KR200385954Y1 - 도로 노면의 평탄성 측정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 도로 노면의 평탄성 측정 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 기존의 아날로그 방식이 갖는 문제점을 개선하여 도로 노면의 평탄성 측정을 디지털 방식으로 전환하여 아날로그 방식이 갖는 한계인 측정 데이터에 대한 해석자의 주관성을 배제하고 해석 시간을 크게 감소시킬 수 있으며, 도로 노면에 대한 평탄성 측정 제어 및 측정된 데이터의 수신을 무선랜(wireless LAN) 통신 방식을 도입함으로써 도로 노면의 평탄성 측정을 용이하게 할 수 있고 측정 관리자가 도로 노면의 평탄성 측정 상황을 쉽게 통제 또는 관리할 수 있는 도로 노면의 측정 장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치는 회전 가능한 고정축을 갖는 본체와, 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 본체의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 구동 휠(drive wheel)과, 상기 본체의 고정축에 선회 가능하게 장착되는 바(bar)로서 그 종단에 가변축을 갖는 바와, 상기 바의 가변축에 회전 가능하게 장착되어 도로 노면에 접촉되어 상하로 이동 가능한 프로파일 휠(profile wheel)을 포함하고, 상기 가변축과 상기 고정축을 서로 연결하여 상기 가변축에 회전 가능하게 장착된 프로파일 휠이 회전할 때 상기 고정축을 회전시키기 위한 수단과, 상기 고정축에 연결되어 상기 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때 상기 프로파일 휠의 이동 변위를 계측하는 인코더(encoder)와, 상기 가변축에 연결되어 상기 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때 상기 프로파일 휠의 상하 변위를 계측하는 높이 센서[potention meter]와, 상기 인코더 및 상기 높이 센서에 연결된 측정제어부로서, 상기 평탄성 측정 장치가 구동될 때 상기 인코더와 상기 높이 센서를 제어하여 상기 프로파일 휠의 이동 변위 및 상하 변위를 측정하도록 하고, 상기 인코더 및 상기 높이 센서로부터 각각 상기 프로파일 휠의 이동 변위 데이터와 상하 변위 측정 데이터를 수신하는 측정제어부를 포함한다.
Description
본 고안은 도로 노면의 평탄성 측정 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 기존의 아날로그 방식이 갖는 문제점을 개선하여 도로 노면의 평탄성 측정을 디지털 방식으로 전환하여 아날로그 방식이 갖는 한계인 측정 데이터에 대한 해석자의 주관성을 배제하고 해석 시간을 크게 감소시킬 수 있으며, 도로 노면에 대한 평탄성 측정 제어 및 측정된 데이터의 수신을 무선랜(wireless LAN) 통신 방식을 도입함으로써 도로 노면의 평탄성 측정을 용이하게 할 수 있고 측정 관리자가 도로 노면의 평탄성 측정 상황을 쉽게 통제 또는 관리할 수 있는 도로 노면의 측정 장치에 관한 것이다.
도로의 연장 증가가 이루어짐에 따라 도로의 유지, 관리 분야에 대한 관심과 발전이 진행되고 있다. 도로 관리의 과학화에서 노면 상태의 측정 및 조사는 보수 공사 및 투자 결정의 기초 자료가 된다. 이러한 기초 자료를 선정하기 위하여 도로포장관리시스템(PMS)을 사용하여 포장 도로에 대한 평가, 보수 계획의 수립, 공용성 예측 및 보수 공법 선정이 이루어지고 있지만, 도로 포장 상태의 측정 장비에 의한 측정 데이터가 항상 정밀하지 않을 경우 도로포장관리시스템의 오류를 유발할 수도 있는 문제점이 있다.
일반적으로 사용되는 도로 포장 상태 측정 장비는 수준계, 7.6m 프로파일미터(profile meter), 3m 프로파일미터, 딥스틱(Dipstick)과 같은 접촉식 방식을 채용하는 장비와, 최근 들어 개발된 관성 센서(inertia sensor)를 이용한 비접촉식 방식을 채용하는 장비가 있다. 그 중에서도 7.6m 프로파일미터는 도로 노면의 평탄성 측정에 많이 사용되고 있다.
