KR101258931B1 - 수평 및 곡면부 검사장치 - Google Patents

수평 및 곡면부 검사장치 Download PDF

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Abstract

수평 및 곡면부를 모두 검사할 수 있는 검사장치를 개시한다.
본 발명에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 2 이상의 바퀴를 포함하여 바퀴 사이의 수직위치 변경에 의하여 수평부 뿐만 아니라 곡면부도 이동하면서 검사기가 검사면을 정밀하게 검사할 수 있는 검사장치에 관한 것이다.

Description

수평 및 곡면부 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING FLAT AND CURVED SURFACE}
본 발명은 검사장치에 관한 것으로, 구체적으로, 수평 및 곡면부를 검사할 수 있는 검사장치에 관한 것이다.
선박이나 부유식 해상 구조체 등의 여러 가지 구조물을 건조 내지 제작함에 있어서, 구조물의 일부를 구성하는 표면의 밀폐여부나 구조적인 결함여부를 검사하여야 하는 경우는 무수히 많다. 예를 들어, LNG 화물선의 LNG 저장 탱크는 내부에 액상의 천연가스가 저장되게 되므로 기밀이 충분히 확보되어야 하며, 이를 위하여 액화천연가스 저장 탱크의 제작시에 방벽을 형성하고 그 방벽의 기밀정도를 측정하게 된다.
LNG 저장 탱크 중에서 멤브레인 타입의 저장탱크에는 액화천연가스와 직접 대면하는 1차 방벽이 마련되는데, 1차 방벽의 검사를 위하여 1차 방벽의 일측으로 헬륨(He) 가스를 주입하고 타측에서 헬륨가스가 유출되는지 검사하는 방법으로 기밀정도를 검사하고 있다.
이하에서는 종래의 멤브레인 타입의 기밀 검사와 관련하여 설명한다.
먼저, 종래의 멤브레인 타입 LNG 저장 탱크(10)의 구조에 대해 도 1을 참고하여 설명한다. 일반적으로, 멤브레인 타입의 저장 탱크(10)는 액화천연가스(LNG)를 안전하게 저장 및 밀폐하기 위하여 이중 방벽 구조를 구비한다. 액화천연가스가 직접적으로 접촉하는 1차 방벽(11)인 멤브레인 금속패널이 내측에 구비되고, 그 외측을 둘러싸도록 형성된 2차 방벽(14)을 포함한 구조로 되어 있다.
구체적으로, 저장 탱크(10)는 스테인리스 강으로 형성되고 저장 탱크(10)의 내측 벽면을 형성하여 액화천연가스의 저장 공간을 제공하는 1차 방벽(11), 1차 방벽(11)의 외측에 제공되며 저장 탱크(10)의 액화천연가스 저장공간을 단열하기 위한 1차 단열층(13) 및 2차 단열층(15), 1차 단열층(13) 및 2차 단열층(15)의 사이에 트리플렉스로 형성되고 1차 방벽(11)의 파손시 액화천연가스의 누출을 막기 위한 2차 방벽(14)으로 이루어져 있다. 또한, 2차 방벽(14)에는 서로 간격을 두고 배치되는 리지드 트리플렉스(14a) 및 리지드 트리플렉스(14a)의 내측에 배치되며, 리지드 트리플렉스(14a)의 사이 공간을 밀폐하는 서플 트리플렉스(14b)가 포함되고, 1차 단열층(13)에는 리지드 트리플렉스(14a)의 내측에 부착되는 단열 패널(13a) 및 단열 패널(13a) 사이에 제공되어 서플 트리플렉스(14b)의 내측에 배치되는 브릿지 패널(13b)이 포함된다. 또한, 저장 탱크(10)는 선박의 선체 내측벽에 고정되기 위해 2차 단열층(15)의 외측면에 고정판(16)이 마련되어 있다.
여기서, 1차 방벽(11)에는 극저온인 액화천연가스와의 접촉에 따른 열수축에 의하여 1차 방벽(11)이 파손되는 것을 방지하기 위해 저장 탱크(10)의 내측 방향으로 돌출 성형되는 주름부(11a)가 형성되어 있다. 주름부(11a)는 온도 변화에 따라 팽창 또는 수축함으로써 1차 방벽(11)의 파손을 방지하게 된다.
