JPH0737813Y2 - ねじ自動ねじ込み装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ねじ保持ベルトに一定間隔ごとに配列保持さ
れたねじを順次、自動的にねじ込むことができるねじ自
動ねじ込み装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種装置として、実公昭59-41022号公報に記載
したものがある。これは内部にドライバービットを取付
ける筒状ケーシングと、該筒状ケーシングに相対移動自
在に嵌入するねじホルダーと、該ねじホルダーを突出方
向へ付勢するばねとからなり、ねじを一定間隔ごとに配
列保持する保持ベルトを装着した上記ねじホルダーをば
ねに抗してケーシング内に後退させることにより、ねじ
保持ベルトに保持されているねじをドライバービットに
係合させ、該ドライバービットの回転駆動によりねじを
被ねじ込み部材にねじ込むものである。そして、その状
態からねじホルダーへの負荷を解除し、該ねじホルダー
がばねにより突出方向へ移動させられるときに発生する
駆動力によりラチェット機構を介してねじ保持ベルトを
１ピッチ分送り出し、該ねじ保持ベルトに保持されてい
る次のねじをドライバービット対向位置に送るようにし
ている。

（考案が解決しようとする課題） 上記従来の装置によると、特殊なラチェット機構を用い
てねじを送るようにしているため、構造が複雑で、製作
費が高くつくという難点がある。

本考案は上記従来の難点に鑑み、構造が簡単で、ねじを
ドライバービット対向位置に確実に送ることができ、し
かも安価なねじ自動ねじ込み装置を提供することを目的
としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、内部にドライバ
ービット９を取付けるための筒状ケーシング２と、該筒
状ケーシング２に相対的に前進後退移動自在に嵌入する
ねじホルダー３と、該ねじホルダー３を突出方向へ付勢
するばね５とからなり、上記ねじホルダー３をばね５に
抗してケーシング２内に後退させることにより、そのね
じホルダー３に保持されているねじＡをドライバービッ
ト９に係合させ、該ドライバービット９の回転駆動によ
りねじＡを被ねじ込み部材Ｃにねじ込むようにしてなる
ねじ自動ねじ込み装置において、前記ねじホルダー３に
は、ねじ保持ベルトＢに一定間隔ごとに配列保持された
ねじＡをドライバービット９対向位置に送るねじ送りホ
イール18を設け、該ホイール18を支持するホイール支持
軸24Aにホイール側傘歯車24を一体的に設け、ねじホル
ダー３には該ホルダー３の移動方向に直交してその直交
方向に移動可能なカム側支軸25を軸支してこれに前記ホ
イール側傘歯車24に噛合可能なカム側傘歯車26を一体的
に設け、常時はカム側傘歯車26がホイール側傘歯車24か
ら離反してカム側支軸25の一端部29がねじホルダー３の
側面から突出するようカム側支軸25を付勢するカムばね
28を設け、筒状ケーシング２に嵌入されるねじホルダー
３の前進後退移動にともなって前記カム側支軸25が回転
するようカム側支軸25にピニオン27bを、筒状ケーシン
グ２の内周面にはラック27aをそれぞれ一体的に設ける
と共に、ねじホルダー３から突出するカム側支軸25が筒
状ケーシング２の長手方向に前進後退できるように筒状
ケーシング２に長孔34を穿ち、筒状ケーシング２の外周
面に、前記長孔34を横断してカム側支軸25の後退移動方
向には揺動しないがカム側支軸25の前進移動方向には揺
動可能なカムレバー30を枢支してなる構成を採用するも
のである。