도 1a는 앞서 언급한 바와 같이 기존의 도로 노면의 평탄성 측정에 많이 사용되는 7.6m 프로파일미터를 도시한 것이다.
도 1a에 도시한 바와 같이 기존의 평탄성 측정 장치는 회전 가능한 고정축(105)을 갖는 본체(102), 본체(101)의 하부에 장착되어 본체(101)의 이동을 가능하게 하는 구동 휠(drive wheel)(102), 본체(101)의 고정축(105)에 선회 가능하게 장착되는 바(bar)(103)로서 그 종단에 가변축(106)을 갖는 바(103)와, 앞서 언급한 바의 가변축(106)에 회전 가능하게 장착되어 도로 노면에 접촉되어 상하로 이동 가능한 프로파일 휠(104)로 구성되며, 고정축(105)과 가변축(106)은 체인(107) 등과 같은 연결 수단에 의해 연결된다.
또한, 본체(101)의 상부에는 기록계 박스(108)가 장착되고, 고정축(105)에 연결된 회전 전달축(109)은 기록계 박스(108)에 내장된 기록지에 연결되며, 프로파일 휠(104)이 회전 가능하게 장착되는 가변축(106)에는 프로파일 전달 케이블(110)이 장착되어 또한 기록계 박스(108)에 내장된 기록용 펜에 연결된다.
도 1b는 종래의 프로파일미터의 기록 장치를 도시한 것이다.
이러한 종래의 프로파일미터는 도 1a에 도시된 프로파일 휠이 도로 노면의 평탄성 측정을 위해 이동함에 따라 고정축에 연결된 회전 전달축이 기록계 박스에 내장된 기록지를 회전시키면, 프로파일 휠에 연결된 프로파일 전달 케이블에 연결된 기록용 펜이 도로 노면의 평탄성, 즉 프로파일을 기록지에 기록하는 방식을 취하고 있다.
그런데, 이러한 종래의 프로파일미터는 기계적 방식으로 펜 및 기록지가 작동하기 때문에 잦은 불량 동작을 발생하며, 게다가 기록지에 펜으로 그려진 데이터에서 거리에 따른 도로 노면의 프로파일 데이터를 추출하는 작업이 작업자의 주관성에 의존하며 해독 오차가 발생한다는 문제점도 있다. 또한, 거리 좌표의 해독에도 오차가 크게 발생하는 문제점을 수반하기도 한다. 아울러 해독 오차뿐만 아니라 기록지 상에 연속적으로 기록된 프로파일 데이터에서 일일이 샘플링을 하여 데이터를 읽는 것은 너무 많은 시간이 걸리는 단점도 있다. 그리고, 또 다른 문제점은 기록 용지를 해독하는 작업자마다 다른 데이터 값이 얻어져 데이터에 대한 신뢰성이 떨어진다는 것이다.
따라서, 이러한 기존의 도로 노면의 평탄성 측정에 대한 많은 문제점을 극복할 수 있는 새로운 방식의 도로 노면의 평탄성 측정 장치에 대한 필요성이 존재한다.
본 고안의 목적은 기존의 아날로그 방식을 채용하고 있는 도로 노면의 평탄성 측정 장치가 갖는 문제점을 개선하여 도로 노면의 평탄성 측정을 디지털 방식으로 전환하여 아날로그 방식이 갖는 한계인 측정 데이터에 대한 해석자의 주관성을 배제하고 해석 시간을 크게 감소시킬 수 있는 도로 노면의 평탄성 측정 장치를 제공하는 것이다.
본 고안의 또 다른 목적은 도로 노면에 대한 평탄성 측정 제어 및 측정된 데이터의 수신을 무선랜 통신 방식을 도입함으로써 도로 노면의 평탄성 측정을 용이하게 할 수 있고 측정 관리자가 도로 노면의 평탄성 측정 상황을 쉽게 통제 또는 관리할 수 있는 도로 노면의 측정 장치를 제공하는 것이다.