이러한 주름부(11a)를 포함하는 1차 방벽(11)은 액화천연가스와 직접 대면하며 액화천연가스가 외부로 유출되지 않도록 밀봉하는 역할을 한다. 선박 등의 건조 시에 1차 방벽(11)에 균열이 생기는 등으로 손상이 있게 되면, 이는 액화천연가스의 유출로 이어지고, 이는 심각한 위험요인이 될 수 있다.
1차 방벽(11)의 기밀 검사는 1차 방벽(11)과 1차 단열층(13)의 사이에 헬륨가스를 주입하고 1차 방벽(11)의 반대측, 즉 탱크 내부 측에서 검사기(sniffer)(20)를 1차 방벽(11)의 용접라인을 따라 이동시켜가면서 이루어진다. 만약, 1차 방벽(11)에 크랙(C)이 존재하여 기밀 상태가 아니라면, 크랙(C)을 통하여 헬륨가스가 유출되게 되며, 검사기(20)가 유출되는 헬륨가스를 검지하고 불량 1차 방벽(11)으로 확인하게 된다.
여기서, 이러한 검사기(20)를 이용한 검사는 작업자가 검사기(20)를 들고 직접 용접선을 따라 이동시켜가며 수행되는 방법이 있을 수 있다. 하지만, 작업자가 직접 검사기(20)를 들고 1차 방벽(11)의 용접선을 따라 검사하는 경우, 검사기(20)의 이동속도를 제어하거나 용접선으로부터 검사기(20)를 일정한 간격을 유지하면서 이동시키는 것이 극히 곤란하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업자에 의지하지 않고 수평 및 곡면부를 검사할 수 있는 검사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 수평 및 곡선부를 포함하는 검사면 위를 이동하는 주바퀴와, 상기 주바퀴 상측에 위치하고, 상기 검사면을 검사하기 위한 검사기가 결합되어 있는 검사휠과, 상기 주바퀴의 전방 또는 후방에서 상기 검사면 위를 이동하는 부바퀴와, 상기 검사휠과 상기 부바퀴 상측에 위치하고, 상기 부바퀴의 상하 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체와, 상기 회전체의 회전에 따라 상기 검사기가 상기 검사면을 향하도록 상기 검사휠을 회전시키는 회전전달장치를 포함한다.
또한, 일단이 상기 부바퀴의 회전축과 결합되고 일 측면에 기어이가 형성되는 부바퀴 지지보를 더 포함하고, 상기 회전체의 외주연에는 상기 부바퀴 지지보와 치합되는 기어이가 형성되어 있을 수 있다.
또한, 상기 회전체를 내부에 수납하는 하우징과, 일단이 상기 주바퀴의 회전축과 결합되고 타단이 상기 하우징에 결합되는 주바퀴 지지보를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사휠은 상기 하우징의 아래에 이격 배치되고, 상기 검사휠의 회전축은 상기 주바퀴 지지보와 결합되어 있다.
또한, 상기 회전체는 일 면에 돌출회전부가 형성되고, 상기 회전전달장치는 상기 돌출회전부 및 상기 검사휠을 경유하여 체결되어 있어 상기 회전체의 회전에 의하여 상기 검사휠을 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 부바퀴 지지보에 형성되어 있는 탄성체 걸림부와 상기 하우징의 사이에는 탄성부재가 마련되어 있을 수 있다.
