JPS60195218A - 動圧密工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地盤強度を高める為に、当該地盤をハンマに
て打撃する動圧密工法に関する。

従来、上述工法にあって必要となるハンマの沈下量測定
手段としては、第１図に示した如くクレーンａに吊持し
たハンマｂの上部にスタッフＣを立て、レベルｄを用い
て水準測量を行なうか、第２図に示したμ口＜、・・ン
マ引き抜き後、打撃孔ｅにスタッフｃを立て、レベルｄ
を用いて水準測量を行なうようにしている。

ところが、前者によれば、ハンマｂが地中に埋没してし
まった状態になったとき測定が困難となシ、又後者によ
れば、打撃孔底ｅ′がハンマ引き抜きに伴う打撃孔側面
の土砂崩れによシ埋まってしまい、スタッフを立てられ
なくなることから測定困難になシ、更に両者共に、実施
時、−打撃毎にハンマ沈下量を測定するので作業効率が
悪く、又測定人員を確保しなければならない。

又、従来の上記ハンマによる打撃回数を管理する手段と
しては、作業見張員（合図マン）、クレーンオペレータ
が記憶しながら、或は手動カウンタを用いて打撃回数を
カウントするようにしているから、記憶による場合は単
純なカウントの繰り返しにより、カウント違いをおこし
易く、精神的にも疲労を伴い、手動カウンタを用Ａた場
合も、同様に単純な作業の繰シ返しでちるため、かえっ
てカウント違いをおこし易い寺の欠点を有している。

本発明は上述従来の欠点に鑑みて検討の結果、・・ンマ
の落下高さ及びハンマの沈下量を一打撃毎に自動的に測
定し、これを記録することによって、・・ンマ沈下量測
定の為の省力化を図ることができ、しかも記録されたデ
ータは、施工管理（打撃回数、地盤の各打撃点における
強度の管理）に適用できるようにした動圧密工法を提供
しようとするのが、その目的である。

以下本発明工法を図示の具体例に基づいて詳述する。

第３図は本発明工法を実施するのに適用される装置のブ
ロック構成図を示したものであシ、同図において１は第
１２図、第１３図に明示のクレーン、２はセンサ、３は
計測装置本体、４は記録、表示器を夫々示している。

上記センサ２としては、クレーン１のウィンチドラム、
又はこれと連動して回転する第１部位１人に設けられる
第１センサー２Ａと、クレーン１の吊上荷重によシ応力
の発生する第２部位１Ｂに設けられる第２センサー２Ｂ
とからなり、」二記第１センサー２人は回転を信号に変
換して上記計測装置本体３のカウンタ３Ａに入力し、一
方、上記第２センサー２Ｂは、クレーン１でハンマ５を
吊シ上げたときに発生する応力に対応する歪を感知する
ためのものである。

又、上記言１測装置本体３は、上記第１センサー２Ａか
らの信号を常時受は取ってカウントする上記カウンタ３
Ａと、上記第２センサー２Ｂで検出した歪信号を受けて
、これを増幅するアンプ３Ｂと、同アンプからの信号を
デジタル信号に変えるコンパレータ３Ｃと、上記カウン
タ３Ａ及びコンパレータ３ｃがらの信号を入力して各種
の制御を行なうコンピュータ（マイコン）３Ｄとで構成
されておシ、更に上記記録、表示器４はオペレータ用表
示器４ＡとにＣ録器４Ｂとからなっている。

上記第１七ノサー２人としては、光電スイッチを用いる
ことができるが、この場合は、第６図ないし第８図に示
したように、メインウィンチドラム６の側面６ａに、光
電メインチア、８の性能に応じ／こ太き畑の反射マーク
９と非反射マーク１０を同一円周上にあって、交互に設
置し、このマーク９．１０から適当な距離だけ離して光
電スイッチ７．８を設置する。

二個の光電スイッチ７．８の間隔は、上記各マーク９．
１０のｎ　＋１７２個分となるよう設定しである。

このようにすると、ウィンチドラム６の正転、逆転、つ
まシハンマの巻き上げ方向回転と、ハンマの巻き下げ方
向回転をロータリエンコーダの原理によシ、判別して認
知することができる。

すなわち、ここで第６図に示した点７′と点８′は上記
光電スイッチ７．８のスポットを示しており、従って、
二個のセンサーＡ、っ−１，υ上記光電スイッチ７．８
の出力が第４図に示すような位相差になっているとき、
十Ｎのカウントであるとすれば、第５図に示すような位
相差のときは、−Ｎカウントとなるのであシ、このこと
は、上記の如く光電スイッチ７．８の間隔を上述のよう
にｎ　−１−１／２　マーク分だけ肉１１シて設置した
ことによるもので、又カウントはマーク９．１０が移動
した分だけ常時数える。

