JPH0733763Y2 - 内視鏡のアングル操作機構の取付板 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内視鏡の本体操作部内に設けられ、挿入部の先
端部分を湾曲させるためのアングル操作機構を取り付け
支持するための取付板の改良に関するものである。

［従来の技術］ 内視鏡は、本体操作部に患者の体内等に挿入させる挿入
部を連設してなるものであって、挿入部はその大半の部
分が挿入経路に沿って自由に曲がるようにした軟性部と
なっており、該軟性部の先端部にはアングル部及び先端
硬質部が順次連設されている。そして、本体操作部に
は、遠隔操作によりアングル部を湾曲させることによっ
て、先端硬質部を所望の方向に向けるためのアングル操
作機構が設けられる。

このアングル操作機構は、本体操作部に設けたアングル
ノブに回動軸を連設し、この回動軸を本体操作部のケー
シング内に延在させて、該ハウジング内に設けたプーリ
に連結することにより構成されている。そして、一端が
挿入部の先端硬質部またはアングル部を構成する最先端
のアングルリングに止着した上下一対または上下及び左
右各一対からなるアングル操作ワイヤを本体操作部内に
延在させて、このプーリに巻回して設けられている。

従って、アングルノブを本体操作部を把持する手の指等
で操作することによって、その操作力を回動軸を介して
プーリに伝達し、このプーリを回動させることによっ
て、対になっているアングル操作ワイヤを押し引きせし
め、もってアングル部を上下方向または上下及び右左方
向に湾曲させるものである。

ここで、プーリが連結されている回動軸を回動自在に支
持するために、本体操作部のケーシング内には金属板か
らなる取付板が設けられている。そして、この取付板に
は、アングル操作ワイヤに作用する力等が伝達される。
この取付板はケーシングに固定されるようになっている
が、この取付板に動く力をケーシングに受承させるため
に、そのケーシングへの固定方式としては、該取付板の
基端部を曲成することによって連結部を形成し、該連結
部をケーシングの端壁面の内側に当接させ、またこの端
壁面の外側に金属性の当て板を添設して、該ケーシング
壁面を連結部と当て板とによってサンドイッチするよう
にしてボルト等で固定するように構成したものが従来か
ら用いられている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、プーリにおける回動軸が取り付けられている
取付板には、常時アングル操作ワイヤによって、その連
結部がケーシング端壁から引き離す方向に力が作用す
る。しかも、アングルノブを操作したときには、その力
は回動軸を介して取付板に伝達され、しかもアングル操
作ワイヤのうち、一方側のみに張力が働くことになるの
で、取付板は捩られる方向の力が作用する。従って、連
結部には種々の方向に向けて大きな加重がかかるように
なり、このために該連結部に十分な強度を待たせなけれ
ば、損傷や変形を生ずるおそれがある。

ここで、連結部の強度を向上させるために、取付板を厚
肉に形成すると、重量が増して、本体操作部の操作性に
支障を来すことになる。また、厚肉の取付板を用いる
と、該取付板に連結部を形成するための曲げ加工が困難
となると共に、高精度な加工が困難となる等の不都合が
生じる。

本考案は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、厚みを増加させることなく、十分
な強度を待たせることができるようにした内視鏡のアン
グル操作機構の取付板を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本考案は、相互に貼り合
わてせてなる一対の板体を有し、一方の板体の基端部を
一側方向に曲成して、本体操作部の基端部に連結固定す
る連結部となし、また他方の板体には、その長手方向に
おける中間部から両側に延在部を連設して、該各延在部
を相互に反対方向に曲成させて、それぞれ前記本体操作
部のケーシングの内面に添設し、かつ前記各板体におけ
る曲成部分を圧延方向と直交する方向に折り曲げる構成
としたことを特徴とするものである。

［作用］ このように、２枚の板体で取付板を構成し、一方の板体
に連結部を形成し、かつ他方の板体に延出部を設けて、
ケーシング内面に添うように設けることによって、取付
板に作用する捩り方向の力をこの延在部により受承させ
ることができ、従って連結部の負担を軽減することがで
きるようになる。しかも、これら連結部及び延在部は共
に、板体の一部を曲成することにより形成されるもので
あって、この曲成する方向を板体における圧延方向と直
交する方向とすることによって、この連結部及び延在部
の強度が向上する。この結果、取付板を構成する両板体
の厚みを薄くすることができるようになり、全体として
取付板の計量化が図られると共に、プレス等の手段によ
り行われる曲折部分のか高精度も極めて良好となる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第４図に内視鏡の全体構成を示す。