（作用） 本考案によれば、ねじホルダー３をばね５の付勢力に抗
して筒状ケーシング２内を後退移動させると、その後退
移動によりねじホルダー３の側面より筒状ケーシング２
の長孔34から突出するカム側支軸25の突起部29はカムレ
バー30に当接する。カムレバー30は、第６図に示すよう
にストッパピン33に規制され揺動することがないから、
カム側支軸25はカムレバー30に押されてカムばね28の付
勢力に抗して長孔34内に没入し、これによりカム側支軸
25と一体とカム側傘歯車26はホイール側傘歯車25と噛合
う。一方カム側傘歯車26は、ねじホルダー３の後退移動
にともなってピニオン27b、ラック27aの作用により回転
しているため、該カム側傘歯車26がホイール側傘歯車25
と噛合うことによって即時にホイール側傘歯車25とこれ
と一体のねじ送りホイール18を回転せしめる。そして、
ねじ送りホイール18が１ピッチ分回転した時点でカム側
支軸25はカムレバー30を通過し、再び該支軸25はカムば
ね28に付勢されて長孔34から突出し、これによって、上
記両傘歯車25,26の噛合いが解除され、ねじ送りホイー
ル18は停止する。カム側支軸25は、ねじホルダー３によ
ってそのまま長孔34に沿って移動してドライバービット
９にねじＡが係合し、ねじＡが被ねじ込み部材Ｃにねじ
込まれる。

次に、筒状ケーシング２をばね５の付勢方向に開放し、
結果的にねじホルダー３を筒状ケーシング２内を前進移
動せしめることによって長孔34に沿って前進移動するカ
ム側支軸25はカムレバー30に当接するが、この際カムレ
バー30は、ばね５より遥かに弱いばね32（第６図参照）
で付勢されているだけであるからカム側支軸25の前進移
動にともなってこれに押されてカムレバー30は同方向に
揺動し、カム側支軸25を軸方向に没入押圧することなく
カムレバー30の通過を許して長孔34に沿って原位置まで
移動させることになり、これがためにカム側支軸25の前
進移動時に上記両傘歯車25,26が噛合うことはない。

本考案によれば、ねじホルダー３の移動にともなうピニ
オン（27b）、ラック（27a）作用による両傘歯車26,24
の噛合によりねじ送りホイール18を回転させるため、そ
の回転機構に無理がなく長期間使用するも摩耗すること
なく円滑に且つ安定してねじ送りホイール18を回転させ
ることができる。

またねじ送りホイール18の一方向への送り機構として一
般に市販されている安価な傘歯車をそのまま利用するこ
とができる。

（実施例） 第８図は本考案の一実施例たるねじ自動ねじ込み装置の
全体を示すものであって、把手部1aを有する略矩形箱状
装置本体１の正面上部に角筒状ケーシング２を一体的に
突出し、該ケーシング２にねじホルダー３を相対移動自
在に嵌入させており、そのねじホルダー３の上面前部に
形成した切欠き段部４には、ねじＡを一定間隔ごとに配
列保持する硬質合成樹脂等からなるねじ保持ベルトＢが
ねじホルダー３の移動方向とは直交する方向に移動自在
に装着されている。

第１図に示すように、前記ねじホルダー３はばね５によ
り突出方向に付勢され、また筒状ケーシング２内には駆
動軸６が回転自在に配設されると共に、その駆動軸６の
先端部はねじホルダー３に貫設された貫通孔７に摺動自
在に挿入され、さらにその駆動軸６の先端孔８には、両
端部にねじ係合部9a,9bを形成したドライバービット９
が抜出し可能に差し込まれている。従って把手部1aのス
イッチ10をオン状態にしてモータ11を作動させると、動
力伝達ギヤ12を介して前記駆動軸６及びドライバービッ
ト９がねじ込み方向へ回転させられるようになってい
る。なお第１図の13はねじホルダー３に突設され且つケ
ーシング２の長孔14に挿通されたねじホルダー抜止め用
ピンである。

第２図、第３図及び第４図に示すように、ねじホルダー
３の切欠段部４には貫通孔７を挟んで、その一方側にね
じ保持ベルト案内枠16が取付けられ、その他方側に凹部
17が形成されている。そして、その凹部17内にはねじ保
持ベルトＢを挟んで一対のねじ送りホイール18,18が回
転自在に配設され、また第４図に示すように、該両ホイ
ール18,18には周方向一定ピッチＰごとに係合溝19が形
成されると共に、その両ホイール18,18の上部のみが切
欠段部４の上面より上方へ突出し、その突出部分の係合
溝19がねじ保持ベルトＢに保持されているねじＡを係合
するようになっている。従って第４図状態から両ホイー
ル18,18を１ピッチＰ分矢印方向へ回転させると、該両
ホイール18,18に係合しているねじＡが図中左側へ１ピ
ッチ分送られ、ドライバービット９に対向させられる。
なお第３図の20はばね21により係合溝19に係合するクイ
ックストップ用ボールであって、両ホイール18,18を一
定ピッチＰごとに正確に停止させるものである。