또한, 상기 검사기는 상기 검사면과 수직을 이룰 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 수평 및 곡면부를 포함하는 검사면 위를 이동하는 제 1 바퀴와, 상기 제 1 바퀴의 전방 또는 후방에서 상기 검사면 위를 이동하는 제 2 바퀴와, 상기 제 1 바퀴 및 상기 제 2 바퀴의 상측에 위치하는 지지체와, 일단이 상기 제 1 바퀴의 회전축과 결합되고 타단이 상기 지지체와 결합되는 제 1 바퀴 지지보와, 일단이 상기 제 2 바퀴의 회전축과 결합되며 상기 지지체를 통과하여 이동가능하도록 형성되는 제 2 바퀴 지지보와, 일단이 상기 지지체에 지지되고, 타단이 상기 제 2 바퀴 지지보 상에 형성되어 있는 걸림부에 지지되는 탄성부재와, 일단이 상기 제 1 바퀴의 회전축과 결합되고, 타단이 상기 제 2 바퀴의 회전축과 결합되되, 상기 일단과 상기 타단의 사이에 상기 검사면을 향하는 검사기가 결합되어 있는 연결보를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 수평 및 곡선부를 포함하는 검사면 위를 이동하는 제 1 바퀴와, 상기 제 1 바퀴의 전방 또는 후방에서 상기 검사면 위를 이동하는 제 2 바퀴와, 상기 제 1 바퀴 및 상기 제 2 바퀴의 상측에 위치하는 지지체와, 일단이 상기 제 1 바퀴의 회전축과 결합되고 타단이 상기 지지체와 결합되는 제 1 바퀴 지지보와, 일단이 상기 제 2 바퀴의 회전축과 결합되며 상기 지지체를 통과하여 이동가능하도록 형성되는 제 2 바퀴 지지보와, 일단이 상기 지지체에 지지되고, 타단이 상기 제 2 바퀴 지지보 상에 형성되어 있는 걸림부에 지지되는 탄성부재와, 일단이 상기 제 1 바퀴 지지보와 결합되고, 타단이 상기 제 1 바퀴 지지보와 결합되되, 상기 일단과 상기 타단의 사이에 상기 검사면을 향하는 검사기가 결합되어 있고, 상기 검사면과 평행을 이루는 연결보를 포함한다.
본 발명의 다른 및 또 다른 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치에서 상기 검사기는 상기 검사면과 수직을 이룰 수 있다.
상기의 실시형태에서 상기 검사면은 멤브레인 타입 화물창의 제 1 방벽일 수 있다.
본 발명의 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 수평부 및 곡면부를 불문하고 검사기가 검사면을 일정한 조건으로 이동하면서 검사할 수 있다.
또한, 선박 또는 부유식 해상구조체 등이 건조 또는 제작된 후에도 용이하게 수평 및 곡면부를 검사할 수 있으며, 기계적인 구조를 적용함으로 인하여 작동의 오류를 현저히 낮출 수 있고 장비도 간소화되는 효과가 있다.
도 1은 종래의 검사장치의 도면이고,
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치의 구성 및 작업 간략도이고,
도 3은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치의 구성 및 작업 간략도이고,
도 4는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 수평 및 곡면부 검사장치의 일부 확대도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다.
먼저, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치를 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는, 검사면(I) 상을 이동하는 주바퀴(32)와, 주바퀴(32)의 상측에 위치하는 검사휠(36)과, 주바퀴(32)의 전방 또는 후방에서 검사면 위를 이동하는 부바퀴(34)를 포함한다. 부바퀴(34)는 검사장치의 이동방향을 기준으로 주바퀴(32)의 전방에 위치하여도 되고, 후방에 위치하여도 된다. 이하에서는 부바퀴(34)가 주바퀴(32)의 전방에 위치한 경우에 대하여만 설명하기로 하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 검사면(I)은 LNG 저장 탱크의 1차 방벽(도 1의 참조번호 11)일 수 있다.
주바퀴(32)와 부바퀴(34)는 수평 및 곡면부 검사장치의 이동을 위한 장치이며, 도시하지는 않았으나, 별도의 구동수단, 예를 들면 모터 등에 의하여 구동될 수 있다. 이러한 모터는 주바퀴와 연결되어 있을 수 있으며, 속도의 조절을 위하여 모터 컨트롤러가 검사장치의 내부 또는 외부에 유무선 네트워크를 통하여 연결되어 있을 수 있다. 또한, 주바퀴(32) 및 부바퀴(34)는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치의 안정적인 주행을 위하여 각각 한 쌍씩 마련될 수도 있으며, 주행의 안정성을 고려하여 개수의 적절한 선택이 가능하다. 또는, 이와 달리 주바퀴(32) 및 부바퀴(34) 외에 안정적인 주행을 위한 더미 바퀴(미도시)를 구비하여 3점 지지의 주행을 가능하도록 할 수도 있다.