이와 같은 본 고안의 목적은, 회전 가능한 고정축을 갖는 본체와, 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 본체의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 구동 휠(drive wheel)과, 상기 본체의 고정축에 선회 가능하게 장착되는 바(bar)로서 그 종단에 가변축을 갖는 바와, 상기 바의 가변축에 회전 가능하게 장착되어 도로 노면에 접촉되어 상하로 이동 가능한 프로파일 휠(profile wheel)을 포함하는 도로 노면의 평탄성 측정 장치로서, 상기 가변축과 상기 고정축을 서로 연결하여 상기 가변축에 회전 가능하게 장착된 프로파일 휠이 회전할 때 상기 고정축을 회전시키기 위한 수단과, 상기 고정축에 연결되어 상기 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때 상기 프로파일 휠의 이동 변위를 계측하는 인코더(encoder)와, 상기 가변축에 연결되어 상기 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때 상기 프로파일 휠의 상하 변위를 계측하는 높이 센서[potention meter]와, 상기 인코더 및 상기 높이 센서에 연결된 측정제어부로서, 상기 평탄성 측정 장치가 구동될 때 상기 인코더와 상기 높이 센서를 제어하여 상기 프로파일 휠의 이동 변위 및 상하 변위를 측정하도록 하고, 상기 인코더 및 상기 높이 센서로부터 각각 상기 프로파일 휠의 이동 변위 데이터와 상하 변위 측정 데이터를 수신하는 측정제어부를 더 포함하는 도로 노면의 평탄성 측정 장치에 의해 달성될 수 있다.
본 고안에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치의 상기 측정제어부는 상기 본체에 고정되어 있는 것이 바람직하며, 상기 고정축을 회전시키기 위한 수단은 상기 가변축과 상기 고정축을 연결하는 체인인 것이 바람직하다.
본 고안에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치는 상기 측정제어부와 무선랜으로 서로 연결되어 상기 측정제어부로부터 상기 프로파일 휠의 이동 변위와 상하 변위 측정 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집 장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 데이터 수집 장치는 상기 무선랜을 통해 상기 측정제어부를 원격으로 제어하여 상기 인코더 및 상기 높이 센서에 계측 및 데이터 전송 명령을 제공하고, 상기 인코더에 의한 상기 프로파일 휠의 이동 변위 이벤트(event)의 발생을 감지하면, 상기 측정제어부를 제어하여 상기 무선랜을 통해 설정된 통신망을 통해 상기 데이터 수집 장치에 상기 프로파일 휠의 상하 변위 및 이동 변위에 관한 측정 데이터를 송신하도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 데이터 수집 장치는 이러한 방식으로 상기 측정제어부로부터 수신한 상기 프로파일 휠의 이동 변위 및 상하 변위 데이터를 분석하여 상기 도로 노면의 평탄성을 연산하는 것이 바람직하며, 상기 데이터 수집 장치는 PDA(personal digital assistant)일 수 있다.
지금부터 단지 예시로서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치의 구조도를 나타낸 도면이다. 도 3은 이러한 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)를 도 1a를 참조하여 종래의 프로파일미터 비교하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)는 본체(101)의 회전 가능한 고정축(105)에 연결되는 인코더(201)와, 고정축(105)에 선회 가능하게 장착되는 바(103)의 종단에 위치하는 가변축(106)에 연결되는 높이 센서(202)와, 앞서 언급한 인코더(201) 및 높이 센서(202)에 연결된 측정제어부(203), 그리고 무선랜(203'')을 통해 연결되는 데이터 수집 장치(204)를 더 포함한다.
물론, 프로파일 휠(104)이 회전할 때 고정축(105)을 회전시키기 위한 수단(107)이 가변축(106)과 고정축(105)을 연결한다. 이러한 회전 수단은 종래의 프로파일미터와 같이 체인이 될 수 있다.
도 2에 도시된 인코더(201)는 본 고안의 일 실시예에 따른 평탄성 측정 장치(200)가 도로 노면을 따라 이동할 때 프로파일 휠(104)의 이동 변위를 계측하며, 높이 센서(202)는 이렇게 본 고안의 일 실시예에 따른 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때의 프로파일 휠(104)의 상하 변위, 즉 도로 노면의 평탄성을 계측한다.
또한, 본체(101)에 고정되는 것이 바람직한 측정제어부(203)는 인코더(201)와 높이 센서(202)에 각각 연결된다. 측정제어부(203)는 본 고안의 일 실시예에 따른 평탄성 측정 장치(200)가 구동될 때 인코더(201)와 높이 센서(202)를 제어하여 프로파일 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위를 측정하도록 하고, 인코더(201) 및 높이 센서(202)로부터 각각 프로파일 휠(104)의 이동 변위 데이터와 상하 변위 데이터를 수신하게 된다.
