の演算結果を表示する表示手段３１，３３とを
備えることにより上述した目的を達成する。

【００１６】請求項８の発明では、ケーシングＣの回転
数に対応した値を検出する回転数検出手段１５と、検出
された回転数に対応する値からケーシングＣの回転数を
演算する演算手段３０と、演算手段３０の演算結果を表
示する表示手段３１，３３とを備えることにより上述し
た目的を達成する。

【００１７】請求項９の発明では、演算手段３０の演算
結果を記録する記録手段３２を設けた。そして、請求項
１０の発明では、記録手段が、演算結果を磁気記録媒体
に記録する磁気的記録手段３２と、演算結果を記録紙に
記録する紙記録手段３３とを備える。請求項１１の発明
では、磁気記録手段３２に記録された情報をケーシング
Ｃの建て込み終了後に紙記録手段３３に記録させる。

【００１８】

【作用】請求項１の発明では、連結状態判別手段１０，
２０によりケーシングＣと昇降部材３とが連結状態にあ
るか否かが判別されるので、昇降部材３がケーシングＣ
を移動させているときの昇降部材３の移動量のみを取り
出してケーシングＣの建て込み深度を求めることができ
る。請求項２の発明では、昇降部材３とケーシングＣと
が例えばバンド７等により連結されているときの昇降部
材３の移動量が積算されてケーシングＣの建て込み深度
が求められる。請求項３の発明では、ケーシングＣの横
断面が真円でない限り、センサ１０の検出距離がケーシ
ングの移動に応じて変化する。この距離情報の変化に基
づいてケーシングＣが昇降部材３と連結状態にあるか否
かが判別される。

【００１９】また、請求項４の発明では、圧力検出手段
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが検出した油圧アクチ
ュエータ４ａ〜４ｄ、６ａ，６ｂの負荷圧力に基づいて
ケーシングＣに作用する力が演算され、その結果が表示
手段３１，３３で表示される。請求項５の発明では、圧
力検出手段１２ａ，１２ｂが検出した油圧シリンダ４ａ
〜４ｄの負荷圧力に基づいてケーシングＣに作用する建
て込み方向の力が演算され、その結果が表示手段３１，
３３で表示される。請求項６の発明では、圧力検出手段
１３ａ，１３ｂが検出した油圧モータ６ａ，６ｂの負荷
圧力に基づいてケーシングＣに作用する回転トルクが演
算され、その結果が表示手段３１，３３で表示される。
請求項７の発明では、傾き検出手段１４が検出したケー
シングＣの建て込み方向に対する傾きに対応する値に基
づいてケーシングＣの傾斜勾配が演算され、その結果が
表示手段３１，３３で表示される。請求項８の発明で
は、回転数検出手段１５が検出したケーシングＣの回転
数に対応する値に基づいてケーシングＣの回転数が演算
され、その結果が表示手段３１，３３で表示される。

【００２０】さらに、請求項９の発明では、演算手段３
０の演算結果が記録手段３２，３３に記録され、その記
録から現在までの施工状況を把握できる。請求項１０の
発明では、磁気的記録手段３２により磁気記録媒体に記
録した演算結果を紙記録手段３３により記録紙に任意に
出力して施工管理を行なうことができる。請求項１１の
発明では、施工中の演算結果を施工後に紙記録手段３３
で記録紙に出力させて施工管理を行なうことができる。

【００２１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００２２】

【実施例】

−第１実施例− 以下、図１〜図４を参照して本発明の第１実施例を説明
する。なお、本実施例は上述した図１１および図１２に
示すケーシングドライバに本発明の検出装置を適用した
ものである。したがって、ケーシングドライバの構成要
素には図１１，１２と同一符号を付し、説明を省略す
る。

【００２３】図１に示すように、本実施例ではベースフ
レーム２上に、ケーシングＣの外周面の変位を検出する
距離センサ１０と、昇降フレーム３の上下方向の移動量
を検出するストロークセンサ１１が取付けられている。
図２に示すように、距離センサ１０はケーシングＣの外
周面と対向配置され、外周面からの距離Ｌに応じた電圧
を出力する。図１に示すように、距離センサ１０の出力
はアンプ１０１で安定化処理並びに増幅され、フィルタ
１０２で高周波ノイズ成分が除去された上でＡＤコンバ
ータ１０３でデジタル信号に変換されて演算器２０に導
かれる。

【００２４】ストロークセンサ１１はベースフレーム２
に固定された本体１１ａと、昇降フレーム３の下端に当
接するロッド１１ｂとを有するもので、昇降フレーム３
の昇降動作に応じてロッド１１ｂの本体１１ａへの押込
み量を変化させ、この押込み量に応じた電圧を出力す
る。ストロークセンサ１１の出力はアンプ１１１で安定
化処理並びに増幅され、フィルタ１１２で高周波ノイズ
成分が除去された上でＡＤコンバータ１１３でデジタル
信号に変換されて演算器２０に導かれる。演算器２０は
ＡＤコンバータ１０３，１１３からの出力信号に基づい
てケーシングＣの建て込み深度を演算する。演算器２０
で演算された建て込み深度は表示器２１に表示される。
表示器２１は求められた建て込み深度を経過時間との関
係で２次元表示するもので、ペンレコーダやＣＲＴなど
の周知の表示手段が用いられる。