図中において、１は本体操作部、２は挿入部、３はユニ
バーサルコードをそれぞれ示し、挿入部２はその本体操
作部１への連設部分から大半の部分が挿入経路に沿って
自由に曲がる軟性部2aとなっており、該軟性部2aの先端
にはアングル部2b及び先端硬質部2cが順次連設されてい
る。ここで、先端硬質部2cには、周知の如く、照明窓や
観察窓，鉗子その他の処置具を導出するための処置具導
出部等が形成されており、この先端硬質部2cは遠隔操作
によって所望の方向に向けることができるようになって
いる。このために、先端硬質部2cと軟性部2aとの間には
アングル部2bが設けられており、該アングル部2bは図中
に仮想線で示したように湾曲せしめられるようになって
いる。

而して、前述したアングル部2bを本体操作部１からの遠
隔操作により湾曲させるために、該本体操作部１にはア
ングル操作機構10が設けられている。このアングル操作
機構10は、第１図から明らかなように、本体操作部１の
ケーシング４の外部に設けたアングルノブ11を有し、該
アングルノブ11は回動軸12に連結・固定されている。回
動軸12は本体操作部１のケーシング４内に延在せしめら
れてプーリ13に連結され、かつその先端部は取付板20に
設けた軸受14に回動自在に支持されている。

プーリ13には一対からなるアングル操作ワイヤ15,15が
巻回して設けられており、該アングル操作ワイヤ15,15
の他端は挿入部２内に導かれて、アングル部2bを構成す
る最先端のアングルリングまたは先端硬質部2cに固定さ
れている。そして、アングルノブ11を操作して、このプ
ーリ13を回動させると、一対からなるアングル操作ワイ
ヤ15,15の一方が該プーリ13内に引き込まれ、また他方
がそれから繰り出されて、アングル部2bは引き込み側の
アングル操作ワイヤが添設されている側に向けて湾曲せ
しめられる。

なお、図示の如く、プーリを１個設け、該プーリに一対
のアングル操作ワイヤを巻回して設けた場合には、例え
ば上下方向に湾曲させることができる。また、プーリを
２個設け、これら各プーリにそれぞれ各一対のアングル
操作ワイヤを巻回して設けるようにすれば、アングル部
は上下及び左右に湾曲させることができ、またこの上下
方向への湾曲と左右方向への湾曲とを組み合わせるよう
にすることによって、任意の方向に湾曲させることがで
きるようになる。而して、本実施例においては、１個の
プーリを設けるようにしたものを示したが、これは説明
を簡単にするためのものであって、本考案はこのタイプ
のものに限定されるものではない。

次に、取付板20の構造について説明する。

第２図及び第３図からも明らかなように、取付板20は一
対の板体21,22からなり、第２図に矢印で示したよう
に、一方の板体21はその圧延方向が長手方向に向くよう
になっており、また他方の板体22の圧延方向はその長手
方向と直行する方向となっている。そして、両板体21,2
2はビス止め，溶接等適宜の手段によって連結状態に固
定されるようになっている。

板体21には、その基端部に本体操作部１のケーシング４
の端壁部に固定するための連結部23が連設されている。
この連結部23は、板体21に対してほぼ直角に折り曲げる
ことにより形成され、該連結部23がケーシング４の端壁
に当接せしめられて、直接または該ケーシング４の外側
に当て板を添設した上で、ボルト等により固定せしめら
れている。

一方、板体22には、その長手方向の中間部に左右の延在
部24a,24bが設けられている。この延在部24a,24bは、そ
れと対面するケーシング４の壁面に沿うように相互に反
対方向に湾曲せしめられている。従って、取付板20を本
体操作部１のケーシング４内に装着したときには、この
延在部24a,24bは該ケーシング４の内壁に当接せしめら
れるようになっている。

ここで、一般に、本体操作部１のケーシング４は、２分
割されており、一方の筐体部4aはアングルノブ11や、送
気送水制御バルブ，吸引バルブ等が装着され、またユニ
バーサルコード２への連結部となっており、他方の筐体
部4bは内視鏡の操作を行うものが把持する部分であり、
この本体操作部１の内部の修理，点検等を行うために、
この筐体部4bは分解可能となっており、これら筐体部4
a,4bは連結した状態に組み立てられるようになってい
る。そして、前述した延在部24a,24bはこの筐体部4a,4b
間の連結部分の内面に沿って架け渡すようにして配置さ
れている。