又、上記第１センサー２人としては、」二連光電スイッ
チ７．８の外に磁気センサニアａ、８ａを用いてもよく
、この場合は、上述マーク９．１　Ｑの変わ９に第９図
（イノ、（口へ　第１０　図（イｌ、を口Ｊに例示した
如く、ウィンチドラム６の歯車部分１１、或はこれと連
動して回転する歯車１２を利用する。

又、ウィンチドラム６と連動して回転する軸１３には、
ロータリエンコーダ１４をカソグリング１５にて連結す
る。

一方前記第２センサーＢとしては、歪ゲージを用いるこ
とができ、この場合は、クレーン１が・・ンマ６を吊シ
上げたとき、歪を生ずる部位に歪ゲージを装着し、これ
にブリッジボックスを接続する。

第１２図は第２センサー２ＢＫ歪ゲージを使用し、該歪
ゲージをブーム′？ａに装着した一例を示しているが、
ブーム１ａ以外のフレーム１ｂ。

その他でハンマ６を吊シ上げたとき、歪を生ずる位置で
あれば、その装着位置は何処であってもよい。

又、上記第２センサー２Ｂとしては、歪ゲージの他に、
リミットスイッチ、ロードセル等を用いることができ、
第１３図はブーム支持ロープ１ｃにリミットスイッチ、
ロードセル等を組み込んだ場合を示しておシ、第１１図
は装置による同工法の手順を示したものである。

次に本発明の工法を第３図、第１１図に基づいて説示す
る。

先ず、ハンマ５が地面に置かれた状態にあって、クレー
ン１のウィンチドラム６を巻き上げ方向に回転させ、該
ハンマ６を吊り上げ、地切シを行なうと、クレーン部材
に応力が発生するから、この応力に対応した歪を第２セ
ンサー２Ｂによって検知し、その検出結果をアンプ３Ｂ
へ送り、その増巾出力をコンパレータ３Ｃに導入し、こ
こで予め定めである設定値と上記増ｒｊｙ出力とを比較
し、当該設定値以上となったとき、これをカウンタ３Ａ
の初期値としてコンピュータ３Ｄに取シ込む。

かくして、上記ハンマ５の吊シ上は高さが規定高き以上
になったら落下〃ＯＫ〃の表示をオペレータ用表示器に
表示するようにする。

次いでクレーンのクラッチを切シ、ウィンチドラム６を
フリーにすると、該ウィンチドラム６はハンマ５の重■
によシ巻き下げ方向に回転きれるから、このとき、コン
ピュータ３Ｄによってウィンチドラム６の回転が巻き上
げ方向（ハンマ吊シ」二げ）から巻き下は方向に変化し
たときか、或は、クレーン１の部材に発生している歪が
コンパレータ３Ｃにて前記の設定値以下となったときの
倒れか一方が起これば、このときのカウンタ３Ａの値を
落下時の高さカウ／トとして同コンピュータ３ＤＫ取シ
込む。

ここで実際上、ハンマ落下時にあっては、ウィンチドラ
ム６０回転が速くなシ、（マークの移動も当然のことな
がら速くなる）第１センサー２Ａの性能が十分発揮でき
ない状態（規定周波数以上）のとき、コンピュータ３Ｄ
によってタウンタの回転方向の信号をロックし、誤動作
を防ぐようにする。

次で、ウィンチドラム６をノ・ンマ吊シ上は方向へ回転
させるが、この時、ウィンチドラム６の回転方向が巻き
上げ方向となったら、次の／・ンマ沈下量取シ込み動作
に移る。

すなわち、ノ・ンマ６が吊シ上げられることによって地
切シされると、第２センサー２Ｂからの出力がアンプ３
Ｂを通してコンパレータ３Ｃに入力されたときの値が、
設定値以上となったときのカウンタ３Ａの値を、ノ・ン
マ沈下量測定時の値としてコンピュータ３Ｄに取シ込む
のである。

上記コンピュータ３Ｄによって打撃回数が規定回数にな
ったか否かを判断し、ＮＯであれば繰シ返しＹＥＳであ
れば次に進み、打撃終了であることをオペレータ用表示
器に表示する。