검사휠(36)에는 검사면 표면을 검사하기 위한 검사기(62)가 결합되어 있을 수 있다. 검사기(62)는 1차 방벽(11)의 일측에 주입된 헬륨이 검사기(62)가 위치한 쪽으로 유출되어 나오는지를 검사할 수 있으며, 이로써 검사면(I)의 기밀을 검사할 수 있다.
여기서, 주바퀴(32) 및 검사휠(36)은 주바퀴 지지보(50)에 결합되어 있고, 검사휠(36)은 주바퀴 지지보(50)에서 회전 가능하도록 형성되어 있을 수 있다. 이로써, 검사기(62)는 검사면(I)에 대하여 수직한 방향을 향하면서 검사면(I)에 대하여 일정한 간격을 유지할 수 있다. 이 때, 검사기(62)가 검사면(I)에 대하여 반드시 수직할 필요는 없으나, 헬륨의 유출위치 및 유출량 등의 정밀한 검출을 위하여 검사면(I)과 검사기(62)의 각도가 일정하게 유지될 수 있다.
검사기(62)는 검사휠(36)에 고정장치(60)에 의하여 결합되어 있는데, 수평 및 곡면부 검사장치가 곡면부를 이동하는 경우에도 검사휠(36)의 회전에 의하여 항상 검사면(I)을 향하도록 설정될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는, 검사휠(36)과 부바퀴(34) 상측에 위치하고, 부바퀴(34)의 상하 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체(40)와, 회전체(40)의 회전에 따라 검사휠(36)을 회전시키는 회전전달장치(44)를 포함할 수 있으며, 이들의 작용에 의하여 검사기(62)가 검사면(I)을 향하도록 할 수 있다. 여기서, 회전전달장치(44)는 회전체(40)의 회전을 검사휠(36)로 전달하여 검사휠(36)이 회전할 수 있도록 하는 장치로서, 예를 들어 벨트(44)일 수 있다. 이하에서는 벨트(44)에 대하여 예시적으로 설명하도록 한다.
본 실시예에서는 부바퀴(34)의 회전축과 일단이 결합되어 있고, 일 측면에 기어이(58)가 형성되어 있는 부바퀴 지지보(52)가 마련될 수 있다. 또한, 부바퀴 지지보(52)의 기어이(58)는 회전체(40)의 외주연에 마련되어 있는 기어이(48)와 치합될 수 있다. 따라서, 부바퀴(34)가 곡면부(Ia)를 만나 상승하게 되면, 부바퀴 지지보(52)가 상승하게 되고, 부바퀴 지지보(52)의 기어이(58)와 치합되어 있는 회전체(40)가 반시계방향으로 회전하게 되고, 회전체(40)와 벨트(44)로 연결되어 있는 검사휠(36)은 마찬가지로 반시계방향으로 회전하게 된다. 이 때, 회전체(40)에는 돌출회전부(42)가 형성될 수 있고, 벨트(44)는 돌출회전부(42)와 검사휠(36)을 경유하여 체결되어 있어 회전체(40)의 회전에 연동하여 검사휠(36)을 회전시킬 수 있다. 이러한 검사휠(36)의 회전에 의하여 검사기(62)는 곡면부(Ia)인 검사면을 향할 수 있게 된다. 여기서, 부바퀴 지지보(52) 및 회전체(40)에 형성되어 있는 기어이(48, 58)의 대응관계 및 회전체(40) 및 검사휠(36)의 직경관계를 조절하여 검사기(62)가 항상 검사면(I)의 수직방향을 향하도록 할 수 있다.
마찬가지로, 부바퀴(34)가 곡면부에서 하강하는 경우에도, 기어이(48, 58)의 상호작용에 의하여 회전체(40)가 시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 부바퀴 지지보(52)의 하강에 의하여 회전체(40)는 시계방향으로 회전하게 되고, 회전체(40)와 벨트(44)로 연결되어 있는 검사휠(36)도 시계방향으로 회전하여 검사기(62)가 곡면부(Ia)인 검사면을 향할 수 있게 된다. 또한, 기어이(48, 58)의 대응관계 및 회전체(40) 및 검사휠(36)의 직경관계를 조절하여, 이 경우에도 검사기(62)가 항상 검사면(I)의 수직방향을 향하도록 할 수 있음은 물론이다.