【００２５】図３（ａ）はストロークセンサ１１の出力
信号波形、同図（ｂ）は距離センサ１０からの出力信号
波形の一例を示すものである。ストロークセンサ１１の
出力電圧Ｖｂは昇降フレーム３がその移動範囲の上端に
あるとき最小値（０Ｖ）となり、昇降フレーム３が下方
へ向うにしたがって比例的に増加して昇降フレーム３が
下端に達したとき最大値Ｖｂmaxとなる。したがって、
図３（ａ）の波形は、時刻０〜ｔx間で昇降フレーム３
が上端から下端まで一定速度で下降し、時刻ｔx〜ｔn間
で昇降フレーム３が一定速度で上昇し、ｔn〜ｔy間で昇
降フレーム３が一定速度で下降し、時刻ｔy以降は昇降
フレーム３が一定速度で上昇することを表している。

【００２６】図２から明らかなように、ケーシングＣは
一般に溶接構造物であるため、その横断面はほぼ楕円形
状をなし、外周面にはうねりや凹凸がある。また、バン
ド７の締め付けによりケーシングＣは真円から一層大き
く変形する。このため、ケーシングＣが旋回輪５ととも
に回転しつつ昇降フレーム３に伴って移動するとき、ケ
ーシングＣの外周面と距離センサ１０との距離Ｌは絶え
ず変動する。したがって、図３（ｂ）の波形は、時刻０
〜ｔy間においてケーシングＣがバンド７で締め付けら
れて旋回輪５および昇降フレーム３と一体に移動し、時
刻ｔy以降はケーシングＣがバンド７から解放されるこ
とを表している。

【００２７】次に、演算器２０での処理手順を図４のフ
ローチャートに基づいて説明する。ケーシングＣの建て
込み開始とともに図示の処理が開始され、最初のステッ
プＳ１では初期値として建て込み開始時点の距離センサ
１０の出力Ｖａ0およびストロークセンサ１１の出力Ｖ
ｂ0を取り込む。次のステップＳ２では建て込み深度Ｈ
を０にリセットするとともに、サンプリング回数を表す
変数ｎを初期値１にセットする。ステップＳ３では、サ
ンプリング回数ｎに対応するサンプリングタイムｔnが
到来したか否かを判断する。なお、サンプリングタイム
ｔnはケーシングＣの建て込み開始以降一定秒時が経過
する毎に到来し、その計時は演算器２０に内蔵したタイ
マにより行なわれる。

【００２８】ステップＳ３でサンプリングタイムｔnと
判断したときは、ステップＳ４でその時の距離センサ１
０の出力Ｖａnとストロークセンサ１１の出力Ｖｂnを取
り込み、ステップＳ５で距離センサ１０の出力Ｖａnと
前回の出力Ｖａn-1との差ΔＶａ（＝Ｖａn−Ｖａn-1）
を演算する。続くステップＳ６ではΔＶａの絶対値|Δ
Ｖａ|が動作判定の基準値Ｖｃよりも大きいか否かを判
断し、大きいと判断したときはステップＳ７でストロー
クセンサ１１の出力Ｖｂnと前回の出力Ｖｂn-1との差Δ
Ｖｂ（＝Ｖｂn−Ｖｂn-1）を演算する。なお、基準値Ｖ
ｃは、ケーシングＣが停止していてもノイズ等で測定誤
差が生じて絶対値|ΔＶａ|が０よりも大きくなり得るた
め、かかる誤差をケーシングＣの動作と誤認しないよう
に設定される。

【００２９】ステップＳ８では、前回の処理までに積算
された建て込み深度Ｈに今回求めたΔＶｂnのストロー
ク換算値を加算して現在の建て込み深度Ｈを算出する。
ステップＳ９では、求めた深度Ｈを表示器２１に表示さ
せるとともに、ステップＳ４で取り込んだ出力Ｖａn，
出力Ｖｂnを次回の測定時のＶａn-1，Ｖｂn-1として更
新するとともに、建て込み深度Ｈのデータを更新する。
この後、ステップＳ１０で建て込み終了か否かを判断
し、建て込み終了ではないと判断したときはステップＳ
１１でサンプリング回数ｎに１を加算しステップＳ３へ
戻る。ステップＳ３でサンプリングタイムｔnが到来し
ていないと判断したときはステップＳ１２で建て込み終
了か否かを判断し、終了でないと判断したときはステッ
プＳ３へ戻って判断を繰り返す。ステップＳ１０または
ステップＳ１２が肯定されたときは処理を終了する。ス
テップＳ６でΔＶａnの絶対値|ΔＶａ|がＶｃ以下と判
断したときはステップＳ７およびステップＳ８の処理を
省略してステップＳ９へ進む。

【００３０】以上の処理を図３の例に適用した場合、以
下のような作用効果が得られる。まず、ステップＳ１で
時刻０における距離センサ１０の出力Ｖａ0およびスト
ロークセンサ１１の出力Ｖｂ0（＝０Ｖ）が読み込まれ
る。最初のサンプリングタイムｔ1が到来すると、ステ
ップＳ５においてＶａ1およびＶａ0からΔＶａが算出さ
れ、|ΔＶａ|＞ＶｃのためにステップＳ６が肯定されて
ステップＳ７でＶｂ1およびＶｂ0からΔＶｂが算出さ
れ、ステップＳ８でΔＶｂがこれまでの建て込み深度Ｈ
（初回は０）に加算される。以下、時刻ｔyまでは|ΔＶ
ａ|＞ＶｃとなるのでΔＶｂが逐次計算され建て込み深
度Ｈに加算される。なお、時刻ｔxを越えてｔnまでの間
はΔＶｂが負の値となるので建て込み深度Ｈは徐々に減
少する。