구체적으로 측정제어부(203)는 인코더(201)와 높이 센서(202)를 제어하여 각각 프로파일 휠(104)의 이동 변위와 상하 변위를 디지털적으로 측정한다. 즉 고정축(105)에 연결되어 있는 인코더(201)는 고정축(105)이 회전할 때 펄스 입력 데이터를 생성하여 도 3에 도시된 측정제어부(203)의 마이크로프로세서(203')에 인터럽트를 발생시킨다. 마이크로프로세서(203')는 인터럽트를 카운트하여 프로파일 휠(104)의 이동 변위에 대한 거리 정보를 연산한다. 이러한 인터럽트 발생과 동기화하여 마이크로프로세서(203')는 가변축(106)에 연결된 높이 센서(202)로부터 프로파일 휠(104)의 상하 변위 데이터를 수신한다.
높이 센서(202)가 측정하는 프로파일 휠(104)의 상하 변위의 디지털화를 위해서는 A/D 컨버터를 사용할 수도 있으며, 인코더(201)의 프로파일 휠(104)에 대한 이동 변위에 대한 해상도를 결정하기 위한 샘플링 속도에 대응하여, 적당한 A/D 컨버터를 선택하여 프로파일 휠(104)의 상하 변위 데이터에 대한 해상도를 결정할 수 있다.
아울러, 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)는 앞서 언급한 측정제어부(203)와 무선랜(203')으로 서로 연결되어 있는 데이터 수집 장치(204)를 더 포함할 수 있다. 데이터 수집 장치(204)는 측정제어부(203)가 인코더(201) 및 높이 센서(202)로부터 수신한 프로파일 휠(104)의 이동 변위와 상하 변위 측정 데이터를 측정제어부(203)로부터 수신하여 저장한다.
측정제어부(203)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 인코더(201)와 높이 센서(202)를 제어하는 마이크로프로세서(203')와 데이터 수집 장치(204)와 무선 통신을 하기 위한 무선랜(203'')으로 구성되며, 마이크로프로세서(203')는 무선랜(203'')을 통해 인코더(201)와 높이 센서(202)로부터 수신한 프로파일 휠(104)의 이동 변위와 상하 변위를 데이터 수집 장치(204)로 전송하게 된다. 데이터 수집 장치(204)는 이러한 방식으로 측정제어부(203)로부터 수신한 프로파일 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위를 저장 장치에 저장하게 된다.
본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)의 데이터 수집 장치(204)는 무선랜(203'')을 통해 서로 연결된 통신망을 통해 측정제어부(203)를 원격으로 제어하여 직접 인코더(201) 및 높이 센서(202)에 계측 및 데이터 전송 명령을 제공할 수도 있다. 이러한 방식을 취하게 되면, 데이터 수집 장치(204)를 통해 직접 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)를 직접 제어하여 원격으로 거리에 따른 도로 노면의 평탄성을 직접 측정할 수도 있다.
즉, 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)가 이동하여 프로파일 휠(104)이 이동하게 되면 인코더(201)는 그러한 프로파일 휠(104)의 이동 변위 이벤트의 발생을 감지하여 측정제어부(203)에 이벤트 감지 신호를 송신하고, 다시 측정제어부(203)는 무선랜(203'')을 통해 데이터 수집 장치(204)와 설정된 통신망을 통해 데이터 수집 장치(204)에 그러한 이벤트 신호를 전송하면, 데이터 수집 장치(204)는 측정제어부(203)를 제어하여 인코더(201) 및 높이 센서(202)에 측정 개시 명령과 함께 데이터 수집 장치(204)로 프로파일의 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위의 측정 데이터를 송신하도록 하는 명령을 제공하게 된다. 이와 같은 방식으로 데이터 수집 장치(204)를 통해 직접 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치(200)를 직접 제어하여 원격으로 거리에 따른 도로 노면의 평탄성을 직접 측정할 수 있게 된다.
