JPH0735742Y2 - Sheet cutting device - Google Patents
Sheet cutting deviceInfo
- Publication number
- JPH0735742Y2 JPH0735742Y2 JP11963490U JP11963490U JPH0735742Y2 JP H0735742 Y2 JPH0735742 Y2 JP H0735742Y2 JP 11963490 U JP11963490 U JP 11963490U JP 11963490 U JP11963490 U JP 11963490U JP H0735742 Y2 JPH0735742 Y2 JP H0735742Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- drive shaft
- tool rest
- tool
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、シート状のワークの切抜装置に関するもの
で、例えば石材にゴムシートを貼付して模様を切り抜
き、サンドブラストで石材に凹模様を形成する場合等
に、そのゴムシートを切り抜くのに使用する装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] << Industrial Application Field >> The present invention relates to a sheet-shaped work cutting device. For example, a rubber sheet is attached to a stone material to cut out a pattern, and a sand blast is used to form a concave pattern in the stone material. The present invention relates to a device used for cutting out the rubber sheet in the case of doing the above.
《従来の技術》 石材にサンドブラストで模様や文字を刻設するために石
材に貼付されたシートを切り抜く作業は、従来手作業で
行われていた。<< Prior Art >> The work of cutting out a sheet attached to a stone in order to engrave a pattern or letters on the stone by sandblasting has conventionally been performed manually.
《考案が解決しようとする課題》 この考案は、このような作業を自動化するための自動シ
ート切抜機を得る目的の一環としてなされたものであ
る。<Problems to be solved by the invention> This invention was made as part of the purpose of obtaining an automatic sheet cutting machine for automating such work.
シートを切り抜くためには、先端の尖った刃物が用いら
れるが、石材に貼られたゴムシートを切るときは、刃先
の摩耗が激しく、刃物の交換が頻繁に必要になる。A blade having a sharp tip is used to cut out a sheet, but when cutting a rubber sheet attached to a stone material, the blade edge is worn so frequently that the blade needs to be replaced frequently.
またシートを切り抜く際には、刃物を切線方向に向けて
やらねばならない。この操作は、刃物をパルスモータ等
でシート面に垂直な軸まわりに回転駆動してやれば良い
が、複雑な模様や文字を切り抜くためには、刃物が上記
軸まわりの両方向にエンドレスに回転できることが必要
である。Also, when cutting out the sheet, the blade must be oriented in the direction of the cutting line. This operation can be done by rotating the blade around an axis perpendicular to the sheet surface with a pulse motor etc., but in order to cut out complicated patterns and characters, the blade must be able to rotate endlessly in both directions around the axis. Is.
刃物の交換の便のため、刃物台への刃物の着脱を油圧力
や機械力で行おうとすると、回転する刃物台に油圧力や
機械力を供給するための回転継手が必要になり、構造が
複雑になるし、刃物台の円滑な回転を阻害することとな
る。For the convenience of exchanging knives, if you try to attach or detach the knives to or from the turret with hydraulic pressure or mechanical force, you need a rotary joint to supply hydraulic pressure or mechanical force to the rotating turret. It becomes complicated and hinders the smooth rotation of the turret.
この考案は、このような問題を解決するために為された
もので、刃物の着脱を簡単に自動化することができ、か
つ刃物の切線方向に沿う円滑な回転動作を妨げない構造
のシート切抜装置を得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve such a problem, and is capable of easily automating the attachment / detachment of a blade, and having a structure that does not hinder the smooth rotation of the blade along the cutting line direction. The purpose is to get.
《課題を解決するための手段》 この考案の装置における刃物台25は、ワーク63の面と平
行な面内で二次元的に移動位置決めされる移動台５にワ
ーク63の面直角方向に移動位置決め自在に装着された昇
降台12に装着されている。<< Means for Solving the Problem >> The tool rest 25 in the device of the present invention is moved and positioned in a direction perpendicular to the surface of the work 63 on the moving base 5 which is two-dimensionally moved and positioned in a plane parallel to the surface of the work 63. It is mounted on a lift table 12 that is freely mounted.