【００３１】建て込み開始からの経過時間がｔyを越え
ると距離センサ１０からの出力が一定となるので、ｔy
以降のサンプリングタイムではΔＶａ≦Ｖｃとなってス
テップＳ６が否定される。したがって、ステップＳ８で
の建て込み深度Ｈの加算が行なわれず、時刻ｔy以降の
ストローク量の変化ΔＶｂは無視される。

【００３２】図３（ｃ）は以上の処理による表示器２１
の出力波形を示すものである。図から明らかなように、
ケーシングＣがバンド７で締め付けられている時刻０〜
ｔｙの間ではストロークセンサ１１の出力波形に連動し
て建て込み深度Ｈが増減し、バンド７が緩められる時刻
ｔｙ以降はストロークセンサ１１の出力と無関係に建て
込み深度Ｈが一定となる。ケーシングＣがバンド７で締
め付けられている間はケーシングＣと昇降フレーム３と
が一体となって上下に移動し、バンド７が緩められてい
るときは昇降フレーム３が移動してもケーシングＣは同
一位置に保持されるから、図３（ｃ）の波形はケーシン
グＣの建て込み深度の変化を正確に表現している。

【００３３】以上説明したように、本実施例ではストロ
ークセンサ１１が検出する昇降フレーム３の昇降量のう
ち、ケーシングＣが実際に上下に移動しているときの昇
降量だけが加算されるので、ケーシングＣの現在の建て
込み深度を正確に検出することができ、これにより中掘
り掘削の先行を確実に防止できるとともに、建て込み深
度を求めるための面倒な記録作業を省略できる。

【００３４】距離センサ１０およびストロークセンサ１
１は実施例のものに限らず、アンプ１０１，１１１が不
要なもの、変位を電流値の変化で表すものなど種々変更
してよい。変位をデジタル信号で出力するものを用いて
検出信号を演算器２０に直接導いてもよい。距離センサ
１０の出力を微分器で微分してから演算器２０に導け
ば、演算器２０でΔＶａを求める必要がなく、処理の負
担が軽減される。ストロークセンサ１１は非接触式のも
のでも良く、スラストシリンダ６にストローク検出機能
付きのものを使用して代用してもよい。昇降フレーム３
とケーシングＣの連結状態の検出は、バンド７によるケ
ーシングＣの締め付け力の変化やケーシングＣが軸方向
に移動しているか否かを検出するなど、種々変更可能で
ある。ただし、実施例のようにケーシングＣの外周面の
変位を直接監視すれば、バンド７の締め付け力が高くて
もケーシングＣがスリップして建て込みが進行しない状
態を検出できるので、建て込み深度の検出精度が一層高
まる。距離センサ１０を複数設けて相互の信号を比較
し、ケーシングＣの移動を判断してもよい。

【００３５】以上の実施例と請求項との対応において、
昇降フレーム３が昇降部材を、ストロークセンサ１１が
昇降部材移動量検出手段を、距離センサ１０および演算
器２０が連結状態判別手段を、演算器２０が請求項１〜
請求項３の演算手段を、表示器２１，２２が請求項１の
表示手段を構成する。

【００３６】−第２実施例− 図５〜図１０により第２実施例を説明する。なお、上述
した図１〜図４に示す第１実施例との共通部分には同一
符号を付し、説明を省略する。図５に示すように、本実
施例ではスラストシリンダ４ａ〜４ｄのいずれか一つの
ロッド側油圧回路およびボトム室側油圧回路に圧力セン
サ１２ａ，１２ｂが、油圧モータ６ａ，６ｂのいずれか
一方の入口側油圧回路および出口側油圧回路に圧力セン
サ１３ａ，１３ｂがそれぞれ取付けられる。なお、油圧
モータ６ａ，６ｂへの圧油の供給方向はモータ回転方向
に応じて変化するが、ここでは便宜上正転時を基準とし
て入口側、出口側を定義する。圧力センサ１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂは、各々が接続された回路の圧力に
応じた電圧信号を出力する。これらの出力信号はアンプ
１２１ａ，１２１ｂ，１３１ａ，１３１ｂにおいてそれ
ぞれ安定化処理並びに増幅され、フィルタ１２２ａ，１
２２ｂ，１３２ａ，１３２ｂで高周波ノイズ成分が除去
された上でＡＤコンバータ１２３ａ，１２３ｂ，１３３
ａ，１３３ｂでデジタル信号に変換されて演算器３０に
導かれる。