데이터 수집 장치(204)는 측정제어부(203)로부터 수신한 프로파일 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위 데이터를 분석하여 측정 대상이 되는 도로 노면의 평탄성을 연산하게 된다. 아울러 데이터 수집 장치(204)는 앞서 언급한 바와 같이 도로 노면의 평탄성의 측정의 개시와 더불어 측정의 정지, 측정된 데이터의 저장과 함께 측정된 데이터의 연산 결과, 즉 도로 노면의 평탄성을 디스플레이할 수 있는 장치인 것이 바람직하다.
이러한 점을 고려하고 도로 노면의 평탄성의 측정 및 조작의 용이성을 고려하면, 앞서 언급한 데이터 수집 장치(204)는 평탄성 측정 장치의 조작자가 휴대하기 용이하도록 PDA를 이용하는 것이 바람직하다.
이제 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정을 흐름도를 나타낸 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정은 단계(S1)에서 시작하여 단계(S2)하여 측정제어부(203)의 제어에 따라 인코더(201) 및 높이 센서(202)를 이용하여 본체(101)에 고정되어 도로 노면을 따라 상하로 이동 가능한 프로파일 휠(104)이 이동할 때 각각 프로파일 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위를 계측한다.
단계(S2)에서 측정제어부(203)의 제어에 따라 계측이 개시된 후 단계(S3)에서는 측정제어부(203)와 무선랜(203'')으로 서로 연결되는 데이터 수집 장치(204)로 인코더(201) 및 높이 센서(202)에서 계측한 프로파일 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위를 전송하게 된다.
그리고, 단계(S4)에서는 무선랜(203'')에 통해 측정제어부(204)에 의해 전송된 프로파일 휠(104)의 이동 변위 및 상하 변위를 데이터 수집 장치(204)가 수신하여 저장하고, 단계(S5)에서는 계측이 완료되었는 지 또는 계측 시간이 초과 되었는 지를 판단하여 계측이 완료되지 않았거나 계측 시간이 초과되지 않았다고 판단하면, 단계(S5)는 단계(S2)로 이전하여 단계(S2 내지 S4)를 반복하고, 단계(S5)에서 계측이 완료되거나 계측 시간이 초과되었다고 판단하면, 단계(S5)는 단계(S6)로 이전하여 데이터 수집 장치에서 수신된 계측 데이터를 분석하여 도로 노면의 평탄성을 연산한 후, 단계(S7)에서 종료하게 된다.
도 5는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정을 흐름도를 나타낸 것이다. 도 5에 도시되어 있는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정은 데이터 수집 장치(204)가 측정제어부(203)를 직접 제어하는 모델을 도시한 것이다.
구체적으로 설명하면, 그에 따른 모델에 의하면 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정은 단계(S10)에서 시작하여 측정제어부(203)와 무선랜(203'')으로 연결된 데이터 수집 장치(204)는 프로파일 휠(104)의 이동 변위에 대한 인코터(201)의 감지 이벤트가 발생하였는지를 단계(20)에서 판단한다.
만일, 단계(20)에서 데이터 수집 장치(204)가 인터코(201)의 감지 이벤트가 발생하였다고 판단하면, 단계(20)는 단계(S2')로 이전하여 앞서 설명한 단계(S2 내지 S7)에 각각 대응하는 단계(S2' 내지 S7')를 수행하여 도로 노면의 평탄성을 연산하고, 만일, 단계(S20)에서 인터코(201)의 감지 이벤트가 발생하지 않았다고 판단하면, 단계(S20)는 단계(S10)로 이전하여 단계(S20)의 판단을 반복한다.
이제까지 본 발명에 관한 바람직한 실시예가 설명되었다. 그러나, 이제까지 설명된 바람직한 실시예는 단지 예시로서만 받아들여야 한다. 즉, 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 다양한 변형을 도출해 낼 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적인 권리 범위는 첨부된 청구항에 의해서만 해석되어야 한다.