여기서, 상술한 회전체(40) 등은 하우징(100)에 수납되어 있을 수 있다. 도면으로 도시하지는 않았으나, 기어이(58)를 일측면에 가지는 부바퀴 지지보(52)가 하우징(100) 내부로 입출될 수 있도록, 하우징(100)에는 부바퀴 지지보(52) 입출구가 형성될 수 있으며, 부바퀴 지지보(52)의 입출을 안내하기 위한 가이드(미도시)가 마련될 수 있다.
또한, 하우징(100)은 부바퀴 지지보(52)가 이동하더라도 부바퀴 지지보(52)의 일측면에 형성되어 있는 기어이(58)가 하우징(100)의 상측으로 돌출되지 않도록 충분한 크기를 가질 수 있다. 물론, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은 부바퀴 지지보(52)가 상측으로 돌출되지 않도록 상측으로 돌출된 공간을 가질수도 있다.
또한, 부바퀴(34)가 상승 및 하강하는 경우에 부바퀴(34)가 검사면(I)에 밀착된 상태에서 주행될 수 있도록 부바퀴(34)를 탄성지지하는 탄성부재(56)가 마련될 수 있다. 탄성부재(56)의 일단은 하우징에 의하여 지지되고, 타단은 부바퀴(34) 상측 부바퀴 지지보(52) 상에 마련된 탄성체 걸림부(54)에 의하여 지지될 수 있다.
여기서, 주바퀴(32) 회전축에는 주바퀴 지지보(50)가 결합될 수 있으며, 주바퀴 지지보(50)는 일단이 주바퀴(32) 회전축에 결합되고 타단이 하우징(100) 하부에 결합되어 주바퀴(32)의 안정적인 주행을 담보할 수 있다.
이 때, 검사휠(36)의 회전축이 주바퀴 지지보(50)에 결합됨으로써, 주바퀴(32)와 검사휠(36)의 위치관계를 고정시킬 수 있다. 이로써, 검사휠(36)의 안정적인 회전이 담보되며, 결과적으로 검사기(62)가 항상 검사면을 향할 수 있도록 설정될 수 있다.
상술한 본 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치에 있어서, 부바퀴(34)가 상승 또는 하강함에 따라 탄성부재(56)가 하우징(100)에 탄성력을 가할 수 있는데, 이러한 탄성력으로부터 하우징(100)이 회전하지 않도록 하우징(100)은 충분한 무게를 가질 수 있다. 또한, 주바퀴(32)와 부바퀴(34)이 충분히 이격되도록 하여 탄성력에 의한 하우징(100)의 회전을 방지할 수 있다. 물론, 탄성부재(56)의 탄성계수를 조절하여 하우징(100)에 가해지는 탄성력을 최소화시킬 수도 있다.
상술한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 검사면(I)을 이동하면서 검사면(I)의 용접부 등의 기밀 상태를 검사할 수 있다. 검사면(I)이 수평인 경우에는 주바퀴(32)와 부바퀴(34)의 주행에 따라 검사면(I)을 검사하다가, 검사면(I)에 곡면부(Ia)가 나타나는 경우에는 부바퀴(34)의 상승 또는 하강에 의하여 회전체(40)를 반시계방향 또는 시계방향으로 회전시키게 된다. 이때, 회전체(40)의 회전과 연동되어 검사휠(36)이 반시계방향 또는 시계방향으로 회전되면서 검사기(62)를 항상 검사면(I)을 향하게 하며, 기어이(48, 58)의 개수 또는 회전체(40) 및 검사휠(36)의 반경을 조절하여 항상 검사면(I)을 수직으로 향할 수 있도록 할 수 있다.
이로써, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 검사면(I)에 수직인 상태를 유지하면서 검사면(I)을 정밀하면서도 신뢰도 높게 검사할 수 있도록 한다.
다음으로, 도 3을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는, 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)를 포함한다. 제 1 바퀴(132) 및 제 2 바퀴(134)는 검사면(I) 상을 이동할 수 있으며, 동일한 직경을 가질 수 있다. 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)의 상측에는 지지체(200)가 마련될 수 있는데, 지지체(200)는 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)의 경사면(11) 상의 이동 중에 제 1 바퀴(132) 및 제 2 바퀴(134)를 지지한다.