【００３７】昇降フレーム３には、昇降フレーム３の昇
降方向に対するケーシングＣの傾斜角を、旋回輪５の回
転面内で互いに直交する２方向（図１１にｘ，ｙ方向と
して示す。）において検出する傾斜センサ１４と、旋回
輪５の回転数に応じた周期のパルス信号を出力する回転
センサ１５とが取付けられる。傾斜センサ１４からは上
述した２方向におけるケーシングＣの傾斜角に応じた電
圧が並列に出力される。これらの出力信号は、アンプ１
４１において安定化処理並びに増幅され、フィルタ１４
２で高周波ノイズ成分が除去された上でＡＤコンバータ
１４３でデジタル信号に変換されて演算器３０に導かれ
る。回転センサ１５から出力されるパルス信号はカウン
タ１６に導かれ、カウンタ１６の積算値はデジタル信号
として演算器３０に導かれる。

【００３８】演算器３０には、既述の距離センサ１０お
よびストロークセンサ１１の出力信号がＡＤコンバータ
１０３，１１３を介して導かれる。演算器３０は距離セ
ンサ１０およびストロークセンサ１１の出力信号に基づ
いてケーシングＣの建て込み深度を演算するとともに、
圧力センサ１２ａ，１２ｂの出力信号に基づいてケーシ
ングＣの押込力Ｆ1、引抜力Ｆ2、ケーシングＣの先端に
取付けられた掘削ビット１個当たりの荷重（以下、ビッ
ト荷重と呼ぶ。）Ｆ3、ケーシングＣと地盤との間に作
用する摩擦力ｆを演算し、圧力センサ１３ａ，１３ｂの
出力信号に基づいてケーシングＣに作用する回転トルク
Ｔを演算し、傾斜センサ１４の出力信号に基づいてケー
シングＣの傾斜勾配を演算し、カウンタ１６の積算値に
基づいてケーシングＣの回転数Ｎを演算する。

【００３９】ここで、図６を参照して演算器３０による
上述した各物理量の算出方法を説明する。なお、回転数
Ｎは一定時間内のカウンタ１６の積算値を換算すれば求
められるので、詳細は省略する。 回転トルクＴ 圧力センサ１３ａ，１３ｂが検出する油圧モータ６ａ
（または６ｂ）の入口圧をＰｉ、出口圧をＰｏ、油圧モ
ータの台数をＮｍ（実施例では２）とすれば、回転トル
クＴは下式（１）で与えられる。

【数１】 Ｔ＝｜Ｐｉ−Ｐｏ｜・ｋｍ・Ｎｍ ……（１） ここで、ｋｍは油圧モータの機械効率、ギヤ減速比等か
ら定まる既知の係数である。入口圧Ｐｉと出口圧Ｐｏの
差の絶対値を取るのは、油圧モータの逆転時を考慮した
ものである。

【００４０】引抜力Ｆ2 スラストシリンダ４ａ〜４ｄ（図６では４ａ）のピスト
ンのロッド室側の受圧面積をＡｒ、ボトム室側の受圧面
積をＡｂ、圧力センサ１２ａ，１２ｂが検出するスラス
トシリンダ４ａのロッド圧をＰｒ、ボトム圧をＰｂ、ス
ラストシリンダの本数をＮｃ（実施例では４）とすれ
ば、４本のスラストシリンダ４ａ〜４ｄの合計推力Ｆｓ
は下式（２）で与えられる。

【数２】 Ｆｓ＝｜Ａｂ・Ｐｂ−Ａｒ・Ｐｒ｜・Ｎｃ ……（２） 昇降フレーム３が上昇してケーシングＣが地中から引き
抜かれるとき、圧力センサ１２ａ，１２ｂの検出値を上
式（２）に代入して合計推力Ｆｓを求めれば、その値が
引抜力Ｆ2となる。

【００４１】押込力Ｆ1，ビット荷重Ｆ3 昇降フレーム３が下降してケーシングＣが地中に押し込
まれるときの４本のスラストシリンダ４ａ〜４ｄの合計
推力をＦｓ1、スラストシリンダ４ａ〜４ｄの動作に伴
って昇降する部分（昇降フレーム３からケーシングＣま
で）の自重をＷとすれば、ケーシングＣには合計推力Ｆ
ｓ１および自重Ｗが下向きに、摩擦力ｆが上向きに働く
ので、

【数３】 Ｆ1＝Ｆｓ1＋Ｗ−ｆ ……（３）

【００４２】ここで、バンド７（図１１参照）によりケ
ーシングＣが締め付けられて昇降フレーム３と連結さ
れ、かつ昇降フレーム３がスラストシリンダ４ａ〜４ｄ
に支えられて静止している状態を考える（以下、この動
作を保持動作と呼ぶ）。この保持動作時には、スラスト
シリンダ４ａ〜４ｂがケーシングＣを上向きに押す力と
摩擦力ｆとの和が上述した自重Ｗと吊り合うと考えられ
るので、このときのスラストシリンダ４ａ〜４ｄの合計
推力をＦｓ2とすれば、

【数４】 Ｆｓ2＝Ｗ−ｆ ……（４） （４）式を（３）式に代入すれば、

【数５】 Ｆ1＝Ｆｓ1＋Ｆｓ2 ……（５） 掘削ビットの数をＮｂとすれば、ビット荷重Ｆ3は、

【数６】 Ｆ3＝Ｆ1／Ｎｂ ……（６）

【００４３】合計推力Ｆｓ1，Ｆｓ2は、ケーシングＣの
押し込み動作時および保持動作時の圧力センサ１２ａ，
１２ｂの検出値を（２）式にそれぞれ代入すれば求めら
れる。なお、ケーシングＣの押し込み中には保持動作時
の合計推力Ｆｓ2を求めることができないので、保持動
作時が実行されて合計推力Ｆｓ2が演算されるつどその
値を演算器３０の内蔵メモリに記録し、その値を（５）
式の演算で使用する。