昇降台12には、ワーク63の面直角方向の駆動軸21が装着
され、この駆動軸21に相対回動不能かつ軸方向移動自在
に刃物台25が装着される。刃物台25は、貫通孔26を有す
る筒形に形成され、先端にマグネット28が装着されてい
る。一方、駆動軸21の先端から貫通孔26内にノックアウ
トロッド27が伸びており、駆動軸21と刃物台25との間に
バネ33が介装されて刃物台25を進出方向に付勢してい
る。A drive shaft 21 in a direction perpendicular to the surface of the work 63 is mounted on the lifting platform 12, and a tool rest 25 is mounted on the drive shaft 21 so as not to be relatively rotatable and axially movable. The tool rest 25 is formed in a tubular shape having a through hole 26, and a magnet 28 is attached to the tip thereof. On the other hand, a knockout rod 27 extends from the tip of the drive shaft 21 into the through hole 26, and a spring 33 is interposed between the drive shaft 21 and the tool rest 25 to urge the tool rest 25 in the advancing direction. There is.
装置のフレームには複数の刃物41をその刃先の方向を一
定方向にして載置した状態で保持する刃物マガジン52
と、刃物41が通過可能でかる刃物25が通過不能な刃物排
出口53とが設けられている。A blade magazine 52 that holds a plurality of blades 41 on the frame of the apparatus in a state where the blade tips are placed with the blade tips in a fixed direction.
And a blade discharge port 53 through which the blade 41 can pass and the blade 25 cannot pass.
《作用》 刃物41は、その基部ないしホルダ42を刃物台25の先端に
マグネット28で吸着された状態で固定される。このと
き、ピン29等を用いて刃物台25と刃物41の方向とを固定
することができる。<Operation> The blade 41 is fixed in a state where its base or holder 42 is attracted to the tip of the tool rest 25 by the magnet 28. At this time, the tool rest 25 and the direction of the tool 41 can be fixed using the pin 29 or the like.
シート切抜操作は、昇降台12の高さ（Ｚ方向の位置）を
シート63の設置高さに合わせて位置決めし、移動台５の
二次元移動と、その移動方向に駆動軸21を回転させて刃
物41を向けることによって行われ、移動台５の位置及び
刃物41の方向の制御は、NC装置やCNC装置を用いて行
う。そしてこのとき刃物41の刃先は、バネ33の付勢力に
よってシート63を貫通する。In the sheet cutting operation, the height (position in the Z direction) of the lifting table 12 is positioned according to the installation height of the sheet 63, the two-dimensional movement of the moving table 5 and the drive shaft 21 are rotated in the moving direction. The position of the movable table 5 and the direction of the blade 41 are controlled by directing the blade 41, and an NC device or a CNC device is used. At this time, the blade edge of the blade 41 penetrates the sheet 63 by the urging force of the spring 33.
刃物41の刃先が摩耗したときには、刃物台25を刃物排出
口53に移動させ、その位置で昇降台12を下降させる。す
ると、刃物台25は刃物排出口53の縁に当たって下降動作
を停止し、更に昇降台12が下降すると、ノックアウトロ
ッド27がバネ33の付勢力に抗して下降し、刃物41（のホ
ルダ42）を押して刃物41をマグネット28から離脱させ、
重力で落下排出させる。When the blade edge of the blade 41 is worn, the blade base 25 is moved to the blade outlet 53, and the lifting platform 12 is lowered at that position. Then, the tool rest 25 hits the edge of the tool discharge port 53 and stops the descending operation, and when the elevator 12 descends further, the knockout rod 27 descends against the biasing force of the spring 33, and the tool 41 (holder 42 thereof). Press to disengage the blade 41 from the magnet 28,
Drop by gravity and discharge.
次に刃物台25を刃物マガジン52の上方に移動させ、刃物
台25の方向を刃物マガジン52上の刃物41の方向に合わ
せ、次に昇降台12を下降させて、刃物台25の先端を刃物
41の基部ないしホルダ42に当接させることにより、マグ
ネット28で新たな刃物を刃物台25に吸着固定する。Next, the turret 25 is moved above the turret magazine 52, the direction of the turret 25 is aligned with the direction of the turret 41 on the turret magazine 52, the elevator 12 is then lowered, and the tip of the turret 25 is moved to the turret.
By contacting the base of 41 or the holder 42, a new tool is attracted and fixed to the tool rest 25 by the magnet 28.