구체적으로, 제 1 바퀴 지지보(150)는 일단이 지지체(200)에 결합되고, 타단이 제 1 바퀴(132)의 회전축과 결합되어, 제 1 바퀴(132)의 이동 중에 제 1 바퀴(132)의 안정적인 이동이 가능하게 한다. 또한, 제 2 바퀴 지지보(152)는 일단이 지지체(200)에 의하여 지지되고, 타단이 걸림부(154)에 지지되는 탄성부재(156)에 의하여 지지체(200)에 지지되게 된다. 즉, 제 2 바퀴(134)는 검사면(I)의 곡면부(Ia)를 따라서 상하로 이동될 수 있으며, 이 때 탄성부재(156)를 경유하여 지지체(156)에 의하여 지지된다.
여기서, 도면으로 도시하지는 않았으나, 제 2 바퀴 지지보(152)는 지지체(200)에서 검사장치의 이동방향에 평행한 방향으로 이동가능하도록 지지체(200)에 결합되어 있을 수 있으며, 이를 위하여 지지체(200)의 하면에는 가이드(미도시)가 형성될 수 있다. 이는 제 1 바퀴(132) 및 제 2 바퀴(134)가 검사면(I) 상을 이동하면서 둘 사이의 수평거리가 신축될 수 있기 때문이다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 검사장치가 수평면을 이동할 때에 비하여 곡면부(Ia)를 이동할 때에 제 1 바퀴(132) 및 제 2 바퀴(134) 사이의 거리가 좁아지게 되며, 이 때, 제 2 바퀴 지지보(152)가 가이드에 의하여 가이드되면서 제 1 바퀴 지지보(150) 쪽으로 이동할 수 있다.
다음으로, 본 실시예에서는 제 1 바퀴(132)의 회전축과 제 2 바퀴(134)의 회전축에 각각 결합되는 연결보(160)를 포함할 수 있다. 연결보(160)는 일단이 제 1 바퀴(132)의 회전축과 결합되고, 타단이 제 2 바퀴(134)의 회전축과 결합될 수 있으며, 일단과 타단의 사이에는 검사기(162)가 결합될 수 있다. 검사기(162)는 검사면(I)의 기밀 상태를 검사할 수 있다. 검사기(162)는 연결보(160)에 수직되게 결합되어 있어 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)의 이동방향에 대하여 수직방향을 향하고 있을 수 있으며, 이에 의하여 검사면(I)에 대하여 수직방향을 향하고 있을 수 있다. 물론, 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)의 직경 차이로 인하여, 연결보(160)가 검사면(I)과 소정 각도를 이룰 수도 있으며, 이 경우, 검사기(162)가 검사면(I)에 대하여 수직방향을 향할 수 있도록 상기 검사기(162)가 상기 연결보(160)에 대하여 상기 소정 각도의 보각의 각도를 가지며 결합되어 있을 수 있다.
본 실시예에 따르면, 검사장치가 곡면부(Ia)를 지나는 경우, 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)는 곡면부(Ia)의 경사에 맞추어 수직위치에 차이가 발생하게 되는데, 이 때, 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)를 연결하는 연결보(160)는 곡면부(Ia)의 경사와 나란한 상태를 유지하게 된다. 구체적으로, 검사장치가 곡면부(Ia)에서 상승 또는 하강하는 경우, 제 2 바퀴(134)가 상승 또는 하강하게 되고, 이에 맞추어 연결보(160)는 곡면부(Ia)의 기울기만큼 기울어지게 된다. 따라서, 연결보(160)와 결합되어 있는 검사기(162)는 항상 검사면(I)에 대하여 수직인 방향을 향하고 있을 수 있게 된다.