【００４４】摩擦力ｆ 上述したケーシングＣの引抜力Ｆ2は、自重Ｗと摩擦力
ｆとの和として考えられるので、

【数７】 Ｆ2＝Ｗ＋ｆ ……（７） （４），（７）式からＷを消去すれば、

【数８】 ｆ＝（Ｆ2−Ｆｓ2）／２ ……（８） 引抜力Ｆ2はケーシングＣの引き抜き動作時の圧力セン
サ１２ａ，１２ｂの検出値を（２）式に代入すれば求め
られ、合計推力Ｆｓ2は保持動作時の圧力センサ１２
ａ，１２ｂの検出値を（２）式に代入すれば求められ、
これらの値が判明すれば直ちに摩擦力ｆも判明する。な
お、引抜力Ｆ2および保持動作時の合計推力Ｆｓ2を同時
に求めることはできないので、これらが演算されるつど
その値を演算器３０の内蔵メモリに格納し、その値を
（８）式の演算に使用する。

【００４５】傾斜勾配 上述した傾斜センサ１４がｎ回目のサンプリングで検出
したｘ方向およびｙ方向の傾斜角をそれぞれθ_xn，θ_yn
としたとき、演算器３０は指数平滑化法により第１回目
のサンプリングから第ｎ回目のサンプリングまでの傾斜
角の移動平均値α_xn，α_ynを下表の通り算出する。

【表１】 ρは０〜１の間で適当に設定される定数である。杭の傾
斜角α_nは次式で求められる。

【数９】 α_n＝√（（α_xn）²＋（α_yn）²） ……（９） 本実施例では、１／ｔａｎα_nを傾斜勾配として定義す
る。

【００４６】図５を参照して説明すると、演算器３０に
は、ＣＲＴや液晶パネルを用いたモニタ３１，磁気記録
装置３２およびプリンタ３３がそれぞれ接続されるとと
もに、モニタ３１およびプリンタ３３の表示内容の選択
指令や各種のデータを入力する入力器３４が接続され
る。演算器３０は、ケーシングＣの施工中に上述した方
法により各種の物理量を演算するとともに、演算結果に
対応する画像データを作成してモニタ３１に出力し、演
算された各種の物理量を画像表示させる。この施工中に
表示される画像の一例を図７に示す。この画像には、ケ
ーシングＣの建て込み深度、回転トルク、回転数、押込
力、ビット荷重、引抜力が数値および棒グラフ状に表示
されるとともに、ケーシングＣと地盤との間の摩擦力お
よびケーシングＣの傾斜勾配が数値表示される。

【００４７】磁気記録装置３２は、演算器３０から出力
される演算結果を磁気情報に変換して磁気記録媒体に記
録する。ケーシングＣの施工終了後に入力器３４から特
定の物理量の演算結果の出力が指令されると、演算器３
０は指令された物理量に関するデータを磁気記録装置３
２の磁気記録媒体から読み取り、モニタ３１およびプリ
ンタ３３へ出力する。入力器３４により複数の物理量の
相関関係を示すグラフの出力が指令されると、演算器３
０は選択された物理量に対応するデータを磁気記録装置
３２から読み取ってグラフ表示用の画像データを作成
し、その画像データをモニタ３１へ出力する。このと
き、入力器３４からプリンタ３３への出力が併せて指令
されると、演算器３０は磁気記録装置３２から読み取っ
たデータをグラフ型式で印刷するために必要な印刷デー
タを作成し、その印刷データをプリンタ３３へ出力す
る。プリンタ３３は入力された印刷データに基づいてモ
ニタ３１の表示と同一内容のグラフを記録紙に印刷す
る。図７は施工後にモニタ３１およびプリンタ３３で出
力されるグラフの一例を示すものである。図７（ａ）で
は建て込み作業の経過時間に対する建て込み深度の変化
がグラフ表示され、同図（ｂ）では建て込み深度に対す
るケーシングの回転数、回転トルク、押込力、引抜力、
ビット荷重の変化がグラフ表示されている。入力器３４
ではこれらのグラフの縦軸と横軸の物理量を指令する。
なお、作業の経過時間は演算器３０に備えられた時計に
より施工中に逐次計時され、上述した各種の演算値とと
もに磁気記録装置３２に記録される。

【００４８】次に、図９および図１０によりケーシング
Ｃの施工中における演算器３０のデータ処理手順を説明
する。なお、図示のフローチャート中、ステップＳ２１
〜ステップＳ２８は建て込み深度Ｈを算出する図４のス
テップＳ１〜ステップＳ８に対応し、ステップＳ４０〜
ステップＳ４２は演算を繰り返すか否かを判断する図４
のステップＳ１０〜ステップＳ１２に対応する処理であ
り、僅かにステップＳ２１およびステップＳ２４にて距
離センサ１０およびストロークセンサ１１の出力に加え
て圧力センサ１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ、傾斜セ
ンサ１４および回転センサ１５の出力を取り込む点が図
４の処理と異なるのみである。したがって、これらのス
テップについての説明は省略し、以下では本実施例の特
徴部分を説明する。