본 고안은 기존의 아날로그 방식을 채용하고 있는 도로 노면의 평탄성 측정 장치가 갖는 문제점을 개선하여 도로 노면의 평탄성 측정을 디지털 방식으로 전환하여 아날로그 방식이 갖는 한계인 측정 데이터에 대한 해석자의 주관성을 배제하고 해석 시간을 크게 감소시킬 수 있는 도로 노면의 평탄성 측정 장치를 제공하는 효과가 있다. 또한, 본 고안은 도로 노면에 대한 평탄성 측정 제어 및 측정된 데이터의 수신을 무선랜 통신 방식을 도입함으로써 도로 노면의 평탄성 측정을 용이하게 할 수 있고 측정 관리자가 도로 노면의 평탄성 측정 상황을 쉽게 통제 또는 관리할 수 있는 도로 노면의 측정 장치를 제공하는 등의 효과가 있다.
도 1a는 종래의 도로 노면의 평탄성 측정 사용되는 프로파일미터를 도시한 도면.
도 1b는 종래의 도로 노면의 평탄성 측정 사용되는 프로파일미터의 기록 장치를 도시한 도면.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치의 구조도를 나타낸 도면.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 장치를 도식적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정을 흐름도를 나타낸 도면.
도 5는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 도로 노면의 평탄성 측정 과정을 흐름도를 나타낸 도면.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101 : 본체 102 : 구동 휠
103 : 바(bar) 104 : 프로파일 휠
105 : 고정축 106 : 가변축
107 : 체인 108 : 기록계 박스
201 : 인코더 202 : 높이 센서
203 : 측정제어부 204 : 데이터 수집 장치
Claims (8)
- 회전 가능한 고정축을 갖는 본체와, 상기 본체의 하부에 장착되어 상기 본체의 이동을 가능하게 하는 적어도 하나의 구동 휠(drive wheel)과, 상기 본체의 고정축에 선회 가능하게 장착되는 바(bar)로서 그 종단에 가변축을 갖는 바와, 상기 바의 가변축에 회전 가능하게 장착되어 도로 노면에 접촉되어 상하로 이동 가능한 프로파일 휠(profile wheel)을 포함하는 도로 노면의 평탄성 측정 장치에 있어서,상기 가변축과 상기 고정축을 서로 연결하여 상기 가변축에 회전 가능하게 장착된 프로파일 휠이 회전할 때 상기 고정축을 회전시키기 위한 수단과,상기 고정축에 연결되어 상기 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때 상기 프로파일 휠의 이동 변위를 계측하는 인코더(encoder)와,상기 가변축에 연결되어 상기 평탄성 측정 장치가 도로 노면을 따라 이동할 때 상기 프로파일 휠의 상하 변위를 계측하는 높이 센서[potention meter]와,상기 인코더 및 상기 높이 센서에 연결된 측정제어부로서, 상기 평탄성 측정 장치가 구동될 때 상기 인코더와 상기 높이 센서를 제어하여 상기 프로파일 휠의 이동 변위 및 상하 변위를 측정하도록 하고, 상기 인코더 및 상기 높이 센서로부터 각각 상기 프로파일 휠의 이동 변위 데이터와 상하 변위 측정 데이터를 수신하는 측정제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 측정제어부는 상기 본체에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 고정축을 회전시키기 위한 수단은 상기 가변축과 상기 고정축을 연결하는 체인인 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 2항에 있어서, 상기 측정제어부와 무선랜(wireless LAN)으로 서로 연결되어 상기 측정제어부로부터 상기 프로파일 휠의 이동 변위와 상하 변위 측정 데이터를 수신하여 저장하는 데이터 수집 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 4항에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는 상기 무선랜을 통해 상기 측정제어부를 원격으로 제어하여 상기 인코더 및 상기 높이 센서에 계측 및 데이터 전송 명령을 제공하는 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 5항에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는, 상기 인코더에 의한 상기 프로파일 휠의 이동 변위 이벤트(event)의 발생을 감지하면, 상기 측정제어부를 제어하여 상기 무선랜을 통해 설정된 통신망을 통해 상기 데이터 수집 장치로 상기 프로파일 휠의 이동 변위 및 상하 변위에 관한 측정 데이터를 송신하도록 하는 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 6항에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는 상기 측정제어부로부터 수신한 상기 프로파일 휠의 이동 변위 및 상하 변위 데이터를 분석하여 상기 도로 노면의 평탄성을 연산하는 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
- 제 4항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터 수집 장치는 PDA(personal digital assistant)인 것을 특징으로 하는, 도로 노면의 평탄성 측정 장치.
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