一方１コンピュータ３Ｄから記録器にデータを出力し、
打撃回数、ノ・／マ落下高さ、ノ・ンマ沈下量を記録す
る。

これによって、ノ・ンマ沈下量と打撃回数は自動計測さ
れる。

以上説明したように本発明に係る動圧密工法によれば、
クレーン１にてハンマ５を吊シ上げそのときのクレーン
部材に発生する応力に対応した歪を第２センサー２Ｂに
て検知し、この検出結果をコンパレータ３Ｃでその設定
値と比較し、同設定値以上となったときのカウンタ３Ａ
の値を初期値としてコンピュータ３Ｄに取シ込み、上記
ハンマ５の吊シ上げ高さが規定高さ以上となったとき落
下を開始し、上記コンピュータ３ＤＫでウィンチドラム
６の回転が巻き上げ方向から巻き下げ方向に変化したと
き、或はクレーン部拐に発生する歪がコンパレータ３Ｃ
にて設定値以下と検知されたときの何れか一方における
カウンタ３Ａの値をハンマ落下高さ時のカウントとして
コンピュータ３Ｄｌｌ＆り込み、次にハンマ６を吊り上
げた時の第２センサー２Ｂからの出力がコンパレータに
入力はれたとき、その値が設定値以上となったときにお
けるカウンタ３Ａの値をハンマ沈下量測定値としてコン
ピュータ３Ｄに取り込み、同コンピュータ３Ｄによって
打撃回数とハンマ６の落下高さと上記ハンマ沈下量を記
録器にデーター出力するようにしたから、ハンマ６の吊
り上げ時、ワイヤにある一定の張力が発生したとき、即
ちクレーン１部月に所定の歪が生じたとき、ハ／７６の
沈下量を測定開始するようにしたので、その測定は常に
一定の条祥下で行なわれることになシ、この結果ワイヤ
の伸びとブーム等の変位を除去でき、精度の高い測定値
を得ることができると共に、ワイヤの一本吊シ、二本吊
シ等、何れの形式であっても使用することができ、又自
動測定によシ測定の為の人員は不必要なので省力化を図
ることができ、更に記録器に打撃回数等が表示されるの
で、規定回数をブザー等にてオペレータに知らしめるこ
とによって、誤打撃作業を行ってしまうことがなくなシ
、更に又、規定落下高さ以下でノ）ンマを落下しても、
これを−回の打撃数として認めないようにするなど施工
管理上も好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の７・ンマ沈下量測定方法の−Ｊ
１６体例を大々示した各方法説明図、第３図は本発明に
係る動圧密工法に適用される装置のブロック構成図、第
４図、第５図は同工法に通用される装置におけるセンサ
ーから発する出力信号の各別態様波形説明図、第６図、
第７図、第８図は同装置におけるセンサーとしての光電
スイッチを示したもので、第６図はウィンチドラムに設
けたマークと光電スイッチのスポットとの位置関係を示
した部分正面図、第７図同マークと光電スイッチとの設
置例を示す正面図、第８図はウィンチドラムと光電スイ
ッチの位置関係を示した１ｌｌｌ１面図、第９図（イノ
、（ロ）は同装置におけるセンサーとしての磁気センサ
ーを示した夫々歯車との関係正面図と側面図、第１Ｏ図
（イｊ。 （口２は同装置におけるセンサーとしてのロータリエン
コーダを示し、該ロータリエンコーダヲウインチドラム
と連動するよう取ｐ付は状態を示した夫々正面図と側面
図、第１１図は同装置による同工法の手順を示したフロ
ーチャート、第１２図は同工法に適用される装置にあっ
て、センサーとしての歪ゲージを示した側面図、ｇ１３
図は同装置にあって、センサーとしてのリミットスイッ
チとロードセルを用いた場合の、その取付部位を示した
クレーンの側面図である。 １・−・・・クレーン ２・・・ｅ・センサー ２Ａ−・・第１センザー ２Ｂ＠・・第２センサー ３Ｃ−＠・コノパレータ ５　−−−・・　〕＼　／　７ ６・・・・・ウィンチドラム ３Ｄ・・・コンピュータ 代理人　弁理士　斎　藤　義　雄 第　４ｗＪ　第　５　間 第７図　第ε図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クレーンにてハンマを吊シ上げ、そのときのクレーン部
   羽に発生する応力に対応した歪を第２　セｙ　サ−Ｋて
   検知し、この検出結果をコンパレータで比較し、これが
   設定値以上となったときにおけるクレーンのウィンチド
   ラム回転に係ルカウンタの値を初期値としてコンピュー
   タに取り込み、上記ハンマの吊シ上げ高さが規定高さ以
   上となったとき落下を開始し、上記コンピュータによっ
   てクレーンのウィンチドラムの回転が巻き上げ方向から
   巻下げ方向に変化したことを第１センサによシ検知した
   とき、或はクレーン部拐に発生する前記歪がコンパレー
   タにて設定値以下となったときの何れか一方の前記カウ
   ンタの値をハンマ落下高さ時のカウントとしてコンピュ
   ータに取り込み、次にハンマを吊シ上げた時の第２セン
   サーからの出力がコンパレータに入力されたときの値が
   設定値以上となったときのカウンタの値をハンマ沈下量
   測定値として同コンピュータに取シ込み、当該コンピュ
   ータによって打撃回数の規定回数を判断し、打撃終了時
   の打撃回数とハンマの落下高さと、上記ハンマ沈下量を
   記録器にデーター出力するようにしたことを特徴とする
   動圧密工法。