【００４９】本実施例の演算器３０は、ステップＳ２１
〜ステップＳ２８の処理により建て込み深度Ｈを演算し
た後、ステップＳ２９にて前回計測した距離センサ１０
の出力電圧と今回計測した出力電圧との変化量ΔＶｂ
（ステップＳ２７にて算出）が０か否かを判断する。０
でなければステップＳ３０へ進み、ΔＶｂが正の値か否
かを判断する。正の値であればステップＳ３１へ進み、
圧力センサ１２ａ，１２ｂの出力を上述した（２）式に
代入して（５）式の合計推力Ｆｓ1を求め、この値と演
算器３０の内蔵メモリに格納された合計推力Ｆｓ2とに
基づいて（５）式および（６）式によりケーシングＣの
押込力Ｆ1およびビット荷重Ｆ3を演算する。ステップＳ
３０にてΔＶｂが正でないと判断したときはステップＳ
３２にて圧力センサ１２ａ，１２ｂの出力を上述した
（２）式に代入してケーシングＣの引抜力Ｆ2を演算
し、続くステップＳ３３で演算した引抜力Ｆ2と演算器
３０の内蔵メモリに格納された合計推力Ｆｓ2とに基づ
いて（８）式により摩擦力ｆを算出する。

【００５０】ステップＳ２９にてΔＶｂ＝０と判断した
ときはステップＳ３４へ進み、ストロークセンサ１１の
出力電圧Ｖｂが昇降フレーム３の下限位置に対応する最
大値Ｖｂmax（図３参照）未満か否かを判断する。最大
値Ｖｂmax未満であればステップＳ３５へ進み、保持動
作時におけるスラストシリンダ４ａ〜４ｄの合計推力Ｆ
ｓ2（（４），（５）式参照）を（２）式により演算す
る。ステップＳ３５の後は上述したステップＳ３３へ進
み、演算した合計推力Ｆｓ2と内蔵メモリに格納された
引抜力Ｆ2とから摩擦力ｆを演算する。

【００５１】ステップＳ３１，ステップＳ３３の処理が
終了した後、およびステップＳ３４にてＶｂが最大値Ｖ
ｂmax以上と判断したときはステップＳ３６へ進み、圧
力センサ１３ａ，１３ｂの出力に基づいて（１）式によ
り回転トルクＴを演算し、カウンタ１６の積算値に基づ
いてケーシングＣの回転数Ｎを演算し、傾斜センサ１４
の出力に基づいて傾斜勾配１／ｔａｎα_nを演算する。

【００５２】続くステップＳ３７では演算した建て込み
深度Ｈ、押込力Ｆ1、引抜力Ｆ2、ビット荷重Ｆ3、摩擦
力ｆ、回転トルクＴ、回転数Ｎおよび傾斜勾配１／ｔａ
ｎα_nをモニタ３１により表示する。この後ステップＳ
３８にて今回のサンプリングタイムｔｎで演算した物理
量を磁気記録装置３２に記録する。続くステップＳ３９
では、ステップＳ２４で取り込んだ距離センサ１０およ
びストロークセンサ１１の出力Ｖａｎ、Ｖｂｎを次回の
演算で使用するＶａn-1，Ｖｂn-1として更新するととも
に、建て込み深度Ｈのデータを更新する。さらに、演算
器３０の内蔵メモリに格納された引抜力Ｆ2、保持動作
時の合計推力Ｆｓ2のデータを今回演算した最新データ
に更新し、かつ傾斜角の移動平均値α_xn，α_ynを次回の
演算で使用するα_xn-1，α_yn-1として更新する。なお、
引抜力Ｆ2および保持動作時の合計推力Ｆｓ2のうち、今
回のサンプリングタイムｔｎにて演算しなかった値につ
いては更新されず、演算器３０の内蔵メモリにはサンプ
リングタイムｔｎに最も近い時点で演算した値が引続き
保持される。ステップＳ３９の処理後はステップＳ４０
へ進み、建て込み終了か否かを判断する。

【００５３】以上の処理によれば、ストロークセンサ１
１の出力電圧Ｖｂの変化量ΔＶｂが正となるケーシング
Ｃの押し込み動作時にはステップＳ２９が否定され、か
つステップＳ３０が肯定されて押込力Ｆ1およびビット
荷重Ｆ3が演算される。また、ケーシングＣの引き抜き
動作時にはステップＳ３０が否定されて引抜力Ｆ2が演
算され、その値に基づいて最新の摩擦力ｆが演算され
る。さらにケーシングＣの保持動作時にはストロークセ
ンサ１１の出力電圧Ｖｂの変化量ΔＶｂが０となるので
ステップＳ２９が肯定され、昇降フレーム３が下限に位
置しない限りステップＳ３４が肯定されて保持動作時の
合計推力Ｆｓ2が演算され、その値に基づいて最新の摩
擦力ｆが演算される。なお、ステップＳ３４を設けて昇
降フレーム３が下限に位置するとき合計推力Ｆｓ2を演
算しないようにしたのは、昇降フレーム３が下限に位置
するとバンド７が緩められ、ケーシングＣが昇降フレー
ム３から解放されるためである。自重Ｗが不明であって
も押込力Ｆ1、引抜力Ｆ2、ビット荷重Ｆ3が演算される
ので、複数本のケーシングＣを継ぎ足して施工を継続す
るときでも、ケーシングＣの追加毎に一々その自重を入
力する必要はない。