第３図及び第５図に示すように、ねじホルダー３と筒状
ケーシング２との間に歯車機構23が設けられている。こ
れは、前記両ねじ送りホイール18,18をホイール支持軸2
4aにより同軸に固着するホイール側傘歯車24と、両端部
がねじホルダー３に回転自在に且つホイール側傘歯車24
の軸心方向に対し直交する方向に移動自在に支持される
カム側支軸25に、ホイール側傘歯車24に対向して固着さ
れるカム側傘歯車26と、同じく上記カム側支軸25に固着
されるピニオン27bと、上記カム側傘歯車26をホイール
側傘歯車24から離間する方向に付勢するカムばね28と、
上記カム側支軸25がねじホルダー２から外部に突出して
その端部に形成される球状突起部29と、筒状ケーシング
２の球状突起部29に対向して、筒状ケーシング２に穿っ
た長孔34を通る移動経路上に長孔34を横断して筒状ケー
シング２に設けられるカムレバー30と、筒状ケーシング
２の内側面と固定され、常時前記ピニオン27bに噛合す
るラック27aとからなり、第３図及び第５図実線状態か
らねじホルダー３を筒状ケーシング２内に嵌入後退させ
ると、ピニオン27bがラック27aによって回転させられる
と共に、上記球状突起部29が長孔34内を後退し、長孔34
を横断するカムレバー30に係合して当接すると、カムレ
バー30はストッパーピン33に規制され揺動しないため、
突起部29はカムレバー30に押されてねじホルダー３の内
側に押し込められ、カム側傘歯車26がカムばね28に抗し
てホイール側傘歯車24に噛合する（第５図仮想線状
態）。従ってピニオン27bの回転力が両傘歯車24,26を介
して両ねじ送りホイール18,18に伝達され、該両ホイー
ル18,18が前述したように回転する。そして前記球状突
起部29が更に長孔34に沿って後退移動し、カムレバー30
のカム面を通過すると、再びカムばね28によりカム側傘
歯車26がホイール側傘歯車24から離間し、ピニオン27b
の回転力が両ホイール18,18に伝達されなくなる。従っ
て両ホイール18,18は球状突起部29がカムレバー30に当
接している間だけ、即ち１ピッチＰ分だけ回転させられ
る。なお筒状ケーシング２内に後退させられたねじホル
ダー３が前進方向に戻ってくると、再び球状突起部29が
カムレバー30に係合しようとするが、この場合には、第
６図に示すように、カムレバー30が筒状ケーシング２に
支持ピン31を介して揺動自在に枢支されると共に、ばね
32により時計方向へ付勢され、さらにストッパピン33に
より時計方向には揺動しないが、反時計方向にはばね32
の付勢力に抗して揺動するように支持されているから、
そのカムレバー30は、第６図仮想線に示すように、矢印
方向（前進方向）に移動する球状突起部29により反時計
方向に押し退け揺動せられ、カム作用が生じることはな
い。