상술한 본 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치에 있어서, 제 2 바퀴(134)가 상승 또는 하강함에 따라 탄성부재(156)가 지지체(200)에 탄성력을 가할 수 있는데, 이러한 탄성력으로부터 지지체(200)가 회전하지 않도록 지지체(200)는 충분한 무게를 가질 수 있다. 또한, 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)가 충분히 이격되도록 하여 탄성력에 의한 지지체(200)의 회전을 방지할 수 있다. 이 경우, 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)에 각각 결합되는 연결보(160)는 이에 맞추어 길어질 수 있다. 물론, 탄성부재(156)의 탄성계수를 조절하여 지지체(200)에 기해지는 탄성력을 최소화시킬 수도 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 수평 이동 중에는 제 1 바퀴(132)와 제 2 바퀴(134)를 연결하는 연결보(160)에 수직되게 결합되어 있는 검사기(162)가 검사면에 수직인 상태로 이동하게 된다. 또한, 검사장치가 곡면부(Ia)를 이동하는 경우에 제 2 바퀴(134)가 탄성부재(156)를 경유하여 지지체(200)에 지지된 상태에서 제 1 바퀴(132)에 비하여 상측 또는 하측에 위치되게 되고, 이 때 연결보(160)는 검사면(I)과 나란하게 된다. 이로써, 연결보(160)와 수직으로 결합되어 있는 검사기(162)는 검사면(I)을 수직인 방향으로 검사할 수 있게 된다.
이로써, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 검사면(I)에 수직인 상태를 유지하면서 검사면(I)을 정밀하면서도 신뢰도 높게 검사할 수 있도록 한다.
다음으로, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치를 도 4를 참조하여 설명하도록 한다. 본 실시예에서는 연결보(260)가 제 1 바퀴 지지보(250)와 제 2 바퀴 지지보(252)에 각각 결합되어 있다. 이하에서는 상기 제 2 실시예와의 차이점에 대하여서만 설명하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 수평 및 곡면부 검사장치는 제 1 바퀴(232)의 회전축과 결합되어 있는 제 1 바퀴 지지보(250) 상에 일단이 결합되고, 제 2 바퀴(234)의 회전축과 결합되어 있는 제 2 바퀴 지지보(252) 상에 타단이 결합되는 연결보(260)가 개시된다.
제 2 바퀴 지지보(252) 상에는 상기 제 2 실시예와 마찬가지로 걸림보(254)가 마련되고, 걸림보(254)에는 탄성부재(256)가 지지되어 있다.
여기서, 연결보(260)는 검사장치가 수평인 검사면(I)을 이동할 때, 검사기(262)가 검사면(I)에 대하여 수직인 방향을 향하도록 설정되어 있다. 예를 들어, 연결보(260)가 제 1 바퀴 지지보(250) 및 제 2 바퀴 지지보(252)의 같은 높이의 위치에 일단과 타단이 각각 결합되어 있고, 검사기(262)는 연결보(260)에 수직으로 결합되어 있을 수 있다.
검사장치가 검사면(I)을 이동할 때, 상기 본 발명의 제 2 실시예의 경우와 마찬가지로, 제 2 바퀴(234)가 제 1 바퀴(232)에 대하여 상이한 높이를 가지면서 연결보(260)가 회전하게 되고, 연결보(260)의 회전에 따라 검사기(262)도 회전하여 항상 검사면(I)을 향할 수 있게 되며, 이로써 정밀한 검사면(I)의 검사를 가능하게 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으며, 이것 또한 본 발명의 범주 내에 속하는 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시형태는 모든 면에서 예시적인 것일 뿐, 본 발명을 한정하는 것으로 이해되어서는 안되며, 이러한 변형된 실시형태는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
11: 1차 방벽
20: 검사기
32: 주바퀴
34: 부바퀴
36: 검사휠
40: 회전체
50: 주바퀴 지지체
52: 부바퀴 지지체
56, 156, 256: 탄성부재
48, 58: 기어이
I: 검사면
Ia: 곡면부
132, 232: 제 1 바퀴
134, 234: 제 2 바퀴
150, 250: 제 1 바퀴 지지보
152, 252: 제 2 바퀴 지지보
160, 260: 연결보

Claims (11)

  1. 수평 및 곡선부를 포함하는 검사면 위를 이동하는 주바퀴와,