【００５４】以上説明したように、本実施例ではケーシ
ングＣの建て込み深度Ｈ、押込力Ｆ1、引抜力Ｆ2、ビッ
ト荷重Ｆ3、回転トルクＴ、回転数Ｎ、傾斜勾配１／ｔ
ａｎα_n、摩擦力ｆをケーシングＣの施工中にモニタ３
１で一括表示するので、熟練した作業者でなくても施工
状況を容易かつ確実に把握できる。施工中のデータを施
工後に磁気記録装置３２から読み出してモニタ３１やプ
リンタ３３に出力させることができるので、杭施工の管
理を容易に行なうことができる。また、磁気記録装置３
２およびプリンタ３３により演算結果を記録するので、
モニタ３１の表示を常時監視しなくても現在までの施工
状況を確実に把握できる。さらに磁気記録装置３２にて
磁気記録媒体にデータを記憶させるので、プリンタ３３
の記録紙が途中でなくなっても確実にデータを保存でき
る。さらに、磁気記録装置３２で記録したデータのうち
必要なもののみをプリンタ３３にて出力させることによ
り、記録紙を節約できる。

【００５５】なお、本実施例においても圧力センサ１２
ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂおよび傾斜センサ１４はア
ンプが不要なもの、変位を電流値の変化で表わすものな
ど種々変更可能である。変位をデジタル信号で出力する
センサを使用し、その出力を直接演算器３０に導いても
よい。図７に例示したモニタ３１の表示も、棒グラフを
円グラフに置換するなど種々変更可能である。ケーシン
グＣの傾斜勾配は指数平滑化法によらず、他の手法を用
いて演算してもよい。

【００５６】本実施例と請求項との対応において、圧力
センサ１２ａ，１２ｂが請求項４および請求項５の圧力
検出手段を、圧力センサ１３ａ，１３ｂが請求項４およ
び請求項６の圧力検出手段を、傾斜センサ１４が請求項
７の傾き検出手段を、回転センサ１５が請求項８の回転
数検出手段を、演算器３０が請求項１〜請求項８の演算
手段を、モニタ３１およびプリンタ３３が請求項１〜請
求項８の表示手段を、磁気記録装置３２およびプリンタ
３３が請求項９の記録手段を、磁気記録装置３２が請求
項１０の磁気的記録手段を、プリンタ３３が紙記録手段
を構成する。また、スラストシリンダ４ａ〜４ｄが請求
項４の油圧アクチュエータおよび油圧シリンダに、油圧
モータ６ａ，６ｂが請求項４の油圧アクチュエータおよ
び請求項６の油圧モータに相当する。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、昇降部材がケーシングを移動させているときの
昇降部材の移動量のみを取り出してケーシングの建て込
み深度を正確に検出できるので、建て込み深度を誤って
把握して中掘り掘削を先行させるおそれがなく、施工の
信頼性が向上する。建て込み深度を求めるために施工状
況を記録したり、事前に目盛を書込む必要がなく、作業
の手間が大幅に省かれる。請求項２の発明では、昇降部
材とケーシングとが連結されているときの昇降部材の移
動量が積算されてケーシングの建て込み深度が正確に検
出される。請求項３の発明では、ケーシングの外周面の
変位によりケーシングが移動しているか否かを正確に知
ることができ、建て込み深度の検出精度が高まる。請求
項４の発明では、ケーシングに作用する力が表示手段で
表示されるので、油圧アクチュエータの負荷圧力からケ
ーシングに作用する力を推測する必要がなく、未熟練者
でもケーシングに作用する力を容易かつ確実に把握して
過負荷による掘削ビットの異常摩耗や損傷を防止でき
る。請求項５の発明では、ケーシングに作用する建て込
み方向の力が表示手段で表示されるので、過剰な押込力
による掘削ビットの異常摩耗や損傷を防止できる。請求
項６の発明では、ケーシングに作用する回転トルクが表
示手段で表示されるので、過剰な回転トルクによる掘削
ビットの異常摩耗や損傷を防止できる。請求項７の発明
では、ケーシングの傾斜勾配が表示手段で表示されるの
で、杭の垂直精度の管理を容易に行なうことができ、熟
練した作業者でなくても垂直精度が良好な高品質の杭を
施工できる。請求項８の発明では、ケーシングの回転数
が表示手段で表示されるので、掘削ビットの切削速度を
適切な範囲に抑制してその異常摩耗や損傷を防止でき
る。請求項９の発明では施工状況を記録できるので、施
工中に逐次変化する演算結果の表示を常に確認しなくて
も現在までの施工状況の変化を確実に把握できる。請求
項１０の発明では、演算結果が磁気記録媒体に記録され
るので、必要なときに所望のデータを記録紙に出力して
施工状況を確認でき、すべてのデータを記録紙に出力す
る場合と比べて記録紙を節約できるとともに、記録紙が
紛失しても施工状況を把握できる。請求項１１の発明で
は、施工中の演算結果を施工後に紙記録手段で記録紙に
出力させて施工管理を行なうことができるので、施工中
の各種のデータを施工後に詳細に検討できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の施工管理装置の概略構成
を示す図。