さらに、これら板体21,22を貼り合せてなる取付板20に
は、その先端近傍位置において、ケーシング４にボルト
等によって連結固定するための固定部25,25が形成され
ている。

なお、図中において、30はアングル操作ワイヤ15をガイ
ドするガイドレールで、該ガイドレール15には、アング
ル操作ワイヤ15に連結した方形筒状の弛み防止部材31が
ガイドされるようになっている。

本実施例は前述のように構成されるものであって、アン
グル操作機構10が支持取付されている取付板20には、ア
ングル操作ワイヤ13の張力が作用すると共に、アングル
ノブ11に対する操作反力が作用することになる。従っ
て、この取付板20にはアングル操作を行っていない状態
でも、アングル操作ワイヤ13による引っ張り力が作用し
ており、またアングル操作を行うと、この引っ張り力は
さらに大きくなると共に、捩り方向力が働くことにな
る。

然るに、取付板20に作用するアングル操作ワイヤ13の引
っ張り力は、一方の板体21に設けた連結部23のケーシン
グ４との連結部分により受承されることになり、また捩
り力は他方の板体22に設けた延在部24a,24bとケーシン
グ４内面との当接部分によって受承される。即ち、取付
板20に作用する力は連結部23と延在部24a,24bとに分散
させて受承させることができる。しかも、これら連結部
23及び延在部24a,24bはそれぞれ板体21,22を曲成するこ
とにより形成されるが、この曲成方向は材料力学的に強
い圧延方向と直交する方向となっている。従って、これ
ら連結部23及び延在部24a,24bには過大な力が作用する
ことはなくなり、板体21,22を比較的薄く形成すること
が可能となる。この結果、取付板20全体を軽量化するこ
とができると共に、プレス等の加工手段で形成されるこ
れら連結部23及び延在部24a,24bを高精度に加工するこ
とができるようになる。

しかも、内視鏡の操作は、術者等が本体操作部を把持し
て行われるようになっている関係から、ケーシング４に
は把持力が加わり、該ケーシング４における筐体部4aと
筐体部4bとの間の連結部分に応力が集中する。然るに、
この筐体部4a,4b間の連結部分は取付板20を構成する板
体22に連設した延在部24a,24bが当接していることか
ら、この連結部分が補強されることになって、ケーシン
グ４が変形したり、損傷したりするのを確実に防止する
ことができる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は、取付板を相互に貼り合
わせてなる一対の板体から構成し、これら２枚の板体の
うち、一方の板体の基端部を一側方向に曲成することに
より本体操作部の基端部に連結固定される連結部とな
し、また他方の板体には、その長手方向における中間部
から両側に延在部を連設して、該各延在部を相互に反対
方向に曲成させて、それぞれ本体操作部のケーシングの
内面に添設させて設けるようにしているので、アングル
操作機構によって取付板に作用する力を分散させてケー
シングに受承させることができるようになり、しかもこ
れら各板体における曲成部を材料力学的に優れた強度を
有する圧延方向と直交する方向に曲げるようにしている
ので、板体を比較的薄いもので構成することができ、全
体として取付板の軽量化を図ることができると共に、そ
の曲げ加工も容易で高精度な加工を行うことができる等
の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
本体操作部の要部断面図、第２図は取付板の分解斜視
図、第３図は第１図のIII−III断面図、第４図は内視鏡
の全体構成図である。 1:本体操作部、2:挿入部、4:ケーシング、4a,4b:筐体
部、10:アングル操作機構、11:アングルノブ、12:回動
軸、13:プーリ、14:軸受け、15:アングル操作ワイヤ、2
0:取付板、21,22:板体、23:連結部、24a,24b:延在部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡の本体操作部に内装され、挿入部の
   先端部分を湾曲させるためのアングル操作機構を支持す
   るためのものにおいて、相互に貼り合わせてなる一対の
   板体を有し、一方の板体の基端部を一側方向に曲成し
   て、前記本体操作部の基端部に連結固定する連結部とな
   し、また他方の板体には、その長手方向における中間部
   から両側に延在部を連設して、該各延在部を相互に反対
   方向に曲成させて、それぞれ前記本体操作部のケーシン
   グの内面に添設し、かつ前記各板体における曲成部分を
   圧延方向と直交する方向に折り曲げる構成としたことを
   特徴とする内視鏡のアングル操作機構の取付板。