《実施例》 次に図面に示す実施例について説明する。<< Example >> Next, the Example shown in drawing is described.
第６図を参照して、ワーク設置領域１の側方に配置され
た第１の方向（Ｘ方向）のレール２に沿って走行自在に
片持ちで支持された走行台３の第２の方向（Ｙ方向）の
レール４に移動台５が走行自在に装着されている。上記
Ｘ方向とＹ方向は互いに直交する方向であり、走行台３
及び移動台５を各々Ｘ方向及びＹ方向にACサーボモータ
６、７で駆動されるラックピニオン機構８やボールネジ
９等によって走行させることにより、移動台５を二次元
平面上で移動させる。Referring to FIG. 6, the second direction of the traveling platform 3 supported in a cantilever manner so as to travel along the rail 2 in the first direction (X direction) arranged on the side of the work setting area 1. A movable table 5 is mounted on the rail 4 (in the Y direction) so that it can travel freely. The X direction and the Y direction are directions orthogonal to each other, and the traveling platform 3
The moving table 5 is moved in the two-dimensional plane by moving the moving table 5 in the X and Y directions by the rack and pinion mechanism 8 driven by the AC servomotors 6 and 7, the ball screw 9, and the like.
移動台５には、第３図に示すように、Ｘ方向およびＹ方
向と直交する方向（Ｚ方向）のガイド11に沿って移動自
在に昇降台12が装着され、移動台５に搭載した減速機付
きパルスモータ13の出力軸に固定したピニオン14と昇降
台12に固定したラック15が噛合している。従って昇降台
12は上記モータ13を回転させることによってＺ方向に移
動（昇降）する。昇降台12には、軸受16、17によってＺ
方向の駆動軸21が軸方向移動不能に軸支されており、駆
動軸21は、昇降台12に搭載したエンコーダ付きパルスモ
ータ22にカップリング23で連絡されて回転駆動される。As shown in FIG. 3, an elevating table 12 is movably mounted on the moving table 5 along a guide 11 in a direction (Z direction) orthogonal to the X direction and the Y direction. A pinion 14 fixed to the output shaft of the machine-equipped pulse motor 13 and a rack 15 fixed to the lift 12 mesh with each other. Therefore the lift
The motor 12 is moved (elevated) in the Z direction by rotating the motor 13. The lift 12 is mounted on the Z by the bearings 16 and 17.
The drive shaft 21 in the direction is axially supported so as not to move in the axial direction, and the drive shaft 21 is rotationally driven by being connected to the pulse motor 22 with an encoder mounted on the lifting table 12 by the coupling 23.
駆動軸21には、ボールスプライン24で円筒状の刃物台25
が装着されている。刃物台25は貫通孔26を有しており、
この貫通孔26に駆動軸21と一体のノックアウトロッド27
が伸びている。刃物台25の下端面にはリング状のマグネ
ット28が埋め込まれ、その外側一箇所に位置決めピン29
が植立されている。そして駆動軸21とノックアウトロッ
ド27の連接部の段部に嵌装した鍔31と、貫通孔26の内周
側に突設した鍔31との間に圧縮バネ33が架設されてい
る。The drive shaft 21 has a cylindrical tool rest 25 with a ball spline 24.
Is installed. The tool rest 25 has a through hole 26,
A knockout rod 27 integrated with the drive shaft 21 is provided in the through hole 26.
Is growing. A ring-shaped magnet 28 is embedded in the lower end surface of the tool rest 25, and a positioning pin 29 is provided at one position outside the magnet 28.
Has been planted. A compression spring 33 is installed between the collar 31 fitted to the step portion of the connecting portion of the drive shaft 21 and the knockout rod 27 and the collar 31 protruding on the inner peripheral side of the through hole 26.
刃物41はホルダ42と切刃43からなり、ホルダ42はネジ44
で締結される押え金45で切刃43を挟んで保持している。
ホルダ42の上面中央に刃物台の貫通孔26に嵌合するセン
タピン47が設けられ、その上面の一箇所に刃物台の位置
決めピン29が嵌合する位置決め孔（図示せず）が設けら
れている。刃物41はホルダ42の上面が刃物台のマグネッ
ト28に吸着されることにより、刃物台25に吸着して固定
される。The blade 41 consists of a holder 42 and a cutting blade 43.