【図２】図１の距離センサ１０とケーシングＣとの位置
関係を示す平面図。

【図３】図２のセンサ１０，１１からの出力波形と演算
器２０から出力される建て込み深度との関係を示す図。

【図４】図１の演算器２０での処理手順を示すフローチ
ャート。

【図５】本発明の第２実施例の施工管理装置の概略構成
を示す図。

【図６】第２実施例の装置における物理量の測定方法を
説明するための図。

【図７】図５の施工管理装置に設けられたモニタ３１の
施工中の表示例を示す図。

【図８】図５の施工管理装置に設けられたモニタ３１お
よびプリンタ３３の施工後の表示例を示す図。

【図９】図５の演算器３０での施工中のデータ処理手順
を示すフローチャート。

【図１０】図９に続くフローチャート。

【図１１】ケーシングドライバの一例を示す平面図。

【図１２】図１１のケーシングドライバの同図XII方向
からの側面図。

【符号の説明】

３ 昇降フレーム ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ スラストシリンダ ５ 旋回輪 ６ａ，６ｂ 油圧モータ ７ バンド １０ 距離センサ １１ ストロークセンサ １２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ 圧力センサ １４ 傾斜センサ １５ 回転センサ ２０，３０ 演算器 ２１，２２ 表示器 ３１ モニタ ３２ 磁気記録装置 ３３ プリンタ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの建て込み方向に往復移動す
   る昇降部材とケーシングとの連結および連結解除を繰り
   返して当該ケーシングの建て込みを行なうケーシングド
   ライバの施工管理装置であって、 前記昇降部材のケーシング建て込み方向への移動量を計
   測する昇降部材移動量計測手段と、 前記昇降部材と前記ケーシングとが連結状態にあるか否
   かを判別する連結状態判別手段と、 前記昇降部材移動量計測手段が計測する移動量と、前記
   連結状態判別手段の判別結果とに基づいて前記ケーシン
   グの建て込み深度を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果を表示する表示手段と、を備え
   ることを特徴とするケーシングドライバの施工管理装
   置。
2. 【請求項２】 前記演算手段は、前記ケーシングと前記
   昇降部材とが連結状態にあるときの前記昇降部材の移動
   量を積算して前記ケーシングの建て込み深度を求めるこ
   とを特徴とする請求項１記載のケーシングドライバの施
   工管理装置。
3. 【請求項３】 前記連結状態判別手段は、前記ケーシン
   グの外周面から離れた一定位置から当該ケーシングの外
   周面までの距離を検出するセンサを有し、当該センサが
   検出した距離情報の変化に基づいて前記ケーシングと前
   記昇降部材とが連結状態にあるか否かを判別することを
   特徴とする請求項１または２記載のケーシングドライバ
   の施工管理装置。
4. 【請求項４】 油圧アクチュエータによりケーシングに
   所定の建て込み運動を与えて該ケーシングを建て込むケ
   ーシングドライバの施工管理装置において、 前記油圧アクチュエータの負荷圧力を検出する圧力検出
   手段と、 検出された負荷圧力に基づいて前記ケーシングに作用す
   る力を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果を表示する表示手段と、を備え
   ることを特徴とするケーシングドライバの施工管理装
   置。
5. 【請求項５】 前記圧力検出手段は前記ケーシングを建
   て込み方向に移動させる油圧シリンダの負荷圧力を検出
   し、前記演算手段は前記検出された負荷圧力に基づいて
   前記ケーシングに作用する建て込み方向の力を演算する
   ことを特徴とする請求項４記載のケーシングドライバの
   施工管理装置。
6. 【請求項６】 前記圧力検出手段は前記ケーシングを回
   転させる油圧モータの負荷圧力を検出し、前記演算手段
   は前記検出された負荷圧力に基づいて前記ケーシングに
   作用する回転トルクを演算することを特徴とする請求項
   ４または請求項５記載のケーシングドライバの施工管理
   装置。
7. 【請求項７】 ケーシングを建て込むケーシングドライ
   バの施工管理装置において、 前記ケーシングの建て込み方向に対する傾きに対応した
   値を検出する傾き検出手段と、 検出された傾きに対応する値に基づいて前記ケーシング
   の傾斜勾配を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果を表示する表示手段と、を備え
   ることを特徴とするケーシングドライバの施工管理装
   置。
8. 【請求項８】 ケーシングをその軸線回りに回転させつ
   つ建て込むケーシングドライバの施工管理装置におい
   て、 前記ケーシングの回転数に対応した値を検出する回転数
   検出手段と、 検出された回転数に対応する値から前記ケーシングの回
   転数を演算する演算手段と、 前記演算手段の演算結果を表示する表示手段と、を備え
   ることを特徴とするケーシングドライバの施工管理装
   置。
9. 【請求項９】 前記演算手段の演算結果を記録する記
   録手段を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいずれ
   か１項に記載のケーシングドライバの施工管理装置。
10. 【請求項１０】 前記記録手段は、演算結果を磁気記録
    媒体に記録する磁気的記録手段と、演算結果を記録紙に
    記録する紙記録手段とを備えることを特徴とする請求項
    ９記載のケーシングドライバの施工管理装置。
11. 【請求項１１】 前記磁気記録手段に記録された情報を
    前記ケーシングの建て込み終了後に前記紙記録手段に記
    録させることを特徴とする請求項１０記載のケーシング
    ドライバの施工管理装置。