    상기 주바퀴 상측에 위치하고, 상기 검사면을 검사하기 위한 검사기가 결합되어 있는 검사휠과,
    상기 주바퀴의 전방 또는 후방에서 상기 검사면 위를 이동하는 부바퀴와,
    상기 검사휠과 상기 부바퀴 상측에 위치하고, 상기 부바퀴의 상기 주바퀴에 대한 상하 이동에 따라 연동하여 회전하는 회전체와,
    상기 회전체의 회전에 따라 상기 검사기가 상기 검사면을 향하도록 상기 검사휠을 회전시키는 회전전달장치를 포함하는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    일단이 상기 부바퀴의 회전축과 결합되고 일 측면에 기어이가 형성되는 부바퀴 지지보를 더 포함하고,
    상기 회전체의 외주연에는 상기 부바퀴 지지보와 치합되는 기어이가 형성되어 있는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체를 내부에 수납하는 하우징과,
    일단이 상기 주바퀴의 회전축과 결합되고 타단이 상기 하우징에 결합되는 주바퀴 지지보를 더 포함하는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 검사휠은 상기 하우징의 아래에 이격 배치되고, 상기 검사휠의 회전축은 상기 주바퀴 지지보와 결합되어 있는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전체는 일 면에 돌출회전부가 형성되고,
    상기 회전전달장치는 상기 돌출회전부 및 상기 검사휠을 경유하여 체결되어 있어 상기 회전체의 회전에 의하여 상기 검사휠을 회전시키는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 부바퀴 지지보에 형성되어 있는 탄성체 걸림부와, 상기 회전체를 내부에 수납하는 하우징의 사이에는 탄성부재가 마련되어 있는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사기는 상기 검사면과 수직을 이루는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  8. 수평 및 곡면부를 포함하는 검사면 위를 이동하는 제 1 바퀴와,
    상기 제 1 바퀴의 전방 또는 후방에서 상기 검사면 위를 이동하는 제 2 바퀴와,
    상기 제 1 바퀴 및 상기 제 2 바퀴의 상측에 위치하는 지지체와,
    일단이 상기 제 1 바퀴의 회전축과 결합되고 타단이 상기 지지체와 결합되는 제 1 바퀴 지지보와,
    일단이 상기 제 2 바퀴의 회전축과 결합되며 상기 지지체를 통과하여 이동가능하도록 형성되는 제 2 바퀴 지지보와,
    일단이 상기 지지체에 지지되고, 타단이 상기 제 2 바퀴 지지보 상에 형성되어 있는 걸림부에 지지되는 탄성부재와,
    일단이 상기 제 1 바퀴의 회전축과 결합되고, 타단이 상기 제 2 바퀴의 회전축과 결합되되, 상기 일단과 상기 타단의 사이에 검사기가 상기 제 1 바퀴와 상기 제 2 바퀴의 이동방향 및 상기 검사면에 대하여 수직방향을 향하도록, 상기 검사기가 수직되게 결합되어 있는 연결보를 포함하는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  9. 수평 및 곡선부를 포함하는 검사면 위를 이동하는 제 1 바퀴와,
    상기 제 1 바퀴의 전방 또는 후방에서 상기 검사면 위를 이동하는 제 2 바퀴와,
    상기 제 1 바퀴 및 상기 제 2 바퀴의 상측에 위치하는 지지체와,
    일단이 상기 제 1 바퀴의 회전축과 결합되고 타단이 상기 지지체와 결합되는 제 1 바퀴 지지보와,
    일단이 상기 제 2 바퀴의 회전축과 결합되며 상기 지지체를 통과하여 이동가능하도록 형성되는 제 2 바퀴 지지보와,
    일단이 상기 지지체에 지지되고, 타단이 상기 제 2 바퀴 지지보 상에 형성되어 있는 걸림부에 지지되는 탄성부재와,
    일단이 상기 제 1 바퀴 지지보와 결합되고, 타단이 상기 제 2 바퀴 지지보와 결합되되, 상기 일단과 상기 타단의 사이에 검사기가 상기 제 1 바퀴와 상기 제 2 바퀴의 이동방향 및 상기 검사면에 대하여 수직방향을 향하도록, 상기 검사기가 수직되게 결합되어 있는 연결보를 포함하는
    수평 및 곡면부 검사장치.
  10. 삭제
  11. 제 1 항, 제 8 항, 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사면은 멤브레인 타입 화물창의 제 1 방벽인
    수평 및 곡면부 검사장치.
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