The cutting blade 43 is sandwiched and held by the presser foot 45 which is fastened with.
A center pin 47 that fits into the through hole 26 of the tool rest is provided in the center of the upper surface of the holder 42, and a positioning hole (not shown) into which the positioning pin 29 of the tool rest fits is provided at one location on the upper surface. . The upper surface of the holder 42 is attracted by the magnet 28 of the tool rest, so that the tool 41 is attracted and fixed to the tool rest 25.
走行台３の基準位置（ホームポジション）における移動
台５の移動方向に沿って、マガジンテーブル51が設けら
れており、このマガジンテーブル51に刃物マガジン52と
刃物排出口53が形成される。A magazine table 51 is provided along the moving direction of the movable table 5 at the reference position (home position) of the traveling table 3, and a tool magazine 52 and a tool outlet 53 are formed in the magazine table 51.
刃物マガジン52は、刃物のホルダ42に嵌合する複数の有
底孔54を上記基準位置における刃物台25の移動方向に沿
って一列に配置してなり、各有底孔54の外方一箇所にホ
ルダ42に設けられている位置決め孔に嵌合するピン55が
植立されている。一方刃物排出口53は、ホルダ42より大
径で、かつ刃物台25の下端のフランジ34より小径の単純
な貫通孔であり、この下に使用済の刃物を収納する容器
が設置される。The tool magazine 52 is formed by arranging a plurality of bottomed holes 54 that fit into the tool holder 42 in a line along the moving direction of the tool rest 25 at the reference position, and one position outside each bottomed hole 54. A pin 55 that fits into a positioning hole provided in the holder 42 is planted in the. On the other hand, the blade discharge port 53 is a simple through hole having a diameter larger than that of the holder 42 and smaller than the flange 34 at the lower end of the tool rest 25, and a container for accommodating used blades is installed below this.
刃物41は刃物マガジン52の有底孔54にホルダ42を挿入
し、ピン55をホルダ42に設けられている位置決め孔に嵌
合して刃先の方向を一定にした状態で、マガジンテーブ
ル51上に載置されている。The blade 41 has the holder 42 inserted into the bottomed hole 54 of the blade magazine 52, and the pin 55 is fitted into the positioning hole provided in the holder 42 to keep the direction of the blade constant, and the blade 41 is placed on the magazine table 51. It has been placed.
移動台５の下端には、近接センサ61が設けられており、
刃物台25の外周に検出リング62が固定されている。刃物
装着時および刃物排出時における昇降台12の下降限は、
近接センサ61が検出リング62の上端および下端を検出す
ることによって規制されている。A proximity sensor 61 is provided at the lower end of the moving table 5,
A detection ring 62 is fixed to the outer periphery of the tool rest 25. The lowering limit of the lifting platform 12 when the blade is attached and when the blade is discharged is
The proximity sensor 61 is regulated by detecting the upper end and the lower end of the detection ring 62.
なお、第１図に示した64は昇降台12に下方に向けて装着
された反射型の光電管スイッチ、65は前記近接センサ61
の更に下方に配置された第２の近接センサであり、これ
らは切断作業開始時の昇降台12の高さ設定のために設け
られたものである。切断開始時の昇降台12の高さ設定
は、切断しようとするシート63の上方に切刃43を位置さ
せて移動台５を停止させた状態で昇降台12を下降させ、
光電管スイッチ64のシート検出指令により昇降台12の下
降速度を減速し、第２の近接スイッチ65が検出リング62
を検出した時点で昇降台12を停止させるという手順で行
われる。Incidentally, reference numeral 64 shown in FIG. 1 denotes a reflection type photoelectric tube switch mounted downwardly on the lift 12 and 65 denotes the proximity sensor 61.
2 is a second proximity sensor arranged further below, and these are provided for setting the height of the lifting table 12 at the start of the cutting operation. The height of the lift table 12 at the start of cutting is set by lowering the lift table 12 with the cutting blade 43 positioned above the sheet 63 to be cut and the movable table 5 stopped.
In response to the sheet detection command from the photoelectric tube switch 64, the descending speed of the lifting platform 12 is reduced, and the second proximity switch 65 causes the detection ring 62 to move.
The procedure is to stop the lifting platform 12 at the time of detecting the.