上記構成に基づいて、ねじＡのねじ込み手順を第７図に
基づいて説明すると、まず同図（ａ）に示すように、石
膏ボード等の被ねじ込み部材Ｃにねじホルダー３の先端
面を当接させ、次に筒状ケーシング２を矢印で示すよう
に被ねじ込み部材Ｃに向けて押圧し、その押圧力によ
り、ねじホルダー３が筒状ケーシング２内に相対的に嵌
入後退し、同図（ｂ）に示すように、球状突起部29がカ
ムレバー30に当接してカム側傘歯車26がホイール側傘歯
車24に噛合し、ねじ送りホイール18,18が１ピッチＰ分
回転させられ、ねじ保持ベルトＢに保持されているねじ
Ａがドライバービット対向位置に送られる。その後、同
図（ｃ）に示すように球状突起部29とカムレバー30との
当接が解除され、同図（ｄ）に示すように、ドライバー
ビット９がねじＡに係合する。続いてドライバービット
９を回転駆動させると、同図（ｅ）に示すように、ねじ
Ａがねじ保持ベルトＢの一部を破断して被ねじ込み部材
Ｃにねじ込まれ、ねじ締結作業が完了する。そして筒状
ケーシング２に対する押圧力を解放することによって同
図（ａ）の状態に復帰することになる。

（効果） 本考案によれば、ねじホルダーの移動にともなうピニオ
ン、ラック作用による両傘歯車の噛合によりねじ送りホ
イールを回転させるため、その回転機構に無理がなく長
期間使用するも摩耗することなく円滑に且つ安定してね
じ送りホイールを回転させることができる。

また本考案によれば、ねじ送りホイールの一方向への送
り機構として一般に市販されている安価な傘歯車をその
まま利用することができるから、製作費の低減化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例たるねじ自動ねじ込み装置の
縦断面図、第２図は同水平断面図、第３図は同一部切欠
き側面図、第４図は第３図のIV-IV矢視図、第５図は第
３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は同底面図、第７図（ａ）
〜（ｅ）はねじのねじ込み手順を示す説明図、第８図は
同全体斜視図である。 １……筒状ケーシング、３……ねじホルダー、５、ば
ね、９……ドライバービット、18……ねじ送りホイー
ル、23……歯車機構、24……ホイール側傘歯車、24A…
…ホイール支持軸、25……カム側支軸、26……カム側傘
歯車、27a……ラック、27b……ピニオン、28……カムば
ね、30……カムレバー、34……長孔、Ａ……ねじ、Ｂ…
…ねじ保持ベルト、Ｃ……被ねじ込み部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】内部にドライバービット９を取付けるため
   の筒状ケーシング２と、該筒状ケーシング２に相対的に
   前進後退移動自在に嵌入するねじホルダー３と、該ねじ
   ホルダー３を突出方向へ付勢するばね５とからなり、上
   記ねじホルダー３をばね５に抗してケーシング２内に後
   退させることにより、そのねじホルダー３に保持されて
   いるねじＡをドライバービット９に係合させ、該ドライ
   バービット９の回転駆動によりねじＡを被ねじ込み部材
   Ｃにねじ込むようにしてなるねじ自動ねじ込み装置にお
   いて、前記ねじホルダー３には、ねじ保持ベルトＢに一
   定間隔ごとに配列保持されたねじＡをドライバービット
   ９対向位置に送るねじ送りホイール18を設け、該ホイー
   ル18を支持するホイール支持軸24Aにホイール側傘歯車2
   4を一体的に設け、ねじホルダー３には該ホルダー３の
   移動方向に直交してその直交方向に移動可能なカム側支
   軸25を軸支してこれに前記ホイール側傘歯車24に噛合可
   能なカム側傘歯車26を一体的に設け、常時はカム側傘歯
   車26がホイール側傘歯車24から離反してカム側支軸25の
   一端部29がねじホルダー３の側面から突出するようカム
   側支軸25を付勢するカムばね28を設け、筒状ケーシング
   ２に嵌入されるねじホルダー３の前進後退移動にともな
   って前記カム側支軸25が回転するようカム側支軸25にピ
   ニオン27bを、筒状ケーシング２の内周面にはラック27a
   をそれぞれ一体的に設けると共に、ねじホルダー３から
   突出するカム側支軸25が筒状ケーシング２の長手方向に
   前進後退できるように筒状ケーシング２に長孔34を穿
   ち、筒状ケーシング２の外周面に、前記長孔34を横断し
   てカム側支軸25の後退移動方向には揺動しないがカム側
   支軸25の前進移動方向には揺動可能なカムレバー30を枢
   支してなるねじ自動ねじ込み装置。