《考案の効果》 以上説明した構造を備えたこの考案のシート切抜装置
は、複雑な切線に沿って刃物を円滑に回動させることが
でき、その回動角にも制限が生じない。そして刃物の自
動着脱を簡単な構造でかつ短時間に行うことができ、刃
物の着脱のための動力を刃物台に供給する必要もないの
で、油圧力や機械力を伝達する回転継手等も必要とせ
ず、メンテナンスも容易である。<< Effect of Device >> The sheet cutting device of the present invention having the above-described structure can smoothly rotate the blade along a complicated cutting line, and the rotation angle is not limited. And the automatic attachment / detachment of the blade can be done with a simple structure in a short time, and it is not necessary to supply the power for attaching / detaching the blade to the tool rest, so a rotary joint for transmitting hydraulic pressure or mechanical force is also required. Without doing this, maintenance is easy.
図はこの考案の一実施例を示す図で、第１図は刃物台の
断面図、第２図は刃物台の刃物装着部の拡大断面図、第
３図は移動台と昇降台を示す正面図、第４図はその平面
図、第５図はマガジンテーブルの断面図、第６図はシー
ト切抜装置の部分平面図である。 図中、 5:移動台、12:昇降台 21:駆動軸、25:刃物台 26:貫通孔、27:ノックアウトロッド 28:マグネット、33:圧縮バネ 41:刃物、52:刃物マガジン 53:刃物排出口、63:ワークFIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a tool rest, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a tool mounting portion of the tool rest, and FIG. 3 is a front view showing a moving stand and a lifting stand. 4 and 5 are plan views, FIG. 5 is a sectional view of the magazine table, and FIG. 6 is a partial plan view of the sheet cutting device. In the figure, 5: Moving platform, 12: Lifting platform 21: Drive shaft, 25: Tool rest 26: Through hole, 27: Knockout rod 28: Magnet, 33: Compression spring 41: Tool, 52: Tool magazine 53: Tool discharge Exit, 63: Work
Claims (1)
に移動位置決めされる移動台（５）と、移動台（５）に
ワーク（63）の面直角方向に移動位置決め自在に装着さ
れた昇降台（12）と、昇降台（12）上で回転駆動される
ワーク（63）の面直角方向の駆動軸（21）と、駆動軸
（21）に相対回転不能かつ軸方向移動自在に装着された
貫通孔（26）を有する刃物台（25）と、刃物台（25）の
先端に装着されたマグネット（28）と、駆動軸（21）の
先端から貫通孔（26）内に伸びるノックアウトロッド
（27）と、駆動軸（21）と刃物台（25）との間に介装さ
れて刃物台（25）を進出方向に付勢しているバネ（33）
と、複数の刃物（41）をその刃先の方向を一定方向にし
て載置した状態で保持する刃物マガジン（52）と、刃物
（41）が通過可能でかつ刃物台（25）が通過不能な刃物
排出口（53）とを備えているシート切抜装置。1. A movable table (5) which is two-dimensionally moved and positioned in a plane parallel to the surface of the work (63), and movable and positionable on the movable table (5) in a direction perpendicular to the plane of the work (63). Mounted on the elevator (12), the drive shaft (21) in the direction perpendicular to the plane of the workpiece (63) that is rotationally driven on the lift (12), and the drive shaft (21) cannot rotate relative to the drive shaft (21). A turret (25) having a through hole (26) movably attached to it, a magnet (28) attached to the tip of the turret (25), and a through hole (26) from the tip of the drive shaft (21). A spring (33) which is interposed between the knockout rod (27) extending inward, the drive shaft (21) and the tool rest (25) and biases the tool rest (25) in the advancing direction.
And a tool magazine (52) for holding a plurality of tools (41) with the direction of the blade tips being set in a fixed direction, and the tool (41) can pass and the tool rest (25) cannot pass. A sheet cutting device having a blade discharge port (53).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11963490U JPH0735742Y2 (en) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | Sheet cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP11963490U JPH0735742Y2 (en) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | Sheet cutting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476395U JPH0476395U (en) | 1992-07-03 |
| JPH0735742Y2 true JPH0735742Y2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=31867579
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11963490U Expired - Lifetime JPH0735742Y2 (en) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | Sheet cutting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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